CN104168804B - 冲泡模块 - Google Patents

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Abstract

根据一个方面，本发明涉及这样的冲泡模块，其包含第一冲泡模块部(3)和可相对于第一冲泡模块部运动的第二冲泡模块部(4)，其中第一和第二冲泡模块部具有用于从胶囊排出萃取产物的排出装置和用于将萃取液体引入胶囊的注入器。在关闭位置(第一和第二冲泡模块部例如“合拢”)上，冲泡室被关闭，它在冲泡过程中至少部分围绕胶囊。另外，冲泡模块具有支承件(21)。该支承件如此构成，它在冲泡室打开时在支承位置上接住经规定的装入位置被装入的胶囊，从而胶囊在装入后安置在支承件(21)和第一冲泡模块部(3)的支承部(36)上。通过冲泡室的关闭，所述支承件离开支承位置移动到静止位置，其中，胶囊同时被第一冲泡模块部的和/或第二冲泡模块部的夹持件(43)保持。

Description

冲泡模块
技术领域
本发明涉及用于由胶囊所含的萃取物如咖啡粉制备饮料等的萃取设备。本发明具体涉及用于萃取设备的冲泡模块及具有这种冲泡模块的萃取设备。
背景技术
用于由分份包装所含的萃取物制备饮料等的萃取设备是已知的，例如作为咖啡机或意式浓缩咖啡机。在许多对应的系统中，分份包装以胶囊形式构成，在胶囊中例如气密密封有萃取物。为了萃取，胶囊例如在对置两侧被刺破。于是，在第一侧引入萃取液体(一般是热水)。在第二侧从胶囊排出萃取产物。这在所谓的冲泡模块中完成。这样的冲泡模块具有冲泡室，胶囊容置在冲泡室中。这样的冲泡模块尤其受欢迎，即胶囊被置入冲泡模块中并且冲泡室例如通过操作杆被关闭，其中，当在冲泡过程后再打开冲泡室时，胶囊自动移出冲泡室并被顶出至胶囊收集容器中。这种具有自动的胶囊顶出功能的冲泡模块通常被设计为水平冲泡模块，即从上方装入胶囊，冲泡室的关闭涉及两个冲泡室部的水平相对运动，冲泡液基本水平流动，胶囊收集容器在冲泡室下方形成。
公开文献EP1721553、EP1646305、EP1495702、WO2008/004116和WO2008/014830示出了具有水平冲泡室的设备的例子。所有这些设备被指定用于绕水平轴线旋转对称的胶囊。胶囊被置入中间位置，在此中间位置，胶囊的周边凸缘通过特意为此而设的保持机构例如设于胶囊侧面的枢转臂来保持。随后使这两个冲泡室部相对彼此移动以将胶囊推入冲泡室。由此，胶囊从中间位置被推入冲泡位置，在此保持机构和凸缘之间的连接也被解除。在冲泡过程后，冲泡室被打开，不再由保持机构保持的胶囊落入胶囊收集容器中。
即使上述文献中的某些概念有所不同(在第一和第二位置之间的水平移动或倾斜运动、胶囊形状等方面)，但其共同点是，为了保持在中间位置和/或引导到顶出位置中，需要有胶囊的周边凸缘和特意为此设置的保持机构。这有以下缺点，即胶囊构造的自由度不够，而且冲泡室以及保持和释放机构必然以相对复杂和因而高成本地构成。
WO2005/060801、WO2007/016977和US6182554提供冲泡模块，其中，胶囊被装入带有空腔的胶囊座中，其中空腔的形状和体积恰好匹配于胶囊。当冲泡室关闭时，胶囊座被枢转，封闭件压靠到胶囊座和胶囊上，在此胶囊被刺破。即使在这样的解决方案中，胶囊的周边凸缘以及其杯形也具有定中功能。为了将注入侧与萃取侧密封隔开而必然需要该凸缘，该杯形是在所述解决方案中的简单操作性的前提条件。WO2010/043451也提供一种冲泡模块，其中，在装入之后在凸缘处被引导的胶囊保持在中间位置上。
WO2010/118545提出一种冲泡模块，其具有第一冲泡模块部和相对于第一冲泡模块部可直线移动的第二冲泡模块部，其中，第一冲泡模块部形成胶囊容座，其具有承座和侧导向机构。胶囊在冲泡室关闭前被装入，从而由侧导向机构引导的胶囊直接安置在承座上，其中，在冲泡室关闭后，承座及其侧导向机构形成冲泡室的一部分；即，直接装入到冲泡室的一部分中。此解决方案尤其有以下优点，即它实现了很紧凑的结构，其中位移距离小，从而几乎可以任意选择胶囊形状，并且该胶囊的周边凸缘是可选的而不是必需的。但在以高冲泡压力工作的冲泡系统的情况下，难以提供可靠地防止被引入胶囊的冲泡液在胶囊旁流过的合适的密封系统。
文献FR2723524提供一种借助“荚包”(扁平的分份包，其中萃取物装在透水过滤材料中且其不必被刺破)制备咖啡的咖啡机。根据FR2723524，荚包在装入后且在冲泡室关闭前通过可倾转离开的构件来保持。为了使该荚包保持在规定的竖立位置上，它必须保持沿侧凸缘被引导，直到冲泡室关闭。WO9517121提供相似的同样用于荚包的解决方案，其具有可轴向直线移动的支承件。
发明内容
鉴于所述现有技术，本发明的任务是提供一种用于萃取设备如咖啡机的冲泡模块，用于由胶囊所包装的萃取物按份制备饮料或其它萃取产物，该冲泡模块克服了现有的冲泡模块的缺点并且实现了简单紧凑的结构以及胶囊设计的高度灵活性。冲泡模块意图尤其适用于水平安装并且优选也适用于超过10巴如达到20巴的高冲泡压力。
根据第一方面，该冲泡模块具有第一冲泡模块部和相对于第一冲泡模块部可移动的第二冲泡模块部，其中所述第一和第二冲泡模块部形成用于从胶囊排出萃取产物的排出装置和用于将萃取液体引入胶囊的注入器。在闭合位置(第一和第二冲泡模块部例如“合拢”)上，冲泡室是关闭的，该冲泡室在冲泡过程中至少部分围绕该胶囊。
另外，根据第一方面，冲泡模块具有支承件。支承件如此构成，即它在冲泡室打开时在支承位置上接住经规定的装入位置被装入的胶囊，从而胶囊在装入后安置在支承件上。通过冲泡室的关闭，支承件离开支承位置移动到静止位置，同时胶囊由第一冲泡模块部的和/或第二冲泡模块部的夹持件来保持，并且其中从支承位置运动到静止位置在这样的方向上进行，即该方向不同于在冲泡室关闭时第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部的运动方向。该运动例如如此进行，即向下枢转或相对于轴向而言朝向侧向枢转。
在已知的水平冲泡模块中，胶囊在装入后被保持在一个中间位置上，其做法是该胶囊的周边凸缘在导向槽内被引导。首先，在此通过形成有导向槽的机构来保持胶囊重量。其次，导向槽也必须吸收力矩，出现力矩是因为周边凸缘不是位于胶囊重心区域内，而是在其一端(相对于几近水平的轴向而言)上。因此，在现有技术中，周边凸缘不仅需要用于密封，而且对于在装入胶囊之后且在冲泡室关闭之前保持在中间位置上是不可或缺的。
不同于已知的现有技术，在根据本发明的、大体水平的冲泡模块中，胶囊在冲泡室敞开位置被装入后不是简单地在周边凸缘上被保持，而是一方面置于支承件上，另一方面置于第一冲泡模块部的支承部上。该支承件在这里形成托座，其位于实际的胶囊本体下方。支承件与第一冲泡模块部的支承部一起构成支撑胶囊重心的支承机构，即在冲泡模块打开状态下，胶囊完全放置在所述支承机构上，而不必像在现有技术中那样导向机构要吸收力矩(即所述冲泡模块可以没有在胶囊装入后吸收置于其上的胶囊的力矩的导向机构如导槽等)。胶囊在冲泡室关闭前如此地在由装入限定的姿态下以平衡状态放置在由支承件和支承部构成的支承机构上，即可能存在的力矩不必通过导向机构来吸收以使胶囊不翻倒。因此，也可使用不带刚性周边凸缘的胶囊。
在冲泡室打开位置，胶囊可以在相对于轴向的周边部位处安置于所述支承件上并在相对侧安置于冲泡模块的支承部上。在支承件上的支承重心可以远离胶囊轴向两端，例如以轴向长度的至少10％。在整个支承机构(即由支承件和冲泡模块部的支承部构成的支承机构)上的支承重心例如大致在胶囊中心并且例如离胶囊的轴向两端至少30％远。
在支承件和支承部之间可选设有空隙。该支承件和支承部形成在不同的轴向位置上的两个支承部位总是有利的。
另外，该支承件可以在胶囊的整个宽度上延伸，从而胶囊的取向完全由支承件和支承部限定。
作为替代，该支承件也可以只支撑胶囊宽度的一部分。根据一个示例性实施例，该支承件具有两个支承件部分，它们分别从一侧在下方接合胶囊的一部分。
胶囊的安置于该支承件上的部分例如具有平面构造，即它形成胶囊壁的将胶囊内部(填充有萃取物)和胶囊外部分隔开的一部分。通过该支承件，胶囊壁例如压靠胶囊内部。胶囊壁压靠胶囊内部意味着其本身在支承件部位并无尺寸稳定的加强结构，也没有支承配合件，而是该胶囊壁通过支承件被实质上压靠到胶囊填充物。
尤其是该支承件可如此构成，无凸缘的胶囊，例如正方体形或圆柱形或锥形的胶囊，也通过所述支承机构来保持。
在使用圆柱形或锥形胶囊时不可避免的周边焊缝例如可以置于支承部上，其中该周边焊缝的位置被相应调整。
如上所述，冲泡室的关闭使支承件离开支承位置移入静止位置。此时，支承件尤其可以进行向下运动。例如，支承件可以呈卡箍状形成，它构成支承部并且能够以这样的方式绕枢转轴线枢转，即在枢转运动期间该支承部向下远离胶囊(或者在冲泡室打开期间沿相反方向)移动。
在一个实施例中，支承件也可以由多个部分构成，尤其由在相同的或不同的方向上可移动的多个支承件部分构成。
也可想到朝向侧边的枢转运动或例如斜向下的平移运动。在由多个部分构成的支承件情况下，例如两个支承件部分在不同方向例如分别朝向一侧可枢转。
朝静止位置的运动在不同于第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部运动的方向上进行的这一事实使得与功能可行的胶囊密封相结合的紧凑布置成为可能。事实表明，不同于在第二冲泡模块部以及第一冲泡模块部的运动方向上的移位运动，用于在冲泡过程中密封被刺破的胶囊的密封机构可以被如此放置，即该密封机构致使从胶囊被排出的冲泡液完全到达排出装置中(并且例如没有向下滴落)。而且，根据需要也可能使冲泡室部相对彼此密封，从而冲泡室对外密封，以下还将对此详述。
由冲泡室关闭导致的支承件运动优选以纯机械方式进行，而没有电动驱动装置。特别是，该运动通过第二冲泡室部相对于第一冲泡室部的相对运动本身造成。支承件运动的不同运动方向于是例如可通过转向机构和/或导向机构实现，其将第二冲泡室部沿第一方向的运动转变为支承件沿第二方向的运动。
该转向机构和/或导向机构例如可以通过绕固定不动的旋转轴线可枢转的支承件安装结构或者通过预定平移方向的导向机构来构成。
该支承件尤其可以可转动地或以其它方式可动地安装至固定不动的冲泡模块部(如第一冲泡模块部，尤其排出装置)或另一相对于第一冲泡模块固定不动的物体如模块壳体。此时存在这样的与第二冲泡模块部的有效连接，即该第二冲泡模块部的运动使得支承件运动。
可以容易想到相反的情况，即支承件安装至活动的冲泡模块部上。
在冲泡室打开时，支承件只在冲泡室打开到某个预定程度如完全打开时回移到支承位置。尤其例如如此选择该预定程度，即，冲泡室在支承件在打开过程中运动到支承位置时比在支承件在关闭过程中运动离开支承位置时的打开程度更大(滞后作用)。
在一个实施例中，当冲泡室关闭时，该支承件克服弹簧力运动并被锁定，从而当冲泡模块再打开时该支承件首先留在静止位置并且胶囊可以掉入胶囊收集容器。支承件的释放通过冲泡室的打开来实现，例如只有通过完全打开才实现。
例如可设置锁止件，它在冲泡室关闭后例如克服弹簧力将支承件保持在静止位置上。只有通过冲泡室的完全打开才能使支承件回移到支承位置。这例如可如此完成，该锁止件可选地通过活动的冲泡模块部的释放部被移动，从而与支承件的锁定连接或其它连接被解除并且该支承件回移到支承位置。锁止件和活动的冲泡模块部之间的操作性接合可以是直接操作性接合(如通过释放部撞击锁止件实现)或者借助独立的释放件的间接操作性接合。
另一可能性在于如此安置支承件，即它因至少一个弹簧的作用是双稳态的。例如，在冲泡室关闭时，该支承件可以克服弹簧力运动，直到它越过中间的死点位置，随即该支承件因为弹簧力而继续运动，直到它碰到止挡。当冲泡模块再次打开时，支承件又回移越过死点。此时，可以如此构成对应的复位机构，即它只在该冲泡模块被打开到胶囊已被和将被顶出且可下落的程度时才发挥作用。
例如，可如此设定用作释放件且在打开期间由第二冲泡模块部致动的卡箍的尺寸，即它在打开期间只在路程的最后一部分(例如至多在最后的三分之一)上被带动。另外，可以设置合适的阻尼机构，它防止支承件快速跳回到支承位置。
作为替代，能以滑槽导向机构形式构成转向和/或导向机构。这样的滑槽导向机构例如可以形成在活动的(第二)冲泡模块部中，而支承件可枢转或以其它方式可运动地安装至另一冲泡模块部并且具有接合在滑槽导向机构中的被引导的构件，或者反之。
例如，可通过具有第一导槽和第二导槽的滑槽导向机构来产生所期望的滞后作用。在关闭过程中，被引导的构件(如导销)在如此延伸的第一导槽内被引导，即支承件保持在支承位置上，直到冲泡室基本上关闭，并且支承件只在冲泡室关闭时或快要完全关闭时移动到静止位置。当冲泡室打开时，被引导的构件在第二导槽内被引导，第二导槽的位置使支承件留在静止位置上，直到冲泡室近乎完全打开且胶囊被顶出。于是，通过完全打开使支承件又回移到支承位置。
该支承件可以具有侧导向机构，其如此匹配于胶囊形状，即胶囊通过侧导向机构就侧向(横向于轴线的水平方向)而言以期望的精度被定位。这样的侧导向机构能以从支承面两侧向上突伸的凸起/连条形式构成，略微呈锥形且具有朝上敞开的胶囊承座的构造可能是有利的。
在支承件移动离开时支承胶囊的夹持件例如可以作为第一和/或第二冲泡模块部的包围密封来构成。该包围密封尤其可以具有以定位和保持方式包围胶囊的密封凸缘。在密封凸缘区域内，该密封能沿周面包围该胶囊并且该密封的弹性使该密封能够如此压靠胶囊壁，即胶囊通过该密封来保持。
通过该支承机构与包围的尤其柔软且可弹性变形的例如橡胶弹性密封和/或弹性体密封的合作，该胶囊对于冲泡过程而言可被最优化地定中。这尤其在如此情况下有利的，即胶囊在整个装入过程中和随后不是通过作用于凸缘的侧导向机构来保持和定位时，因而能预期到必然存在胶囊位置的一定剩余误差。
在密封凸缘上可以设置一个或多个周边的密封唇或密封凸棱用于密封功能。所述至少一个密封唇和/或密封凸棱可如此构成，即其以线或条的方式抵靠胶囊表面并将胶囊壁压靠胶囊内部。特别地，密封能可选地设有多个周边的密封唇和/或密封凸棱，它们因其弹性而使胶囊壁压靠胶囊内部，其中，在接续的密封唇或密封凸棱之间分别如此设有凹陷，即在工作状态下在接续的密封唇或密封凸棱和胶囊之间形成周边空腔。作为替代或补充而可以规定，所述密封不仅密封贴合端面且密封贴合周面。为此目的，所述周边的密封唇或密封凸棱中的至少一个可压靠到胶囊端面上，并且所述周边的密封唇或密封凸棱中的至少一个可压靠到周面上。
可以在两侧都有胶囊密封，即在注入器侧和排出装置侧。在各不同实施例中，注入器侧的密封凸缘更能扩张和/或注入器侧密封具有比萃取侧密封更多的密封唇，或者在萃取侧根本没有弹性体密封。因此，一般在这些实施例中，胶囊在注入器侧以比在萃取侧更大的摩擦力被保持。结合注入器构成可移动的冲泡模块部的布置形式，这具有在冲泡室打开时该胶囊首先与注入器一起移动的优点。注入器侧的密封的包围作用的解除例如可以通过如以下还将详述的卸除机构来完成。
胶囊密封和/或可选的下述冲泡室密封一般由柔软的、可弹性变形的、尤其橡胶弹性的材料和/或弹性体材料构成。
在冲泡模块的情况下，可以像在下述实施例中那样，第一冲泡模块部形成排出装置，第二冲泡模块部形成注入器。作为其替代方式，也可以反过来，即第一冲泡模块部形成注入器，第二冲泡模块部形成排出装置。甚至可以想到排出装置和注入器两者由同一冲泡模块部形成的配置方式，在这里，于是另一冲泡模块部尤其可能具有施加压力至胶囊的功能和/或密封的功能。
排出装置和注入器最好彼此对置并且例如具有排出板或注入器板，该排出板具有从该板突伸到冲泡室内的至少一个穿刺尖，该注入器板同样具有从该板突伸到冲泡室内的至少一个注入器尖。例如用于刺透热成型塑料胶囊壁的穿刺尖例如由厚度例如在0.2mm和0.4mm之间、例如在0.25mm和0.35mm之间的聚丙烯构成；如此，这样材料的穿刺尖明显不同于用于铝胶囊的穿刺尖。但可以设有用于深拉塑料之外的其它胶囊壁材料的穿刺装置。
另外，虽然如之前那样的胶囊周边凸缘是可以有的，但不再是必需的。相反，胶囊容座可以在根据胶囊形状构成支承机构的情况下任意构成。
无周边凸缘的胶囊形状甚至是特别优选的。结果，这样的胶囊形状也是合适的，其不再通过周边凸缘被各向异性地加强，这允许更大的自由度。
根据一个特定实施例，例如冲泡室被构造用于容纳不同于现有技术的胶囊，其不是朝向排出侧或注入器侧呈锥形扩张而是例如正方体形或立方体形的胶囊。正方体形或立方体形在此是指这样的形状，其与标准的正方体或立方体的几何形状没有相差到其在功能上与之明显不同的程度。例如，其包含具有长方形或正方形底面的截头金字塔形状，在这里，与底面相邻的侧面相对于底面法线仅倾斜一个小的倾斜角度α，例如最多2度、优选最多约1度。正方体形或立方体形排除了在端面平面上从胶囊本体凸出的周边凸缘，所述凸缘设置用于将胶囊保持在导向槽中。然而，正方体形或立方体形的胶囊可以具有在生产中产生的周边边界(例如焊缝)，其侧向凸出例如至多1.5mm或1mm或更小并且例如与端面平面错开。
为了关闭冲泡室，第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部沿轴向可直线运动，即平移地或者基本平移地运动。不排除冲泡模块部相对彼此的枢转，但一般不需要这样的枢转。尤其是胶囊优选在冲泡室关闭时不枢转，即胶囊的取向在冲泡室关闭时基本保持不变。
在一些实施例中可以如此构成该冲泡模块，即胶囊在冲泡室关闭时基本不运动，除了轴向移动了大约穿刺尖的长度以便刺破胶囊。该冲泡模块尤其是如此构成，即胶囊在冲泡室关闭时不倾斜，而是保持该胶囊的取向不变。
根据一个实施例，支承机构和例如整个胶囊容座或者整个冲泡模块相对于水平面偏斜；该支承机构朝向第一冲泡模块部向下倾斜。就是说，如此设计冲泡模块部在咖啡机内的安装，即当咖啡机按照规定安放在水平托座上时存在所述的偏斜或倾斜。为此目的，冲泡模块例如可以具有如此与冲泡模块机架如此连接的安装件，即形成冲泡模块的所述倾斜。替代地，也可以如此形成冲泡模块壳体，即实现所述倾斜。注入器和排出装置的轴线相对于水平面的倾斜角度优选在2度和15度或10度之间，优选在3度和7度之间。在基本呈正方体形的胶囊的情况下，这同时意味着水平的胶囊对称轴线相对于水平面的倾斜在2度和15度或者在2度和10度、优选在3度和7度之间。
冲泡室优选完全围绕胶囊，即胶囊容座和第二冲泡模块具有以精确配合方式相互对应的并在关闭位置上共同构成冲泡室的元件。壁在轴向(就冲泡液引导和/或冲泡模块部相对运动的运动方向而言)上例如形成注入器板和排出板，该注入器板具有至少一个由该板突伸到冲泡室内的注入器尖，该排出板同样具有至少一个从板突伸到冲泡室内的穿刺尖。上壁、下壁和侧壁由第一和第二冲泡模块部的对应的、相互邻接的壁部形成。由第一冲泡模块部形成的壁部和由第二冲泡模块部形成的壁部可以在关闭位置上相对彼此密封，例如通过周向成形的密封。该密封例如可以具有密封唇，其安装在其中一个冲泡模块部上并在冲泡室关闭时贴靠另一冲泡模块部的表面。如此密封的冲泡室容许萃取设备和冲泡模块的冲洗，而不必置入胶囊，这对于使用者是显著优点。但这不排除在冲泡室密封或未完全密封的冲洗或清洁过程中采用冲洗胶囊或占位胶囊。
不同于现有技术，具有完全围绕胶囊的冲泡室和相对彼此密封的冲泡室部的实施例具有两级密封。第一密封级由胶囊密封构成，其包围该胶囊并阻止被引入的萃取液体或者被排出的萃取产物从胶囊旁流过。第一密封级相对于注入器或排出装置密封该胶囊。第二密封级使这些冲泡模块部相对彼此密封。它首先可用作在冲泡过程中的补充密封。其次，它可如上所述地用于冲洗过程中的密封。
胶囊通过周边密封在冲泡室内的保持以及与可选的冲泡室的密封相结合与保持胶囊的周边凸缘的实施例相比也有其它显著优点。这是因为可以有显著的加工容差，即冲泡模块部彼此相对的定位精度不必超过精确至十分之一毫米，而是该容差在一些情况下可以为十分之几毫米。通过一个周边密封或多个周边密封保持胶囊在此可以抵消容差。
根据第一方面的方法首先允许很紧凑的结构，这是因为胶囊可以无凸缘地构成并且由此冲泡室也不必具有用于凸缘的对应的容座和保持件。
在本发明第一方面的实施例中且可选地与之无关地根据本发明的第二方面，冲泡模块可以具有可运动的胶囊卸除机构。
尤其是，第二冲泡模块部的保持机构例如夹持件尤其是带有周边密封凸缘的胶囊密封在冲泡室打开时能先使胶囊随第二冲泡模块部运动，然后，卸除机构在冲泡室进一步打开时自动与胶囊接合并防止胶囊继续随第二冲泡模块部运动。
胶囊卸除机构例如以这样的部件(翼部)的形式构成，其从侧面朝向胶囊水平径向向内突出且可以向外翻转离开可移动的冲泡模块部。翻转离开可移动的冲泡模块部例如可以在冲泡室关闭时通过可移动的冲泡模块部克服弹簧力来完成。
当冲泡室在冲泡过程后打开时——此时胶囊通常在径向上具有比在冲泡之前略大的延伸尺寸，这是因为在冲泡过程中有高压高温从内侧作用于胶囊——所述卸除部件卡紧/夹紧胶囊或者贴靠胶囊的加强结构或凸缘并且阻止胶囊被可移动的冲泡模块部带动。
胶囊通过卸除部件的持留例如可按照以下方式实现。
-摩擦：卸除部件抵靠胶囊的力造成摩擦阻力，阻止胶囊相对于卸除部件的内侧边缘移动。
-夹紧：卸除部件和胶囊的尺寸如此设定，即胶囊阻止卸除部件完全翻转回去。也由于有摩擦，故卸除部件的内侧边缘在胶囊继续回撤时被压入胶囊内并因而造成阻止胶囊进一步回撤的夹紧。
-与胶囊的加强结构或类似结构接触。胶囊例如可具有周边焊缝或类似结构，其构成局部加强结构或略微凸出的特征。本身已知的周边凸缘类型也可以构成这样的加强结构。卸除部件如此定位，即它在冲泡室开启时在所述加强结构的注入侧抵靠胶囊，并且加强结构不会被拉动越过卸除部件。
也可以想到各自两种或全部三种所述可能性的组合以及其它的变型及其组合(在夹紧方案中在任何情况下都包括摩擦)。
根据第一方面的例如与包围胶囊的密封和/或冲泡室密封相关的冲泡模块有利特征也能在根据第二方面的冲泡模块实施例中实现。
作为根据第二方面的卸除机构的替代方式，冲泡模块也可以具有至少一个顶出件。这样的顶出件在冲泡室开闭时沿大致轴向相对于冲泡模块部运动，胶囊在冲泡模块打开时保持悬置在该冲泡模块部内。因而在具有包围胶囊的注入器侧的胶囊密封的实施例中，所述至少一个顶出件在冲泡室开闭时相对于注入器运动，确切说如此运动，即所述顶出件在冲泡室打开时将胶囊从注入器顶出，即可选地也从包围胶囊的密封中顶出。
顶出件例如可以轴向可移动地安装在对应的冲泡模块部(如注入器)内并且以活塞方式在冲泡后顶出胶囊。
如果对应的冲泡模块部是在开闭时相对于壳体移动的冲泡模块部，则顶出件例如可以固定安装在壳体上，以使该顶出件不参与打开或关闭运动。
但通常很有利的是，该顶出件参与了对应的冲泡模块部相对于另一冲泡模块部的相对运动，但走过缩短的路程。因此，例如可以规定，该顶出件通过操作杆的操作被带动，但例如走过较短的路程。这例如在通过操作杆操作的情况下如此造成，即，与用于可移动的冲泡模块的对应连杆相比，使顶出件移动的连杆更靠近操作杆的枢转轴线安装。
本发明的主题还涉及一种萃取设备、尤其咖啡机，其具有根据第一或第二方面的上述冲泡模块中的一个。
根据本发明第一方面的附加主题涉及利用胶囊冲泡饮料的方法。该方法例如利用上述类型的冲泡模块或萃取设备来实施并且可以包括以下步骤：
-装入带有萃取物的一份胶囊到打开的冲泡模块室，例如通过定位用的装入口，从而它至少部分安置在处于支承位置上的支承件上；
-通过第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部的运动如此关闭冲泡室，即支承件通过在与第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部运动的方向不同的方向上离开支承位置移动到静止位置，并且胶囊至少通过由第一和/或第二冲泡模块部形成的注入器的穿刺尖被刺破，由此在胶囊内出现引入开口；
-经引入开口将萃取液体引入胶囊(例如利用泵和止回阀引入热水)；
-通过排出开口从胶囊排出萃取液，排出开口通过由第一和/或第二冲泡模块部形成的排出装置的穿刺尖产生；
-在排出后，通过使第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部运动来打开冲泡室，直到胶囊从打开的冲泡室向下落出；和
-继续打开冲泡室，直到使支承件回移到支承位置。
附图说明
以下将结合附图来描述本发明的示例性实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同的或相似的元件。这些图示出的部分相互对应的元件在图与图之间尺寸不同，其中：
图1是处于胶囊装入位置的本发明冲泡模块的视图；
图2是处于关闭位置的根据图1的冲泡模块的视图；
图3是处于打开位置的以剖开形式示出的冲泡模块一部分的剖视图(即被剖开的物体的视图)；
图4是具有装入的胶囊的打开的冲泡模块的细节剖视图；
图5和6分别是在打开和关闭状态下的根据图4的具有胶囊的冲泡模块的剖视图；
图7是第一密封的剖视图；
图8是密封的第二替代实施例的剖视图，其中冲泡模块处于关闭状态；
图9是处于关闭状态的冲泡模块的部分的视图；
图10是处于打开状态的替代实施例的剖视图；
图11和12是在打开状态和关闭时具有装入的胶囊的根据图10的实施例的剖视图；
图13-18是从另一侧看的根据图10的实施例处于冲泡室关闭和随后打开过程中的各不同状态的视图；
图19是图10的实施例的元件的视图；
图20示意性示出了具有如本文所述和所限定类型的水平冲泡模块的咖啡机；
图21和22是冲泡模块的第三实施例的视图(取掉了壳体的部分)和剖视图，具有待装入的胶囊；
图23是没有壳体的部分的第三实施例的另一视图；
图24是沿图23的平面A-A剖开的冲泡模块部的视图；
图25-27是对应于图21的视图的处于关闭过程中的不同位置的视图；
图28是在根据图27的位置上的剖视图；
图29示出了图27的细节；
图30示出了处于关闭状态的冲泡模块的第三实施例；
图31是处于关闭状态的冲泡模块的元件的另一视图；
图32示出了打开时的冲泡模块的第三实施例；
图33示出了图32的细节；
图34-36是处于打开状态的冲泡模块的第四实施例的视图；
图37是处于关闭状态的该实施例的视图；
图38和39分别是沿在冲泡室上方的水平平面剖切的冲泡模块的第四实施例在冲泡室关闭和打开过程中的剖视图。
具体实施方式
根据图1-6的冲泡模块具有在外壳1内被引导的排出装置3和注入器4。排出装置3和注入器4能够通过操作杆5的枢转而相对彼此移动。为此，该操作杆绕枢轴销6可枢转，该枢轴销设于外壳1上或者被外壳保持。在所示的实施例中，注入器4能够通过操作杆5的枢转运动而沿朝向排出装置3的方向向下移动，而该排出装置不能够相对于外壳1运动。
如在所示的实施例中那样，外壳1可以由两个半壳1.1、1.2组成，如图1和图2所示。半壳1.1、1.2可以如此在内侧构型，即它们以定位方式容纳被安装在壳体中的部件——例如排出装置或滑动安装的注入器。因此，在一些情形中，这些部件甚至能无需单独的固定机构(螺钉或类似机构)来安装，当然抛开将两个半壳固定至彼此的螺钉(或类似物)不算。
在工作状态下，冲泡模块用作咖啡机的水平冲泡模块，咖啡机除了冲泡模块外还具有水槽、水加热装置(如连续式水加热器)和用于将冲泡水供给至注入器4的泵。注入器的对应的供应通道18以及或许还有止回阀等可以如本身已知的那样形成；它不是本发明的主题并在此未加详述。此外，注入器还具有带有关联的供应口的至少一个穿刺尖12，从而胶囊可被刺破并可通过供应口接受萃取液。咖啡机例如还具有设置在冲泡室下方的胶囊收集容器，胶囊在冲泡操作后通过操作杆的抬起被自动排卸到该胶囊收集容器中。
排出装置3也配备有至少一个穿刺尖11和关联的排出口19。而且，根据配置的不同，还设有出口管路，借此引导从排出装置的出口8流出的咖啡(或类似物)，从而咖啡流入放在规定地点的杯子。在这里也不再详细说明通向出口8的通道。
注入器4在所示的实施例中由四个部分组成：作为第一注入器部41的具有用于输送热水的供应通道的注入器支座，保持在第一注入器板上且具有注入器侧的穿刺尖12的注入器板保持座，胶囊密封43和至少部分围绕胶囊密封的注入器侧的冲泡室壳体部44。排出装置在此也由多个部分构成，它具有排出装置壳体31，其包括用于冲泡饮料的一个排出通道19或多个排出通道19和萃取侧的穿刺尖11，排出装置还具有萃取侧的胶囊密封33和萃取侧的冲泡室壳体部34。注入器侧的冲泡室壳体部44和/或萃取侧的冲泡室壳体部34还可以例如具有在槽45内被引导的冲泡室密封81，其在冲泡室关闭状态下抵靠另一冲泡模块部件，因而冲泡室对外密封。注入器和/或排出装置的多部分式构造在制造方面可能是有利的，但非发挥本发明功能的前提条件。
各穿刺尖11、12可一体形成在实际的各冲泡模块部31、41上，或者如在WO2010/118544中结合图19-24所述般设于独立的穿刺件(板)上，或者此外以适当方式构成。抛开安装方式不提，穿刺尖和该穿刺尖所安装至的元件可根据WO2010/118544来构成。
可以在图1和图3中清楚看到用于装入正方体形的分份胶囊10的装入口7。该装入口形成在外壳1中，位于排出装置3区域内并且与该排出装置一样在操作杆运动期间保持不动。装入口可以以向下缩窄的方式略成锥形，以便在装入时对胶囊产生定中作用，而不造成太大的胶囊卡住的危险。
如图3所示，该冲泡模块如此构成，使得轴线方向——该轴线连接该注入器和排出装置，并且可移动的冲泡模块部(在此是注入器)在冲泡室开闭时沿着该轴线运动——相对于水平面略微倾斜，例如倾斜约5度，确切的说如此倾斜，即该可移动的冲泡模块部(在此是注入器)在其移向位置固定不动的冲泡模块部(在此是排出装置)时略微向下运动。在图6中也画出了注入器-排出装置的轴线14以及相对于水平面16的角度15，该注入器-排出装置的轴线也基本对应于胶囊对称轴线或者与之平行。
例如也如图3所示，冲泡模块还具有支承件21。该支承件与排出装置3的支承凸起36一起对通过装入口7被装入的胶囊构成支承。
在图3中可以看到胶囊卸除部件51，以后还将详述其功能和工作方式。
图4示出在胶囊10已装入的打开状态下的冲泡模块的细节。也可看到装入口7和排出装置3如此相对彼此定位，胶囊紧位于萃取侧的穿刺尖11之前，即或是已经接触到穿刺尖，或是与之间隔一段最多是尖高度的距离。
在图4和图5中也可以很清楚地看到萃取侧的胶囊密封33和注入器侧的胶囊密封43。注入器侧的胶囊密封43具有多个接续的密封筋48，它们形成在密封凸缘上并以密封方式包围胶囊。总之，胶囊密封33、43能根据文献PCT/CH2010/000249的教导来形成，在此明确引用该文献。
当冲泡室关闭时，注入器4的移近使得密封43的周边凸缘扫过胶囊10，并且所述凸缘包围周边胶囊壁的注入器侧部分。随后，穿孔件的尖(穿刺尖11、12)开始刺透注入侧的和/或萃取侧的胶囊壁。
图6示出了处于冲泡模块的关闭状态下的冲泡室。该排出装置和注入器的冲泡室壳体部34、44精确地相互配合。在关闭状态下，该排出装置和注入器的围绕胶囊的周边的冲泡室壳体部34、44相互抵靠，因而封闭该冲泡室。它们形成封闭的冲泡室的侧壁(以在此所示的胶囊形式)。在(位于端侧上的)接触面上可以为此还设有一个冲泡室密封。由此获得两级密封。冲泡室密封此时可以安装至注入器或者排出装置并分别压靠在另一部件的对应密封面上。通常优选的是该密封安装至注入器，这是因为该注入器在打开状态下处于回撤位置，因而得到更好保护。
图7和图8示出了这样的密封原理的两个例子。根据图7的冲泡室密封81具有轴向突出的唇82，该唇接合到另一冲泡室部的对应的沟槽35中。另外，它还形成有一个凸肩83，该凸肩压靠在另一冲泡室部的对应表面上。背侧的安装部84将该密封锚固在对应的冲泡室部上。根据图8的冲泡室密封在正面对应于具有两个密封唇82的“方形环”原理，该两个密封唇接合到另一冲泡室部的同一个宽槽中。也可以想到其它的密封原理，例如具有例如以O形环形式压靠在表面上的单一密封唇或密封凸棱的密封原理，或者相应地具有多个密封唇/密封凸棱的密封原理。
图9还示出了未剖切的视图，但在此未示出外壳1的两个半壳之一。在图9中，冲泡室是关闭的。胶囊卸除部件51在两侧因移近的注入器而被朝外翻转，并且支承件21向下移入静止位置。呈绕固定于壳体上的轴62可枢转的杆的形式的锁止件61以其萃取侧末端与支承件21接合。锁止件61的萃取侧末端在冲泡室关闭时通过锁止件的枢转运动而被夹持到该支承件的对应部分上。当冲泡室通过操作杆5的枢转打开时，注入器以平移方式(朝向在图9中左侧的后方)离开排出装置。一旦注入器的前边缘移动到胶囊卸除部件51的后面，则该胶囊卸除部件向内朝向胶囊翻转并夹紧胶囊以防止进一步回撤。锁止件61同时阻止该支承件因保持它的弹簧(未示出)作用而枢转回到支承位置。因此，一旦冲泡室被打开得足够大，胶囊就可下落到胶囊收集容器中。只有在冲泡室通过使操作杆运动至几乎碰到止挡而完全打开时，该支承件才又回到支承位置。这在所示的实施例中是如此实现的，即注入器的为此设置的(释放)部分被压靠在锁止件61的斜面63上，从而使锁止件向外枢转。与该支承件的卡合连接解除，该支承件因弹簧力而向上枢转回到支承位置。
图9清楚示出了两个连杆9，它们将操作杆5的枢转运动转换为注入器4的直线运动。
参见以下视图，根据冲泡模块的第二实施例来更进一步详述单个部件的作用方式。第二实施例与第一实施例的区别首先在于在此未详细讨论的不同的外壳构造。其次在于注入器和支承件之间有效连接的机构以其它方式释放。再次在于各元件，尤其是支承件的形状，以不同于前述实施例的方式来构成。显然，这些区别可彼此无关地实现。例如，释放支承件的机构的构造不取决于各部件的形状和构造，当然抛开在此明确讨论的由功能决定的特征不提。
图10以不带胶囊的视图示出了剖开的替代冲泡模块。可以清楚看到支承件21和其中一个卸除部件51，该支承件在此构造中具有可选的平状的侧导向部22。支承件21和卸除部件51都因为相关联的弹簧的作用而处于如图10所示的位置/取向。图11示出了冲泡模块连同也以剖视形式示出的经装入口被装入的胶囊10。为了冲泡饮料，冲泡室被关闭。为此，例如同样通过操作杆的操作使第一冲泡模块部相对于第二冲泡模块部移位，在此使注入器4移向排出装置3。图12示出了在此运动过程中的冲泡模块。图13如之后的视图一样示出了(未以剖视形式示出的)冲泡模块的从另一侧看的视图(相比根据图13的取向绕竖直轴线转动了约180度)，其中省掉外壳的一些部分。卸除部件51像之前一样位于未枢转的初始位置。在图14中冲泡室几近关闭，在图15中冲泡室完全关闭。绕竖直轴线可枢转地安装的卸除部件51通过移近的注入器克服弹簧力地朝向萃取侧向外枢转离开。可选的向外超过枢转轴线突伸的部分在此用于弹簧的安装。；对此也有其它的解决方案，例如使用与枢转轴线同轴设置的螺旋弹簧、片簧、安装于内侧的盘簧等。
图15还示出了该支承件如何因注入器移近而枢转离开，确切说是向下朝向萃取侧转动。在这里，锁止件61是绕锁止件枢轴销65可枢转且具有定位部64的板件，该定位部在支承件枢转至其静止位置时锁定在支承件21的相应成形的容纳凹槽24中。相应预紧的弹簧使锁止件枢转入这一取向。
当冲泡室打开时，如图16所示，支承件21首先通过锁止件61被保持在静止位置，这是因为支承件保持被锁定至该锁止件。通过注入器的移开，卸除部件51可因弹簧力向内翻转回去并以其内侧边缘抵靠胶囊10。当注入器进一步移开时，卸除部件51保持住胶囊(图16)，从而一旦注入器不再对胶囊构成充分支承，胶囊就下落到胶囊收集容器中。
卸除部件的持留作用在图16所示的变型中基于与胶囊的周边焊缝(如在切焊法中所产生的，这在WO2010/118543中有描述)的接触和摩擦力的组合。在图1-图6和图9的实施例中，如此设定该卸除部件的尺寸，即该卸除部件在接触胶囊时没有完全向内翻转，而是相对于径向保持一定角度。因而(也)出现夹持，或许连同与加强结构(焊缝；凸缘)的接触。在图17中能在某种程度上更清楚地看到周边焊缝10.1与卸除部件的接触。
图18示出了冲泡室完全打开的冲泡模块。胶囊下落到胶囊收集容器中且无法再看见。在图11-19的实施例中，支承件21返回支承位置的移动如下被释放。作为释放部的安装或形成在注入器上的释放销66在释放件68的长形缺口(长孔)69中被引导。释放件68在萃取侧末端与锁止件61连接。当冲泡室完全打开时，释放销抵靠长孔69的注入器侧末端并在某种程度上带动释放件，从而使得释放件克服弹簧力地使锁止件61倾转，因而解除与该支承件的锁定连接。该支承件枢转回到支承位置。
图19还示出了冲泡室打开时的冲泡模块部的元件，其中很清楚地示出了支承件21、卸除部件51和排出装置3的相对定位。
萃取设备尤其是具有冲泡模块的咖啡机如图20示意性地所示除了冲泡模块外还具有水槽71、输送冲泡水至注入器4的泵72和水加热装置73(例如即热式水加热器)。在冲泡模块下方设有胶囊收集容器75，胶囊10在冲泡后落入或被送入胶囊收集容器。
被加热的水通过柔性水管段(管)和输送通道输送至注入器4。咖啡机例如还具有安置在冲泡室下方的胶囊收集容器75，胶囊在冲泡后通过操作杆5的抬起被自动排入其中。
例如用于根据图20的咖啡机的冲泡模块的另一个实施例如图21-33所示。以下的描述尤其涉及与图1-9的实施例的区别。第三实施例与前两个实施例的区别特征即使在其优点可有利地互补时也能相互独立作用。因此，这些特征可以单独地或者(像在所述实施例中那样)组合地或者按照任意次级组合方式来实现：
·冲泡模块回位弹簧91(或者安装在注入器4两侧的相应的回位弹簧)通过冲泡室的关闭被张紧。由此一来，该回位弹簧施加当再打开时使操作变得容易的回位力。图21完整示出了冲泡模块的回位弹簧91，而在后面的图中只示出了弹簧两端。
·冲泡模块不具有萃取侧的弹性体胶囊密封。相反，萃取侧被如此密封，即胶囊内部在冲泡过程中被加压并且胶囊壁变软，由此，该胶囊壁以平面方式压靠到排出装置的对应表面。从胶囊被排出的冲泡饮料可流至离开萃取设备的出口，因而在从胶囊流出的冲泡饮料和环境压力之间不存在压差(至少没有显著的压差)。就是说，所排出的冲泡液体不再被加压。因此，胶囊壁与排出装置对应表面的平面接触因为胶囊内压而足以产生充分的密封作用。
·根据本发明的第二方面，该冲泡模块不具有任何卸除机构。相反，胶囊在冲泡之后被顶出。这通过顶出件101实现，该顶出件以活塞形式相对于注入器4轴向可移动，该顶出件的末端在冲泡室打开时相对于注入器4被推入冲泡室中，从而该末端顶出胶囊。以下还将详细描述这一操作的机理。
·支承件21具有侧导向机构120，其在两侧从支承面向上突出。在所示的实施例中，所述导向机构具有略微呈金字塔形的构造，因而用于胶囊的容座略微呈锥形向下缩窄，这在装入期间就侧向而言将所述胶囊定中(尤其参见图24)。
·支承件21通过弹簧121被保持在支承位置和静止位置——在两种情况下接触止挡，其中，该弹簧通过从支承位置运动到静止位置而运动越过死点。由此，可以省掉独立的锁止件。在这里，该弹簧是拉伸弹簧，其在支承件上方安装在排出装置3的壳体以及排出装置上(安装轴销122、123)并如此布置，即在支承件上的安装点在冲泡室关闭时沿轴向运动越过在排出装置上的安装位置(越过死点)。图31最清楚示出了这一机构。释放件68可以如之前那样以简单的卡箍形式构成，卡箍在冲泡模块打开时被运动的冲泡模块部的带动部66(销轴)带动并使支承件21回撤越过死点。
·支承件配设有转动阻尼器125，其保证缓慢回移，而不是快速回弹。
·排出装置的支承凸起36沿朝向注入器侧的方向突出超过冲泡室密封81(或者当冲泡室密封安装在注入侧时超过冲泡室密封所接触的表面)。这使得可能的是，该密封几近竖直设置并且不像在前面的实施例中那样须沿倾斜平面延伸，以便不阻挡胶囊装入。冲泡室密封在这里以弹性体表面密封的形式构成。
·冲泡模块配备有微调机构，其虽然有加工误差和即使在使用弹性体表面密封时也允许冲泡室准确关闭。该机构规定枢轴销6不是关于其轴线旋转对称地构成和/或安装的，而是例如偏心的或呈椭圆形的。通过调整板111(例如参见图23)的转动，该调整板可相对于操作杆5被转动并然后可借助于穿过多个调整孔112之一的销而相对于该操作杆被固定以便与其一同转动(同一原理也可被用到枢轴销6相对于壳体的取向)。在冲泡模块的最终安装的过程中，冲泡室被关闭且调整板111被固定在冲泡室密封81完全接触配合面的状态下。在此，该枢轴销是轴杆，该轴杆至少或是在其与操作杆接合的区域内或是在其与安装至壳体的部分相互作用的区域内不是关于其轴线旋转对称的。
最后所述的利用非旋转对称的枢轴销和/或非旋转对称的枢轴销支座的微调机构的原理总体可在根据权利要求1的前序部分的冲泡模块中实现而与第一和第二方面的概念无关。
图21-24示出了在胶囊装入时处于打开状态的冲泡模块或其部件。在该状态下，顶出件101突伸到由注入器侧的密封43形成的且在关闭状态下构成冲泡室的空间中。当装入时，胶囊通过侧导向机构被定中就位。
尤其如图22清楚所示，除了将操作杆5的枢转运动转换为注入器4的轴向运动的连杆9外，还设有顶出连杆103。该顶出连杆在比连杆9的安装点更靠近枢转轴线(由枢轴销6限定)的位置处安装至操作杆5。由此一来，在操作杆枢转运动期间，顶出件101也在注入器的运动方向上被带动，但更缓慢并因而最后走过较短的路程。
图25-27示出了在关闭过程的连续阶段中的冲泡模块。可以看到注入器的斜面状致动面46如何推动支承件21离开支承位置。锁止件68在轴向上可自由运动并在需要时被同时带动(图27和图29)。
如此选择该装置的几何形状，使得在关闭状态下该顶出件101完全从冲泡室回撤出。
在所示的示例性实施例中，该顶出件(尤其参见图22)在前侧具有直径略大的头部105，在其后侧可以设有附图未示出的周边密封，该周边密封在顶出件相对于注入器4回撤的状态下压靠在设置于注入器内的凸肩上，因此提供密封。
图28示出在冲泡室关闭时胶囊如何至少在注入器侧被穿刺尖12刺破。
在关闭状态(图30和图31)下，支承件因上述机构通过弹簧121被保持在静止位置，同时可进行冲泡操作。
当冲泡室打开时(图32和图33)，胶囊首先从包住它的注入器侧的胶囊密封43中被如此顶出，即顶出件101相比于注入器回撤了一段较短距离，因而相对于注入器被移入冲泡室。顶出件的尺寸如此设定并且顶出连杆103如此布置，使得胶囊在冲泡模块完全打开之前完全脱离注入器侧的胶囊密封43并且落下。只在打开运动结束时，注入器的带动销66才带动释放件(卡箍)68且使支承件回撤越过死点，随后弹簧121使所述支承件回移到支承位置。转动阻尼器125防止马上跳回到支承位置，由此保证在胶囊下落之前该支承件即使在冲泡模块非常快速打开时也不能回到支承位置。
图34-39示出了冲泡模块的实施例(没有示出操作杆和顶出/卸除机构)，其中支承件21由两部分构成。该支承件具有第一支承件部分21.1和第二支承件部分21.2。图34-36示出了处于冲泡室打开状态的冲泡模块，胶囊可装入或已装入该冲泡室。在图35中且尤其是在示出了向侧面翻转的冲泡模块的图36的视图中，可以看到支承件部分21.1、21.2如何被设计成在胶囊侧旁延伸并具有接合到胶囊下方的端部的卡箍。
图37示出了处于冲泡室关闭状态下的冲泡模块，其中该支承件处于其静止位置，因为这两个支承件部分被向外枢转开。为此，支承件部分除了在胶囊侧旁延伸并具有端部的卡箍外还具有在此基本水平的枢转杆部。尤其如图38和图39清楚所示，所述枢转杆部通过安装在壳体上的枢轴销141可枢转地安装在外壳1上。
支承件部分21.1、21.2的运动通过在第二冲泡模块部(注入器4)的滑槽机构内导引导销142来实现。在此，对于两个支承件部分中的每一个，按照镜像布置形式分别设有一个滑槽导引机构。滑槽导引机构包括外导槽144和内导槽146。
当冲泡室关闭时(图38，通过注入器4向图中左侧的移动来关闭)，导销142在外导槽144内被引导，由此将对应的支承件部分21.1、21.2保持在支承位置上。在关闭运动快结束时，注入器抵接支承件部分，在此导销同时能接触滑槽导引机构的第一止挡145。但如图38所示，滑槽导引机构的轮廓允许导销142在此位置上向内偏移，由此，支承件部分21.1、21.2向外枢转开。
当冲泡室再打开时(图39；注入器4移回到右侧)，导销留在内导槽146中，直到导销接触第二止挡149。通过注入器4的继续回撤，导销被“向后”(即朝向注入器侧)带动，这造成支承件部分21.1、21.2向内转动，同时导销142向外滑动。冲泡模块再次为胶囊装入做好准备，并且当再关闭时，导销又根据图38地在外导槽144内被引导。
图34-39的实施例同时也是无需弹簧就能使支承件运动的冲泡模块的例子。
另外，这些实施例通过该支承件部分朝向侧面的可转动性实现了相对紧密的胶囊侧导向，而没有在冲泡室打开时出现干扰的摩擦力。
参照实施例所描述的支承件和对应操作机构的特征以及卸除部件和对应机构的特征能够彼此独立地实施和改变，在这里，也可以想到具有在这些零部件之间的直接连接结构的实施例。存在支承件和卸除部件之间的相互作用，因为支承件或许优选在卸除部件与胶囊接触时应处于静止位置。

Claims (23)

1.一种用于萃取设备的冲泡模块，用于由胶囊所包装的萃取物按份制备萃取产物，包含第一冲泡模块部(3)和相对于第一冲泡模块部可移动的第二冲泡模块部(4)，其中所述第一冲泡模块部和第二冲泡模块部形成用于从该胶囊排出所述萃取产物的排出装置、用于将萃取液体引入该胶囊的注入器和冲泡室，该冲泡室在冲泡过程中至少部分围绕该胶囊并且能通过第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部的运动从打开状态被带入关闭状态，其中所述第一冲泡模块部和/或第二冲泡模块部具有通过刺透胶囊壁来刺破胶囊的穿刺尖，该冲泡模块包含支承件(21)，该支承件在该冲泡室处于打开状态时在支承位置上形成用于胶囊的托座并能通过该冲泡室的关闭离开该支承位置运动到静止位置，其中该支承件从支承位置到静止位置的运动在与第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部运动的方向不同的方向上进行，并且该冲泡模块如此构成，即该胶囊在经过规定的装入位置装入后放置在该支承件(21)和第一冲泡模块部(3)的支承部(36)上，所述支承件(21)和支承部共同形成支承该胶囊的重心的支承机构，其中该支承件(21)如此与所述第一冲泡模块部和/或第二冲泡模块部合作，从而当该冲泡室打开时，该支承件只在该冲泡室打开到预定程度时才回移到该支承位置，其中如此选择所述程度，即,与该支承件在关闭过程中移动离开该支承位置时相比，在该支承件在打开过程中移动到该支承位置时该冲泡室被打开的程度更大。
2.根据权利要求1所述的冲泡模块，其特征是，该支承件在从支承位置运动到静止位置时向下运动。
3.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，所述第二冲泡模块部(4)具有夹持件，该夹持件在该冲泡室关闭时包围该胶囊。
4.根据权利要求3所述的冲泡模块，其特征是，该夹持件由具有周边密封凸缘的橡胶弹性和/或弹性体的胶囊密封(43)构成。
5.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，该支承件(21)能克服弹簧力移动离开该支承位置，并且该支承件在移动到该静止位置的过程中移动越过弹簧力的死点。
6.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，当该冲泡室关闭时，该支承件(21)克服弹簧力运动到该静止位置并通过锁定连接被保持在该静止位置，该锁定连接能通过冲泡室打开被解除。
7.根据权利要求6所述的冲泡模块，其特征是，该锁定连接存在于该支承件(21)和可移动安装的锁止件(61)之间，并且该锁定连接能通过第二冲泡模块部的释放部(66)来解除。
8.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，设有至少一个胶囊卸除机构(51)，该胶囊卸除机构在该冲泡室打开时自动与该胶囊(10)接合并阻止该胶囊与第二冲泡模块部一起运动，直至冲泡室完全打开。
9.根据权利要求8所述的冲泡模块，其特征是，该胶囊卸除机构具有从侧面径向向内凸出的、能克服弹簧力地向外翻转离开可移动的第二冲泡模块部的部分。
10.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，设有至少一个能在第二冲泡模块部(4)或第一冲泡模块部内相对轴向移动地安装的顶出件(101)，该顶出件在冲泡室打开时能相对于第二冲泡模块部或第一冲泡模块部沿朝向冲泡室内部的方向被推动。
11.根据权利要求10所述的冲泡模块，其中所述第二冲泡模块部通过操作杆(5)相对于第一冲泡模块可移动，并且该顶出件可轴向移动地安装在所述第二冲泡模块部内，其特征是，该顶出件(101)与顶出连杆(103)有效连接，与有效连接第二冲泡模块部(4)的连杆(9)相比，该顶出连杆在更靠近该操作杆的转动轴线的位置处与该操作杆相连接。
12.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，所述第一冲泡模块部和所述第二冲泡模块部形成完全围绕该胶囊的冲泡室，并且在所述第一冲泡模块部和第二冲泡模块部的相互抵接的冲泡室壁部之间有冲泡室密封(81)。
13.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，该支承件具有从支承面朝上凸出的侧导向机构(120)。
14.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，所述冲泡模块包括操作杆(5)用于冲泡室的开闭，所述操作杆(5)绕枢轴销(6)可枢转地安装，所述枢轴销至少在局部不是关于其轴线旋转对称的，并且所述枢轴销(6)相对于操作杆或冲泡模块壳体的相对取向能被固定以便调整。
15.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，该支承件具有至少两个在同一方向或不同的方向上可运动的支承件部分(21.1,21.2)。
16.根据权利要求15所述的冲泡模块，其特征是，所述支承件部分(21.1,21.2)或所述支承件部分中的两个分别在相反的方向上可朝侧边枢转。
17.根据权利要求16所述的冲泡模块，其特征是，所述支承件部分(21.1,21.2)各自具有卡箍，该卡箍在该胶囊侧旁延伸且具有从侧边接合该胶囊下方的端部。
18.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，设有滑槽导引机构用于引导该支承件的被引导构件(142)。
19.根据权利要求18所述的冲泡模块，其特征是，该滑槽导引机构具有第一导槽(144)和与第一导槽平行地延伸的第二导槽(146)，其中所述支承件在所述被引导构件(142)在第一导槽(144)中被引导时处于支承位置并且在所述被引导构件(142)在第二导槽(146)中被引导时处于静止位置。
20.根据权利要求19所述的冲泡模块，其特征是，所述冲泡模块如此设计，即在第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部运动至关闭状态时，被引导构件在所述第一导槽内被引导，并且在第二冲泡模块部从关闭状态运动到打开状态时，被引导构件在第二导槽内被引导。
21.根据权利要求1或2所述的冲泡模块，其特征是，所述萃取产物包括饮料。
22.一种萃取设备用于由胶囊所包装的萃取物按份制备萃取产物，包含液体槽、液体泵、液体加热装置以及根据权利要求1至21之一所述的冲泡模块，其中由该液体泵输送的且被该液体加热装置加热的液体能够通过该冲泡模块的注入器被注入胶囊中。
23.一种制备冲泡饮料的方法，包含以下步骤：
-将装有萃取物的一份胶囊装入冲泡模块的打开的冲泡室中，从而该胶囊至少部分放置在处于支承位置的支承件(21)上且同时放置在第一冲泡模块部的支承部(36)上，
-通过第二冲泡模块部(4)相对于第一冲泡模块部(3)的运动如此关闭该冲泡室，即该支承件通过在与第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部运动的方向不同的方向上的运动而离开支承位置运动到静止位置，并且该胶囊至少通过由所述第一冲泡模块部和/或第二冲泡模块部构成的注入器的注入器穿刺尖(12)被刺透，由此在该胶囊中出现引入开口，
-通过该引入开口将萃取液体引入该胶囊，
-经过由排出穿刺尖(11)产生的排出开口从该胶囊排出饮料，所述排出穿刺尖(11)属于由第一冲泡模块部和/或第二冲泡模块部形成的排出装置，
-在排出之后，通过第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部的运动打开该冲泡室，直到该胶囊从打开的冲泡室向下落出，和
-继续打开该冲泡室，直到造成该支承件(21)运动回到该支承位置，其中该支承件(21)如此与所述第一冲泡模块部和/或第二冲泡模块部合作，从而当该冲泡室打开时，该支承件只在该冲泡室打开到预定程度时才回移到该支承位置，其中如此选择所述程度，即,与该支承件在关闭过程中移动离开该支承位置时相比，在该支承件在打开过程中移动到该支承位置时该冲泡室被打开的程度更大。
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