CN105120717B - 冲泡模块 - Google Patents
冲泡模块 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105120717B CN105120717B CN201480006410.5A CN201480006410A CN105120717B CN 105120717 B CN105120717 B CN 105120717B CN 201480006410 A CN201480006410 A CN 201480006410A CN 105120717 B CN105120717 B CN 105120717B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- brew
- housing
- module portion
- capsule
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 27
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 claims abstract description 21
- 235000013353 coffee beverage Nutrition 0.000 claims abstract description 16
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 112
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 14
- 238000013124 brewing process Methods 0.000 claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 6
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 description 2
- 235000009470 Theobroma cacao Nutrition 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 235000021539 instant coffee Nutrition 0.000 description 2
- 235000014109 instant soup Nutrition 0.000 description 2
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000007914 intraventricular administration Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
- A47J31/34—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
- A47J31/36—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
- A47J31/3604—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means with a mechanism arranged to move the brewing chamber between loading, infusing and ejecting stations
- A47J31/3623—Cartridges being employed
- A47J31/3633—Means to perform transfer from a loading position to an infusing position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/24—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure
- A47J31/34—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure
- A47J31/36—Coffee-making apparatus in which hot water is passed through the filter under pressure, i.e. in which the coffee grounds are extracted under pressure with hot water under liquid pressure with mechanical pressure-producing means
Abstract
根据本发明的一个方面，用于萃取设备如咖啡机的冲泡模块(1)用于由包装在分份包装(10)中的萃取物或由可溶产品按份制备饮料或其它产品，它具有壳体(2)、通过一机构可相对于该壳体移动的第一冲泡模块部以及第二冲泡模块部。第一和第二冲泡模块部形成用于将萃取液体引入分份包装的注入器和用于将萃取产品从分份包装中排出的排出装置。第二冲泡模块部可相对于壳体(2)在与第一冲泡模块部的移动方向相反的方向上移动。冲泡模块可具有带有螺旋形导槽的凸轮，其至少与其中一个冲泡模块部的导向件如此接合，即凸轮转动造成冲泡模块部轴向移动。导向件可相对于导槽如此布置，即在冲泡室内部形成压力期间，该导向件在导槽中被敛紧。此外，在冲泡室关闭期间，例如注入器的穿刺尖可相对于其壳体朝冲泡室内部移动。
Description
技术领域
本发明涉及用于由胶囊所含的萃取物或由可溶产品如磨制咖啡制备饮料等的萃取设备。本发明尤其涉及用于萃取设备的冲泡模块或用于由可溶产品制作饮料或其它溶液的设备以及具有这种冲泡模块的萃取设备。
背景技术
用于由分份包装所装的萃取物制备饮料等的萃取设备尤其作为咖啡机或意式浓缩咖啡机、还有茶水机(泡茶设备)是已知的。在许多相应系统中，分份包装呈胶囊状构成，在胶囊中以例如气密方式封装有萃取物。为了萃取，胶囊例如在相对两侧被刺破。于是，在第一侧引入萃取液(一般是热水)。在第二侧从胶囊排出萃取产品。
这全部在所谓的冲泡模块(也称作冲泡模组)中完成。这种冲泡模块具有冲泡室，胶囊容置在冲泡室中。这样的冲泡模块尤其受欢迎，即，胶囊被放到冲泡模块中且冲泡室例如通过操作杆或通过自动驱动装置被关闭，其中，当在冲泡过程后再次打开冲泡室时，胶囊自动离开冲泡室并被抛出至胶囊收集容器中。这种具有胶囊自动抛出功能的冲泡模块通常以水平冲泡模块形式构成，即从上方装入胶囊，通过两个冲泡室部分的水平相对运动来关闭冲泡室，冲泡液基本水平流动，胶囊收集容器在冲泡室下方形成。
为了让设计者在设计咖啡机或其它的冲泡饮料泡制设备时具有尽可能大的自由度，有利的是该冲泡模块被构造成比较紧凑。特别是，在冲泡模块打开状态下的轴向尺寸，即沿冲泡室部分的相对运动方向的尺寸，常常是限制因素。
此外，在许多方面有利的是，所述冲泡模块被构造成尽量简单且设有较少的可彼此相对运动的部件，这无论在制造成本方面还是对于长期可靠性来说都是有利的。
发明内容
本发明提出以下任务，提供一种用于萃取设备的冲泡模块，所述萃取设备例如为咖啡机或用于由可溶产品(如可可粉、速溶咖啡、奶粉或速溶汤)制成饮料或其它溶液的机器，该冲泡模块用于由装在胶囊中的萃取物按份制备饮料或其它萃取产品或可溶产品，其实现了简单而紧凑的构造。所述冲泡模块应尤其适合于水平安装。
此外，本发明意义上的“萃取物”除了是可萃取的原始产品如咖啡粉或茶以外，也可以是能用以制成饮料、营养品或其它溶液的可溶原始产品，如可可粉、速溶咖啡颗粒、奶粉或速溶汤粉。相应地，“萃取产品”应理解为还可以是通过制造可溶原始产品和液体来制备的产品。相应地，本发明意义上的“萃取设备”应理解为还可以是这种设备，在此通过将可溶初始产品溶解在流体中来生产产品。
冲泡模块具有壳体、通过机械结构可相对于壳体移动的第一冲泡模块部和第二冲泡模块部，其中，第一和第二冲泡模块部形成用于从分份包装中排出萃取产品的排出装置和用于将萃取液体引入分份包装的注入器。所述壳体还可以是诸如咖啡机的设备的壳体，其中装有冲泡模块。在关闭状态(即第一和第二冲泡模块部相互紧靠并形成用于分份包装的容纳部)下形成冲泡室，冲泡室在冲泡过程中至少部分包围分份包装。根据第一方案，该冲泡模块的特征在于，第二冲泡模块部可相对于壳体沿与第一冲泡模块部的运动方向相反的方向移动。
就是说，与现有技术不同，在冲泡模块关闭和打开时不是仅有一个冲泡模块部相对于壳体移动而另一冲泡模块部保持静止。而是两个冲泡模块相向或相离移动。
由此，可以实现第一和第二冲泡模块部沿(共同)轴线移动，即直线移动。因此，两个冲泡模块部直接相向或相离移动；移动向量尤其是反向平行的。这种直线移动不发生转动，并能保持例如冲泡模块部的空间取向。
各冲泡模块部的移动最好是相互直接关联的。移动第一冲泡模块部的机构同时移动第二冲泡模块部，只是方向相反。因此，在按规定使用的情况下，仅一个冲泡模块部单独移动是根本不可能的。
特别是可如此设定这种关联，所述机构直接驱动两个冲泡模块部，而非间接地例如通过一个冲泡模块部驱动另一冲泡模块部。
在本申请的上下文中，分份包装一方面可以指内部装有萃取物且可被刺破或以任何其它方式被打开以实施萃取过程的胶囊。另一方面，除非另有说明，否则分份包装还可以指由透液材料制成的如较扁平构成的分份包装，其也被称为“袋”或“片”。
冲泡模块尤其是其壳体被设置成固定安装在咖啡机中。因此，在设有所述冲泡模块的咖啡机中，实现了两个冲泡模块部相对于咖啡机外壳体移动，最终实现了它们相对于放有咖啡机的底座的移动。
即便仅通过这种方法尚不能减小在冲泡模块关闭时两个冲泡模块部所相向走过的路程的长度(所述路程被分配至两个冲泡模块部相对于壳体的移动)，这种方法也能提高设计自由度，因此仅通过这种方法就能产生比较紧凑的构造。
第一冲泡模块部和第二冲泡模块部的运动关联例如可如此实现，两个冲泡模块部的各运动机构通过传动机构或其它手段相互联结。例如可设有用于两个冲泡模块部的共用传动蜗杆，其具有右旋区段和左旋区段。
也可以规定，驱动机构如操作杆或电驱动机构分别通过相互独立的各机械结构与两个冲泡模块部的运动机构相联结。也不排除两个冲泡模块部各有独立的驱动装置。
作为另一特别有利的替代方式，移动两个冲泡模块部的机构可根据本发明的第二方案来构造。
根据本发明的第二方案，一种用于由分份包装所装的萃取物按份制备饮料或其它萃取产品的萃取设备冲泡模块也具有壳体、通过一机构可相对于壳体移动的第一冲泡模块部和第二冲泡模块部，其中，第一和第二冲泡模块部形成用于将萃取液引入分份包装中的注入器和用于将萃取产品从分份包装中排出的排出装置。根据本发明第二方案，该冲泡模块的特征在于，所述机构具有可转动安装在壳体上的凸轮，该凸轮具有螺旋形延伸的导向面，其中第一冲泡模块部在凸轮转动时通过导向面可沿相对于壳体固定的移动路径移动。
为此目的，第一冲泡模块部例如具有导向件尤其是导销，其侧向向外突出且与导向面接合。
导向面尤其可由螺旋形延伸的导槽形成。
导槽和导向件在这样的情况下可如此相互配合，使得在冲泡模块关闭状态下在内压升高时产生自锁作用。因而在关闭状态下(在此状态下，由于导槽中的止挡和/或由于冲泡模块部相互抵靠和/或抵靠在壳体的止挡上，冲泡模块部无法进一步相向移动)，无需(例如通过操作杆或驱动装置产生)主动的反作用来应对(因冲泡室内压而在冲泡程序期间产生的)冲泡模块部的相互挤压。相反，导向件在导槽中被敛紧。
这尤其可表明，在关闭状态下，在导向件抵靠导向面的地方(这可以是例如平行于凸轮转动轴线延伸的接触线)，与导向面相切的平面并未垂直于轴向(冲泡模块部的移动方向)延伸。相反，所述相切的平面相对于垂直线如此倾斜，即，导向件所产生的轴向力具有在某个方向上的分量，在该方向上的分量能导致在关闭转向上的转矩作用于凸轮。
为此，可以使导向件在凸轮转动轴线所在的、与轴向平行的平面的上方或下方被引导。具体地，在凸轮为了关闭冲泡模块而顺时针转动时，左边的冲泡模块部的导销可位于这个平面的上方，或者右边的冲泡模块部的导销可位于这个平面的下方，反之亦然。
自锁作用具有额外的优点，即有益于冲泡过程中的密封效果。
除了所述导向件以外，还可设有仅允许冲泡模块部的一个(轴向)运动自由度的机构。因此，例如壳体或与壳体连接的独立物体可具有限定出移动路径的导轨。导轨尤其可由壳体导槽形成，该壳体导槽沿轴向(在水平冲泡模块情况下即基本沿水平方向)延伸且导向件也插入壳体导槽中。在此情况下，壳体导槽或凸轮导槽(或二者均)呈长孔状即连续的孔构成，由此例如导向件(尤其导销)通过壳体导槽插入该凸轮导槽中，或反之。
作为导向件插入其中的壳体导槽的替代，轴向移动方向也可通过其它手段来限定，例如通过仅允许一个运动自由度的滑轨。
作为导槽的替代，凸轮也可具有切向的或以任何其它方式单侧的内导向面和/或外导向面，例如与被移动的冲泡模块部或两个冲泡模块部通过弹簧力实现的复位作用相结合。
在根据第一和第二方案构造冲泡模块的情况下，凸轮可分别具有用于第一和第二冲泡模块部的导向面，尤其是导槽。
这种组合是尤其有利的。因此，首先可以采用仅供一个冲泡模块部使用的运动机构(由凸轮实现)，而不需要其它用于第二冲泡模块部的其它部件。此外，这种组合对于紧凑构造而言是有利的：尺寸设定成相对较小的单个凸轮或在两相对侧布置的一对凸轮(具有镜像的导向面)就够了。在具有螺旋形轨道的凸轮中最大可能的路程相当于凸轮的半径。因为由同一凸轮驱动两个冲泡模块部，故可实现双倍路程的相对运动，即冲泡模块部可彼此相对移动经过几乎相当于凸轮直径的路程。
此外，在实践中不能任意大小地选择凸轮的螺旋形轨道的螺距，因为否则施加到凸轮尤其是壳体导槽上的力将过大。通过有利地结合本发明第一方案和第二方案，尽管有限制，但相对较小的转动角度也足够了。这又有助于在驱动装置(如操作杆或电驱动装置)一侧也可实现紧凑的方案。
在这样的组合中，前文所述的导槽的设计构造和导向件布置可适用于两侧，即适用于两个冲泡模块部的导向件及其相应的导槽。
尤其有利且基本无碍于冲泡模块紧凑性的是，两个侧面均设有一个凸轮，其中所述凸轮例如互呈镜像。此时这两个凸轮最好联结在驱动机构上。
螺旋形轨道不必是对数螺旋形、阿基米德螺旋形或其它有数学规律的螺旋形(当然这种延伸方式是可行的)的。相反，轨道与凸轮转轴的距离至少在局部作为极角函数而连续增大或减小(依转向的不同)例如就够了。
本发明的第一和/或第二方案可有利地与第三方案结合。根据本发明第三方案，提供一种用于萃取设备的冲泡模块，该冲泡模块被设置用于呈分份胶囊形式的分份包装。冲泡模块同样具有第一冲泡模块部和第二冲泡模块部，它们可相对彼此移动，即第一和/或第二冲泡模块部可相对于另一冲泡模块部移动，在根据第一方案的构造中，两个冲泡模块部由此相对于壳体移动。第一和第二冲泡模块部形成用于将萃取液体引入胶囊的注入器和用于将萃取产品从胶囊中排出的排出装置。在第一冲泡模块部处设有至少一个刺破胶囊的第一穿刺尖，由此可将冲泡液引入胶囊或从胶囊中排出萃取产品。
根据第三方案的冲泡模块的特征在于，第一冲泡模块部具有冲泡模块部壳体，并且第一穿刺尖通过冲泡室的关闭可相对于冲泡模块部壳体朝向冲泡室内部移动。
换言之，穿刺尖在冲泡室打开状态下缩回，通过冲泡室关闭伸出。
通过这种方法可实现如下效果，与现有技术相比，各冲泡模块部在冲泡模块打开状态下可相距更近：在冲泡过程中抵靠胶囊的径向支承面由冲泡模块部壳体形成或不可相对运动地与冲泡模块部壳体连接，在打开状态下，径向支承面与另一冲泡模块部的穿刺尖或(在另一冲泡模块部也有可伸缩穿刺尖的情况下)与另一冲泡模块部的支承面的距离至少仅为胶囊轴向尺寸，而不像现有技术那样是胶囊轴向尺寸加穿刺尖轴向尺寸。
这种方法还有助于补充方案1和/或方案2，或有助于单独地有助于布置的紧凑性。
第一穿刺尖可例如形成在注入(或萃取)柱塞上，该柱塞在关闭或打开时被合适的往复驱动机构驱动。
这种往复驱动机构可包括柱塞杆，该柱塞杆可转动安装并与柱塞杆臂部联结成使柱塞杆臂部在柱塞回转运动中受制于往复驱动机构。
在第一冲泡模块部的移动期间，这种杆的驱动例如可通过抵靠壳体止挡面来实现。
还可以想到其它驱动机构，例如将柱塞或柱塞杆直接联接至将冲泡模块关闭的机构。
根据本发明的所有方案，冲泡模块能以如前文定义的水平冲泡模块形式构成。
若被构造成水平冲泡模块，则该冲泡馍块可具有一对胶囊导向件，它们在装入之后保持胶囊且例如也协助抛出胶囊。
胶囊导向件例如可分别具有用于接纳胶囊凸缘的第一胶囊导槽，其通过保持结构向下封闭且胶囊被装入其中。
还有，胶囊导向件可分别具有向下敞开的第二胶囊导槽，其中胶囊凸缘通过冲泡室打开而进入第二胶囊导槽。为此，胶囊导向件可具有例如同步接合件，其在冲泡室打开时将胶囊凸缘移入第二胶囊导槽。
本发明的主题也是具有前述冲泡模块的萃取设备，尤其是咖啡机。
除了根据前述一个或多个方案的冲泡模块外，这种萃取设备还具有用于冲泡液的容器或管接头、泵以及用于冲泡液的加热装置，如必要还有用于调节加热装置和/或泵的机构。正如众所周知，也可设有用于饮料杯的搁置面、操作面板和/或其它从咖啡机或茶水机中已知的零部件。
附图说明
接下来，借助附图来说明本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记标示相同或相似的零部件。附图部分示出了在各图中具有不同大小的互相对应的零部件，其中：
-图1为冲泡模块的第一实施例的视图；
-图2为在装入胶囊期间的具有胶囊的图1的冲泡模块的视图；
-图3为根据图1-2的冲泡模块的分解视图；
-图4-9分别为图1-3的冲泡模块的零部件的局部视图；
-图10示出具有胶囊的冲泡模块的第二实施例；
-图11示出图10的冲泡模块的零部件；
-图12-16示出处于不同关闭状态的图10和图11的冲泡模块，其是沿竖直平面剖切的(图12、图15和图16)或沿水平平面剖切的(图13和图14)；
-图17示出本发明冲泡模块的第三实施例；且
-图18结合冲泡模块第二实施例的沿竖直平面剖切的侧视图示出了自锁作用。
具体实施方式
根据图1-9的冲泡模块1具有壳体2，壳体在此由两个半壳体2.1、2.2组成。壳体在上侧形成装入开口3，其形状尺寸与咖啡或其它萃取物填充的分份胶囊的相应形状和尺寸匹配。此外，装入开口3具有用于引导胶囊的相应凸缘的装入导槽4。图2示出正通过装入开口被装入的胶囊10。
穿过壳体或在壳体中，可轴向移动地安置有第一冲泡模块部和第二冲泡模块部。第一冲泡模块部形成用于刺破胶囊和在压力下引入冲泡水的注入器。第二冲泡模块部形成同样用于刺破胶囊及排出冲泡饮料的排出装置。在图3中可看见注入器壳体11、具有第一穿刺尖13的注入器柱塞14、注入器的密封件61以及排出装置的萃取壳体12。在根据图1-9的实施例中，注入器柱塞在运行状态下与注入器壳体11固定连接。
图3还示出笛卡尔坐标系。本文中，冲泡模块部所沿着移动的轴线(z轴)的方向一般称为“轴向”。x轴限定出侧向或“横向”，而y轴限定出“竖向”。这些定义不应被解释为它们预先强制规定了冲泡模块在装配期间的某种取向，即便对于许多实施例来说有利的是，“竖向”对应于铅垂方向或大致铅垂方向(例如相对于铅垂线最大倾斜15度)。
在壳体横向上的外部两侧，分别可转动地安装有凸轮15。每个凸轮具有两个导槽16。注入器壳体11和萃取壳体12分别具有两个外侧导销17、18，它们各自穿过壳体导槽21接合于凸轮的导槽16中。由此，在凸轮15转动时，被壳体导槽21轴向引导的冲泡模块部发生移动。这种机构在图4-6中被尤其清楚示出。
凸轮16各自在外侧具有传动齿轮24。传动齿轮可与凸轮一体形成或与凸轮不可转动地连接。
同样带有齿部的与传动齿轮24啮合的传动件25与关闭杆26相连。
在冲泡模块(图2)的打开状态下装入胶囊之后，操作该关闭杆以进行翻转运动(图2中向前)。由此，通过前述借助凸轮15形成的机构使冲泡模块部相向移动，直到冲泡模块关闭。在关闭冲泡模块时，注入器的第一穿刺尖13和排出装置的第二穿刺尖19如此压入胶囊，即穿刺尖13刺穿胶囊，而穿刺尖19仅轻轻刺破或同样刺穿胶囊。
接下来可开始冲泡过程，在冲泡过程中，热水在压力下从注入器经第一穿刺尖13注入胶囊。冲泡饮料在排出装置一侧从胶囊经第二穿刺尖19引出(冲泡饮料出口51)并且可从该处到达放在为此设置的地点处的饮具中。若第二穿刺尖19在冲泡模块关闭时没刺穿或没完全刺穿胶囊，则将如此实现胶囊出口的打开，即胶囊的出口侧在所引入冲泡液的过压下隆起并朝第二穿刺尖19运动，第二穿刺尖由此刺穿胶囊的出口侧。
在冲泡过程后，冲泡模块被打开且胶囊可向下落入胶囊收集容器。
为了在冲泡模块关闭时引导胶囊且为了在冲泡模块打开时抛出已用胶囊，注入器在两侧分别有胶囊导向件31。胶囊导向件的功能被更详细地示出在尤其图7-9中。每个胶囊导向件31均有注入侧的第一胶囊导槽32和萃取侧的第二胶囊导向槽33。导槽第一胶囊导槽32借助支座34向下(即胶囊从冲泡模块中抛出的方向)封闭，而第二胶囊导槽33向下敞开。此外，第一导向槽32在此被设计成向下略微渐缩。朝向胶囊的出口侧，每个胶囊导向件31还具有指向内部的斜面35。
在装入胶囊时，胶囊被引导从而使凸缘到达第一胶囊导槽32并放在支座34上。在此情况下，胶囊由胶囊导向件31保持，其中胶囊后侧可略微向下(即朝向出口侧)悬垂。在冲泡模块关闭时，冲泡模块部如上所述相向移动，由此胶囊后侧(出口侧)到达排出装置的胶囊容纳部41(图7)。在关闭运动临近结束时，斜面35开始与排出装置的外导向面42接触(图8)，由此胶囊导向件克服弹性力向外偏转。在冲泡模块关闭状态下，胶囊导向件31不再与胶囊接触，胶囊此后完全位于由冲泡模块部形成的冲泡室中。
若在冲泡程序结束后再打开冲泡室，则胶囊导向件可再次向内弹回。由此夹持部件36(图9)可抓住胶囊10的凸缘，从而使凸缘到达第二导槽33中并使胶囊与导向件一起移动。一旦胶囊不再被保持在胶囊容纳部41中，其就能从冲泡模块向下落出，因为第二导槽33是向下敞开的。
胶囊导向件31不必具有斜面。而是也有这种可能，排出装置的在关闭时被胶囊导向件撞到的部分具有对应斜面。为了实现上述功能，所述部分的形状只需相互匹配成能使胶囊导向件在关闭时相离运动。如本文所述，这可例如通过克服弹力地相互推压实现。
根据图10-16的冲泡模块101的实施例与根据图1-9的冲泡模块1的区别尤其在于两方面。
其一，用于启闭冲泡模块的驱动装置是电动的，即存在自动关闭机构。为此，冲泡模块101具有电动机71，其通过传动机构72驱动凸轮15(在此具有传动齿轮24)。在本实施例中，同样为了驱动两个凸轮15，传动机构的齿轮75之一通过轴76(图11)与相对侧的对应齿轮75不可转动地连接。将凸轮转动转换成冲泡模块部移动如上述实施例所述。
其二，根据本发明第三方面的冲泡模块101设有可伸缩的第一穿刺尖13。为此，注入器柱塞安装成相对于注入器壳体11可轴向移动。柱塞杆81通过支承销82可绕由支承销所限定的转轴转动地安装在注入器上。柱塞杆81的相对于注入器柱塞14布置在转轴另一侧的操作部件85在冲泡模块打开状态下(图11、图12、图13)紧靠在壳体2的第一止挡面上。
当在装入胶囊后关闭冲泡模块时(图14)，注入器和排出装置相向移动，由此也使柱塞杆81移动离开第一止挡。在关闭运动临近结束时，操作部件85在另一侧抵靠第二止挡84，由此在进一步关闭过程中使柱塞杆发生回转运动82。通过在柱塞杆槽87中被引导的柱塞销86，注入器柱塞14在所述回转运动中被带动且移入冲泡室内，由此，胶囊被第一穿刺尖13刺穿(图15)。
此时，柱塞杆回转运动的竖直分量被柱塞杆槽87吸收。
在重新打开冲泡模块时(图16)，柱塞销86抵靠第一止挡83，以使注入器柱塞14再次完全缩回，由此胶囊10可向下落入胶囊收集容器。
也可不同于图10-16的实施例地将冲泡模块构造成具有电驱动装置，但不具备可伸缩的注入器柱塞。
另一方面，还存在如下可能，冲泡模块被构造成具有手动关闭驱动装置和可伸缩的注入器柱塞。相应的冲泡模块201实施例如图17所示。在这个示例中，传动机构被构造成具有如参照图1-9所述的关闭杆26，而柱塞杆81及其功能如参照图10至图16所述地构成。
图18示出所述装置的自动关闭功能，虽然该图示出冲泡模块的第二实施例，但所述功能涉及全部三个实施例。图18示出处于关闭状态的冲泡模块。在冲泡期间，冲泡室内出现升高的内压，注入器和排出装置通过所述内压相互挤压。导销17、18由此在图18的水平箭头的方向上被挤压。
然而，通过将导销17、18布置在凸轮16的轴20所限定的转轴之下或之上和通过导槽16的这种设计构造，这种力的引入将造成在相应的导槽16中消除缝隙。
图18示出在力作用点(在销轴平面上)处在导销18与导向面之间的接触面的切线t。切线相对于垂线倾斜，这起到消除缝隙的作用：通过导销所施加的力的切向分量，凸轮16受到导销在转动箭头所示方向上的转矩。
通过消除缝隙，一方面增强冲泡室在冲泡期间的密封效果。另一方面，由此不必在冲泡期间通过杆或马达确保封闭力。
图4还清楚示出了导销的这种相对于彼此和相对于凸轮转轴的布置。
所述冲泡模块可在许多方面做出改变。例如可如开头所述，彼此独立地实施第一和第二方案，但也可按照或不按照第三方案构造。此外，所述结构的其它特征可根据需要来调整。
如此，作为可伸缩的注入器柱塞的补充或替代，例如可以在排出装置侧设置具有(多个)穿刺尖的伸缩柱塞。
此外，在注入侧和/或萃取侧可分别设置多个穿刺尖。
比照本文所述的各种布置形式，第一和第二冲泡模块部的角色可互换。即，具有胶囊容纳部的冲泡模块部可被构造为注入器，而另一冲泡模块部可构成排出装置。同样，其它功能也可互换，如操作杆可布置在萃取侧。
Claims (29)
1.一种用于萃取设备的或由可溶产品制备饮料或其它溶液的机器的冲泡模块(1,101,201)，其用于由包装在分份包装(10)中的萃取物按份制备饮料或其它萃取产品，具有壳体(2)、通过一机构能沿轴线相对于该壳体移动的第一冲泡模块部和第二冲泡模块部，其中第一和第二冲泡模块部形成用于将冲泡液引入该分份包装的注入器和用于将萃取产品从该分份包装中排出的排出装置，其中所述第二冲泡模块部能沿轴线在与所述第一冲泡模块部的移动方向相反的方向上相对于该壳体(2)移动，该冲泡模块进一步包括至少一个可转动安装在该壳体上的凸轮，该凸轮具有至少一个第一螺旋形延伸的导向面和第二螺旋形导向面，所述第一螺旋形延伸的导向面与所述第一冲泡模块部的导向件如此接合，即所述凸轮的转动造成所述第一冲泡模块部轴向移动，而所述第二螺旋形导向面与所述第二冲泡模块部的导向件如此接合，即所述凸轮的转动造成所述第二冲泡模块部沿与所述第一冲泡模块部的移动相反的方向进行轴向移动。
2.根据权利要求1所述的冲泡模块，其特征在于，用于移动所述第二冲泡模块部的机构与用于移动所述第一冲泡模块部的机构如此联结，即在所述冲泡模块的运动状态下，连同所述第一冲泡模块部的轴向移动地，总是还引起所述第二冲泡模块部的反向移动。
3.一种用于萃取设备的或由可溶产品制备饮料或其它溶液的机器的冲泡模块(1,101,201)，其用于由包装在分份包装(10)中的萃取物按份制备饮料或其它萃取产品，具有壳体(2)、通过一机构能沿轴线相对于该壳体移动的第一冲泡模块部和第二冲泡模块部，其中第一和第二冲泡模块部形成用于将冲泡液引入该分份包装的注入器和用于将萃取产品从该分份包装中排出的排出装置，其中所述第二冲泡模块部能沿轴线在与所述第一冲泡模块部的移动方向相反的方向上相对于该壳体(2)移动，其特征在于，所述机构具有可转动安装在该壳体(2)上的凸轮(15)，该凸轮具有螺旋形延伸的导向面，并且所述第一冲泡模块部通过所述导向面能沿相对于壳体固定的移动路径移动，因为所述凸轮被转动。
4.根据权利要求3所述的冲泡模块，其特征在于，所述导向面由螺旋形延伸的导槽(16)形成，所述第一冲泡模块部的导向件插入所述导槽(16)中。
5.根据权利要求4所述的冲泡模块，其特征在于，所述导向件附加地接合在设于所述壳体(2)上或与所述壳体位置固定地连接的壳体导槽(21)中，所述壳体导槽沿移动方向延伸。
6.根据权利要求5所述的冲泡模块，其特征在于，所述第一冲泡模块部的导向件为伸入所述壳体导槽(21)和所述导槽(16)中的导销(17,18)。
7.根据权利要求5所述的冲泡模块，其特征在于，所述导向件和所述导槽(16)如此构造和布置，当所述第一和第二冲泡模块部在所述冲泡模块关闭状态下相互挤压时，所述导向件在所述导槽(16)中被敛紧。
8.根据权利要求7所述的冲泡模块，其特征在于，各所述导向件位于所述凸轮的转轴的上方和下方。
9.根据权利要求1至3之一所述的冲泡模块，其特征在于，包括呈操作杆(26)形式的驱动装置，所述操作杆被如此联结至所述凸轮，即通过所述操作杆的回转运动使所述凸轮转动，或通过用于转动所述凸轮的电驱动装置(71,72)使所述凸轮转动。
10.根据权利要求1至3之一所述的冲泡模块，其特征在于，包括具有镜像布置的导向面的两个凸轮。
11.根据权利要求1至3之一所述的冲泡模块，其特征在于，所述第一冲泡模块部或第二冲泡模块部具有冲泡模块部壳体(11)和用于刺穿呈胶囊状的分份包装的第一穿刺尖，并且所述第一穿刺尖(13)通过所述冲泡室的关闭能相对于该冲泡模块部壳体(11)移向所述冲泡室内部。
12.根据权利要求11所述的冲泡模块，其特征在于，包括转动杆(81)和柱塞(14)，所述转动杆能通过所述第一冲泡模块部相对于第二冲泡模块部的移动而转动，所述第一穿刺尖(13)与所述柱塞连接，其中所述柱塞(14)被如此联结到所述转动杆(81)，即所述柱塞能通过所述转动杆的回转运动而移动。
13.根据权利要求12所述的冲泡模块，其特征在于，该壳体(2)形成第一止挡面(83)和第二止挡面(84)，该转动杆在该冲泡模块打开时能通过抵靠所述第一止挡面(83)而移动，由此抽回所述第一穿刺尖(13)，而在关闭时能通过抵靠所述第二止挡面(84)而移动，由此伸出所述第一穿刺尖(13)。
14.一种用于萃取设备或由可溶产品制造饮料或其它溶液的机器的冲泡模块(1,101,201)，其用于由包装在分份包装(10)中的萃取物按份制备饮料或其它萃取产品，具有壳体、通过一机构能相对于该壳体移动的第一冲泡模块部以及第二冲泡模块部，其中第一和第二冲泡模块部形成用于将萃取液体引入该分份包装的注入器和用于从该分份包装中排出萃取产品的排出装置，其特征在于，所述机构具有可转动安装在该壳体(2)上的凸轮(15)，该凸轮具有螺旋形延伸的导向面，所述第一冲泡模块部通过所述导向面能沿相对于壳体固定的移动路径移动，因为所述凸轮被转动。
15.根据权利要求14所述的冲泡模块，其特征在于，所述导向面由螺旋形延伸的导槽(16)形成，所述第一冲泡模块部的导向件插入所述导槽(16)中。
16.根据权利要求15所述的冲泡模块，其特征在于，所述导向件附加地接合在设于所述壳体(2)上或与所述壳体位置固定地连接的壳体导槽(21)中，所述壳体导槽沿移动方向延伸。
17.根据权利要求16所述的冲泡模块，其特征在于，所述第一冲泡模块部的导向件为伸入所述壳体导槽(21)和所述导槽(16)中的导销(17,18)。
18.根据权利要求15或16所述的冲泡模块，其特征在于，所述导向件和所述导槽(16)如此构造和布置，当所述第一和第二冲泡模块部在所述冲泡模块关闭状态下相互挤压时，所述导向件在所述导槽(16)中被敛紧。
19.根据权利要求18所述的冲泡模块，其特征在于，各所述导向件位于所述凸轮的转轴的上方和下方。
20.根据权利要求14至16之一所述的冲泡模块，其特征在于，包括呈操作杆(26)形式的驱动装置，所述操作杆被如此联结至所述凸轮，即通过所述操作杆的回转运动使所述凸轮转动，或通过用于转动所述凸轮的电驱动装置(71,72)使所述凸轮转动。
21.根据权利要求14至16之一所述的冲泡模块，其特征在于，包括具有镜像布置的导向面的两个凸轮。
22.根据权利要求14至16之一所述的冲泡模块，其特征在于，所述第一冲泡模块部或第二冲泡模块部具有冲泡模块部壳体(11)和用于刺穿呈胶囊状的分份包装的第一穿刺尖，并且所述第一穿刺尖(13)通过所述冲泡室的关闭能相对于该冲泡模块部壳体(11)移向所述冲泡室内部。
23.根据权利要求22所述的冲泡模块，其特征在于，包括转动杆(81)和柱塞(14)，所述转动杆能通过所述第一冲泡模块部相对于第二冲泡模块部的移动而转动，所述第一穿刺尖(13)与所述柱塞连接，其中所述柱塞(14)被如此联结到所述转动杆(81)，即所述柱塞能通过所述转动杆的回转运动而移动。
24.根据权利要求23所述的冲泡模块，其特征在于，该壳体(2)形成第一止挡面(83)和第二止挡面(84)，该转动杆在该冲泡模块打开时能通过抵靠所述第一止挡面(83)而移动，由此抽回所述第一穿刺尖(13)，而在关闭时能通过抵靠所述第二止挡面(84)而移动，由此伸出所述第一穿刺尖(13)。
25.一种用于萃取设备或由可溶产品制造饮料或其它溶液的机器的冲泡模块(101,201)，其用于由包装在呈胶囊(10)形式的分份包装中的萃取物按份制备饮料或其它萃取产品，具有第一冲泡模块部和第二冲泡模块部，其中第一和第二冲泡模块部为了关闭装有所述胶囊的冲泡室能彼此相对移动，并且所述第一和第二冲泡模块部形成用于将萃取液体引入该胶囊的注入器和用于从该胶囊排出萃取产品的排出装置，并且所述第一冲泡模块部具有至少一个用于刺穿胶囊(10)的第一穿刺尖(13)，其中所述第一冲泡模块部具有冲泡模块部壳体(11)，其中所述第一穿刺尖(13)通过所述冲泡室的关闭能相对于该冲泡模块部壳体(11)移动向所述冲泡室内部，该冲泡模块还包括转动杆(81)和柱塞(14)，所述转动杆能通过所述第一冲泡模块部相对于第二冲泡模块部的移动而转动，所述第一穿刺尖(13)与所述柱塞连接，其中所述柱塞(14)被如此联结到所述转动杆(81)，即所述柱塞能通过所述转动杆的回转运动而移动。
26.根据权利要求25所述的冲泡模块，其特征在于，该壳体(2)形成第一止挡面(83)和第二止挡面(84)，该转动杆在该冲泡模块打开时能通过抵靠所述第一止挡面(83)而移动，由此抽回所述第一穿刺尖(13)，而在关闭时能通过抵靠所述第二止挡面(84)而移动，由此伸出所述第一穿刺尖(13)。
27.根据权利要求1、3、14或25所述的冲泡模块，其特征在于，所述冲泡模块是水平冲泡模块并如此布置，用过的胶囊(10)在冲泡过程后最迟通过所述冲泡模块的打开而向下落入胶囊收集容器，其中第一胶囊导槽(32)通过保持结构(34)被向下封闭，所述胶囊导向件(31)分别具有第二胶囊导槽(33)，其中所述胶囊导向件如此设立和布置，即胶囊凸缘在胶囊装入时进入所述第一胶囊导槽(32)，并且所述胶囊凸缘通过所述冲泡室的打开而进入所述第二胶囊导槽(33)。
28.一种萃取设备或用于由可溶产品制造饮料或其它溶液的机器，具有用于冲泡液的容器或管接头、泵、加热装置和根据权利要求1、3、14、25或27所述的冲泡模块(1,101,201)。
29.根据权利要求28所述的机器，其特征在于，该机器为咖啡机。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13405009 | 2013-01-28 | ||
| EP13405009.5 | 2013-01-28 | ||
| PCT/EP2014/051531 WO2014114792A1 (de) | 2013-01-28 | 2014-01-27 | Brühmodul |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105120717A CN105120717A (zh) | 2015-12-02 |
| CN105120717B true CN105120717B (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=47722202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480006410.5A Expired - Fee Related CN105120717B (zh) | 2013-01-28 | 2014-01-27 | 冲泡模块 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2948031B1 (zh) |
| KR (1) | KR102218870B1 (zh) |
| CN (1) | CN105120717B (zh) |
| HK (1) | HK1217621A1 (zh) |
| HU (1) | HUE050271T2 (zh) |
| PL (1) | PL2948031T3 (zh) |
| PT (1) | PT2948031T (zh) |
| RU (1) | RU2682345C2 (zh) |
| WO (1) | WO2014114792A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3175747A1 (de) * | 2015-12-03 | 2017-06-07 | Qbo Coffee GmbH | Getränkezubereitungsmaschine |
| EP3403545A1 (de) * | 2017-05-19 | 2018-11-21 | Tchibo GmbH | Brühmodul und getränkezubereitungsmaschine |
| EP3403546A1 (de) * | 2017-05-19 | 2018-11-21 | Tchibo GmbH | Brühmodul und getränkezubereitungsmaschine |
| CN108903658B (zh) * | 2018-08-21 | 2020-12-08 | 孝感市元达新材料科技有限公司 | 一种智能化咖啡制作机 |
| CN110367822B (zh) * | 2019-07-16 | 2024-01-12 | 深圳市西啡科技有限公司 | 一种冲泡装置及饮料机 |
| CN110367823A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-10-25 | 深圳市西啡科技有限公司 | 一种冲泡装置及饮料机 |
| EP4331445A1 (en) * | 2022-09-02 | 2024-03-06 | Société des Produits Nestlé S.A. | Beverage or foodstuff preparation system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1056504C (zh) * | 1993-12-20 | 2000-09-20 | 地中海咖啡公司 | 制备浸出式热饮料的自动机器 |
| CN101453929A (zh) * | 2006-05-24 | 2009-06-10 | 雀巢产品技术援助有限公司 | 包含具有可变传动率的闭合机构的用于胶囊的冲煮设备 |
| EP2368466A1 (de) * | 2010-03-24 | 2011-09-28 | Delica AG | Vorrichtung zum Zubereiten eines Getränks |
| WO2012020343A1 (en) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Brewing device for preparing a food product. |
| EP2484252A1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-08 | Emmebielle S.R.L. | Machine for preparing beverages by infusion |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1393888B1 (it) * | 2009-05-15 | 2012-05-17 | Emmebielle S R L | Macchina per la preparazione di bevande mediante infusione |
| EP2543290A1 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Brewing unit with a water heater |
-
2014
- 2014-01-27 HU HUE14701411A patent/HUE050271T2/hu unknown
- 2014-01-27 KR KR1020157022834A patent/KR102218870B1/ko active IP Right Grant
- 2014-01-27 PL PL14701411T patent/PL2948031T3/pl unknown
- 2014-01-27 WO PCT/EP2014/051531 patent/WO2014114792A1/de active Application Filing
- 2014-01-27 RU RU2015132769A patent/RU2682345C2/ru active
- 2014-01-27 CN CN201480006410.5A patent/CN105120717B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-01-27 PT PT147014112T patent/PT2948031T/pt unknown
- 2014-01-27 EP EP14701411.2A patent/EP2948031B1/de active Active
-
2016
- 2016-05-18 HK HK16105699.5A patent/HK1217621A1/zh unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1056504C (zh) * | 1993-12-20 | 2000-09-20 | 地中海咖啡公司 | 制备浸出式热饮料的自动机器 |
| CN101453929A (zh) * | 2006-05-24 | 2009-06-10 | 雀巢产品技术援助有限公司 | 包含具有可变传动率的闭合机构的用于胶囊的冲煮设备 |
| EP2368466A1 (de) * | 2010-03-24 | 2011-09-28 | Delica AG | Vorrichtung zum Zubereiten eines Getränks |
| WO2012020343A1 (en) * | 2010-08-13 | 2012-02-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Brewing device for preparing a food product. |
| EP2484252A1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-08 | Emmebielle S.R.L. | Machine for preparing beverages by infusion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20150139497A (ko) | 2015-12-11 |
| RU2682345C2 (ru) | 2019-03-19 |
| EP2948031B1 (de) | 2020-02-26 |
| WO2014114792A1 (de) | 2014-07-31 |
| PL2948031T3 (pl) | 2020-07-27 |
| KR102218870B1 (ko) | 2021-02-23 |
| CN105120717A (zh) | 2015-12-02 |
| HK1217621A1 (zh) | 2017-01-20 |
| PT2948031T (pt) | 2020-06-01 |
| RU2015132769A (ru) | 2017-03-07 |
| EP2948031A1 (de) | 2015-12-02 |
| HUE050271T2 (hu) | 2020-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105120717B (zh) | 冲泡模块 | |
| JP5193449B2 (ja) | カプセルによる飲料生産装置用の抽出モジュール | |
| CN106132254A (zh) | 特别是用于从胶囊制备饮料的机器的饮料冲煮单元 | |
| CN101969823B (zh) | 制备饮料用的装置和包囊 | |
| CN101484051B (zh) | 胶囊穿刺模块 | |
| EP2934246B1 (en) | Double ramp for closing a receptacle holder | |
| CN101528098A (zh) | 包括浸泡制备饮料的装置和一次性包囊的设备和用于这类设备的包囊 | |
| CN104168804A (zh) | 冲泡模块 | |
| US20050235834A1 (en) | Device for producing beverage by infusion | |
| KR20110063538A (ko) | 커피 기계 등을 위한 주입 디바이스 | |
| CN106132253A (zh) | 特别是用于从胶囊制备饮料的机器的饮料冲煮单元 | |
| CN102028411B (zh) | 手动胶囊咖啡机 | |
| KR20140006866A (ko) | 기계식 트랜스미션을 갖춘 전동식 음료 머신 | |
| CN201987327U (zh) | 手动胶囊咖啡机 | |
| CN102933126A (zh) | 用于制备饮料的机器的冲调装置 | |
| CN102429582A (zh) | 一种饮料淬取机构 | |
| KR200492581Y1 (ko) | 캡슐 음료기 | |
| JP2017534350A (ja) | 再構成可能な飲料調製マシン | |
| KR20200083475A (ko) | 다양한 용기 유형으로부터의 다중-성분재료 음료 제조를 위한 시스템 | |
| CN202960132U (zh) | 胶囊咖啡机的工作机构 | |
| CN211484089U (zh) | 一种胶囊饮品机 | |
| CN209360412U (zh) | 胶囊萃取咖啡机 | |
| CN110367822A (zh) | 一种冲泡装置及饮料机 | |
| CN113040606B (zh) | 一种胶囊饮品机 | |
| CN211559739U (zh) | 一种冲泡装置及饮料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180209 |