CN102028411B - 手动胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手动胶囊咖啡机，包括冲泡机构(2，6，10，14，29)、传动机构(21～27)、胶囊进给机构(3，4，5，7，)、胶囊导正机构(15～18)、胶囊自动顶出机构(8～13)，其特征在于，还包括支架(1)，该支架(1)上设置有挡位结构(36，38)，所述的胶囊导正机构(15～18)至少具有夹住咖啡胶囊的工作位置和松开咖啡胶囊的工作位置，工作过程中，所述冲泡机构(2，6，10，14，29)、传动机构(21～27)、胶囊导正机构(15～18)及所述挡位结构(36，38)间相配合作用而实现所述胶囊导正机构(15～18)在夹住咖啡胶囊的工作位置和松开咖啡胶囊的工作位置之间转换。其具有性能更可靠，工作周期更短，机械零件更少的优点。

Description

手动胶囊咖啡机

技术领域

本发明涉及一种饮料制作装置，具体涉及一种自动掉胶囊咖啡机。

背景技术

中国专利文献号CN101491415A于2009年7月29日公开一种咖啡胶囊机。包括有设置在机体内的酿造器，其特征在于酿造器包括有入水体组件、出水体组件、驱动出水体组件作直线运动的驱动机构、装入咖啡胶囊的酿造腔、连杆，其中入水体组件上设有导轨槽，驱动机构的从动件与出水体组件连接，酿造腔的一端通过连接支点与出水体组件连接，连杆的另一端与酿造腔连接，且连杆上装设有定位片，定位片置于入水体组件所设的导轨槽上。该结构通过轨道控制及连杆机构原理实现酿造腔做直线运动及自动翻转，并最终达到自动掉包目的，但由于酿造腔具有翻转动作，所以出水体组件和入水体组件打开时，两者分开距离较大，至少要足够酿造腔翻转和掉胶囊，整机体积也随之有所增大；另外，由于驱动出水体组件直线运动的驱动机构由两根连杆构成，旋转手柄只能装在机体一侧，对造型设计有较大限制，需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种性能更可靠，工作周期更短，机械零件更少的手动胶囊咖啡机。

本发明用来解决以上技术问题的技术方案是：一种手动胶囊咖啡机，包括冲泡机构、传动机构、胶囊进给机构、胶囊导正机构、胶囊自动顶出机构，其特征在于，还包括支架，该支架上设置有挡位结构，所述的胶囊导正机构至少具有夹住咖啡胶囊的工作位置和松开咖啡胶囊的工作位置，工作过程中，所述冲泡机构、传动机构、胶囊导正机构及所述挡位结构间相配合作用而实现所述胶囊导正机构在夹住咖啡胶囊的工作位置和松开咖啡胶囊的工作位置之间转换，所述胶囊导正机构包括带有咖啡胶囊定位槽的定位件、与该定位件相结合的定位基座以及与设置于二者之间的弹性件。

本发明的另外方面和/或优点将在以下描述中部分地得以阐述，并且将根据所述描述显而易见，或可通过本发明的优选实施例获知。

根据本发明的一个较佳实施例，本发明的手动胶囊咖啡机，其特征是，所述弹性件为扭簧，所述定位件上设有用来夹住咖啡胶囊的轮廓并带有一定曲度的定位槽以及用来容纳所述扭簧的容纳腔，所述定位件的容纳所述扭簧的部分插入所述定位基座内。

作为对本发明解决技术问题的技术方案的进一步优化方案，本发明的手动胶囊咖啡机，其特征是，胶囊自动顶出机构上设置有与冲泡机构配合工作的带有凸轮的顶出凸轮架，该顶出凸轮架可转动地连接在一个与顶出杆相连结的顶出杆座上。

根据本发明的一个较佳实施例，本发明的手动胶囊咖啡机，其特征是，胶囊进给机构包括一咖啡胶囊入口板，在冲泡机构复位的同时，咖啡胶囊入口板后面两侧的入口板圆柱通过带动顶出凸轮架上的凸轮从而带动凸轮架、与其相连接的顶出杆座以及连接在顶出杆座上的顶出杆顶出咖啡胶囊壳。

根据本发明的一个较佳实施例，本发明的手动胶囊咖啡机，其特征是，所述顶出杆通过后面的顶出杆圆柱固定在咖啡胶囊顶出杆座的顶出导向槽内，冲泡机构的咖啡盒壁上设置有孔，所述顶出杆从该孔穿过，所述顶出杆座用销钉固定在咖啡盒后面的圆孔上，并通过限位台阶使咖啡胶囊顶出杆座只能绕圆孔向下旋转，顶出凸轮架通过前面的圆孔装在顶出杆前面的顶出杆座圆柱上，在咖啡盒上设置有工字扭簧，使顶出凸轮架在咖啡胶囊入口板向前移时带动凸轮使顶出凸轮架向上旋转之后可以自动复位。

作为对本发明解决技术问题的技术方案的进一步优化方案，本发明的手动胶囊咖啡机，其特征是，所述传动机构包括与由操作把手直接驱动的第一齿轮、被该第一齿轮直接或间接驱动的带有一个连杆臂的中间传动齿轮、被该中间传动齿轮驱动的通过枢轴支撑于所述支架上的第一传动连杆以及分别与第一传动连杆和冲泡机构相连接的第二传动连杆。

根据本发明的一个较佳实施例，本发明的手动胶囊咖啡机，其特征是，所述第一传动连杆上设置有连杆导向槽，所述中间传动齿轮的连杆臂与该连杆导向槽相结合，所述的支架上设置有第二导向槽，所述的第二传动连杆穿过所述第二导向槽与所述冲泡机构的冲煮头相连接。

根据本发明的一个较佳实施例，本发明的手动胶囊咖啡机，其特征是，胶囊进给机构包括连接于所述冲泡机构的冲煮头两侧的第一销钉，第一弹簧套在第一销钉上，用卡扣定位固定。

附图说明

图1所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的立体爆炸图。

图2所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的胶囊放置完毕的立体图。

图3所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的煮咖啡状态下另外一视角的立体图。

图4所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的中心剖面图，此状态下，煮咖啡结束，冲泡机构已复位，胶囊顶出机构将要启动。

图5所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的外部立体图，此状态下，煮咖啡结束，冲泡机构已复位，胶囊顶出机构将要启动。

图6所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的中心剖面图，此状态下，煮咖啡结束，冲泡机构已复位，胶囊顶出机构正在将胶囊壳顶出。

图7所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的外部立体图，此状态下，煮咖啡结束，冲泡机构已复位，胶囊顶出机构正在将胶囊壳顶出。

图8所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的第一传动连杆的立体示意图。

图9所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的定位件夹住咖啡胶囊工作时的立体示意图。

图10所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的支架的立体结构示意图。

图11所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的冲煮头的立体结构示意图。

图12所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的支架的挡位结构与胶囊导正机构第一作用状态示意图，此时，冲泡机构在传动机构的作用下向前推进，胶囊导正机构遇到挡位。

图13所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的支架的挡位结构与胶囊导正机构第二作用状态示意图，此时，冲泡机构在传动机构的作用下继续向前推进，胶囊导正机构在挡位的作用下绕竖直轴线翻动90°。

图14所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的定位件的俯视图。

图15所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的扭簧的立体图。

图16所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的定位件的中心剖面图。

图17所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的胶囊导正机构的立体爆炸示意图。

图18所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的胶囊导正机构的另外一视角的立体爆炸示意图。

图19所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的顶出凸轮架的立体图。

图20所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的顶出杆座的立体图。

图21所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的咖啡盒的中心剖面图。

图22所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的胶囊入口板的立体图。

图23所示为本发明的手动胶囊咖啡机的最佳实施方式的胶囊顶住机构部分的立体爆炸示意图。

图中：1.支架；2.冲煮头；3.销钉；4.第一弹簧；5.卡扣；6.前刺破针；7.咖啡胶囊入口板；8.第二弹簧；9.工型弹簧；10.咖啡盒；11.顶出凸轮架；12.顶出杆座；13.顶出杆；14.后刺破针；15.销钉；16.定位基座；17.扭簧；18.定位件；19.咖啡胶囊；20.开关；21.第一传动连杆；22.齿轮圆柱；23.第二传动连杆；24.第一齿轮；25.第二齿轮；26.中间传动齿轮；27.中心轴；28.拉把；29.密封圈；30.顺时针方向；31.连杆导向槽；32.第二导向槽；33.第一导向槽；34.冲煮头圆柱；35.连杆圆柱；36.挡位；37.定位基座及扭簧的轴线；38.第一导槽的极限位置；39.入口板圆柱；40.凸轮；41.顶出导向槽；42.咖啡盒圆柱；43.限位台阶；44.扭簧的第一端；45.扭簧的第二端；46.定位槽；47.逆时针旋转方向；48.顶出杆圆柱；49.顶出杆座圆孔。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，实施例在附图中示出，在附图中相同参考标号通篇指相同元件。为了参考附图说明本发明，下面描述所述的优选实施例。

参见说明书附图1至7，本发明的手动胶囊咖啡机，包括冲泡机构，该机构至少包括冲煮头2、前刺破针6、咖啡盒10、密封圈29，传动机构21～27、胶囊进给机构3，4，5，7、胶囊导正机构15～18、胶囊自动顶出机构8～13，还包括支架1，该支架1上设置有挡位结构36、38，如附图12和附图13所示，胶囊导正机构15～18至少具有夹住咖啡胶囊的工作位置和松开咖啡胶囊的工作位置，工作过程中，冲泡机构、传动机构、胶囊导正机构及所述挡位结构间相配合作用而实现所述胶囊导正机构在夹住咖啡胶囊的工作位置和松开咖啡胶囊的工作位置之间转换。

参见附图12至18，胶囊导正机构15～18包括带有咖啡胶囊定位槽181的定位件18、与该定位件相结合的定位基座16以及与设置于二者之间的弹性件17。

参见附图12至18，弹性件为扭簧17，如图18所示，定位件18上设用来夹住咖啡胶囊的轮廓带有一定曲度的定位槽181以及用来容纳所述扭簧的容纳腔182，定位件的容纳所述扭簧的部分插入定位基座16内。

参见附图12和附图13，挡位结构为具有相应结构的第一导向槽33以及设于该第一导向槽内的挡位36，工作过程中，定位件18在档位36作用下可以绕扭簧17的轴线37转动一个预设角度实现与咖啡胶囊的脱离以及在扭力作用下自行复位。

参见附图1以及附图19至22，胶囊自动顶出机构8～13上设置有与冲泡机构配合工作的带有凸轮40的顶出凸轮架11，该顶出凸轮架11可转动地连接在一个与顶出杆13相连结的顶出杆座12上。

参见附图1以及附图19至22，胶囊进给机构包括一咖啡胶囊入口板7，在冲泡机构复位的同时，咖啡胶囊入口板7后面两侧的入口板圆柱39通过带动顶出凸轮架11上的凸轮40从而带动凸轮架、与其相连接的顶出杆座以及连接在顶出杆座上的顶出杆顶出咖啡胶囊壳。

参见附图1以及附图19至22，顶出杆13通过后面的顶出杆圆柱固定在咖啡胶囊顶出杆座12的顶出导向槽41内，冲泡机构的咖啡盒10壁上设置有孔，顶出杆13从该孔穿过，顶出杆座12用销钉固定在咖啡盒10后面的圆孔42上，并通过限位台阶43使咖啡胶囊顶出杆座12只能绕圆孔42向下旋转，顶出凸轮架11通过前面的圆孔47装在顶出杆12前面的顶出杆座圆柱48上，在咖啡盒10上设置有工字扭簧9，使顶出凸轮架11在咖啡胶囊入口板7向前移时带动凸轮40使顶出凸轮架11向上旋转之后可以自动复位。

参见附图1至附图7，传动机构21～27包括与由操作把手直接驱动的第一齿轮24、被该第一齿轮24直接或间接驱动的带有一个连杆臂的中间传动齿轮26、被该中间传动齿轮26驱动的通过枢轴35支撑于支架1上的第一传动连杆21以及分别与第一传动连杆21和冲泡机构相连接的第二传动连杆23。

参见附图1至附图11，第一传动连杆21上设置有连杆导向槽31，所述中间传动齿轮的连杆臂与该连杆导向槽31相结合，支架1上设置有第二导向槽，第二传动连杆23穿过第二导向槽32与冲泡机构的冲煮头2相连接。

参见附图1至附图3，胶囊进给机构包括连接于冲泡机构的冲煮头两侧的第一销钉3，第一弹簧4套在第一销钉3上，用卡扣5定位固定。

本发明的工作过程如下：

步骤1：将咖啡胶囊19放入从咖啡胶囊入口板7中，然后由咖啡胶囊定位槽18夹住使其处于水平方向，如图9所示，并与冲煮头2在同一轴心，咖啡胶囊19放置完毕，整机如图2所示。

步骤2：步骤2：顺时针方向，如图1中箭头30所指，转动拉把28，拉把28固定在中心转轴27上，中心轴27为主动轴，第一齿轮24固定于主动轴27上。第一齿轮24旋转带动第二齿轮25旋转。第二齿轮25在转换方向的同时将力传动给中间传动齿轮26。中间传动齿轮26是个齿轮同时又是一个连杆臂。在中间传动齿轮26旋转的时候通过连杆臂上的圆柱将力传递给第一传动连杆21。中间传动齿轮26旋转的时候连杆臂上的齿轮圆柱22在第一传动连杆21内侧的连杆导向槽31内滑动，如图8所示。第二传动连杆23左端的圆柱固定在第一传动连杆21上端的圆孔内。第二传动连杆23右端的圆孔固定在冲煮头2左右两侧的冲煮头圆柱34上。冲煮头2固定在左右支架1上，左右支架1下面各有一个固定冲煮头2的水平第二导向槽32，如图1和图10所示。冲煮头2两侧的冲煮头圆柱34在左右支架1两侧下面的第二导向槽32内往复滑动，第一销钉3固定在冲煮头两侧的圆孔内，第一弹簧4套在第一销钉3上，用卡扣5定位固定如图1至图3所示。如图14至18所示，扭簧17的第一端45固定在咖啡胶囊定位槽18的槽43处，第二端44端通过咖啡胶囊定位槽18的槽42后，固定在16的定位槽46中，当动作时，咖啡胶囊定位槽18绕16中心转动时，由于槽43对扭簧17的45处作用，使扭簧17承受扭力，扭簧17的44端固定在16的46处不动。咖啡胶囊定位件18装上扭簧17后固定在定位基座16上，并可以向外转动90度，构成一个通过挡位来实现可自动松开咖啡胶囊与复位的夹紧咖啡胶囊的机构组合。固定在咖啡胶囊入口板7的两侧与左右支架1两侧上面的第一导向槽33内，左右支架1与咖啡胶囊入口板7两侧十字形的柱位上装有第二弹簧8，使咖啡胶囊机构组在第二弹簧8的作用下复位，这样可以使咖啡入口板机构组合在冲煮头机构组的推力与第二弹簧8的弹力下可做前后往复运动。拉动拉把28时，拉把28带动中心转轴27旋转，中心转轴27带动第一齿轮24旋转，第一齿轮24带动第二齿轮25旋转，第二齿轮25带动中间传动齿轮26旋转，中间传动齿轮26上的连杆臂在第一传动连杆21内侧的连杆导向槽31滑动的同时，带动第一传动连杆21绕设在左右支架上的连杆圆柱35为中心旋转，带动第二传动连杆23绕冲煮头2两侧的冲煮头圆柱34旋转。第二传动连杆23将旋转运动变为直线运动带动冲煮头2水平向前，如图1至图7中的箭头V所示，移动。当固定在冲煮头2上的第一销钉3碰到定位基座16时，带动咖啡胶囊入口板7整个机构及咖啡胶囊19一起向前水平移动，装在左右支架1与咖啡胶囊入口板机构组之间的第二弹簧8压缩。当咖啡胶囊19三分之二已经进入咖啡盒10的时候，左右支架1上面第一导向槽33内的挡位36挡住胶囊定位件18，冲煮头2与咖啡胶囊入口板机构继续向前移动，咖啡胶囊定位件18在档位36作用下绕定位基座16的轴线37转动90°，装在咖啡胶囊定位件18中的扭簧17同时发生扭曲变形，此时松开咖啡胶囊19。当定位基座16移动到左右支架1上面第一导向槽33的极限位置38处时，冲煮头2上的第一销钉3往后退，第一弹簧4在第一销钉3上卡扣5的作用力下向后压缩。冲煮头继续向前移动，将咖啡胶囊19完全顶到咖啡盒10内，同时利用装在冲煮头2前面的密封圈29与咖啡盒10密封。这时后刺破针14将咖啡胶囊19后面刺破，前刺破针6将咖啡胶囊19的前面刺破，咖啡胶囊入口板7触动微动开关20，水泵通电开始抽水工作，并从前刺破针6上的管道进水到咖啡盒10开始煮咖啡，咖啡从后刺破针14上的管道流入杯中，直到煮完一杯咖啡。煮咖啡过程完成。煮咖啡状态如图3所示。

步骤3：逆时针方向47转动拉把28，带动中心转轴27逆时针旋转，通过齿轮及连杆传动组将冲煮头2机构组向后移动，松开咖啡胶囊19，同时咖啡胶囊入口板7机构组在第二弹簧8的弹力下向后移动。移动过程中，咖啡胶囊定位件18与左右支架1的档位36分离，咖啡胶囊定位件18在内部扭簧17的作用下恢复到原始状态。同时咖啡胶囊入口板7后面两侧的入口板圆柱39带动胶囊顶出凸轮架11上的凸轮40，咖啡胶囊顶出杆13从咖啡盒10的孔穿过，然后通过后面的顶出杆圆柱固定在咖啡胶囊顶出杆座12的顶出导向槽41内，咖啡胶囊顶出杆座12用销钉固定在咖啡盒10后面的圆孔42上，并通过限位台阶43使咖啡胶囊顶出杆座12只能绕圆孔42向下旋转，胶囊顶出凸轮架11前面的圆孔47装在咖啡胶囊顶出杆12前面的顶出杆座圆柱48上。在咖啡盒10上加了工字扭簧9，使咖啡胶囊顶出凸轮架11在咖啡胶囊入口板7向前移煮咖啡时带动凸轮40使咖啡胶囊顶出凸轮架11向上旋转之后可以自动复位，如图4和图5所示。当咖啡胶囊入口板7后面两侧的入口板圆柱39向后带动胶囊顶出凸轮架11上的凸轮40时，使胶囊顶出凸轮架11绕咖啡胶囊盒10)后面的圆孔42顺时针旋转，把胶囊顶出杆座12向下压，使胶囊顶出杠杆12绕其中间的顶出杆座圆孔49向顺时针旋转，通过胶囊顶出杆12下面的顶出导向槽41把咖啡胶囊顶出杆13向咖啡盒10内推动，将咖啡胶囊19顶出咖啡盒10，工作状态如图6和图7所示。咖啡胶囊19在自身重力的作用下直接掉到冲泡器下面的咖啡胶囊渣盒(图中未示出)中，当咖啡胶囊入口板7前面的入口板圆柱39移动到胶囊顶出凸轮架11的极限位置时，胶囊顶出凸轮架11在工字扭簧9的弹力下带动咖啡胶囊顶出杠杆座12逆时针旋转，咖啡胶囊顶出杆座12下面的顶出导向槽41带动咖啡胶囊顶出杆13向前水平移动复位，咖啡胶囊入口板机构组在左右支架1与咖啡胶囊入口板7之间的第二弹簧8的弹力下回到放咖啡胶囊19的待机状态，冲煮头2在拉杆28及齿轮连杆传动组的带动下回到原始待机状态，咖啡胶囊冲泡器一个工作过程完成。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而做出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (8)

1.一种手动胶囊咖啡机，包括冲泡机构(2，6，10，14，29)、传动机构(21～27)、胶囊进给机构(3，4，5，7)、胶囊导正机构(15～18)、胶囊自动顶出机构(8～13)，其特征在于，还包括支架(1)，该支架(1)上设置有挡位结构(36，38)，所述的胶囊导正机构(15～18)至少具有夹住咖啡胶囊的工作位置和松开咖啡胶囊的工作位置，工作过程中，所述冲泡机构(2，6，10，14，29)、传动机构(21～27)、胶囊导正机构(15～18)及所述挡位结构(36，38)间相配合作用而实现所述胶囊导正机构(15～18)在夹住咖啡胶囊的工作位置和松开咖啡胶囊的工作位置之间转换，所述胶囊导正机构(15～18)包括带有咖啡胶囊定位槽(181)的定位件(18)、与该定位件相结合的定位基座(16)以及与设置于二者之间的弹性件(17)。

2.根据权利要求1所述的手动胶囊咖啡机，其特征是，所述弹性件为扭簧(17)，所述定位件(18)上设用来夹住咖啡胶囊的轮廓带有一定曲度的定位槽(181)以及用来容纳所述扭簧的容纳腔(182)，所述定位件的容纳所述扭簧的部分插入所述定位基座(16)内。

3.根据权利要求1所述的手动胶囊咖啡机，其特征是，胶囊自动顶出机构(8～13)上设置有与冲泡机构配合工作的带有凸轮(40)的顶出凸轮架(11)，该顶出凸轮架(11)可转动地连接在一个与顶出杆(13)相连结的顶出杆座(12)上。

4.根据权利要求3所述的手动胶囊咖啡机，其特征是，胶囊进给机构(3，4，5，7)包括一咖啡胶囊入口板(7)，在冲泡机构复位的同时，咖啡胶囊入口板(7)后面两侧的入口板圆柱(39)通过带动顶出凸轮架(11)上的凸轮(40)从而带动凸轮架、与其相连接的顶出杆座以及连接在顶出杆座上的顶出杆顶出咖啡胶囊壳。

5.根据权利要求4所述的手动胶囊咖啡机，其特征是，所述顶出杆(13)通过后面的顶出杆圆柱固定在咖啡胶囊顶出杆座(12)的顶出导向槽(41)内，冲泡机构的咖啡盒(10)壁上设置有孔，所述顶出杆(13)从该孔穿过，所述顶出杆座(12)用销钉固定在咖啡盒(10)后面的圆孔(42)上，并通过限位台阶(43)使咖啡胶囊顶出杆座(12)只能绕圆孔(42)向下旋转，顶出凸轮架(11)通过前面的圆孔(47)装在顶出杆(12)前面的顶出杆座圆柱(48)上，在咖啡盒(10)上设置有工字扭簧(9)，使顶出凸轮架(11)在咖啡胶囊入口板(7)向前移时带动凸轮(40)使顶出凸轮架(11)向上旋转之后可以自动复位。

6.根据权利要求1所述的手动胶囊咖啡机，其特征是，所述传动机构(21～27)包括与由操作把手直接驱动的第一齿轮(24)、被该第一齿轮(24)直接或间接驱动的带有一个连杆臂的中间传动齿轮(26)、被该中间传动齿轮(26)驱动的通过枢轴(35)支撑于所述支架(1)上的第一传动连杆(21)以及分别与第一传动连杆(21)和冲泡机构相连接的第二传动连杆(23)。

7.根据权利要求6所述的手动胶囊咖啡机，其特征是，所述第一传动连杆(21)上设置有连杆导向槽(31)，所述中间传动齿轮的连杆臂与该连杆导向槽(31)相结合，所述的支架(1)上设置有第二导向槽(32)，所述的第二传动连杆(23)穿过所述第二导向槽(32)与所述冲泡机构的冲煮头相连接。

8.根据权利要求1所述的手动胶囊咖啡机，其特征是，胶囊进给机构(3，4，5，7)包括连接于所述冲泡机构的冲煮头两侧的第一销钉(3)，第一弹簧(4)套在第一销钉(3)上，用卡扣(5)定位固定。

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