CN201734530U - 全自动胶囊咖啡机 - Google Patents

Abstract

一种全自动胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件和煲体组件，出水体组件内端设置有用于装入咖啡胶囊的酿造腔，酿造腔的开口朝向煲体组件的热水出口；咖啡胶囊表面环形设置有凸缘，其驱动机构包括电机和传动件，电机转轴通过传动件与出水体组件连接；煲体组件内端左右两侧设置有转动夹块；转动夹块通过扭簧与煲体组件转动连接，并对应咖啡胶囊的凸缘设置有卡槽；酿造腔中滑动设置有推杆组件。本实用新型通过电机驱动传动件来带动出水体组件沿煲体组上的直线导柱做直线前后运动，出水体组件上设有用于装入咖啡胶囊的酿造腔、推胶囊的推杆组件，推杆组件进一步确保冲泡后的咖啡胶囊从酿造腔中分离出来。

Description

全自动胶囊咖啡机

技术领域

本实用新型涉及一种胶囊咖啡机，特别是一种全自动胶囊咖啡机。

背景技术

目前市场上的咖啡胶囊机，都是通过手柄来开启和关闭胶囊的结构，属于半自动化程度的胶囊咖啡机。同时，由于带有手柄，所以对造型和外型结构有很大的限制。

本公司于2009年7月29日在中国专利文献号CN101491415A中公开一种咖啡胶囊机，包括有设置在机体内的酿造器，其特征在于酿造器包括有入水体组件、出水体组件、驱动出水体组件作直线运动的驱动机构、装入咖啡胶囊的酿造腔、连杆，其中入水体组件上设有导轨槽，驱动机构的从动件与出水体组件连接，酿造腔的一端通过连接支点与出水体组件连接，连杆的另一端与酿造腔连接，且连杆上装设有定位片，定位片置于入水体组件所设的导轨槽上。该结构通过轨道控制及连杆机构原理实现酿造腔做直线运动及自动翻转，并最终达到自动掉包目的，但由于酿造腔具有翻转动作，所以出水体组件和入水体组件打开时，两者分开距离较大，至少要足够酿造腔翻转和掉胶囊，整机体积也随之有所增大；另外，由于驱动出水体组件直线运动的驱动机构由两根连杆构成，旋转手柄只能装在机体一侧，对造型设计有较大限制，需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、自动化程度高、操作灵活方便、安全程度高、性能可靠、体积小、造型简洁的全自动胶囊咖啡机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种全自动胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件和煲体组件，出水体组件内端设置有用于装入咖啡胶囊的酿造腔，酿造腔的开口朝向煲体组件的热水出口；咖啡胶囊表面环形设置有凸缘，其结构特征是驱动机构包括电机和传动件，电机转轴通过传动件与出水体组件连接；煲体组件内端左右两侧设置有转动夹块；转动夹块通过扭簧与煲体组件转动连接，并对应咖啡胶囊的凸缘设置有卡槽；酿造腔中滑动设置有推杆组件。

所述电机固定设置在煲体组件后端；传动件为连杆传动件、齿轮齿条传动件或丝杠传动件。

所述连杆传动件包括传动轴、第一连杆和第二连杆；传动轴通过齿轮组与电机转轴传动连接；第一连杆一端与传动轴固定连接，另一端通过第二连杆与出水体组件连接；齿轮组包括相互啮合的小齿轮和大齿轮，小齿轮与电机转轴固定连接，大齿轮与传动轴固定连接。

所述第一连杆或第二连杆设置有凸位，煲体组件上对应凸位设置有微动或感应开关。

所述转动夹块对应酿造腔的设置有引导斜面，对应煲体组件设置有连接轴；连接轴上套设有扭簧，并通过定位块转动连接在煲体组件内端面；扭簧两端分别与转动夹块、煲体组件相接。

所述转动夹块的上下两端均设置有连接轴，煲体组件对应连接轴设置有轴座；连接轴滑动连接在轴座与定位块之间；定位块包括上定位块和下定位块。

所述推杆组件包括从内至外依次连接的内推杆、外推杆和固定板；内推杆从酿造腔穿出出水体组件外端，与外推杆固定连接；固定板与外推杆之间压接有弹性件，并与煲体组件固定连接。

所述内推杆侧面呈T字形，头部位于酿造腔内，下部与出水体组件滑动连接，下端穿出出水体组件外端，与外推杆固定连接；固定板通过直线导柱与煲体组件固定连接；出水体组件滑动套设在直线导柱上，并位于固定板与煲体组件之间。

所述弹性件为压缩弹簧，其两端分别与固定板和外推杆固定连接。

所述转动夹块的上方设置有固定块；固定块与煲体组件固定连接，对应咖啡胶囊设置有投料孔，投料孔左右两侧设置有与转动夹块的卡槽连通的导向槽。

本实用新型通过电机驱动传动件来带动出水体组件沿煲体组上的直线导柱做直线前后运动，出水体组件上设有用于装入咖啡胶囊的酿造腔、推胶囊的推杆组件，推杆组件进一步确保冲泡后的咖啡胶囊从酿造腔中分离出来。在出水体组件和煲体体组件分开时，将咖啡胶囊凸缘对准转动夹块的卡槽竖直放入，到位后，启动电机向另外一个方向转动，带动齿轮传动，驱动出水体组件和煲体组件闭合，酿造腔逐渐将转动夹块往外撑开，同时逐渐将咖啡胶囊套入，并推向煲体组件(凸缘脱离卡槽，并与卡槽错开)，完成酿造后，启动电机打开出水体组件，胶囊推杆组件将胶囊从酿造腔中逐渐推出，同时左右转动夹块向里面转动，最后左右转动夹块挡住咖啡胶囊的凸缘。咖啡胶囊因重力作用自动往下掉。其结构简单合理、方便生产控制、安全可靠、体积小、制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例分解结构示意图。

图2为图1装配后结构示意图。

图3为转动卡块与钮簧、定位块连接结构示意图。

图4为转动卡块结构示意图。

图5为本实用新型打开状态结构示意图。

图6为图5的A-A剖视结构示意图。

图7为图6的B-B剖视结构示意图。

图8为咖啡胶囊投入状态结构示意图。

图9为图8的C-C剖视结构示意图。

图10为咖啡胶囊冲泡状态结构示意图。

图11为图10的D-D剖视结构示意图。

图12为咖啡胶囊冲泡完出水体组件打开状态结构示意图。

图13为图12的E-E剖视结构示意图。

图中：1为固定块、1.1为导向槽、1.2为放置咖啡胶囊孔、2为咖啡胶囊、2.1为凸缘、3为煲体组件、3.1为避位孔、3.2为轴座、3.3为热水出口、4为电机、4.1为电机转轴、5为小齿轮、6为电机支架、7为传动轴、8为大齿轮、9为第一连杆、10为第二连杆、10.1为凸位、11为销钉、12为防磨圈、13为第一垫圈、14为第二垫圈、15为扭簧、16为转动夹块、16.1为卡槽、16.2为转轴、16.3为引导斜面、17.1为上定位块、17.2为下定位块、18为固定板、19为压缩弹簧、20为外推杆、21为内推杆、22为出水体组件、23为酿造腔、24为直线导柱、25为推杆组件、26为微动或感应开关。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本全自动胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件22和煲体组件3，出水体组件内端设置有用于装入咖啡胶囊2的酿造腔23，酿造腔的开口朝向煲体组件的热水出口3.3(煲体体组件内端设有酿造咖啡胶囊的热水出口)；咖啡胶囊表面环形设置有凸缘2.1。驱动机构包括电机4和传动件，电机转轴4.1通过传动件与出水体组件连接；煲体组件内端左右两侧设置有转动夹块16；转动夹块通过扭簧15与煲体组件转动连接，并对应咖啡胶囊的凸缘设置有卡槽16.1；酿造腔中滑动设置有推杆组件25。

电机4通过电机支架6固定设置在煲体组件3后端；传动件为连杆传动件。连杆传动件包括传动轴7、第一连杆11和第二连杆13；传动轴通过齿轮组与电机转轴4.1传动连接；第一连杆一端通过防磨圈12、第一垫圈13与传动轴固定连接，另一端通过销钉11和第二垫圈14与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与出水体组件22侧面中部转动连接。其中，煲体组件3左右两侧均设置有第一连杆11和第二连杆13，煲体组件3侧面板件对应第二连杆设置有避位孔3.1。齿轮组包括相互啮合的小齿轮5和大齿轮8，小齿轮与电机转轴固定连接，大齿轮与传动轴固定连接。第二连杆13设置有凸位10.1，煲体组件3上对应凸位设置有微动或感应开关26。

转动夹块16对应酿造腔23的设置有引导斜面16.3，对应煲体组件3设置有连接轴16.2；连接轴上套设有扭簧15，并通过定位块转动连接在煲体组件内端面；扭簧两端分别与转动夹块、煲体组件相接。转动夹块16的上下两端均设置有连接轴16.2，煲体组件3对应连接轴设有轴座3.2；连接轴滑动连接在轴座与定位块之间；定位块包括上定位块17.1和下定位块17.2，见图3、图4。

转动夹块16的上方设置有固定块1；固定块与煲体组件3固定连接，对应咖啡胶囊2设置有投料孔1.2，投料孔左右两侧设置有与转动夹块16的卡槽16.1连通的导向槽1.1。

推杆组件25包括从内至外依次连接的内推杆21、外推杆20和固定板18；内推杆从酿造腔23穿出出水体组件22外端，与外推杆固定连接；固定板与外推杆之间压接有弹性件，并与煲体组件3固定连接。内推杆21侧面呈T字形，头部位于酿造腔23内，下部与出水体组件22滑动连接，下端穿出出水体组件外端，与外推杆20固定连接；固定板18通过直线导柱24与煲体组件3固定连接；出水体组件滑动套设在直线导柱上，并位于固定板与煲体组件之间。弹性件为压缩弹簧19，其两端分别与固定板18和外推杆20固定连接。直线导柱24均布设置有四根，一端与煲体组件3固定连接，另一端与固定板18固定连接。

其工作原理是：全自动胶囊咖啡机处于初始状态时见图5-图7，左右两侧的转动夹块16被酿造腔23的外壁往外沿F0箭头方向撑开，需要酿造咖啡时，参见图8、图9，开启电源，按控制电机的按键，电机带动小、大齿轮及传动轴旋转运动，并通过传动轴带动第一连杆和第二连杆运动，从而使出水体组件3上的酿造腔23沿直线导柱F2箭头方向运动，当第二连杆的凸位10.1接触到微动或感应开关26后，酿造腔完全打开，胶囊推杆与酿造腔一起运动。同时，左右两侧的转动夹块在扭簧作用下，分别沿F2箭头方向往内旋转，最终卡槽16.1与固定块1的导向槽1.1对准；将咖啡胶囊2的凸缘2.1对准固定块的导向槽，咖啡胶囊通过自身重量G从固定块滑入左右两侧的转动夹块的卡槽中(见图8、图9中虚线所示)，被转动夹块卡住并定位。

放入咖啡胶囊后，参见图10和图11，再按电机控制按键，电机带动小、大齿轮及传动轴反向旋转运动，并通过传动轴带动第一连杆和第二连杆运动，从而使出水体组件3上的酿造腔沿F3方向移动，并逐渐与转动夹块接触，使转动夹块再次沿F0方向往外转动，夹持咖啡胶囊的作用力渐渐失去，同时咖啡胶囊开始套入酿造腔内，并由酿造腔承托定位，胶囊推杆组件在胶囊的作用下沿F4方向运动。当第二连杆的凸位接触到微动或感应开关时，出水体组件与煲体组件合上，咖啡胶囊被酿造腔推至热水出口相接。此时，当机器预热完成后，按下煮咖啡控制按键，机器便能煮出香浓咖啡了。

当咖啡冲煮完成后，参见图12和图13，按控制电机的控制健，电机再次通电，并使出水体组件带动酿造腔沿F5方向向后运动，胶囊推杆组件在压缩弹簧的作用下沿着F6方向运动，逐渐将煮完后胶囊从酿造腔中推出，左右两侧的转动夹块向里转动，将煮完后的咖啡胶囊挡住，而酿造腔则逐渐与咖啡胶囊脱离；当咖啡胶囊脱离支承后，通过自身的重量G掉入胶囊盒中(胶囊盒位于转动夹块下方，图中未示出)。当第二连杆的凸位接触到控制开关后，酿造腔完全打开。若想再次冲煮咖啡，可重复上述的操作。

Claims (10)

1.一种全自动胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件(22)和煲体组件(3)，出水体组件内端设置有用于装入咖啡胶囊(2)的酿造腔(23)，酿造腔的开口朝向煲体组件的热水出口(3.3)；咖啡胶囊表面环形设置有凸缘(2.1)，其特征是驱动机构包括电机(4)和传动件，电机转轴(4.1)通过传动件与出水体组件连接；煲体组件内端左右两侧设置有转动夹块(16)；转动夹块通过扭簧(15)与煲体组件转动连接，并对应咖啡胶囊的凸缘设置有卡槽(16.1)；酿造腔中滑动设置有推杆组件(25)。

2.根据权利要求1所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述电机(4)通过电机支架(6)固定设置在煲体组件(3)后端；传动件为连杆传动件、齿轮齿条传动件或丝杠传动件。

3.根据权利要求2所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述连杆传动件包括传动轴(7)、第一连杆(11)和第二连杆(13)；传动轴通过齿轮组与电机转轴(4.1)传动连接；第一连杆一端与传动轴固定连接，另一端通过第二连杆与出水体组件(22)连接；齿轮组包括相互啮合的小齿轮(5)和大齿轮(8)，小齿轮与电机转轴固定连接，大齿轮与传动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述第一连杆(11)或第二连杆(13)设置有凸位(10.1)，煲体组件(3)上对应凸位设置有微动或感应开关(26)。

5.根据权利要求4所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述转动夹块(16)对应酿造腔(23)的设置有引导斜面(16.3)，对应煲体组件(3)设置有连接轴(16.2)；连接轴上套设有扭簧(15)，并通过定位块转动连接在煲体组件内端面；扭簧两端分别与转动夹块、煲体组件相接。

6.根据权利要求5所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述转动夹块(16)的上下两端均设置有连接轴(16.2)，煲体组件(3)对应连接轴设置有轴座(3.2)；连接轴滑动连接在轴座与定位块之间；定位块包括上定位块(17.1)和下定位块(17.2)。

7.根据权利要求5或6所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述推杆组件(25)包括从内至外依次连接的内推杆(21)、外推杆(20)和固定板(18)；内推杆从酿造腔(23)穿出出水体组件(22)外端，与外推杆固定连接；固定板与外推杆之间压接有弹性件，并与煲体组件(3)固定连接。

8.根据权利要求7所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述内推杆(21)侧面呈T字形，头部位于酿造腔(23)内，下部与出水体组件(22)滑动连接，下端穿出出水体组件外端，与外推杆(20)固定连接；固定板(18)通过直线导柱(24)与煲体组件(3)固定连接；出水体组件滑动套设在直线导柱上，并位于固定板与煲体组件之间。

9.根据权利要求8所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述弹性件为压缩弹簧(19)，其两端分别与固定板(18)和外推杆(20)固定连接。

10.根据权利要求9所述的全自动胶囊咖啡机，其特征是所述转动夹块(16)的上方设置有固定块(1)；固定块与煲体组件(3)固定连接，对应咖啡胶囊(2)设置有投料孔(1.2)，投料孔左右两侧设置有与转动夹块(16)的卡槽(16.1)连通的导向槽(1.1)。

Images