CN101703363B - 自动掉胶囊咖啡机 - Google Patents

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Abstract

一种自动掉胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件和入水体组件，出水体组件上设有用于装入咖啡胶囊的酿造腔，入水体组件内端设有酿造咖啡胶囊的热水通道及单向阀；咖啡胶囊表面环形设有凸缘，其酿造腔固定设置在出水体组件内端，装入咖啡胶囊的开口朝向热水通道及单向阀；入水体组件内端左右两侧设有左右滑动的活动夹块，活动夹块对应咖啡胶囊的凸缘设有卡槽。本发明在出水体组件和入水体组件分开时，竖直咖啡胶囊，将其凸缘对准活动夹块的卡槽放入，到位后关闭出水体组件，酿造腔逐渐将活动夹块往外撑开，同时逐渐将咖啡胶囊套入，并推往热水通道及单向阀，完成酿造后，打开出水体组件，咖啡胶囊因重力作用自动往下掉。

Description

自动掉胶囊咖啡机
技术领域
本发明涉及一种胶囊咖啡机，特别是一种自动掉胶囊咖啡机。
背景技术
本公司中国专利文献号CN101491415A于2009年7月29日公开一种咖啡胶囊机。包括有设置在机体内的酿造器，其特征在于酿造器包括有入水体组件、出水体组件、驱动出水体组件作直线运动的驱动机构、装入咖啡胶囊的酿造腔、连杆，其中入水体组件上设有导轨槽，驱动机构的从动件与出水体组件连接，酿造腔的一端通过连接支点与出水体组件连接，连杆的另一端与酿造腔连接，且连杆上装设有定位片，定位片置于入水体组件所设的导轨槽上。该结构通过轨道控制及连杆机构原理实现酿造腔做直线运动及自动翻转，并最终达到自动掉包目的，但由于酿造腔具有翻转动作，所以出水体组件和入水体组件打开时，两者分开距离较大，至少要足够酿造腔翻转和掉胶囊，整机体积也随之有所增大；另外，由于驱动出水体组件直线运动的驱动机构由两根连杆构成，旋转手柄只能装在机体一侧，对造型设计有较大限制，需要进一步改进和完善。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、操作灵活方便、安全程度高、性能可靠体积小的自动掉胶囊咖啡机，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种自动掉胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件和入水体组件，出水体组件上设置有用于装入咖啡胶囊的酿造腔，入水体组件内端设置有酿造咖啡胶囊的热水通道及单向阀；咖啡胶囊表面环形设置有凸缘，其结构特征是酿造腔固定设置在出水体组件内端，装入咖啡胶囊的开口朝向热水通道及单向阀；入水体组件内端左右两侧设置有左右滑动的活动夹块，活动夹块对应咖啡胶囊的凸缘设置有卡槽定位。
所述入水体组件内端左右两侧对应活动夹块设置有滑槽座，活动夹块通过压板左右滑动设置在滑槽座中，活动夹块内侧设置有所述卡槽；滑槽座内侧对应卡槽设置有避让位，外侧固定设置有压板，压板与活动夹块之间设置有弹性件。
所述弹性件为压缩弹簧，活动夹块外侧延伸出导向销，导向销穿套在压缩弹簧中，导向销外端穿出压板。
所述活动夹块的上方设置有固定块，固定块左右两侧设置有与活动夹块的卡槽连通的导向槽，固定块后端与入水体组件内端固定连接，固定块前端对应咖啡胶囊设置有开口。
所述出水体组件通过直线导柱与入水体组件滑动连接，直线导柱一端与出水体组件或入水体组件固定连接，另一端与入水体组件或出水体组件滑动连接。
所述直线导柱设置有两跟以上，其与入水体组件或出水体组件滑动连接的一端连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与入水体组件或出水体组件固定连接。当出水体组件与入水体组件处于关闭状态时，驱动机构处于锁止状态，拉伸弹簧拉紧，并通过直线导柱对出水体组件施加一个往外推的力，同时，即使用力拉出水体组件，也不能打开；当通过驱动机构给予出水体组件打开的作用力时，锁止解除，拉伸弹簧释放其拉力，使出水体组件轻易打开。
所述驱动机构为连杆驱动机构，包括四根连杆，第一连杆一端与入水体组件转动连接，另一端通过第二连杆与第三连杆和第四连杆的一端转动连接，第三连杆和第四连杆的另一端分别与入水体组件和出水体组件转动连接。所述连杆驱动机构同轴设置在入水体组件左右两侧，第一连杆与入水体组件转动连接的一端固定设置有手柄。通过连杆传动结构的改良，使手柄设置在咖啡机的顶部，充分利用空间位置，而且更利于咖啡机造型设计。
所述第一连杆、第三连杆均呈长条状，分别与入水体组件的上部外端和侧面中部转动连接；第二连杆呈弧形；第四连杆呈勺状，与出水体组件侧面中部转动连接。
所述第三连杆通过传动轴与入水体组件转动连接，传动轴外端穿出第三连杆外侧，与固定圈过盈配合；第四连杆对应固定圈设置有凹位。
所述入水体组件设置在机座上，活动夹块下方设置有胶囊盒。
本发明在出水体组件和入水体组件分开时，竖直咖啡胶囊，将其凸缘对准活动夹块的卡槽放入，到位后关闭出水体组件，酿造腔逐渐将活动夹块往外撑开，同时逐渐将咖啡胶囊套入，并推往热水通道及单向阀(凸缘与卡槽错开)，完成酿造后，打开出水体组件，由于活动夹块挡住咖啡胶囊的凸缘，将咖啡胶囊从酿造腔中脱出，咖啡胶囊因重力作用自动往下掉。另外，由于咖啡胶囊竖直放入、竖直掉出，打开时出水体组件与入水体组件分开的距离小，酿造腔不存在翻转动作，所以，整机体积小、制造成本低。其结构简单合理、方便生产控制、安全可靠。
附图说明
图1为本发明一实施例分解结构示意图。
图2为活动卡块结构示意图。
图3为图1装配后结构示意图。
图4为本发明一使用状态结构示意图。
图5为本发明关闭状态主视结构示意图。
图6为图5中A-A剖视结构示意图。
图7为图5中B-B剖视结构示意图。
图8为图5以左右平分面切开的剖视结构示意图。
图9为图8打开及放入咖啡胶囊工作状态结构示意图。
图10为图9中C-C剖视结构示意图。
图11为图10中D-D剖视结构示意图。
图12为图11中E处放大结构示意图。
图13为放入咖啡胶囊后关闭状态结构示意图。
图14为图13中F-F剖视结构示意图。
图15为图13打开状态结构示意图。
图16为图15中H-H剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图8，本自动掉胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件14和入水体组件12，出水体组件上设置有用于装入咖啡胶囊18的酿造腔15，入水体组件内端设置有酿造咖啡胶囊的热水通道及单向阀12.2，见图7；咖啡胶囊表面环形设置有凸缘18.1，其酿造腔固定设置在出水体组件内端，装入咖啡胶囊的开口朝向热水通道及单向阀；入水体组件内端左右两侧设置有左右滑动的活动夹块11，活动夹块对应咖啡胶囊的凸缘设置有卡槽11.1。入水体组件12设置在机座20上，活动夹块11下方设置有胶囊盒19。
入水体组件12内端左右两侧对应活动夹块11设置有滑槽座12.1，见图6，活动夹块通过压板9左右滑动设置在滑槽座中，活动夹块内侧设置有所述卡槽11.1；滑槽座内侧对应卡槽设置有避让位，外侧固定设置有压板，压板与活动夹块之间设置有弹性件。弹性件为压缩弹簧10，活动夹块11外侧延伸出导向销11.2，见图6，导向销穿套在压缩弹簧中，导向销外端穿出压板9。活动夹块11的上方设置有固定块16，固定块左右两侧设置有与活动夹块的卡槽11.1连通的导向槽16.1，固定块后端与入水体组件12内端固定连接，固定块前端对应咖啡胶囊18设置有开口。出水体组件14通过直线导柱13与入水体组件12滑动连接，直线导柱均布设置有四根，一端与出水体组件固定连接，另一端与入水体组件滑动连接，又与拉伸弹簧21连接，拉伸弹簧另一端与入水体组件固定连接，见图13、图14。
驱动机构为连杆驱动机构，同轴设置在入水体组件12左右两侧，包括四根连杆，第一连杆2呈长条状，一端通过原动轴17与入水体组件12上部外端转动连接，另一端通过销钉与呈弧形的第二连杆7的一端转动连接；第三连杆5呈长条状，一端通过传动轴3与入水体组件12侧面中部转动连接，传动轴外端穿出第三连杆外侧，与固定圈6过盈配合，位于入水体组件内侧的传动轴上还设置有卡环4；第四连杆8呈勺状，一端与出水体组件14侧面中部转动连接，对应固定圈设置有凹位8.1；第二、三、四连杆的另一端通过销钉转动连接在一起。第一连杆2通过原动轴17与手柄1固定连接。
其工作原理是：自动掉胶囊咖啡机处于初始状态时见图5，左右两侧的活动夹块11被酿造腔15的外壁往外撑开，见图7箭头T1、T2所示。需要酿造咖啡时，参见图10-图12，开启电源，往外翻转手柄1，第一连杆、第二连杆做旋转运动，并通过第二连杆带动第三连杆和第四连杆做旋转运动，从而使出水体组件14上的酿造腔15连同直线导柱沿T3箭头方向运动，当第四连杆的凹位接触到固定圈后，酿造腔完全打开，同时，左右两侧的活动夹块11在压缩弹簧作用下，分别沿T4、T5箭头方向往内缩(见图10)，且卡槽与固定块的导向槽对准；将咖啡胶囊18竖直，并且凸缘对准固定块的导向槽，放手后，咖啡胶囊通过自身重量G从固定块滑入左右两侧的活动夹块的卡槽中(见图10-图12虚线所示的咖啡胶囊)，被活动夹块卡住并定位，见图1的O处。
参见图13、图14，放入咖啡胶囊后，往相反方向翻转手柄1，酿造腔沿T7方向移动，并逐渐与活动夹块接触，使活动夹块再次沿T6、T8方向往外移动，夹持咖啡胶囊的作用力渐渐失去，同时咖啡胶囊开始套入酿造腔内，并由酿造腔承托定位，当出水体组件完全合上时，咖啡胶囊被酿造腔推至活动夹块后方，并与热水通道及单向阀相接。此时，当机器预热完成后，按下煮咖啡控制按键，机器便能煮出香浓咖啡了。
参见图15、图16，当咖啡冲煮完成后，往外翻转手柄，出水体组件14带动酿造腔15沿T9方向向后运动，左右两侧的活动夹块向里收缩，将煮完后的咖啡胶囊挡住(见图10中I处所示)，而酿造腔则逐渐与咖啡胶囊脱离；当咖啡胶囊脱离支承后，通过自身的重量G掉入胶囊盒中。当第四连杆的凹位接触到固定圈后，酿造腔完全打开。若想再次冲煮咖啡，可重复图9-图16的操作。

Claims (9)

1.一种自动掉胶囊咖啡机，包括通过驱动机构相互沿直线开合运动的出水体组件(14)和入水体组件(12)，出水体组件上设置有用于装入咖啡胶囊(18)的酿造腔(15)，入水体组件内端设置有酿造咖啡胶囊的热水通道及单向阀(12.2)；咖啡胶囊表面环形设置有凸缘(18.1)，其特征是酿造腔固定设置在出水体组件内端，装入咖啡胶囊的开口朝向热水通道及单向阀；入水体组件内端左右两侧设置有左右滑动的活动夹块(11)，活动夹块对应咖啡胶囊的凸缘设置有卡槽(11.1)；
所述入水体组件(12)内端左右两侧对应活动夹块(11)设置有滑槽座(12.1)，活动夹块通过压板(9)左右滑动设置在滑槽座中，活动夹块内侧设置有所述卡槽(11.1)；滑槽座内侧对应卡槽设置有避让位，外侧固定设置有压板，压板与活动夹块之间设置有弹性件。
2.根据权利要求1所述的自动掉胶囊咖啡机，其特征是所述弹性件为压缩弹簧(10)，活动夹块(11)外侧延伸出导向销(11.2)，导向销穿套在压缩弹簧中，导向销外端穿出压板(9)。
3.根据权利要求1所述的自动掉胶囊咖啡机，其特征是所述活动夹块(11)的上方设置有固定块(16)，固定块左右两侧设置有与活动夹块的卡槽(11.1)连通的导向槽(16.1)，固定块后端与入水体组件(12)内端固定连接，固定块前端对应咖啡胶囊(18)设置有开口。
4.根据权利要求1所述的自动掉胶囊咖啡机，其特征是所述出水体组件(14)通过直线导柱(13)与入水体组件(12)滑动连接，直线导柱一端与出水体组件或入水体组件固定连接，另一端与入水体组件或出水体组件滑动连接。
5.根据权利要求4所述的自动掉胶囊咖啡机，其特征是所述直线导柱(13)设置有两根以上，其与入水体组件(12)或出水体组件(14)滑动连接的一端连接有拉伸弹簧(21)，拉伸弹簧另一端与入水体组件或出水体组件固定连接。
6.根据权利要求4或5所述的自动掉胶囊咖啡机，其特征是所述驱动机构为连杆驱动机构，包括四根连杆，第一连杆(2)一端与入水体组件(12)转动连接，另一端通过第二连杆(7)与第三连杆(5)和第四连杆(8)的一端转动连接，第三连杆和第四连杆的另一端分别与入水体组件和出水体组件(14)转动连接。
7.根据权利要求6所述的自动掉胶囊咖啡机，其特征是所述连杆驱动机构同轴设置在入水体组件(12)左右两侧，第一连杆(2)与入水体组件转动连接的一端固定设置有手柄(1)。
8.根据权利要求7所述的自动掉胶囊咖啡机，其特征是所述第一连杆(2)、第三连杆(5)均呈长条状，分别与入水体组件(12)的上部外端和侧面中部转动连接；第二连杆(7)呈弧形；第四连杆(8)呈勺状，与出水体组件(14)侧面中部转动连接。
9.根据权利要求8所述的自动掉胶囊咖啡机，其特征是所述第三连杆(5)通过传动轴(3)与入水体组件(12)转动连接，传动轴外端穿出第三连杆外侧，与固定圈(6)过盈配合；第四连杆(8)对应固定圈设置有凹位(8.1)。
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