CN103260483B - 用包囊制备适于消费的饮料的装置、系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于包囊的泡制的系统、装置和方法。装置包括相对于彼此能够移动的第一室部分（16）和第二室部分（17）以在打开位置和封闭位置之间移动。装置（1）还包括包囊处理器（14），该包囊处理器被设置成使包囊（2）能够插入在其中以及将所述包囊（2）定位在泡制位置，其中当包囊处理器（14）位于就绪位置时包囊处理器（14）将包囊（2）保持在泡制位置。当第一室部分（16）和第二室部分（17）相对于彼此从封闭位置移动到打开位置时，当包囊处理器（14）位于排出位置时包囊（2）可以在重力的作用下从泡制位置自由地落下。

Description

用包囊制备适于消费的饮料的装置、系统和方法

本发明涉及用包括饮料成分的包囊制备适合于消费的饮料的装置。本发明还涉及包括这种装置和包囊的系统，以及涉及用包括饮料成分的包囊制备适合于消费的饮料的方法。

本发明涉及用于通过包囊开始的泡制而生产饮料或者其它食物制品的机器的领域，所述包囊中容纳所述制品。

更特别地，但是非排他地，本发明的目的是泡制装置，所述泡制装置用于通过例如提取或者稀释容纳在通常为单次剂量的包囊中的物质而制备咖啡或者其它热饮料。

此外，本发明的目的还在于包括所述泡制装置的用于生产食物制品的机器以及还在于通过泡制装置实现使用包囊泡制饮料的方法。

如已知的，为了制备热饮料和其它食物制品，装置被始终频繁地使用，其使用通常是单次剂量的包囊的封包，在其内部容纳有待溶解在例如水中的物质，或者通过使流体(比如热水)通过包囊而从其中提取芳香物。这种装置或者机器典型地被使用于制备咖啡饮品。

在下文中，参考当前的描述和所附权利要求书两者，对于包囊，是指适于用在这个类型的装置中的任何类型的封包(通常单次剂量的类型)。这种包囊可以被密封以便用适合的穿刺元件刺穿，或者装备有可透过的(例如对于水为可渗透的)表面以便不需要穿孔。在这里，对于包囊，也意指技术上通常被设计为“外壳”或者“垫”的用无纺织物或者其它可渗透材料实现的封包。

用包括饮料成分的包囊制备适于消费的饮料的装置通常是已知的。这些装置中的一些通称为“前部加载”装置，其中包囊被插入装置的前部处的狭槽或者抽屉中。其它的装置被称为“顶部加载”装置，其中包囊被插入装置的顶部处的狭槽中。应理解的是，前部加载装置和顶部加载装置中的每个在机器设计选择和用户便利性方面都存在自身的可能性和困难。而且，应理解的是，取决于装置的特性，结构的复杂性或者简单性可具有很大不同。特别地，在制备饮料之后包囊的排出可以增加一些装置的结构的复杂性。

本发明的一个目的是提供具有减小了复杂性的加载和/或排出机构的装置。本发明的另一目的是提供替换的包囊加载和排出机构。本发明的又一目的是提供可以被设计为顶部加载或者前部加载、或者甚至另一个类别装置的替换装置以提高设计选择和用户便利性。

用单次剂量包囊泡制或者提取饮料的非常普遍类型的装置提供了泡制室的使用，所述泡制室通常体现为两个室部分，所述两个室部分可相对于彼此在打开和封闭构造之间转换。在所述两个室部分中，一个部分可相对于装置的限定有泡制室的框架固定。另一个室部分可以通过由用户驱动的(杆)机构而转换(典型地杆与活塞杆关联，所述活塞杆又被铰接到必须被转换的室部分)。

本发明的进一步的目的是实现用于制备咖啡或者其它饮品的新式泡制装置，结果是在构造和使用两方面都特别简单。

本发明的进一步的重要的任务是开发特别可靠的用于制备咖啡或者其它饮品的泡制装置。

本发明的进一步的目的是开发通过泡制装置生产饮品的方法，所述方法的执行是容易的和经济的。

因此，根据本发明提供了饮料制备装置，包括

-第一室部分；以及

-第二室部分，

其中第一室部分和第二室部分相对于彼此可移动以在打开位置与封闭位置之间移动，其中在打开位置中包囊可以被插入第一室部分与第二室部分之间的泡制位置中，在第一室部分和第二室部分的封闭位置中包囊不能从泡制位置逃脱；

其中装置还包括包囊处理器，所述包囊处理器被设置成能够将包囊插入其中以及将所述包囊定位在泡制位置，

其中包囊处理器能够在就绪位置与排出位置之间移动，

其中包囊处理器布置成用于当包囊处理器处于就绪位置时将包囊保持在泡制位置，并且

其中当第一室部分和第二室部分相对于彼此从封闭位置移动到打开位置时，当包囊处理器处于排出位置时，包囊可以在重力的作用下从泡制位置自由地落下。

根据本发明还供了使用包囊制备饮料的系统，该系统包括饮料制备装置和包囊，其中装置包括

-第一室部分；以及

-第二室部分，

其中第一室部分和第二室部分相对于彼此可移动以在打开位置和封闭位置之间移动，其中在打开位置中包囊可以被插入第一室部分与第二室部分之间的泡制位置中，在第一室部分和第二室部分的封闭位置中包囊不能从泡制位置逃脱；

其中装置还包括包囊处理器，包囊处理器被设置成能够将包囊插入其中以及将所述包囊定位在泡制位置，

其中包囊处理器能够在就绪位置和排出位置之间移动，

其中包囊处理器和包囊被相互适配以使得当包囊处理器处于就绪位置时包囊处理器将包囊保持在泡制位置，并且使得当第一室部分和第二室部分相对于彼此从封闭位置移动到打开位置时，当包囊处理器处于排出位置时包囊可以在重力的作用下从泡制位置自由地落下。

应理解的是包囊处理器提供了以下的优点，即，当包囊处理器处于就绪位置时包囊已经被保持在泡制位置且准备好泡制。因此，可以在第一室部分和第二室部分密封包囊以进行泡制之前将包囊预定位在泡制位置。这允许包囊的更精确的定位。这也允许包囊在装置内的较不复杂的移动。因此，装置的可靠性可以被提高并且装置的成本可以被降低。

可选地，包囊处理器包括保持装置，所述保持装置用于当包囊处理器处于就绪位置时将包囊保持在包囊处理器中。因此当包囊处理器处于就绪位置时包囊的例如在泡制位置的保持被简化。

可选地，包囊处理器包括用于将包囊引导到泡制位置的引导装置。在这里，引导装置可以被设置成用于当包囊处理器处于就绪位置和在排出位置两者时均接合包囊。因此包囊在插入进装置中以及从泡制位置中排出均被引导。

可选地，包囊处理器在大体上平行于引导装置的引导方向的方向上在就绪位置和排出位置之间是可移动的。

可选地，包囊处理器在大体上垂直于第一室部分的移动方向的方向上是可移动的。因此能够实现包囊处理器和第一室部分相对于彼此的非常简单的移动。可选地，包囊处理器在大体上垂直于第二室部分的移动方向的方向上是可移动的。

可选地，包囊处理器相对于第一室部分和第二室部分是可移动的。

可选地，包囊处理器在第一室部分和/或第二室部分的移动方向上是不可移动的。因此，包囊处理器可以在第一室部分和/或第二室部分的移动方向上为包囊限定泡制位置，同时允许包囊处理器在大体上垂直于第一室部分和/或第二室部分的移动方向的方向上在就绪位置与排出位置之间的移动。

优选地，包囊包括引导装置，该引导装置可以包括例如凸缘形式的引导边缘。包囊处理器的引导装置可以包括两个轨道，所述两个轨道被设置成用于接合包囊的引导边缘。可选地，引导装置包括滑动器，所述滑动器用于在包囊处理器中滑动地引导包囊的引导边缘到达包囊的泡制位置。

保持装置可以被设置成用于当包囊处于被定位在就绪位置中时的包囊处理器中的泡制位置时抵靠引导边缘。

可选地，保持装置可以被设置在引导轨道内。可选地，引导装置(例如引导轨道)和保持装置是可一致地移动的。可选地，包囊处理器被设置成用于迫使保持装置超出包囊。另外，保持装置、包囊处理器和/或包囊的与保持装置相互作用的至少一部分可以是柔性的。因此，包囊可以被弯曲超出保持装置和/或保持装置可以被弯曲超出包囊。

可选地，包囊处理器被设置成，当包囊处于泡制位置中时当包囊处理器从就绪位置移动到排出位置时，所述包囊处理器使保持装置经过引导边缘的最宽点。可选地，包囊处理器被设置成，当包囊处于泡制位置中时，当包囊处理器从就绪位置移动到排出位置时，包囊处理器在引导边缘在其中延伸的平面中向上移动。

保持装置可以由包囊处理器的通路形成，所述通路具有的横向尺寸比包囊的与所述保持装置相互作用的部分的横向尺寸稍小。可选地，保持装置包括至少一个(优选地两个)突出部。该至少一个突出部可以是大体上刚性的。包括两个突出部且相对于第一室部分和第二室部分能够移动的包囊处理器使得保持装置能够移动得超过包囊，从而使得两个突出部在相同的方向上相对于包囊移动。与例如保持装置在彼此相反的方向上移动相比较，这使得保持装置能够进行更简单的移动。

替换地，或者此外，保持装置可以是可收缩的。另外，保持装置可由包括致动器、杆、杠杆、凸轮、线缆等等的机构启动。

可选地，包囊处理器被设置成，当包囊处于包囊处理器中的泡制位置时，将包囊的出口面定位成抵靠或者靠近第二室部分的泡制板。泡制板相对于处于包囊处理器中的泡制位置的包囊可为不可移动的。因此，可获得简单的装置结构。替换地，泡制板相对于处于包囊处理器中的泡制位置的包囊可为可移动的。因此，可有助于容易地将包囊插入到泡制位置中或者从泡制位置中排出包囊。

可选地，第二室部分可以被设置成：当第一室部分从打开位置移动到封闭位置时保持不可移动，并且被设置成在泡制之后沿大体上与第一室部分的移动方向相反的方向相对于泡制位置从封闭位置移动到打开位置。在这里，在泡制之前(即，在装置准备好接受包囊的时刻与实际地使用所述包囊泡制饮料之间)，第二室部分12不移动。第二室部分可以在一个位置中保持不可移动以使得在包囊插入泡制位置中时所述包囊抵靠第二室部分。而且，在这里在装置打开的情况下，第二室部分可以移动远离处于加载位置中的包囊。因此，包囊抵靠第二室部分的精确加载可以与第二室部分移动远离包囊时包囊的容易卸载相结合。应理解的是第二室部分可以与第一室部分同时地开始移动。第二室部分比第一室部分更早或者更迟地开始移动也是可能的。

可选地，第一室部分的至少部分(例如引导边缘)和包囊处理器相互适应以使得第一室部分的该部分能够进入包囊处理器，例如以便抵靠包囊的边缘。这可允许第一室部分在包囊上的不泄漏密封。

可选地，第二室部分的至少部分(例如引导部分)和包囊处理器相互适应以使得第二室部分的该部分能够进入包囊处理器，例如以便抵靠包囊的出口面。因此，可使得包囊在一插入装置中则立即地抵靠第二室部分。

可选地，装置被设置成使得当装置准备好用于包囊的插入时包囊处理器被定位在就绪位置。因此，在包囊一插入到包囊处理器中就立即地到达泡制位置。

替换地，包囊处理器从与就绪位置不同的加载位置能够移动到就绪位置，并且装置被设置成使得当装置准备好用于包囊的插入时包囊处理器被定位在加载位置。因此，随着包囊的插入，包囊处理器将从加载位置被运送至就绪位置以便于将包囊运送到泡制位置。这可以给装置提供额外的设计自由度。

可选地，包囊处理器被设置成使得当包囊处理器处于加载位置时，保持装置将包囊保持在与泡制位置不同的插入位置中。包囊处理器可以被设置成用于将包囊从插入位置运送到泡制位置，同时保持包囊相对于包囊处理器大体上不可移动。

可选地，包囊处理器被设置成围绕旋转轴线从就绪位置旋转到排出位置。可选地，包囊处理器被设置成围绕旋转轴线从加载位置旋转到就绪位置。

包囊处理器可以是与第一室部分和第二室部分分离的。

可选地，包囊处理器是整体式部件。包囊处理器可以例如是单个的注塑成型的(例如塑料)部件。这极大地降低了装置的复杂性。优选地，包囊处理器的将包囊保持在泡制位置和/或在加载位置的至少一部分是整体式部件。保持装置可形成整体式包囊处理器的整体组成部分。因此，包括保持装置的包囊处理器可以是整体式部件。

优选地，装置被设置成使得包囊处理器和第一室部分的各自位移被接合，使得在第一室部分从封闭位置开始到达打开位置之前，包囊处理器就从就绪位置到达排出位置。

可选地，装置被设置成使得包囊处理器和第一室部分的各自位移被接合，使得第一室部分从封闭位置到打开位置的位移的起始相对于包囊处理器从就绪位置到排出位置的位移的起始是滞后的。

可选地，装置被设置成使得包囊处理器和第一室部分的各自位移被接合，使得在第一室部分从打开位置到达封闭位置之前，包囊处理器就从加载位置到达就绪位置。

可选地，装置被设置成使得包囊处理器和第一室部分的各自位移被接合，使得第一室部分从打开位置到封闭位置的位移的起始相对于包囊处理器从加载位置到就绪位置的位移的起始是滞后的。

可选地，装置还包括用于当包囊被插入在包囊处理器中时接收包囊的至少部分的容器，其中容器被设置成使得包囊处理器相对于容器是可移动的。优选地，容器包括可移动部分，可移动部分被设置成用于打开容器以允许包囊排出容器以便移动到泡制位置。

在优选的实施例中，包囊包括可提取的制品，比如烘焙和研磨的咖啡。因此装置可以被用于制备比如咖啡饮料(比如浓的或者大杯咖啡)的饮料。

包囊可包括用于分别允许流体进入和/或饮料流出包囊的多孔的和/或穿孔的入口面和/或出口面。优选地，包囊被设计为用于制备单份饮料，比如单杯饮料。优选地，包囊被设计为一次性使用的包囊，即，在单次使用之后将被丢弃。

可选地，根据本发明的系统是这样的，使得包囊包括致动元件，并且饮料制备装置包括

-被设置成用于保持包囊的包囊保持器，

-被设置成用于当包囊处于包囊保持器中时朝向包囊供应流体的流体供应单元，

-被设置成用于控制待供应至包囊的流通的参数的流控制单元，其中，所述流控制单元被设置成用于选择性地在至少第一模式和第二模式中的一个模式中操作，

其中在第一模式中参数被调节到第一水平，并且在第二模式中参数被调节到与第一水平不同的第二水平，

其中流控制单元包括可在第一位置与第二位置之间移动的切换元件，并且所述切换元件被设置成用于当包囊处于包囊保持器中时被待定位在第一或者第二位置中的包囊的致动元件接合，并且

其中系统被设置成使得当切换元件处于第一位置中时流控制单元处于第一模式中，以及其中当切换元件处于第二位置中时流控制单元处于第二模式中。

在这里包囊保持器可以包括第一室部分(的部分)。在这里包囊可以包括优选地大体上刚性的杯形主体和用于封闭该主体的盖子。

这提供了以下优点：取决于致动元件的特征和/或取决于是否存在致动元件，系统可以在第一模式中或者在第二模式中操作。而且，致动元件和/或切换元件可以帮助包囊在包囊保持器中容易地正确地定位。因此，包囊可以被包囊处理器定位在泡制位置中并且包囊在包囊保持器中的定位可以被致动元件和/或切换元件帮助，使得包囊在泡制位置中的精确定位是可能的。

可选地，切换元件被定位在包囊保持器的内壁的第一凹入部中，和/或致动元件被定位在包囊的外轮廓的第二凹入部中。

可选地，切换元件在第一凹入部中相对于包囊保持器的内壁凹入，和/或致动元件在第二凹入部中相对于包囊的外轮廓凹入。

优选地，参数是待供应至包囊的流体的流速、压力和体积中的一个或者多个。参数也可以是以下中的一个或者多个：温度、将流体供应到包囊的持续时间、待供应到包囊的流体随时间而变的流速、待供应到包囊的流体的随时间而变的压力、待供应到包囊的流体的随时间而变的体积、以及待供应到包囊的流体的随时间而变的温度。

因此，当具有致动元件的包囊被引入进装置中时，包囊的致动元件可以自动地接合切换元件以被定位在第二位置中。因此，流控制单元将处于第二模式中。这导致装置为流体提供处于第二水平下的参数(例如流速和/或压力)。优选地，第二水平被设定为允许饮料被制备。替换地，当没有包囊被引入到装置中时，将没有致动元件存在，使得切换元件可以处于第一位置。因此，流控制单元将处于第一模式中。在这个情况下装置自动地为流体提供具有处于第一水平下的参数(如流速和/或压力)。这可以被称为默认模式。应理解的是第一水平可以被设定为提供足够的流速和/或压力以用于冲洗装置，而第一水平流速和/或压力可被设定为足够低的以消除、或者至少减小给用户带来的危险。另外，第一模式中的流速和/或压力可小于第二模式中的流速和/或压力。应理解的是第一水平和第二水平两者都将选择为使得被供应到包囊的流体的流速和压力是非零的。

替换地，当不具有致动元件的包囊被引入进装置中时，没有致动元件存在，使得切换元件可处于第一位置中。因此，流控制单元将处于第一模式中。在这个情况下，装置自动地给流体提供第一水平下的参数(例如流速和/或压力)。第一水平可以被设定为允许第一类型的饮料被制备。当具有致动元件的包囊被引入进装置中时，包囊的致动元件可以自动地接合切换元件以被定位在第二位置。因此，流控制单元将处于第二模式中。这自动地使得装置给流体提供处于第二水平下的参数(例如流速和/或压力)。第二水平可以被设定为允许第二类型的饮料被制备。这可以提供饮料制备方面的多功能性。例如可能的是使用第一模式在较低的压力下制备第一类型的饮料，例如茶或者美国咖啡，以及使用第二模式在较高的压力下制备第二类型的饮料，比如浓咖啡。

替换地，当具有致动元件的第一包囊被引入进装置中时，第一包囊的致动元件可以自动地接合切换元件以便被定位在第一位置。因此，流控制单元将处于第一模式中。在这个情况下，装置自动地给流体提供处于第一水平下的参数(例如流速和/或压力)。第一水平可以被设定为允许使用第一包囊制备第一类型的饮料。当具有不同致动元件的第二包囊被引入进装置中时，第二包囊的不同致动元件可以自动地接合切换元件以便被定位在第二位置。因此流控制单元将处于第二模式中。这自动地使得装置为流体提供处于第二水平下的参数(例如流速和/或压力)。第二水平可以被设定为允许使用第二包囊制备第二类型的饮料。这可以提供饮料制备方面的多功能性。例如可能的是，使用第一模式和具有致动元件的第一包囊在较低的压力下制备第一类型的饮料，例如茶或者美国咖啡，以及使用第二模式和具有不同致动元件的第二包囊在较高的压力下制备第二类型的饮料，例如浓咖啡。

应理解的是切换元件在第一凹入部中相对于包囊保持器的内壁凹入提供了保护切换元件不被外物伤害的优点。应理解的是致动元件在第二凹入部中相对于包囊的外轮廓凹入提供了例如在包囊的制造、运送或者处理期间保护致动元件不受伤害的优点。因此，根据本发明的系统是坚固的。可选地，切换元件相对于包囊保持器的内壁凹入，以及致动元件相对于包囊的外轮廓凹入。

可选地，包囊保持器的内壁包括突出部分，并且切换元件相对于所述突出部分凹入。这提供了突出部分可形成围绕切换元件的保护壁的优点。

可选地，当包囊处于包囊保持器中时，包囊保持器的内壁的突出部分延伸进入包囊的第二凹入部中。因此，包囊和装置可以啮合，对切换元件和致动元件提供额外的保护。

可选地，致动元件(比如突出部)被定位在包囊的对称轴线处。对称轴线可以是这样的，即，使得包囊围绕所述轴线旋转对称。这提供了以下优点：包囊在装置内的旋转定位是不重要的，并且致动元件将总是相对于装置正确地定位，使得包囊到装置中的插入对于消费者来说是容易的。

可选地，当包囊处于包囊保持器中时，切换元件被定位在与包囊的对称轴线同轴的轴线处。因此，切换元件可以定位成使得包囊在装置内的旋转定位是不重要的并且致动元件将总是相对于切换元件正确地定位。切换元件可以被定位在包囊保持器的对称轴线处。更通常地，当包囊处于包囊保持器中时，切换元件的至少部分可与致动元件同轴地定位。

在一个实施例中，致动元件是包囊的突出部。这提供了包括致动元件的包囊的制造的容易性。而且突出部可以以简单的方式接合切换元件。切换元件可以是开关的部分，优选地被设置成与包囊的突出部相互作用。

优选地，突出部被包括在包囊的第二凹入部中，使得突出部大体上位于杯形主体的外轮廓内。因此，保护突出部在制造、运送或者处理期间免于变形或者受到其它伤害。因此，突出部的正确的功能可以被保证。因此，当包囊处于包囊保持器中时，包囊保持器的内壁的突出部分可以延伸进入包囊的第二凹入部中，而致动元件(其为包囊的突出部形式的)延伸进入包囊保持器的内壁的突出部分中以便接合被凹入在突出部分内的第一凹入部中的切换元件。

优选地，第二凹入部的最大宽度小于突出部的最小宽度的六倍，更优选地小于四倍。因此，突出部被紧密地保持在凹入部中，更好地保护其免受伤害或者损坏。

可选地，系统包括用于检测切换元件的位置的光学检测装置。因此，使得系统的机械磨损最小化。光学检测装置可以包括至少一个挡光(light barrier，挡光板)单元。这种挡光单元本身是已知的并且通常包括光源和光检测器。光源和光检测器通常沿着光路彼此面对地定位。切换元件可以包括叶片，所述叶片用于选择性地阻隔或者释放(free，让出)至少一个挡光单元的光路。

可选地，系统包括用于检测切换元件的位置的磁性检测装置。因此，机械磨损也可以最小化。磁性检测装置可以包括至少一个磁感应传感器。切换元件可以包括用于被磁感应传感器检测的磁性指示器，比如磁体或者可磁化部件。通常，磁性指示器当足够靠近磁感应传感器时被检测到，而当足够远离磁感应传感器时不被检测到。这提供了确定磁性指示器是否在磁感应传感器附近的预定位置处的简单方式。

可选地，系统包括用于检测致动元件的位置的光学检测装置。光学检测装置可以包括至少一个挡光单元。致动元件可以包括叶片，所述叶片用于选择性地阻隔或者释放至少一个挡光单元的光路。

可选地，系统包括用于检测致动元件的位置的磁性检测装置。磁性检测装置可以包括至少一个磁感应传感器。致动元件包括用于被磁性检测装置检测的磁性指示器。

可选地，流控制单元包括用于控制流体的流速的阀。替换地，流控制单元包括用于控制流体的压力的阀。替换地，流控制单元包括用于控制流体的流速和/或压力的阀。因此，流速和/或压力可以以简单的方式控制。

可选地，阀被包囊的致动元件机械地致动。这提供了机械简单且可靠的系统。包囊的致动元件(例如突出部)可以例如直接地或者间接地与阀的阀杆或者阀头相互作用。切换元件可以例如与阀杆或者阀头联接。切换元件可以例如是阀的阀杆或者阀头的部分。

替换地，或者此外，阀被电子、电气、磁性、气动和/或液压致动器致动。所述电子、电气、磁性、气动和/或液压致动器器可以被切换元件致动。切换元件可以例如是电气开关的部分，其致动导致阀被电地、磁地、气动地和/或液压地致动。切换元件也可以是气动或者液压开关的部分，其致动导致阀被电地、磁地、气动地和/或液压地驱动。

可选地，阀被设置成使得第一模式中的流速和/或压力小于第二模式中的流速和/或压力。

可选地，流控制单元被设置成用于指令流体供应单元以控制待供应至包囊的流体的流速和/或压力。

可选地，阀被设计为泄漏阀，使得在第一模式中阀处于封闭位置中但是允许泄漏，而在第二模式中阀处于打开位置。阀以非常简单的方式在封闭和打开位置之间切换(其中在封闭位置中阀泄漏)提供了第一模式中的流速和/或压力与第二模式中的流速和/或压力不同。简单方式下的泄漏阀可以提供处于第一水平下的流速和/或压力例如用于冲洗。

可选地，当切换元件没有与包囊的致动元件接合时，切换元件处于第一位置中央。这提供了第一模式(例如作为冲洗模式)的任何容易的致动。

可选地，在切换元件与包囊的致动元件接合时，切换元件处于第二位置中。可选地，在切换元件与包囊的不同致动元件接合时，切换元件处于第一位置中。

可选地，流控制单元被设置成用于进一步地在第三模式中操作，其中在第三模式中参数(例如流速、体积和/或压力)被调节到与第一水平及第二水平不同的第三水平。应理解的是流控制单元也可被设置成在超过三个不同的模式中操作。第三模式可以被具有与致动第二模式的致动元件不同的第二致动元件的包囊致动。第二致动元件也可以与致动第一模式的致动元件不同。可选地，在切换元件与包囊的第二致动元件接合时，切换元件处于第三位置。然而，第二致动元件优选地定位于包囊上的相同位置处并且优选地仅在一个方面(例如突出部的长度)不同。

给类似的致动元件提供待致动的超过两个模式提供了以下优点：在单个包囊上不需要存在多个致动元件，而是每个包囊具有单个致动元件就足够。例如，包囊的单个突出部可以当存在时通过它的长度和/或通过它的不存在导致装置在超过两个模式中的一个中操作。当致动元件如上文中描述的一样被定位在包囊的对称轴线处时，这可以更容易地被实现。

控制单元也可以被设置成允许参数(例如流速、体积和/或压力)在最小和最大水平之间的无级控制。突出部的长度可以对流速和/或压力和/或体积进行表示。可能的是，流速与包囊的突出部的长度成比例。还可能的是，压力与包囊的突出部的长度成比例。也可能的是，体积与包囊的突出部的长度成比例。

可选地，系统包括第一包囊和第二包囊。第一包囊可以包括第一致动元件。第二包囊可以包括与第一致动元件不同的第二致动元件。第一致动元件可以被设置成使流控制单元在第二模式中操作。第二致动元件可以被设置成使流控制单元在第三模式中操作。第一致动元件可以例如是具有第一长度的突出部并且第二致动元件可以是类似的突出部，位于包囊上的相同位置处，但是具有与第一长度不同的第二长度。

因此，当具有第一致动元件的包囊被引入进装置中时，包囊的第一致动元件自动地使得装置给流体提供处于第二水平处的参数(例如流速和/或压力)。第二水平可以被设定为允许第一类型的饮料被制备。当具有第二致动元件的包囊被引入进装置中时，包囊的第二致动元件自动地使得切换元件处于第三位置。这使得装置给流体提供处于第三水平处的参数(例如流速和/或压力)。第三水平可以被设定为允许第二类型的饮料被制备。这可以提供饮料制备方面的多功能性。例如可能的是，在较低的压力下制备第一类型的饮料，例如茶或者美国咖啡，而在较高的压力下制备第二类型的饮料，例如浓咖啡。此外，当没有包囊被引入进装置中时，将没有致动元件存在，因此装置自动地给流体提供处于第一水平处的流速和/或压力。应理解的是第一水平可以被设定为提供足够的流速和/或压力以用于冲洗装置，而第一水平流速和/或压力可以被设定为足够低的以消除或者至少减小给用户带来的风险。另外，第一模式中的流速和/或压力可以小于第二模式和第三模式中的流速和/或压力。应理解的是，通过给第三包囊提供进一步的致动元件(该进一步的致动元件具有与第一和第二致动元件不同的长度)也可实现使得装置给流体提供处于第一水平的流速和/或压力。这也可以被利用用于制备第三类型的饮料。

可选地，系统的包囊包括饮料成分，优选地为可提取的制品，比如烘焙和研磨的咖啡。

可选地，包囊包括用于分别允许流体进入和/或饮料流出包囊的多孔的和/或穿孔的入口面和/或出口面。

可选地，根据本发明的适于用在饮料制备装置中的包囊包括分别用于对该装置进行清洁和/或除垢的清洁剂和/或除垢剂。适合的清洁剂和除垢剂本身是已知的。应理解的是包括清洁剂和/或除垢剂的包囊不需要必然地包括致动元件，因为清洁和/或除垢可以被在如上文中描述的一样的默认模式中执行。

本发明还涉及如上文中描述的系统的饮料制备装置。这种装置可以包括：设置成用于保持包囊的包囊保持器、设置成用于当包囊处于包囊保持器中时朝向包囊供应流体的流体供应单元、被设置成用于控制待朝向包囊供应的流体的参数的流控制单元，其中流控制单元被设置成用于选择性地在至少第一模式和第二模式中的一个中操作，其中在第一模式中参数被调节到第一水平，以及在第二模式中参数被调节到与第一水平不同的第二水平，其中流控制单元包括可在第一位置和第二位置之间移动的切换元件，切换元件被设置成用于当包囊处于包囊保持器中时与包囊的定位在第一或者第二位置中的致动元件接合，并且其中流控制单元被设置成使得当切换元件处于第一位置中时流控制单元在第一模式中，以及其中当切换元件处于第二位置中时流控制单元在第二模式中。可选地，切换元件被定位在包囊保持器的内壁的第一凹入部中。

饮料制备装置可以是更复杂的机器的部分，该更复杂的机器例如为咖啡机，装备有本身已知的其他元件，比如储水器、加热器、用于供应受压的水的泵、饮料分发喷嘴、用于用过的包囊的废物容器等等中的一个或者多个。

本发明还涉及根据本发明的系统的包囊。如被提到的一样，这种包囊可以包括饮料成分。如上文中所述的，这种包囊包括用于对饮料制备装置进行清洁和/或除垢的清洁剂和/或除垢剂也是可能的。将是清楚的是这种包囊可以包括致动元件。这种包囊也可以没有致动元件，例如，以致动饮料制备装置的默认模式。

根据本发明的一方面，提供了用于在饮料制备装置中制备可消费的饮料的包囊，所述包囊包括

-优选地大体上刚性的杯形主体，

-用于封闭该主体的盖子，以及

-致动元件，该致动元件设置成用于接合饮料制备装置的切换元件。

应理解的是这种包囊可以被用于在如上文中所述的系统的饮料制备装置中制备饮料。这种包囊可以接合所述饮料制备装置的切换元件。

优选地，致动元件是包囊的突出部。这可以被容易地制造。突出部例如可以是从杯形主体延伸的销。该销可以例如是0.5-4mm宽。该销可以例如是1-6mm长。

杯形主体可以大体上通过注塑成型由塑料材料制造。突出部可以是杯形主体的注塑位置的有目的性的延伸。因此，突出部可以容易地被合并在杯形主体的设计中。

可选地，突出部被包括在包囊的凹入部中，使得突出部大体上位于杯形主体的外轮廓内。因此，在制造、运送或者处理期间保护突出部以防止变形或者其它损伤。因此，突出部的正确的功能可以被保证。

替换地，致动元件是包囊的凹入部。凹入部的深度可以导致切换元件在第一和第二(以及可选的进一步的)位置之间的区分。

可选地，凹入部被定位在杯形主体中，与盖子相对。

可选地，致动元件被定位在杯形主体处，与盖子相对。致动元件优选地被定位在杯形主体的外表面处。

可选地，致动元件被定位在包囊的对称轴线处。对称轴线可以是这样的，即，使得包囊围绕所述轴旋转对称。这提供了以下优点：包囊在装置内的旋转定位是不重要的并且致动元件将总是相对于装置正确地定位，使得对于消费者来说将包囊插入到装置中是容易的。

可选地，致动元件和杯形主体形成整体式部件。

可选地，包囊包括圆周边缘。优选地，圆周边缘在杯形主体的开口端处向外延伸。优选地包囊包括封闭该开口端的盖子。

优选地，包囊包括(一定体积的)饮料成分，比如可提取制品，比如烘焙和研磨的咖啡。包囊可以包括用于分别允许流体进入和/或饮料流出包囊的多孔的和/或穿孔的入口面和/或出口面。

这种包囊也可以形成套件的部分，优选地作为套件的第二包囊。这种套件可以包括用于在饮料制备装置中制备第一可消费饮料的第一包囊和制备第二可消费饮料的第二包囊，每个包囊包括

优选地大体上刚性的杯形主体，

用于封闭该主体的盖子，

一定体积的饮料成分，

其中第一包囊不包括被设置成用于接合饮料制备装置的切换元件的致动元件，以及

其中第二包囊包括被设置成用于接合饮料制备装置的切换元件的致动元件。

应理解的是这种包囊可以被用于在如上文中所述的系统的饮料制备装置中制备饮料。这种包囊可以接合或者不接合所述饮料制备装置的切换元件。

因此，第一饮料可用第一流速和/或压力下的流体制备而第二饮料可用第二流速和/或压力下的流体制备。应理解的是第一饮料成分可以与第二饮料成分不同。

本发明也涉及套件，该套件包括用于在饮料制备装置中制备第一可消费饮料的第一包囊和制备第二可消费饮料的第二包囊，每个包囊包括

优选地大体上刚性的杯形主体，

用于封闭该主体的盖子，

一定体积的饮料成分，

其中第一包囊包括设置成用于接合饮料制备装置的切换元件的第一致动元件，以及

其中第二包囊包括被设置成用于接合饮料制备装置的切换元件的第二致动元件，该第二致动元件与第一致动元件不同。

应理解的是这种包囊可用于在如在上文中描述的系统的装置中制备第一和第二饮料。这种第一包囊可以被设置成用于接合所述饮料制备装置的切换元件以使得切换元件处于第一位置，并且流控制单元在第一模式中操作。这种第二包囊可以被设置成用于接合所述饮料制备装置的切换元件以使得切换元件处于第二位置中并且流控制单元在第二模式中操作。替换地，这种第一包囊可以被设置成用于接合所述饮料制备装置的切换元件以使得切换元件处于第二位置中并且流控制单元在第二模式中操作。这种第二包囊则可以被设置成用于接合所述饮料制备装置的切换元件以使得切换元件处于第三位置中并且流控制单元在第三模式中操作。

可选地，第一致动元件的尺寸与第二致动元件的尺寸不同。

第一致动元件可以是第一包囊的第一突出部。第二致动元件可以是第二包囊的第二突出部。第二突出部可以比第一突出部高。第一或者第二突出部例如可以是从杯形主体延伸的销。该销可以例如是0.5-4mm宽。该销可以例如是1-6mm长。

杯形主体可以大体上例如通过注塑成型由塑料材料制造。突出部可以是杯形主体的注塑位置的有目的性的延伸。

可选地，突出部被包括在包囊的凹入部中，使得突出部大体上位于杯形主体的外轮廓内。

替换地，第一致动元件可以是第一包囊的第一凹入部。第二致动元件可以是第二包囊的第二凹入部。第一凹入部的深度可以与第二凹入部的深度不同。

可选地，致动元件和各自的杯形主体形成整体式部件。

优选地，第一包囊包括第一饮料成分。优选地，第二包囊包括第二饮料成分。优选地第一饮料成分与第二饮料成分不同。因此，第一饮料可以使用第一饮料成分和处于一个流速和/或压力下的流体制备。因此，第二饮料可以使用第二饮料成分和处于一不同流速和/或压力下的流体制备。

第一饮料成分在例如体积、质量、密度、组成、研磨粒度等方面可与第二饮料成分不同。

第一和/或第二饮料成分可以是可提取的制品，比如烘焙和研磨的咖啡。

包囊可以包括用于分别允许流体进入和/或饮料流出包囊的多孔的和/或穿孔的入口面和/或出口面。

本发明还涉及包括第一包囊和第二包囊的套件，所述第一包囊包括清洁和/或除垢剂，所述第二包囊例如包括饮料成分。这里，第一包囊可以被设置成使得饮料制备装置处于第一模式中并且第二包囊可以被设置成使得饮料制备装置处于第二模式中，如上文中描述的一样。

根据本发明还提供了用于从包括饮料成分的包囊中制备适于消费的饮料的方法，包括：

-提供包囊，以及

-提供装置，该装置包括

-第一室部分；以及

-第二室部分，

-包括保持装置的包囊保持器，

该方法包括以下步骤：

将第一室部分和第二室部分定位在打开位置中以使得包囊可以被插入在第一室部分和第二室部分之间，

将包囊插入在包囊保持器中并且使包囊保持器采取就绪位置，以使得保持装置将保持包囊在第一室部分和第二室部分之间的泡制位置中，

将第一室部分和第二室部分定位在与包囊的泡制位置相对应的封闭位置中以使得包囊不能从第一室部分逃脱，

使包囊保持器从就绪位置移动到排出位置以使得保持装置超过包囊，

将第一室部分和第二室部分定位在打开位置中以允许包囊在重力的作用下从泡制位置自由地落下。

可选地，该方法包括使包囊处理器迫使保持装置超过包囊。

优选地，该方法包括当包囊在包囊处理器中处于泡制位置中时将包囊的出口面定位成抵靠或者靠近第二室部分的泡制板。

可选地，该方法包括当包囊处理器被定位在就绪位置中时将包囊插入进装置中。因此，包囊一插入到包囊处理器中就立即到达泡制位置。

替换地，该方法可包括当包囊处理器被定位在与就绪位置不同的加载位置时将包囊插入进装置中，并且使包囊处理器从加载位置移动到就绪位置。因此，包囊从加载位置被运送到就绪位置。这可以给装置提供额外的设计自由度。

可选地，该方法包括在包囊插入后则保持包囊的引导边缘，比如边沿。可选地，该方法包括在包囊处理器中将包囊的引导边缘滑动地引导到包囊的泡制位置。

可选地，该方法包括当包囊处理器处于加载位置中时将包囊保持在与泡制位置不同的插入位置。包囊处理器可以被设置成用于将包囊从插入位置运送到就绪位置，同时将包囊保持为相对于包囊处理器大体上不移动。

可选地，该方法包括将包囊处理器从就绪位置旋转到排出位置。可选地，该方法包括将包囊处理器从加载位置旋转到就绪位置。

可选地，该方法包括提供包囊处理器，其中保持元件由两个突出部形成的，并且包囊处理器相对于第一室部分和第二室部分移动使得保持装置能够移动以超过包囊，从而使得两个突出部相对于包囊在相同的方向上移动。

优选地，该方法包括在第一室部分从封闭位置开始到达打开位置之前使包囊处理器从就绪位置到达排出位置。

可选地，该方法包括使得第一室部分从封闭位置到打开位置的移动的起始相对于包囊处理器从就绪位置到排出位置的移动的起始滞后。

可选地，该方法包括在第一室部分从打开位置到达封闭位置之前使包囊处理器从加载位置到达就绪位置。

可选地，该方法包括使第一室部分从打开位置到封闭位置的移动的起始相对于包囊处理器从加载位置到就绪位置的移动的起始滞后。

可选地，该方法包括

提供饮料制备装置，所述饮料制备装置还包括

-被设置成用于保持包囊的包囊保持器，

-被设置成用于当包囊处于包囊保持器中时朝向包囊供应流体的流体供应单元，以及

-选择性地在至少第一模式和第二模式中的一个中提供流体到包囊，其中，取决于是否存在包囊的致动元件，在第一模式中待供应到包囊的流体的参数(例如流速和/或压力)被调节到第一水平，以及在第二模式中参数(例如流速和/或压力)被调节到与第一水平不同的第二水平。

可选地，该方法包括

-提供包括致动元件的包囊；

-提供饮料制备装置，所述饮料制备装置还包括

-被设置成用于保持包囊的包囊保持器，

-被设置成用于当包囊处于包囊保持器中时朝向包囊供应流体的流体供应单元，以及

-选择性地在至少第一模式和第二模式中的一个中提供流体到包囊，其中，取决于包囊的致动元件，在第一模式中待供应到包囊的流体的参数(例如流速和/或压力)被调节到第一水平，以及在第二模式中参数(例如流速和/或压力)被调节到与第一水平不同的第二水平。本发明还涉及在根据本发明的用于制备饮料的装置中包囊的使用。

在这里包囊保持器可以包括第一室部分(的部分)。在这里包囊可以包括优选地大体上刚性的杯形主体和用于封闭该主体的盖子。

应理解的是，通常，根据本发明，该方法可以包括对应于如在上文中描述的系统的每个步骤。

通常，根据本发明的方法可以包含下列事件序列：

a)将包囊处理器定位在就绪位置；

b)将第一室部分和第二室部分定位在打开位置；

c)将包囊插入包囊处理器中；

d)使包囊处理器将包囊引导和/或定位在泡制位置，在该泡制位置中包囊被保持元件保持；

e)将第一室部分和可选地第二室部分移动到封闭位置；

f)通过将受压的流体(比如热水)供应到包囊中而泡制饮料；

g)将包囊处理器移动到排出位置，其中保持装置超过包囊；

h)将第一室部分和可选地第二室部分移动到打开位置；

i)使包囊从泡制位置落下，因为包囊不再被保持装置和第一和/或第二室部分支撑。

将清楚的是，步骤a)和b)的顺序可以颠倒。进一步地，在步骤c)之前将包囊处理器定位在加载位置是可能的。然后步骤d)可以包括将包囊处理器从加载位置移动到就绪位置。将清楚的是，步骤f)和g)的顺序可以颠倒。在第二室部分在泡制前保持不可移动并且在泡制后移动的情况下，可以包括额外的步骤j)，用于使第二室部分在泡制另一种饮料之前返回到初始位置。

根据本发明的另外的方面，提供了用包囊中制备食物制品、特别是饮品的泡制装置，特征在于包括

-框架，其中限定有用于将包囊朝向泡制位置插入的区域；

-泡制室，该泡制室由第一室部分和第二室部分限定，所述泡制室被滑动地设置在由框架限定的滑动区域中；所述室部分可以相对于彼此在封闭结构和打开结构之间滑动以及相对于所述框架滑动；

-导管，分别用于将泡制流体供应在室中以及用于从室本身中排出所泡制的制品；

-一对相对的引导槽，用于相对于框架优选地从顶部将包囊插入固定的泡制位置中；

-至少一个元件(优选地两个)，将所述包囊支撑在泡制位置。

通过允许包囊从泡制位置直接地向下落下，该至少一个元件可以随着指令在支撑位置和释放位置之间可逆地移动。

显然，通常，根据本发明的装置可以被插入在更复杂的机器(所述更复杂的机器例如为咖啡机)内，其装备有本身已知的额外的元件，比如煮器、用于供应热水的泵、咖啡分发喷嘴等。

在本发明的当前的方面中，根据需要，用于在室中供应泡制流体和用于从室本身中排出被泡制的制品的导管可以是可变的数量，比如例如单个供应导管和单个出口导管，或者多个供应导管或者出口导管。

为了本发明的目的，装置框架被考虑为在使用期间相对于绝对参考系基本上固定，其中限定在框架中的用于在装置中插入包囊的区域是不动的。

显然，根据本发明的当前方面，被收容在泡制位置中的包囊从不相对于框架改变位置。实际上泡制室的两个部分都被移动用于以非常简单的方式执行用于封闭泡制室和用于通过穿刺针执行可能的穿刺和对于执行室打开和包囊从针的分离、以及包囊直接地从泡制位置落下所必需的全部移动。这涉及相对于已知类型的装置在装置的可靠性及其结构简单性方面的重要的优点。

根据本发明的优选的实施例，用于支撑包囊的至少一个元件被设置成从底部支撑包囊并通过允许包囊从泡制位置直接地向下的落下而根据指令使其在支撑位置(例如就绪位置)与释放位置(例如排出位置)之间可逆地移动。

根据本发明的优选实施例，装置包括指令杆，该指令杆用于打开和封闭泡制室，该指令杆被连接到在封闭位置和打开位置之间并且反之亦然的两个室部分的连接移动的单一运动链上。

实际上，在具有单一指令且没有一个或者多个电气致动器的帮助的情况下，可能的是通过显著地简化已知类型的装置的构建方式而移动两个泡制室部分，特别地在穿刺针存在的情况下实现包囊从容纳它的室部分中的抽出。

根据特别有益的优选实施例，根据本发明的装置提供了用于保持元件的移动元件，该保持元件在大体上与引导槽所处的平面重合或者平行的平面上。保持元件在这种平面上的移动允许显著地简化装置结构，例如显著地限制装置的整体总尺寸，因为槽不需要沿着装置的“轴线”的空间(在这里轴线被理解为泡制室的部分在框架滑动区域内的滑动方向)。优选地，在这个观点上，本发明的优选实施例提供了移动元件包括用于至少保持元件的向上传送器。

可选地，所述运动链包括移动活塞杆，该移动活塞杆在一个第一端部处以偏心的方式铰接到被铰接到框架上的销上，所述销通过与控制杆的移动学连接而旋转，所述移动活塞杆在相反的第二端部处铰接到与所述第二室部分整体形成的销并且被约束为沿着所述第二室部分的滑动方向滑动。

可选地，所述移动链包括中间组，所述控制杆被铰接到该中间组的运动学端部上并且第一推动活塞杆被铰接到相反的运动学端部上，其依次又被铰接到所述第一泡制室部分上。

可选地，所述中间组包括

-曲柄，该曲柄在一个端部处铰接到所述第一推动活塞杆并且在相反的端部铰到框架，

-摇臂，该摇臂在一个端部处铰接到框架并且具有一对相反的槽口，该一对相反的槽口之间相对于摇臂的铰接轴线成角度地交错，所述曲柄被定位在所述槽口之间，所述槽口适于根据摇臂的旋转方向交替地碰撞所述曲柄，

-第二活塞杆，其端部被分别铰接在所述摇臂的中间位置中和控制杆的突出部上，该突出部与所述控制杆的到框架的铰接轴线相反。

可选地，所述摇臂的用于铰接到框架的轴线、所述推动活塞杆的到第一泡制室部分的铰接轴线、以及所述移动活塞杆到泡制室的第二部分的铰接轴线位于相同的平面上，甚至所述室部分的滑动轴线也位于所述平面上，通过与它们相交，所述滑动轴线垂直于前述那些轴线。

可选地，所述引导槽和用于支撑包囊的所述至少一个元件在其间是整体形成的。

可选地，装置包括在与所述引导槽的平面大体上重合或者平行的用于所述至少一个支撑元件的移动装置。

可选地，所述移动装置包括传送器，该传送器被设置和实现为向所述至少一个所述支撑元件施加向上的偏移。

可选地，所述移动装置包括用于使包囊定位在泡制位置中的定位元件，所述引导槽和从所述槽向外的一对凸面构成一对所述支撑元件，包囊被限定在所述定位元件上，所述定位器是可向上移动的以当所述包囊位于泡制位置时使凹面被带至包囊的直径方向端部的上方。

可选地，所述向上传送器包括具有线状凸轮的运动学机构，该线状凸轮被约束于所述框架并且与所述控制杆以及所述定位器相互作用，使得：

-在所述控制杆的完全升起的位置中，所述定位器处于用于泡制位置的包囊的支撑位置中，而所述泡制室被完全地打开，

-所述控制杆在框架上从所述完全升起的位置到完全降下的位置的旋转导致所述泡制室的封闭，包囊保持与容纳它的所述第一室部分以及与定位器中的所述支撑元件接合，

-所述控制杆在框架上从所述完全降下的位置向上的第一部分旋转导致所述的定位器的垂直升起，泡制室保持大体上封闭，

-所述第一部分旋转之后的所述控制杆的向上直到所述控制杆的完全升起的位置的第二部分旋转导致所述泡制室的打开和所述包囊的向下落下以及所述定位器的向下移动。

可选地，具有线状凸轮的运动学机构包括至少一个细长滑动器，所述滑动器被限制为在与所述室部分的滑动轴线平行的框架的内部侧面上滑动，所述滑动器包括成形眼孔，所述成形眼孔具有由向上倾斜的至少一个道形成的线状凸轮，被滑动地联接到与所述定位器整体形成的销上；在所述滑动器上，在与所述眼孔相反的位置存在与所述控制杆相互作用的区域，所述相互作用区域提供了滑动器的端部挡片，该端部挡片通过根据与用于将所述控制杆铰接到框架上的轴线的方向平行的方向弯曲而可弹性变形，所述端部挡片被成形为当同一控制杆处于完全升起的位置时允许推动附件的重叠，与所述控制杆整体形成，当所述控制杆处于完全降下的位置时所述推动附件导致处于滑动器的所述端部挡片(28A)的端面处。

可选地，所述端部挡片的所述端面在框架的外部倾斜，以防止所述端部小挡片通过所述推动附件朝向框架的外部的弹性变形。

可选地，滑动器的所述端部挡片的上端面在上部上朝向框架的内部倾斜以使通过所述推动附件通过弯曲的弹性变形容易。

可选地，所述装置是用于通过从包囊中提取而生产食物制品的机器的部分。

如被提到的一样，根据另一方面，本发明甚至包括用于通过泡制装置实现用包囊泡制的方法。这种方法的特征在于：

-在相对于装置框架的固定泡制位置中引导包囊，

-从底部将包囊支撑在所述泡制位置中，

-使泡制室的两个部分从相反的方向朝向包囊设置于其中的泡制位置接近，

-封闭由所述室部分限定的泡制室，

-优选地通过引导泡制流体朝向聚集区域而使所述室被泡制流体穿过，

-在下侧释放包囊以允许它直接地从所述泡制位置向下落下。

根据本方法的优选实施例，用于释放包囊以允许它向下落下的阶段提供了用于使支撑所述包囊的至少一个元件从所述泡制位置向上移动的阶段；在这种移动期间，包囊仍然保持处于泡制位置中而在支撑阶段期间支撑元件使靠近该相同元件的包囊部分变形。包囊部分实际上是支撑元件向上移动的阻碍。支撑元件可以被迫超过形成阻碍的包囊部分。

现在将参考附图通过非限制性的实例阐明本发明，其中

图1A-1G示出了在用于使用包囊制备饮料的根据本发明的装置的第一实例中示例性的事件顺序的示意图；

图2A-2H示出了在用于使用包囊制备饮料的根据本发明的装置的第二实例中示例性的事件顺序的示意图；

图3A-3F示出了在用于使用包囊制备饮料的根据本发明的装置的第三实例中示例性的事件顺序的示意图；以及

图4示出了供用在根据第三实例的装置中的包囊处理器的实例。

图5A-5F示出了在用于使用包囊制备饮料的根据本发明的装置的第四实例中示例性的事件顺序的示意图。

图6示出了根据本发明的装置的第五实例的立体视图，具有被升起的驱动杆；

图7示出了图6装置的侧视图，具有被降下的驱动杆；

图8示出了图7的装置的顶部视图；

图9示出了根据图6-8的装置的第一组元件的立体图，具有被降下的驱动杆。

图10示出了根据图6-8的装置的第二组元件的立体图；

图11示出了图6-10中所示的装置的元件的顶部视图，易于引导和支撑可以被使用在装置中的包囊；

图12示出了在根据图11的平面VII-VII的截面中的图11的元件的前视图；

图13至16示出了被显示在不同的工作阶段中的图6-12的装置的侧截面中的视图；特别地标有“a”的图涉及根据图8的中间平面a-a的截面，而标有“b”的图涉及用相同的数字标记的对应阶段，但是它们强调根据平行于先前的a-a的图8的平面b-b的截面；

图17A和17B示出了根据本发明的系统的第六实例的示意图；

图18示出了根据本发明的包囊的实例；

图19示出了根据本发明的系统的第七实例的示意图；

图20A和20B示出了根据本发明的系统的第八实例的示意图；

图21A和21B示出了根据本发明的系统的第九实例的示意图；

图22A-22D示出了根据本发明的系统的第十实例的示意图；以及

图23A-23C示出了根据本发明的系统的第十一实例的示意图。

在图中相同的元件用相同的参考标号表示。

附图示出了在包括用于使用根据本发明的包囊2制备饮料的根据本发明的装置1的系统的实例中的示例性的事件顺序的示意图。

在下列的实例中，包囊2包括圆周壁4。这里圆周壁4被描述为是大体上圆柱形的，虽然应理解的是其它的形状也是可能的，比如截头圆锥形、(半)球形、多边形等等。

在实例中，包囊2还包括入口面6。入口面6被配置成用于允许液体(比如热水)进入包囊2以便与容纳在包囊2内的饮料成分相互作用。在实例中，入口面6与圆周壁4整体形成，在第一端部处封闭圆周壁4。而且，在实例中，入口面6设有用于允许液体进入包囊2的穿孔。应理解的是入口面6也可以是多孔的。替换地，入口面6可以是流体密封的，例如，在装置被设置成用于比如通过刺穿而打开入口面6以允许液体进入包囊的情况下。

在实例中，包囊2还包括出口面8。出口面8被设计用于允许饮料和/或液体流出包囊，例如，在与饮料成分相互作用之后。在实例中，出口面是连接到包囊的向外延伸凸缘状边缘10的独立薄板。这里，边缘10与圆周壁4整体形成。这里，出口面8在第二端部处封闭包囊。在实例中，出口面8是包括多个出口开孔的薄板。应理解的是出口面8也可以是多孔的。替换地，出口面8可以是流体密封的，例如，在装置被设置成用于比如通过刺穿而打开出口面8以允许饮料和/或液体流出包囊的情况下。

在实例中，圆周壁、边缘10和入口面6形成整体式的部分。在实例中，这个整体式的部分是大体上刚性的，并且例如由塑料材料制成。

在实例中，包囊2具有对称轴线，使得该包囊围绕所述轴线旋转对称。在实例中，在边缘在其中延伸的平面中包囊是不对称的。

在实例中，装置1被设计成使得包囊2被定位成在包囊的泡制期间它的对称轴线大体上是水平的。

图1A-1G示出了在用于使用包囊2制备饮料的根据本发明的装置1的第一实例中示例性的事件顺序的示意图。

在图1A-1G的这个实例中，装置1包括第一室部分16，这里为围绕元件的形式的。围绕元件16被设置成用于至少部分地围绕包囊2。在图1A-1G的实例中，装置1还包括第二室部分12，这里为泡制板12的形式的。泡制板12被配置成使得当包囊2的出口面8邻接抵靠泡制板12或者至少被带至泡制板12附近时，流出包囊2的饮料可通过泡制板12排出。另外泡制板12可以设有穿孔，这没有被显示在图1A-1G中但是在现有技术中是已知的。围绕元件16也被设置成用于通过将围绕元件16封闭到包囊2和泡制板12上而形成围绕包囊2的泡制室18。应理解的是围绕元件16可以包括流体供应装置(没有被显示，但是在现有技术中是已知的)，用于将液体(比如热水)供应到包囊2的入口面6。

在图1A-1G的实例中，装置1还包括包囊处理器14。将在下文中阐明该实例中的包囊处理器的特征和功能。

根据图1A-1G的装置的示例性的操作如下所述。

在开始位置，围绕元件16被远离泡制板12定位，使得如图1A中所所示的可将包囊2插入在围绕元件16和泡制板12之间。围绕元件16与泡制板12远离也被称为围绕元件16相对于泡制板12的打开位置。在图1A中，包囊处理器14被定位在加载位置中。在包囊处理器14的这个加载位置，包囊2可如用箭头A1所示的被插入进包囊处理器中。

一旦包囊2已经被插入在包囊处理器14中，包囊处理器朝向就绪位置(在这个实例中向下)移动，如图1B中的箭头A2所示的。在图1C中，包囊处理器14被显示处于就绪位置。应当注意到在这个实例中，包囊处理器14可绕轴线20在如图1A中所示的加载位置和如图1C中所示的就绪位置之间枢转。在这个实例中，在就绪位置中包囊2的出口面8抵接泡制板12。

当包囊处理器14已经到达就绪位置时，围绕元件16可以封闭在包囊12上用于形成泡制室18。因此围绕元件16和泡制板12限定了包囊2的泡制位置。应理解的是这里当包囊处理器14处于就绪位置时，包囊2处于泡制位置。在图1C中围绕元件16的封闭由箭头A3表示。应理解的是在承载包囊2的包囊处理器14已经到达就绪位置之前就可以已经开始围绕元件16的移动。

当包囊2被围绕元件16和泡制板12围绕在泡制室18中时(见图1D)，压力下的液体(比如例如受压的热水)可以被供应以经过入口面6进入包囊2。因此，可以在包囊2内制备饮料。被制备好的饮料以及可能残留的液体现在可以通过出口面8流出包囊2。

如可以被在图1D中看见的一样，在这个实例中，围绕元件16的前边缘和包囊处理器14被彼此适配以使得前边缘穿进包囊处理器14中以抵靠包囊2的边缘10。这可以允许围绕元件16到包囊2上的不漏封闭。应理解的是围绕元件和包囊处理器的类似的适应可以在图2D、2E、3D、5D、15a和16a中看见。

在这个实例中，在饮料已经被制备之后，包囊处理器14被向上移动到排出位置，如图1D中的箭头A4所示的。在这个实例中，排出位置与加载位置一致。因此，包囊处理器14可以被向后定位进入加载位置，或者开始向后朝向加载位置移动，同时包囊2仍然被围绕元件16和泡制板12围绕在泡制室18中，如图1E中所示的。围绕元件16防止包囊2与移动中的包囊处理器14一起被取下。

最后，围绕元件16被移动远离泡制板12，如箭头A5所示的。当在泡制板12与围绕元件16之间具有足够的空间时，包囊2可以例如通过重力(如图1F中的箭头A6所示的)被排出，以便被从泡制板12移除，如图1G中所示的。

在这个实例中，当包囊处理器处于就绪位置时(如图1D中所示的)液体被供应到包囊2。在稍微改进的实施例中，当包囊处理器处于加载位置时(如图1E中所示的)，或者当包囊处理器14正从就绪位置移动到加载位置时，液体可以被供应到包囊2。

应理解的是，参照图1A-1G所述的装置1可以被设计为顶部引导装置(例如，当加载位置被设计成使得包囊处理器14向上指向，例如大体上垂直于水平平面时)。替换地，装置1可以被大体上设计为前部加载装置(例如，当加载位置被设计成使得包囊处理器14的接收包囊2的部分被正好定位在泡制板12上方时)。应理解的是，取决于在加载位置中包囊处理器14与水平平面形成的角度，装置1也可以被设计为位于顶部加载与前部加载之间的某个装置，即，另一种类的装置。优选地，则加载位置被设计成使得加载托盘14被定位成使得当包囊被插入时，包囊的出口面8与装置1可以被放置于其上的水平平面(比如柜台顶部)形成大约30°至60°之间的角度。没有希望被关联到任何理论，已经发现这种加载位置提供了良好的用户体验并且增强了包囊可以被插入进加载托盘的容易性。

图2A-2H示出了在用于使用包囊2制备饮料的根据本发明的装置1的第二实例中示例性的事件顺序的示意图。

图2A示出了其中在加载位置包囊2已经被插入进包囊处理器14中的情形。在这个实例中，除了加载托盘14之外，装置1还包括用于在加载位置接收包囊2的容器32。容器包括固定部分34以及移动部分36，所述固定部分相对于装置1的其余部分是固定的。容器32可有助于将包囊2插入装置1中，如稍后将被描述的一样。

一旦包囊2已经被插入包囊处理器14和容器32中，包囊处理器14就朝向就绪位置移动，这里是向下移动。为了使包囊2能够与包囊处理器14一起移动，容器32的移动部分36打开。在这个实例中，移动部分围绕容器轴38旋转。在图2B中，移动部分36被显示为已刚刚打开，而在图2C中容器32被完全地打开。

这个实例的包囊处理器14的实施例在图2G和2H被最佳地看到。包囊处理器包括主体22。主体22设有孔24。在这个实例中孔24的尺寸和形状大体上对应于包囊2的圆周壁4的尺寸和形状。因此，包囊的圆周壁4可以被定位进孔24中。在这个实例中，孔24的周边的至少一部分设有凹入的壁架26。凹入部26充当用于保持包囊2的边缘10的引导装置。在这个实例中，凹入部的尺寸和形状大体上对应于包囊的边缘10的尺寸和形状。因此，边缘10可以被定位于凹入部26中。因此，在这个实例中，包囊2的出口面8可以被定位成大体上与包囊处理器14的外端面平齐。

在这个实例中，包囊处理器14还包括切口28。这里切口28的宽度大体上对应于包囊的圆周壁4的宽度。包囊处理器14还包括突出部30。在这个实例中，包囊处理器14包括对称地设置在切口28的每一侧上的两个突出部。在这个实例中，突出部30之间的最短距离比包囊2的边缘10的最大截面尺寸稍小。在这个实例中，突出部30邻近凹入壁架26。应理解的是突出部30充当防止包囊2的边缘10滑出凹入部26之外的保持装置，而切口28允许包囊2的圆周壁4滑出孔24之外。因此，在这个实例中，包囊2在它的边缘10处通过凹入部26和突出部30保持在包囊处理器14中。

这里，包囊处理器14以使得包囊2相对于包囊处理器14静止的方式将包囊2从加载位置运送到包囊2的泡制位置。包囊2的从加载位置到泡制位置的移动在这个实例中是沿着一部分弧形的移动。

当包囊处理器14如图2C中所示的已经到达就绪位置时，围绕元件16可以靠近包囊2以形成泡制室18，如图2D中所示的。应理解的是可以在包囊2和包囊处理器14已经到达泡制位置之前开始围绕元件的移动。

当包囊2被围绕元件16和泡制板12包围在泡制室18中时(见图2E)，例如受压的液体(比如热水)可以被供应以通过入口面6进入包囊2。因此，可以在包囊2内制备饮料。制备好的饮料和可能的残留液体、现在可以通过出口面8流出包囊2。饮料可以经过泡制板12和饮料传导装置40例如朝向容器42(比如杯子)运送。

在这个实例中，在饮料已经被制备之后，包囊处理器14被朝向排出位置移动(这里是向上移动)，如图2F中所示的。这里排出位置与加载位置一致。应理解的是在这个实例中包囊处理器还没有完全地返回到图2F中的加载位置。应理解的是通过使包囊处理器14朝向排出位置移动，突出部30移动超越包囊2的边缘10。围绕元件16防止包囊2与移动的包囊处理器14一起被取下。在这个实例中，取决于突出部30、包囊处理器14和/或包囊2的边缘10的柔性，突出部30被压迫超过包囊2。应理解的是突出部30也可以以柔性的方式安装至包囊处理器14，例如，通过弹性元件，比如板簧、螺旋弹簧、橡胶基质等等。替换地，或者另外，突出部30可以通过移动机构(其许多实例本身是已知的)而主动地缩回，比如杆、凸轮、缆线等等。

下一步，围绕元件16被移动远离泡制板12，如图2G中所示的。当在泡制板12与围绕元件16之间具有足够的空间时，包囊2可以例如通过重力排出。包囊2可以落进废物容器44中，如图2H中所示的。另外，包囊可以被引导装置46引导。

最后，在这个实例中，包囊处理器14返回到加载位置(如图2H中所示的)并且装置1准备好接收另一个包囊2。

在这个实例中，当包囊处理器14处于就绪位置(如图2E中所示的)时，液体被供应到包囊2。在略微改进的实施例中，当包囊处理器处于加载位置(如图2F或者2H中所示的)时，或者当加载托盘14正从泡制位置移动到加载位置时，液体可以被供应到包囊2。

在图2A-2H中示出了杆48。应理解的是这个杆可以启动包囊处理器14和围绕元件16以及可能还有容器32的移动部分36的移动。另外，杆48可以例如通过常规的装置(比如齿轮、杠杆、杆、凸轮、小齿轮、齿条、缆线等等)被联接到包囊处理器14和围绕元件16以及可能还有容器32的移动部分36。应理解的是，包囊处理器14和围绕元件16以及可能还有容器32的移动部分36被自动致动器(比如电动马达、柱塞或者液压或气动致动器)驱动也是可能的。

在图2A的实例中，包囊2已经通过壳体52中的孔50被插入进包囊处理器14中。因此，包囊处理器通过壳体52与用户隔离。在图2E中可以看到，在这个实例中包囊处理器14包括护罩54。护罩54的定向和尺寸被设定为使得当包囊处理器14不在加载位置时它覆盖壳体52中的孔50。因此，用户与装置1的内部部分隔离。因此提高了装置1的安全性。

在图2A的实例中，包囊2已被插入进容器32中。应理解的是容器(例如固定部分34和移动部分36)的内表面的形状和尺寸在这个实例中大体上与包囊2的外表面的形状和尺寸对应。因此容器32辅助正确地将包囊2定位在包囊处理器14中。在这个实例中，包囊2包括入口面6处的凹入部56。这个凹入部56与容器32的突出部58配合。因此，甚至可以进一步地提高将包囊2正确地插入进容器32中和插入进包囊处理器14中的容易性。应理解的是，替换地，或者另外，包囊2可以设有与容器32的凹入部配合的突出部。

图3A-3F示出了在用于使用包囊2制备饮料的根据本发明的装置1的第三实例中示例性的事件顺序的示意图。

在图3A-3F的实例中，装置1包括泡制板12形式的第二室部分。泡制板12被设计成使得当包囊2的出口面8抵靠(或者至少被带至靠近)泡制板12时，从包囊2流出的饮料可以通过泡制板12被排出。另外泡制板12可以设有穿孔，没有被显示在图3A-3F中。

在图3A-3F的实施例中，装置1还包括包囊处理器14。在下文中将阐明在这个实例中包囊处理器的特征和功能。

在图3A-3F的这个实例中，装置1还包括围绕元件16形式的第一室部分。围绕元件16被设置成用于围绕包囊2。围绕元件16也被设置成用于通过将围绕元件16封闭到包囊2和泡制板12上而形成围绕包囊2的泡制室18。应理解的是，围绕元件16可以包括液体供应装置(没有被显示出)，该液体供应装置用于将液体(比如热水)供应到包囊2的入口面6。

根据图3A-3F的装置的示例性的操作过程如下所述。

在开始位置，围绕元件16被定位得远离泡制板12，以使得可将包囊2插入在围绕元件16和泡制板12之间，如图3A中所示的。使围绕元件16远离泡制板12也被称为围绕元件16相对于泡制板12的打开位置。在图3A中，包囊处理器14被定位在加载位置中。在包囊处理器14的这个加载位置中，包囊2可以被插入进包囊处理器中，如用箭头A7所示的。

在这个实例中，包囊处理器14的加载位置是与包囊处理器14的就绪位置相同的位置。因此，一旦包囊2已被插入在包囊处理器14中，包囊朝向泡制位置移动，如图3B中所示的。在这个实例中，当包囊2在泡制位置时，包囊2的出口面8抵接泡制板12。

在这个实例中，包囊处理器14包括两个凹槽60(在图3A-3F的横截面图中仅仅示出了一个凹槽60)。凹槽60充当引导装置，在包囊2的引导边缘10朝向泡制位置的移动中对其进行引导。在这个实例中，凹槽60充当滑动器，用于允许包囊2的引导边缘10滑动通过凹槽。

包囊处理器14还包括突出部30。在这个实例中，包囊处理器14包括两个突出部30，该两个突出部30对称地设置成彼此相对，每个凹槽60中一个突出部。在这个实例中，突出部30之间的最短距离稍微小于包囊2的边缘10的最大截面尺寸。应理解的是，突出部30充当保持装置，防止包囊2的边缘10在底部处滑出凹槽60之外。因此，在这个实例中，包囊2在它的边缘10处被凹槽60和突出部30保持在包囊处理器14中。

当包囊2已经到达泡制位置且其中包囊处理器14在就绪位置时，围绕元件16可以靠近包囊2以便形成泡制室18。因此围绕元件16和泡制板12限定了包囊2的泡制位置。在图3B中，围绕元件16的封闭用箭头A8表示。

当包囊2被围绕元件16和泡制板12围绕在泡制室18中时(见图3C)，例如受压的液体(比如热水)可以被供应以通过入口面6进入包囊2。因此，可以在包囊2内制备饮料。制备好的饮料和可能残留的液体现在可以通过出口面8流出包囊2。

在这个实例中，在饮料已经被制备之后，包囊处理器14被移动到排出位置(这里向上移动)，如在图3C中用箭头A9所示的。因此，包囊处理器14可以被定位在排出位置中，或者开始朝向排出位置移动，同时包囊2仍然被围绕元件16和泡制板12围绕在泡制室18中，如图3D中所示的。应理解的是，在包囊处理器14从就绪位置移动到排出位置的过程中，保持装置(这里由突出部30形成)经过包囊之外。在这个实例中，取决于突出部30、包囊处理器14和/或包囊2的边缘10的柔性，突出部30被压迫超出包囊2之外。应理解的是，突出部30也可以例如通过弹性元件(比如板簧、螺旋弹簧、橡胶基质等等)以柔性的方式安装到包囊处理器14上。替换地，或者此外，突出部30可以通过移动机构(其许多实例本身是已知的，比如杆、凸轮、缆线等等)而主动地缩回。围绕元件16防止包囊2与移动的包囊处理器14一起被取下。

最后，围绕元件16被移动远离泡制板12，如用箭头A10所示的。当在泡制位置与围绕元件16之间具有足够的空间时，包囊2可以例如通过重力被排出，如图3E中用箭头A11所示的，以便被从泡制板12移除，如图3F中所示的。如果期望，包囊处理器14可以被返回(这里向下)返回到就绪位置，使得装置1准备好接收另一个包囊。

在这个实例中，当包囊处理器14处于就绪位置(如图3C中所示的)时，液体被供应到包囊2。在稍微改进的实施例中，当包囊处理器处于排出位置(如图3D中所示的)时，或者当包囊处理器14正在从就绪位置移动到排出位置时，液体可以被供应到包囊2。

应理解的是，参照图3A-3F描述的装置1可以被设计为顶部加载装置。

图4示出了用在如相对于图3A-3F所讨论的装置1中的包囊处理器14的实例。在这个实例中，包囊处理器包括第一引导装置62A和第二引导装置62B。第一引导装置62A包括第一凹槽60A。第二引导装置包括第二凹槽60B。在这个实例中，包囊处理器14包括连接第一和第二引导装置62A、62B的桥部66。因此，在这个实例中，包囊处理器14被设计为整体式部件。包囊处理器14为整体式部件极大地减小了装置1的复杂性。

在使用中包囊处理器14可以被定位成邻近泡制板12。包囊处理器可以用前端面68A和68B抵靠泡制板12。因此，凹槽60A、60B可以被泡制板补充。应理解的是，凹槽被完全地形成在引导装置中也是可能的。然后每个凹槽可以朝向泡制板12以及朝向围绕元件16通过脊部侧面连接(见图5A)。在这个实例中，桥部66被设计为定位在泡制板12上方。

图4的包囊处理器包括大体上T形的插入槽64。包囊2可被插入进插入槽64中使得包囊2的边缘10在凹槽60A、60B被中引导。包囊可以沿着泡制板12朝向泡制位置滑动通过凹槽60A、60B。当包囊处于泡制位置中时，包囊2的边缘10可以被突出部30A、30B支撑。

图5A-5F示出了在用于使用包囊2制备饮料的根据本发明的装置1的第四实例中示例性的事件顺序的示意图。

在图5A-5F的实例中，装置1包括泡制板12形式的第二室部分。泡制板12被设计成使得当包囊2的出口面8抵靠(或者至少靠近)泡制板12时，从包囊2流出的饮料可以通过泡制板12被排出。另外，泡制板12可以设有穿孔，没有被显示在图5A-5F中。

在图5A-5F的实例中，装置1还包括包囊处理器14。将在下文中阐明在这个实例中包囊处理器的特征和功能。

在图5A-5F的这个实例中，装置1还包括围绕元件16形式的第一室部分。围绕元件16被设置成用于围绕包囊2。围绕元件16也被设置成用于通过将围绕元件16封闭到包囊2和泡制板12上而形成围绕包囊2的泡制室18。应理解的是，围绕元件16可以包括液体供应装置(没有被显示出)，该液体供应装置用于将液体(比如热水)供应到包囊2的入口面6。

根据图5A-5F的装置的示例性的操作过程如下所述。

在开始位置，围绕元件16被定位成远离泡制板12，使得可将包囊2插入在围绕元件16和泡制板12之间，如图5A中所示的。围绕元件16远离泡制板12也被称为围绕元件16相对于泡制板12的打开位置。在图5A中，包囊处理器14被定位在加载位置。在包囊处理器14的这个加载位置中，包囊2可被插入进包囊处理器中，如箭头A7所示的。

在这个实例中，包囊处理器14的加载位置是与包囊处理器14的就绪位置相同的位置。因此，一旦包囊2已经被插入在包囊处理器14中，包囊则朝向泡制位置移动，如图5B中所示的。在这个实例中，当包囊2处于泡制位置时，包囊2的出口面8抵接泡制板12。

在这个实例中，包囊处理器14包括两个凹槽60(在图5A-5F的横截面图中仅示出了一个凹槽60)。凹槽60充当引导装置，引导包囊2的引导边缘10朝向泡制位置的移动。在这个实例中，凹槽60充当滑动器，用于允许包囊2的引导边缘10滑动通过凹槽。

包囊处理器14还包括突出部30。在这个实例中，包囊处理器14包括两个突出部30，该两个突出部30相对于彼此对称地设置，每个凹槽60中一个突出部。在这个实例中，突出部30之间的最短距离稍微小于包囊2的边缘10的最大截面尺寸。应理解的是突出部30充当防止包囊2的边缘10滑出凹槽60之外的保持装置。因此，在这个实例中，包囊2在其边缘10处被凹槽60和突出部30保持在包囊处理器14中。

当包囊2已经到达泡制位置且其中包囊处理器14处于就绪位置时，围绕元件16可以靠近包囊2以用于形成泡制室18。因此围绕元件16和泡制板12限定了包囊2的泡制位置。在图5B中，围绕元件16的封闭用箭头A8表示。

如图5C中可看到的，在这个实例中，泡制板12的引导部分12’和包囊处理器14彼此适配以使得引导部分12’进入包囊处理器14中以抵靠包囊2的出口面8。因此，包囊2被制成为在一插入进装置后立即抵接泡制板12。应理解的是，在图13a、14a、15a和16a中可看见围绕元件12和包囊处理器14的类似的适配。

当包囊2被围绕元件16和泡制板12围绕在泡制室18中时(见图5C)，例如受压的液体(比如热水)可以被供应以通过入口面6进入包囊2。因此，可以在包囊2内制备饮料。制备好的饮料和可能残留的液体现在可以通过出口面8流出包囊2。

在这个实例中，在饮料已经被制备之后，包囊处理器14被移动(这里向上移动)到排出位置，如图5C中用箭头A9所示的。因此，包囊处理器14可以被定位于排出位置中，或者开始朝向排出位置移动，同时包囊2仍然被围绕元件16和泡制板12围绕在泡制室18中，如图5D中所示的。

应理解的是，在包囊处理器14从就绪位置移动到排出位置的过程中，保持装置(这里由突出部30形成)经过包囊之外。在这个实例中，取决于突出部30、包囊处理器14和/或包囊2的边缘10的柔性，突出部30被压迫超出包囊2之外。应理解的是突出部30也可以例如通过弹性元件(比如板簧、螺旋弹簧、橡胶基质等等)以柔性的方式安装到包囊处理器14上。替换地，或者此外，突出部30可以被通过移动机构(其许多实例本身是已知的，比如杆、凸轮、缆线等等)而主动地缩回。

最后，围绕元件16和泡制板12移动分离，如图5D中用箭头A10和A10’所示的。将围绕元件16和泡制板12两者移动远离泡制位置可以帮助允许释放包囊2。应理解的是，将泡制板12移动远离泡制位置可以防止包囊2保持附接至泡制板12。当在泡制板12和围绕元件16之间具有足够的空间时，包囊2可以例如通过重力被排出，如图5E中用箭头A11所示的，以便被从泡制板12移除，如图5F中所示的。如果期望，包囊处理器14可以被返回(这里向下返回)到就绪位置，使得装置1准备好接收另一个包囊。应理解的是第二室部分12仅仅在泡制之后移动。在泡制之前(即，在装置准备好接收包囊的时刻和使用所述包囊实际地泡制饮料之间)、第二室部分12不移动。应理解的是，在这个实例中，第二室部分12可以与第一室部分16同时地开始移动。第二室部分12也可比第一室部分16更早或者更迟开始移动。

在这个实例中，当包囊处理器14处于就绪位置(如图5C中所示的)时，液体被供应到包囊2。在稍微改进的实施例中，当包囊处理器处于排出位置(如图5D中所示的)时，或者当包囊处理器14正在从就绪位置移动到排出位置时，液体可以被供应到包囊2。

应理解的是，相对于图5A-5F描述的装置1可以被设计为顶部加载装置。

在图6-16中，示出了根据本发明的装置的第五实例，限制于对于本发明本身的理解所必需的元件。如已经提到的，仍需理解的是，根据本发明的装置可以被插入更复杂的机器(例如，咖啡机)内，所述更复杂的机器装备有本身已知的额外元件，比如煮器、用于供给热水的泵、用于分发咖啡的喷嘴等。

参考图6-16，根据本发明的泡制装置整体用数字1表示。它包括具有主要纵向的延展的外框架211，该外框架211例如由底部211A、两个纵向壁211B和顶部211C形成。这种框架大体上内部中空的，中心地定义了用于两个泡制室部分的滑动区域212，该两个泡制室分别是与前面提到的围绕元件16相对应的第一室部分16以及第二室部分214。滑动沿着具有框架的纵向延展的中心轴线X发生，其则与滑动方向一致。

特别地，泡制室16的第一部分具有优选地具有圆柱形几何形状的主体215，具有内部具有空腔216的像大口杯或者茶杯一样的形状，形成容器，适于接收包囊2。在这个实现的实例中，包囊2(例如、是具有截头圆锥形主体和上端面)的类型的，该上端面在前文中被称为出口面8，设有可以被刺穿的壁和环形凸缘10。如图中可看到的，当包囊2被收容在第一室部分16中时，包囊凸缘10抵接在杯状主体215的末端边缘上。

第一室部分16被设置成沿着在框架211的侧壁211B上获得的一对纵向导架217(在图中在侧截面中仅示出了一个，即，一个可从从截面平面看见，另一个被限定在另一个看不见的壁上)平移，例如通过一对相对的第一圆柱形指示器215A，其从杯状主体216侧向地向外延伸。

在这个实例中，包囊识别器16A从第一室部分16的底部延伸。仍然在室部分16的底部上，限定有用于提取流体的供应导管16B的起端，如稍后被更好地解释的一样。在供应导管16B的上方具有供应液压回路的防滴/防排空阀16C。

泡制室214的第二部分包括中空主体214A，该中空主体具有被中间缓冲器12、214B板封闭的第一侧，该中间缓冲器板对应于前面提到的泡制板12、具有多个孔214C并且适合于当泡制室被封闭时封闭第一室部分16的杯状主体215。中空主体214A进一步具有装备有用于饮料的出口导管214D的相对第二侧。在这个实例中，中空主体214A被约束到被设置成沿着轴线X移动的子框架214E上。特别地，子框架214E在相对的侧上具有第二指示器214F，例如具有矩形的形状，被滑动地设置在纵向导架217中。

中间封闭缓冲器12、214B的孔214C实际上是允许用正确的压力从包囊中提取饮料的通路的孔。在这个实例中，在缓冲器12、214B上还存在穿刺元件(没有被显示在图中)，允许包囊2的上端面8(因此由可以被刺穿的壁构成)的刺穿。缓冲器被形成为当泡制室被封闭时缓冲器密封地粘附到包囊2的凸缘10上。

将被注意到在这个实例中被使用的包囊2是具有对于液体可透过的端面的类型，也就是说具有孔以允许泡制流体的通过。这种端面是面向第一室部分16的杯状主体215的底部的一个。在这种底部上不存在穿刺元件。显然，根据本发明的其他实施例，在可在两个端面上被刺穿的包囊的情况下，在这种第一室部分16上也可以存在一个或者多个穿刺元件。在其他实施例的具有对于提取流体端面是可透过型的壁的包囊中，可使用缓冲器，并且因此在这个缓冲器上无需存在其它的穿刺元件。

如将在下文中更好地解释的一样，在这个实例中泡制室16和214的部分在打开位置(如13a、13b)与封闭位置(图7、8、9、15a、15b)之间移动，在打开位置中室部分沿着轴线X移动分离并且包囊2可以被插入在装置中以将其设置在泡制位置P中，在封闭位置中泡制部分16和214与缓冲器12、214B联接以封闭杯状主体215并且将包囊2容纳在其中。如在下文中将变得更清楚的一样，在这个实例中泡制位置P相对于框架211固定。在这个实例中在包囊插入的情况下第二室部分214在距包囊2的出口面较小距离处，并且随着封闭而朝向包囊移动。应理解的是，随着插入，包囊出口面8也可抵接第二室部分214，如在图5A-5F中所示的。

将被注意到在这个实例中，第一室部分16和第二室部分214两者都允许在垂直于滑动方向X具有一些游隙，例如以形成相对于与滑动方向X相交的两个水平轴线(以及特别地分别围绕经过215A和214F的轴线)的轻微振荡，以恢复可能的轻微结构间隙并且避免在其沿着X滑动期间的锁定。

为了使得包囊2以采取泡制位置P，提供了定位器(与前面提到的包囊处理器14相对应)，在这个实例中有益地为框架状主体的形状，其上限定有用于包囊2的凸缘10的相对部分的两个相对的平行引导槽60。引导槽60通过大体上等于或者稍大于包囊的凸缘的外直径的距离在它们之间间隔开。这种引导槽进一步终止在框架状主体14的中间位置，终止在一对突出部(这里是凸面)30处，该突出部30从槽本身突出并且其充当用于包囊的支撑元件或者保持元件。实际上，这种凸面30具有比包囊凸缘的外直径更小的距离并且因此当后者通过设置在框架211C的顶部上的插入区域64插入进引导槽14中时，包囊沿着槽落下直到凸面30，所述凸面将保持所述包囊。应理解的是因此当定位器14处于就绪位置、准备好接收包囊2的插入时，保持元件30被定位以便允许包囊2落进泡制位置P中。在这个实例中，当定位器准备好接收包囊2的插入时，第二室部分214移动到与定位器14相距一定距离处。应理解的是当定位器准备好接收包囊2的插入时第二室部分214也可邻近或者抵接定位器14。在后者情况下，当插入进定位器14中的包囊2到达泡制位置P时出口面8可以抵接板12。

在这个实施例中，定位器14采取沿着大体上固定的滑动区域212的纵向轴线X的位置。这不意味着定位器14是不移动的(如稍后被更好地解释的一样，所述定位器能够竖直地平移，也就是说垂直于轴线X)，而是仅指它不能沿着轴线X(也就是泡制室16和214的部分的滑动方向)移动。在优选的实施例中，具有框架状形状的这种定位器的定向大体上垂直于轴线X，也就是说槽60垂直于泡制室部分的滑动方向。

在下文中将描述允许装置的操作的运动学元件。显然，在下文中，为了简洁，这种元件将以单数方式提到，而在优选的实施例中在实际中它们(如从图中良好地可见的一样)由相对于轴线X位于其中的竖直平面对称地设置的成对元件构成。

如所述的，在这个实例中，泡制室部分16和214可相对于彼此以及相对于框架211沿着轴线X移动。为了允许打开或者封闭泡制室，具有控制杆48，该控制杆48被连接到在封闭和打开结构之间并且反之亦然的两个室部分16和214的连接运动的运动链。

在这个实例中，控制杆48根据垂直于轴线X以及垂直于槽60的轴线Z(在这个实例中为水平轴)铰接到框架211。这种杆48通过中间组连接到第一推动活塞杆223，该第一推动活塞杆223沿着水平铰链轴线F铰接到第一泡制室部分16的突出部215A并且与轴线X相交。第一活塞杆223在第一室部分16上的推动允许其沿着轴线X的平移。更特别地，在这个实例中，上文中提到的中间组包括曲柄224A，曲柄224A一端＝处铰接到第一推动活塞杆223并且相反的端部通过与轴线X相交的水平轴线H铰接到框架211(如图中可看到的，曲柄的旋转被有角度地限制，也就是说它不执行对于第一室部分的移动来说非必需的完全旋转)。中间组还包括被同轴地铰接到曲柄224A的摇臂224B，其具有两个相对的槽口224B’和224B”，槽口224B’和224B”相对于旋转轴线H在它们之间有角度地间隔开。曲柄224A被设置在所述槽口224B’和224B”之间并且因此相同的槽口224B’和224B”被适应于根据摇臂绕H的旋转的感觉替换地抵靠所述曲柄224A。最后，中间组包括第二活塞杆225，其端部被分别铰接在摇臂224B的中间位置和铰接在杆48的突出部48’，大约与铰接轴线Z相对。

在这个实例中，第二活塞杆225具有拱形结构，以当杆48被向上升起(泡制室的打开结构对应于它；见图13a、13b、14a、14b)时部分地沿行按照摇臂224B的轴线H的铰接销的路线。在这个结构中，也就是在杆48被向上升起的情况下，曲柄224A和第一推动活塞杆223形成锐角，顶点面向下。从这个结构，控制杆48的降低导致第二活塞杆225的升起和摇臂224A的随之发生的向上旋转，所述摇臂旋转没有任何影响地包括在槽口224B’和224B”之间的预定角度，直到第二槽口(最低的一个)224B”重合到曲柄224A上，这对应于相同曲柄224A的端部的升起和铰接于其上的第一活塞杆223的升起以及随之发生的泡制室部分16朝向泡制位置P的推动与之对应。

如上文中所述的，来自控制杆48的运动链允许移动第一泡制室部分16，在这个实例中同时它甚至允许泡制室214的第二部分的协调的和连接的移动。这由于第三移动活塞杆226而发生，第三移动活塞杆226沿着与滑动轴线X相交的水平轴线G被铰接在从泡制室214的第二部分侧向地突出的销214F的一个端部处。在这个实例中，这种销214F与泡制室214的第二部分整体形成并且与其整体地平移。在相反的端部处，这种第三活塞杆226相对于曲柄224A的轴线H以偏心的方式铰接到铰接销。实际上，由于偏心的铰接，曲柄224A通过控制杆48的旋转移动导致偏心的旋转，和因此活塞杆226的铰接端部的降低或者升起以及随之发生的轴线G沿着平行于轴线X的方向的移动，也就是说它导致泡制室214的第二部分沿着轴线X的移动。因此，杆48从顶部向下的旋转导致第一泡制室部分16朝向泡制位置P的移动以及因此第二室部分214朝向泡制位置P的伴随的平移以封闭室本身；杆48从底部向上的旋转导致第一室部分16从泡制位置P的移动以通过随之发生的室214的第二部分的在相反方向上的移动打开室本身。应理解的是如果期望根据图5A-5F的第二室部分的移动，则使用第三移动活塞杆226的结构可以被略修改。

将被注意到在这个实例中第三活塞杆226位于框架211外部。显然销214E是穿过被限定在沿轴线X的方向上延伸的框架211的侧部211B上的开口(在图中没有被显示出)的贯穿销，以允许销本身的平移。

从尺寸观点看，在这个实例中，第一室部分16的平移相对于第二室部分214的平移是大得多的。后者在实际中是非常有限的；例如，它由图13a和15a中所示的部分T’和T”的差给出。

为了完成装置的描述，需要解释在已经执行了泡制之后，一旦室16、214被打开，发生包囊2从泡制位置P移除的方式。

根据本发明，无需包囊从位置P移动而发生，其中保持元件30被移动以便在下侧释放包囊并且允许其向下落下。

根据本发明的优选的实施例，具有用于保持元件的移动装置，该移动装置允许其在与引导槽60的延伸轴线所处平面大体上重合或者平行的平面上(也就是说，在实例中在描述中根据竖直方向)移动。在实例中，定位器以其框架状主体14的形状通过移动元件(或者更具体地，由下文中描述的元件组形成的向上传送器227)竖直地平移。这种传送器227可以图13至16(用字母“b”标识)中和在图10中看见。

传送器227包括具有线状凸轮的运动学机构，该线状凸轮被约束到框架211并且与杆48和定位器14两者都相互作用，使得在结构中支撑包囊2(图13b和14b)的定位器14对应于杆48的被升起的位置，而通过第一室部分16和通过引导槽60的保持元件30两者的室封闭和包囊支撑(定位器14还没有相对于上述结构移动)对应于杆向下的旋转(图15b、16b)。在这个结构中通常发生泡制过程。从这个点看，杆48的向上旋转(图16b)导致定位器14的竖直升起而没有第一室部分16和包囊2的任何移动，所述包囊保持被锁定在泡制室中，被封闭；实际上在这个实例中，具有由具有摇臂224B的双槽口224B’-224B”(在第一旋转部分中，摇臂不推动曲柄224A，直到通过向下推动第一槽口224B’而接触相同的曲柄)的结构施加的在杆的第一26°的旋转中的延迟，其导致室不会打开。具有锁定的包囊2的定位器14的这种竖直移动具有将保持凸面30压迫在包囊的凸缘10的直径方向端部上的效果，使后者变形并且允许凸面设置在相同直径方向端部的上方。实际上，凸面30不再支撑包囊。

通过使控制杆48的向上旋转继续，泡制室打开(室的部分16和214如上文中描述的一样移动分离)。只要包囊2它没有从第一室部分16的杯状主体完全地释放，被槽60轴向地闭锁的该包囊2就保持在泡制位置P。一旦包囊不再被容纳在其中，包囊不再被任何部分支撑并且因此向下落下，释放泡制位置P。使杆48的旋转继续，随着包囊向下落下，定位器14被再次降低在初始位置以接收新的包囊。

具有线状凸轮227的运动学机构包括例如一对伸长的滑动器228，该对伸长的滑动器228相对于纵向中间平面对称地设置。在下文中将仅参考这些伸长的滑动器中的一个，对于其每个滑动器的描述是大体上相同的。每个滑动器228被设置成在框架211的内侧上平行于轴线X滑动并且滑动器包括成形眼孔，该成形眼孔具有线状凸轮229并且具体地由以下部分形成：平行于滑动器本身的方向(也就是水平)的第一端部道229A、向上倾斜的第二中央道229B、以及平行于第一道的第三道229C。在这种成形眼孔229中，与定位器14整体形成的销230被滑动地设置。

从滑动器228的相对于成形眼孔229的相反的部分，具有用于与杆48相互作用的区域。特别地，这种区域与滑动器228的端部挡片228A有关。这种挡片被成形得允许当杆48位于升起位置时与该杆整体形成的推动附件48A的重叠(图13b、14b)。与之相反，当杆48处于降低位置时，推动附件48A被锁定在滑动器的端部挡片228A上(图15b)。滑动器的端部挡片228A的端面228A’朝向框架211的外部倾斜(在图10中可看到该倾斜)，而滑动器的所述端部挡片228A的上端面228A”朝向框架211的内部在上部上倾斜。此外，这种挡片228A在水平平面中是可弹性变形的，也就是说它是水平可弯曲的。在杆48从顶部向下的旋转期间，通过使其朝向框架的外部弯曲并且允许所述附件48A到达在挡片228A的端面228A’之后的后部位置，推动附件48A在端部挡片228A的倾斜的上端面228A”上蠕变。在这个阶段期间，滑动器228不平移。

随着升起杆48(对于大约第一26°的旋转，图16b)，通过推动所述推动附件48A朝向第二室部分214，并且迫使销230行进通过具有线状凸轮229的成形眼孔，其中当销行进通过成形眼孔229的倾斜的道229A时随之发生定位器14的升起，使得推动附件48A抵触在滑动器228的挡片228A的端面228A’上。在这个阶段，支撑元件30竖直地行进超出包囊2的凸缘10，所述包囊仅仅被泡制室支撑。在滑动器228的前进期间，其承受与该移动对抗的装置，比如例如被设置在滑动器228的端部与第二室部分214之间的螺旋弹簧形式的弹性元件231。在滑动器的前进期间，这种弹性元件231压缩。因此，随着继续进行控制杆48的旋转，附件48A向上行进直到定位在挡片228A的上方。在这点处，通过使销230以相反的方式行进通过成形眼孔229、也就是说通过使定位器14向下返回，弹簧231的弹性力推动滑动器返回(再次参照图13b)。在这个阶段包囊没有被已返回的第一室部分16支撑(控制杆48的升起阶段)并且因此它向下落下。定位器14被带回用于接收新包囊的位置，在这个实例中对应于泡制位置P。

总之，装置的操作如下所述。将被注意到标有“a”的图13至16示出了室部分16和214的移动，而标有“b”的图13至16示出了定位器14的移动。装置的相同工作阶段对应于图的相同的标号。

在图13a和13b中，示出了具有打开的室的装置，等待包囊的插入。控制杆48被升起，滑动器228返回，其中定位器14的销230位于成形眼孔229的第一水平端部道229A上并且其中控制杆的推动附件48A位于小挡片228A的倾斜的上端面228A”上。定位器228被降低以接收包囊。

在图14a和14b中，大体上示出了图13的情况，但是其中包囊2被定位在引导槽60中，搁置在支撑凸面30上，也就是说在泡制位置P中。控制杆48仍然被完全地升起。

控制杆48被完全地朝向框架旋转，如图15a和15b中所示的。第一室部分16和第二室部分214朝向其中具有包囊2的定位器14移动，以通过将包囊包含在室中而密封地封闭该室。在这个实例中，穿刺元件刺穿包囊的两个相反的端面。

将注意到在这个结构中曲柄224A和活塞杆223被几乎对准，具有大约3°的失准，其中具有位于比轴线X更高的引用处的相互接合点。在杆48的这个下降阶段中，推动附件使滑动器228的设置在其端面228A’上的小挡片228A弯曲。滑动器228以及因此定位器14在杆48的这个下降阶段不移动。

在这个阶段，随着被完全降低的杆，在包囊内发生通过供应导管16B水泡制。从包囊的内容物中提取出的液体通过孔214C以及随后通过出口导管214D从缓冲器214C流出并且朝向分发区域(在图6-16中没有示出)确定路线。

一旦分发已经结束，为了卸除刚刚被使用过的包囊以及为了插入新的包囊，控制杆48被升起。为了这个第一26°的旋转(图16a、16b)，发生定位器14的升起(由于由推动附件48A施加的滑动器228的移动)使得凸面30局部地变形而向上传递包囊的凸缘的直径方向端部。继续杆48的旋转，定位器14保持被升起并且室部分16和214移动离开定位器，释放包囊，该包囊则不再被任何部分支撑并且它自由朝向用于收集用过的包囊的区域(在图中没有被显示)落下。弹性元件231带回滑动器228，所述滑动器向下带动定位器14(图13a和13b)，或者使其处于初始情形中。

显然对用在描述中的“水平的”和“竖直的”的参考是指给定实例的具体参考系，也就是说具有像水平地设置在绘图台上一样的滑动轴线X。在其中装置应当被安装有非水平轴线X的情况下，参考将相应地改变。

将进一步被注意到，定位器14的槽60可以被设置成甚至相对于轴线X倾斜(并且非垂直，像在上文中描述的实例中的一样)，保持在保持元件30的移动期间包囊的位置不变化的概念有效，以在下侧释放槽(例如，人们可以考虑倾斜的引导槽和具有相对于包囊本身的轴线倾斜的(非垂直的)凸缘的包囊)。通常，根据本发明的一个方面，包囊的轴线从不改变倾角并且优选地它保持平行于滑动轴线X。

装置的所述结构导致在结构和操作简单性方面的明显的优点。实际上，具有这种结构，即，在泡制和制备的各种阶段到排出期间包囊不再移动(室部分和支撑包囊的装置移动)，因此避免用于移动和支撑包囊本身的复杂机构。而且，具有紧凑的形状的包囊的定位器(其根据与框架的轴线成横向的方向移动)的使用允许显著地减小总的尺寸。

显然，独立于刚刚描述的优选装置，隐含在本发明中的优点也通过用于借助泡制装置实现用包囊进行泡制的方法达到，在这个实例中，结合考虑已经在上文中描述的，所述方法包括：包囊2的相对于装置的框架211进入固定泡制位置P的引导阶段、用于从底部将包囊保持在泡制位置P的阶段、用于从泡制室16和214的两个部分的相反方向朝向泡制位置P与包囊接近并且随后密封地封闭该室的阶段。

因此通过使泡制液体流过具有包囊的室而发生泡制并且泡制液体被引向分发或者收集区域。一旦泡制阶段已经结束，包囊被在下侧释放，允许它直接地从泡制位置落下。

在特定的情况下，用于释放包囊以允许它向下落下的阶段提供了使包囊保持元件30从泡制位置P向下移动的阶段；在这种保持元件30的移动期间，包囊仍然在泡制位置并且保持元件30使得在支撑阶段靠近所述元件的包囊部分变形。事实上，这种包囊部分是对于保持元件30的向上移动的阻碍。

图17A和17B示出了根据本发明的系统的第六实例的示意图。系统包括包囊2和用于使用包囊2制备饮料的饮料制备装置1。图17B的包囊被更详细地显示在图18中。

在这个实例中，包囊2包括大体上刚性的杯形主体106。杯形主体106包括圆周壁4。这里圆周壁4被描述为是大体上圆柱形的，虽然应理解的是其它形状是可能的，比如截头圆锥形、(半)球形、多边形等等。在这个实例中，包囊2还包括盖子110。在该实例中，盖子110封闭主体106的开口端。

在这个实例中，包囊2还包括入口面6。这里，入口面6是杯形主体106的一部分。入口面6被设置成用于允许液体(比如热水)进入包囊2以便与被容纳在包囊2内的饮料成分相互作用。在这个实例中，入口面与杯形主体106整体形成，在第一端部封闭圆周壁4。而且，在该实例中入口面6设有用于允许液体进入包囊2的穿孔114。应理解的是，入口面6也可以是多孔的。替换地，入口面6可以是流体密封的，例如在装置被设置成用于比如通过刺穿而打开入口面6以允许液体进入包囊2的情况下。

在这个实例中包囊2还包括出口面8。出口面8被设置成用于允许饮料和/或液体流出包囊，例如在与饮料成分相互作用之后。在这个实例中，出口面由盖子110形成。在该实例中出口面8是被连接到包囊的向外延伸凸缘状边缘10的独立的薄板。这里边缘10与圆周壁4整体形成。这里出口面8在第二端部处封闭包囊。在这个实例中，出口面8是包括多个出口开孔120的薄板。应理解的是出口面8也可以是多孔的。替换地，出口面8可以是流体密封的，例如在装置被设置成用于比如通过刺穿而打开出口面8以允许饮料和/或液体流出包囊的情况下。

在这个实例中，包囊2具有对称轴线，使得包囊是绕所述轴旋转对称的。在这个实例中，包囊2相对于边缘10在其中延伸的平面是非对称的。

如可在图17B和图18中看见的一样，包囊2还包括致动元件122。在这个实例中，致动元件122被设计为突出部124。在这个实例中，突出部124被定位在凹入部126中。在图17B中可以看见突出部124的末端部大体上与入口面6平齐。因此，突出部124大体上位于杯形主体106的外轮廓内。这提供了在制造、运送或者处理的期间保护突出部124免受变形或者其它损伤的优点。

在这个实例中，致动元件122是杯形主体106的整体部分。在这个实例中，致动元件122被定位在包囊的对称轴线上。在这个实例中，突出部24沿着包囊的对称轴线延伸。在这个实例中，凹入部126也围绕对称轴线对称地定位。

系统的装置1包括用于保持包囊2的包囊保持器127。在这个实例中，包囊保持器127包括第一室部分或围绕元件16以及第二室部分(这里第二室部分为支撑板12的形式)。围绕元件和支撑板12一起围出泡制室18。当制备饮料时，包囊2将被定位在泡制室18内。

在这个实例中，装置1还包括流体供应单元134。流体供应单元134被设置成用于供应流体到包囊2。在这个实例中流体供应单元134被设置成用于供应受压的热水到包囊2。

如可在图17A和17B中看见的，装置1还包括流控制单元136。流控制单元136被设置成用于控制待供应至包囊2的流体的流速和/或压力。在这个实例中，流控制单元136包括阀138。在这个实例中，阀138包括阀头140和阀杆142。如可在图17A中看见的，在这个实例中，阀杆142在阀头140的两侧上延伸。阀138还包括阀座144和弹簧146。弹簧146推动阀头140抵靠阀座144到封闭位置。应理解的是，可以通过控制阀头140被提离阀座144的距离而控制流过阀138的流体的流速。在这个实例中，阀头设有凹槽148。凹槽148横过阀头140的与处于封闭位置的阀座144相接触的表面。结果，当在封闭位置时阀138将有意地泄漏。也就是说，当阀头140抵接阀座144时，凹槽定义了经过阀138的流体的最小流速或者最小压力。所述最小流速和所述最小压力大于零。

因此所述系统至此可如下述操作。

系统可以被选择性地在第一模式中和在第二模式中操作。图17A示出了在第一模式中使用的系统。图17B示出了在第二模式中使用的系统。

在第一模式中，在这个实例中，没有包囊2被插入进泡制室18中。然后，阀头140抵接阀座144并且流体以所述最小流速和/或所述最小压力被供应到泡制室18。在这里阀杆142采取第一位置。因此，在第一模式中流速和/或压力被调节到第一水平。该流速和/或压力对于冲洗饮料制备装置1是足够的。应理解的是最小流速和/或最小压力可以被选择为减小在冲洗的期间受压的热水危险地从泡制室喷出的风险。

在第二模式中，在这个实例中，包囊2被插入进泡制室18中。然后，包囊2的致动元件122抵接阀138的阀杆142。突出部124的长度和阀杆142的长度被相互适配以使得当由围绕包囊2的围绕元件16和支撑板12形成泡制室18时阀头140自动地离升所述阀座144预定距离。因此，阀杆142采取第二位置。因此，阀138从封闭位置被致动到打开位置并且流体被供应到泡制室18，其中流速和/或压力被调节到第二水平。第二模式中的流速和/或压力将比第一模式中的流速和/或压力更高。应理解的是第二模式中的流速和/或压力可以根据用于使用包囊2制备饮料的理想的流速和/或压力而选择。

而且，在第二模式中，流体待供应至包囊2。流体将通过入口面6进入包囊2。在包囊2的内部空间中，流体将与被容纳在包囊2中的饮料成分相互作用，因此形成饮料。饮料通过出口面8流出包囊2。在这个实例中，饮料通过支撑板12流出泡制室。另外支撑板可以设有用于朝向容器(比如杯子)引导饮料的开孔(没有被显示出)。

因此，更一般地，流控制单元136被设置成用于选择性地在第一模式和第二模式中的一个中操作。在第一模式中流速和/或压力被调节到第一水平。在第二模式中流速和/或压力被调节到与第一水平不同的第二水平。通常，流控制单元136包括切换元件150，这里由阀138形成，更特别地由阀138的阀杆142形成，被设置成用于选择性地被包囊的致动元件122接合。所述切换元件150与流控制单元136联接，这里形成流控制单元136的整体部分，使得流控制单元136根据致动元件122而在第一模式中或者在第二模式中切换。在这个实例中，当切换元件没有被致动元件122接合(切换元件在第一位置)时流控制单元136处于第一模式中，并且当切换元件被包囊的致动元件122接合(切换元件在第二位置)时在第二模式中。

应理解的是，可由切换元件检测到凹入部126内的致动元件122。因此，凹入部126形成检测室143，其中致动元件122可以被检测到，但是被保护不受损害。

在图17A和17B的实例中，围绕元件16包括管状元件145。管状元件145形成围绕元件16的内壁149的突出部分。阀杆142、即切换元件150、被定位在由管状元件145形成的内壁149的凹入部147内。应理解的是，凹入部147内的阀杆142(即切换元件150)可以被包囊2的突出部124检测。因此，凹入部147也形成了检测室143，其中致动元件可以与阀杆142相互作用，但是在其中致动元件122和阀杆142(即切换元件150)两者都被保护不受损害。

应理解的是，管状元件145可以是图13a中示出的包囊识别器16A的详细实施例。还应理解的是，包括切换元件150和相关流控制单元136的实施例可用在图6-16中所示的实施例中。实际上，清楚的是，图17A和17B中所示的实施例可以与图1-16中所示的任何实施例结合使用。实际上，将被在下文中在图18-21中示出的实施例也可以与图1-16中所示的任何实施例结合使用。

还应理解的是，致动元件122(例如当被设计为包囊2的杯形主体中的凹入部126时)可以像图2A中所示的凹入部56一样使用。这个凹入部56与容器32的突出部58配合。因此正确地将包囊2插入容器32中以及插进包囊处理器14中的容易性可以甚至被进一步地提高。应理解的是另外替换地，或者此外，包囊2可以设有与容器32的凹入部配合的突出部124。

包囊识别器16A或者管状元件145、和/或致动元件122(例如凹入部56、126)可以有助于将包囊对中在装置中(例如围绕元件16中)。因此，可以以更坚固的方式提供包囊2的正确加载。

应理解的是在这个实例中包囊包括凹入部126，该凹入部126被设置成使得当包囊2处于第一室部分16中时，第一室部分16的管状元件145突伸进凹入部126中，而管状元件145具有凹入部147，位于凹入部26内的包囊2的突出部124突伸进凹入部147中，凹入部147还收容切换元件50。

图19示出了根据本发明的系统1的第七实例的示意图。图19与图17B类似。图19的系统的装置1可以与图17B的系统的装置1相同。图19的系统包括与图17B中所示的包囊2(也被称为第一包囊2)不同的第二包囊2’。在图19的实例中，第二包囊2’的第二突出部124’被选择为比图17B的包囊2的突出部124(也被称为第一突出部124)高。应理解的是在这个实例中，第二包囊2’的第二突出部124’除了长度之外与第一包囊2的第一突出部124是相同的。第二突出部124’相对于第二包囊2’的位置也与第一突出部124相对于第一包囊2的位置相同。

结果，在图19的实例中，当第二包囊2’被插入进泡制室18时。然后，第二包囊2’的第二突出部124’将阀头140抬升离开阀座144比当图17B的包囊2被插入在泡制室18中时更大的距离。因此，第二突出部124’导致阀杆142采取第三位置。因此，阀138在第三模式下操作。在第三模式中，流速和/或压力被调节到第三水平。第三模式中的流速和/或压力将比第二模式中的流速和/或压力更高。应理解的是，在这个实例中各自的突出部124、124’的长度能表示流速和/或压力。突出部的长度可与流速和/或压力成比例。应理解的是，第三模式中的流速和/或压力可根据用于使用第二包囊2’制备第二饮料的理想的流速和/或压力而选择。应理解的是当提供具有第一突出部124的第一包囊2以及提供具有第二突出部124’的第二包囊2’时，不必将阀138设计成使得它在封闭位置泄漏，因为两个致动元件124、124’提供了装置4在两个不同模式中的操作。

替换地，当不具有致动元件的第三包囊2”被引入进泡制室18中时，将没有致动元件存在，因此装置1自动地给流体提供第一水平的流速和/或压力。第一水平可以被设定成允许制备第一饮料。这也可以提供在饮料的制备中的进一步的多功能性。

因此，取决于要制备的饮料，也可以自动地调节待供应至包囊中的流体的流速和/或压力。例如可在相对低的压力下制备第一饮料(比如美国咖啡)和在相对高的压力下制备浓咖啡。包含饮料成分的包囊自动地使得饮料制备装置1根据致动元件122而以理想的流速和/或压力供应流体。因此，通常，可提供根据是否存在致动元件而选择性地被致动的两个模式。也可提供根据各自的致动元件的尺寸(比如突出部的长度)而选择性地致动的两个模式。也可提供根据各自的致动元件的尺寸(比如突出部的长度)而选择性地致动的超过两个模式。也可提供基于各自的致动元件的尺寸(比如突出部的长度)和是否存在致动元件而选择性地致动的超过两个模式。应理解的是，在所有上述情况中，模式中的一种代表冲洗模式。应理解的是这种冲洗模式可以容易地通过提供在第一模式中有意地泄露的阀而提供。

为了为消费者提供选择项，可提供包括例如用于制备相互不同的饮料的相互不同的包囊的套件。这种套件可以包括第一包囊和第二包囊，第一包囊不包括致动元件，第二包囊包括如上文中所述的致动元件。替换地，这种套件可以包括第一包囊和第二包囊，第一包囊包括第一致动元件，第二包囊包括与第一致动元件不同的第二致动元件，如上文中所述的。在这里，第一包囊可以包括第一饮料成分而第二包囊可以包括第二饮料成分。第一饮料成分可以与第二饮料成分不同。第一饮料成分可以例如在种类、起源、体积、质量、密度、组成、研磨粒度等等中的一个或者多个方面与第二饮料成分不同。

应理解的是，这种套件的第一包囊和第二包囊可以在是否存在致动元件、或者各自的致动元件的形状和/或尺寸方面不同。应理解的是，除此之外这种套件的第一包囊和第二包囊的几何形状可为相同的。这种套件的第一包囊和第二包囊也可以在容纳在其中的饮料成分方面不同。

在图17A、17B和19的实例中，阀138被包囊的致动元件122机械地驱动。这提供了机械方面简单的和可靠的系统。

图20A和20B示出了根据本发明的系统的第八实例的示意图。在这个实例中，切换元件150由开关152的杆形成。开关152被连接到控制器154。在这个实例中，控制器154被设置成用于控制流体供应单元134。控制器154和流体供应单元134被设置成使得控制器154可以调节由流体供应单元134供应的流体的流速和/或压力。另外，控制器154可以例如控制流体供应单元的泵。在这个实例中，流控制单元136包括控制器154和开关152。

如图20A和20B中所示的系统可以被如下列一样操作。系统可以选择性地在第一模式中和在第二模式中操作。图20A描述了在第一模式中使用的系统。图20B描述了在第二模式中使用的系统。

在第一模式中，在这个实例中，没有包囊2被插入进泡制室18中。然后，开关152没有被致动，因此切换元件150处于第一位置，如图20A所示的。控制器154检测到开关152没有被致动并且指示流体供应单元134供应流体到包囊，使得流速和/或压力被调节到第一水平。处于第一水平的流速和/或压力在这个实例中被选择为足够用于冲洗饮料制备装置1。

在第二模式中，在这个实例中，包囊2被插入进泡制室18中。然后，包囊2的致动元件122致动开关152。突出部124的长度和开关杆150的尺寸和/或位置可以被相互适配以使得开关检测致动元件122的存在。切换元件150处于第二位置，如图20B中所示的。控制器154检测到开关152被致动并且指令流体供应单元134供应流体到包囊，使得流速和/或压力被调节到第二水平。第二水平的流速和/或压力在这个实例中比第一水平的流速和/或压力高。应理解的是第二模式中的流速和/或压力可根据用于使用包囊2制备饮料的理想的流速和/或压力而选择。

而且，在第二模式中，流体将被供应至包囊2。流体将通过入口面6进入包囊2。在包囊2的内部空间中，流体将与被包含在包囊2中的饮料成分相互作用，因此形成饮料。饮料通过出口面8流出包囊2。在这个实例中，饮料通过支撑板12流出泡制室。另外，支撑板可以设有用于朝向容器(比如杯子)引导饮料的开孔(没有被显示出)。

应理解的是，开关152也可以被设置成用于检测切换元件150在被压下超过第一距离和超过不同的第二距离之间的差。在这种情况下，如相对于图20A和20B所示的系统也可以被设置(加以必要的变更)成在如相对于图19所示的第三模式中操作。

因此，如图20A和20B中所示的系统可在至少第一模式和第二模式中的一个中操作。装置可以被设置成，在第一模式中，将具有调节到第一水平的流速和/或压力的流体供应到第一包囊，以及，在第二模式中，将具有调节到与第一水平不同的第二水平的流速和/或压力的流体供应到第二包囊。应理解的是，控制器154指令流体供应单元134调节其它参数也是可能的，比如待供应至包囊的流体的体积、供应流体到包囊的持续时间、待供应至包囊的流体的随时间而变的体积和/或压力(体积流量和/或压力轮廓)、和/或流体的温度，例如，取决于第一或者第二致动元件的检测。

开关152被设计为位移传感器也是可能的。因此，致动元件的尺寸可以被位移传感器确定。因此，可以实现流速和/或压力的无级控制。

图21A和21B示出了根据本发明的系统的第九实例的示意图。在这个实例中，切换元件150是开关152(类似于被显示在图20A和20B中的开关)的部分。在这个实例中，控制器154被设置成用于控制从流体供应单元134到泡制室18的流体流路中的阀138。在这个实例中，流控制单元136包括控制器154、阀138和开关152。

如图21A和21B中所示的系统可以如下所述操作。系统可以选择性地在第一模式中和第二模式中操作。图21A示出了在第一模式中使用的系统。图21B示出了在第二模式中使用的系统。

在第一模式中，在这个实例中，没有包囊2被插入进泡制室18中。然后，开关152不被致动，以使得切换元件位于第一位置，如图20A中所示的。控制器154检测到切换元件150处于第一位置并且调节阀138，使得流速和/或压力被调节到第一水平。第一水平的流速和/或压力在这个实例中被选择以足以冲洗饮料制备装置1。

在第二模式中，在这个实例中，包囊2被插入进泡制室18中。然后，包囊2的致动元件122致动开关152以使得切换元件150处于第二位置，如图21B中所示的。突出部124的长度和切换元件150的尺寸和/或位置可以被相互适配以使得开关检测到致动元件122的存在。控制器154检测到切换元件150处于第二位置并且调节阀138，使得流速和/或压力被调节到第二水平。第二水平的流速和/或压力在这个实例中比第一水平的流速和/或压力高。应理解的是，第二模式中的流速和/或压力可以根据用于使用包囊2制备饮料的理想的流速和/或压力而选择。

而且，在第二模式中，流体将被供应至包囊2。流体将通过入口面6进入包囊2。在包囊2的内部空间中，流体将与被包含在包囊2中的饮料成分相互作用，因此形成饮料。饮料通过出口面8流出包囊2。在这个实例中，饮料通过支撑板12流出泡制室。另外支撑板可以设有用于朝向容器(比如杯子)引导饮料的开孔(没有被显示出)。

应理解的是，开关152也可以被设置成用于检测切换元件150在被压下超过第一距离和超过不同的第二距离之间的差。在这种情况下，如相对于图21A和21B所示的系统也可以被设置(加以必要的变更)成在相对于图19所示的第三模式中操作。

因此，图21A和21B中所示的系统可以在至少第一模式和第二模式中的一个中操作。装置可以被设置成，在第一模式中，将具有被调节到第一水平的流速和/或压力的流体供应到第一包囊，以及，在第二模式中将具有被调节到与第一水平不同的第二水平的流速和/或压力的流体供应到第二包囊。应理解的是控制器154也可指令流体供应单元134调节其它的参数，比如待供应至包囊的流体的体积和/或流体的温度，取决于第一或者第二致动元件的检测。

开关152可被设计为位移传感器。因此，致动元件的尺寸可以由位移传感器确定。因此，可实现阀138的(以及因此流速和/或压力的)无级控制。

在图21A和21B的实例中，阀138通过电子控制被调节。替换地，或者此外，阀可以通过电子、磁性、气动和/或液压致动器被致动。

在图20A、20B、21A和21B的实例中，开关152包括电气开关。开关也可包括气动或者液压开关，其致动导致阀被电地、磁地、气动地和/或液压地致动和/或导致控制器相应地指令流体供应单元。

开关152可被设置成用于光学地确定切换元件150的位置。可能的实施例被显示在图22A-22D中。在图22A-22D的实例中，切换元件150包括叶片156。开关152包括第一挡光单元158A和第二挡光单元158B。第一挡光单元158A包括第一光源160A和第一光检测器162A(见图22D)。第一光检测器162A被定位成接收由第一光源160A沿着第一光路164A发射的光。第二挡光单元158B包括被类似地设置的第二光源160B和第二光检测器162B。

在这个实例中，当切换元件没有被致动(见图22A)时，叶片156被定位在第一位置以使得它阻隔第一光路164A和第二光路164B。因此，光检测器162A和162B检测不到分别由源160A和160B发出的光。

当切换元件被致动时，叶片156沿切换元件150的轴向方向移动。当切换元件被压下超过第一距离时，叶片156可以移动进入第二位置，使得第一光路164A不再被叶片阻隔而第二光路164B仍然被叶片56阻隔(见图22B)。因此，第一光检测器162A检测到由第一光源160A发出的光，而第二光检测器162B没有检测到由第二光源160B发出的光。在这个实例中，当切换元件被压下超过大于第一距离的第二距离时，叶片156可以被移动进入第三位置，以使得第一光路164A和第二光路164B两者都不再被叶片阻隔(见图22C)。因此，光检测器162A、162B两者都检测到由光源160A、160B发出的光。

应理解的是，开关152可以将表示切换元件150的被检测到的位置的信息提供到控制器154。控制器可以处理这个信息并且执行如上文中描述的一样的任务。

应理解的是，开关也可包括用于检测叶片是在第一位置还是在第二位置的单个挡光单元。开关也可包括超过两个挡光单元，例如用于检测叶片156的超过三个不同的位置。开关也可包括用于确定叶片是在第一或者在第二位置的多个挡光单元也是可能的。这可以例如提供在开关上的冗余性。

在图22A-22C的实例中，开关152包括防止流体在切换元件152与围绕元件128之间泄漏的密封圈166。在图22A-22C的实例中，弹簧146被设置成用于当没有被致动时使切换元件150返回到第一位置。

在图22A-22D的实例中，叶片156是切换元件150的部分。应理解的是叶片可为包囊的致动元件的部分。这样，包囊的叶片可以选择性地阻隔或者释放(至少一个)挡光单元的光路。

开关152还可设置成用于磁性地确定切换元件150的位置。可能的实施例被显示在图23A-23C中。在图23A-23C的实例中，切换元件150包括磁性指示器168。在这个实例中磁性指示器168是永磁体。开关152包括第一磁感应传感器170A和第二磁感应传感器170B。第一磁感应传感器170A在这个实例中包括第一霍尔传感器。第二磁感应传感器170B在这个实例中包括第二霍尔传感器。

在这个实例中，当切换元件没有被致动(见图23A)时，磁体168被定位在第一位置使得它足够靠近第一磁感应传感器170A，使得第一磁感应传感器170A检测磁体168的存在。在第一位置，磁体168足够远离第二磁感应传感器170B，因而第二磁感应传感器170B检测不到磁体168的存在。

当切换元件被致动时，磁体168在切换元件150的轴向方向上移动。当切换元件被压下超过第一距离时，磁体168可以被移动进入第二位置(见图23B)，使得它足够靠近第一和第二磁感应传感器170A、170B两者，因而第一和第二磁感应传感器170A、170B两者都检测到磁体168的存在。在这个实例中，当切换元件被压下超过大于第一距离的第二距离时，磁体168可以被移动进入第三位置(见图23C)，使得它足够远离第一磁感应传感器170A，使得第一磁感应传感器170A检测不到磁体168的存在，并且使得磁体168足够靠近第二磁感应传感器170B，使得第二磁感应传感器170B检测到磁体168的存在。

应理解的是，开关152可以将表示切换元件150的被检测到的位置的信息提供到控制器154。控制器可以处理这个信息并且执行如上文中描述的一样的任务。

应理解的是，开关包括也可包括用于检测磁体是在第一位置还是在第二位置的单个磁感应传感器。开关也可包括例如用于检测磁体168的超过三个不同位置的超过两个磁感应传感器。开关包括用于确定磁体在第一或者在第二位置的多个磁感应传感器。这可以例如提供在开关上的冗余性。

在图23A-23C的实例中，开关152包括防止流体在切换元件152与围绕元件128之间泄漏的密封圈166。在图23A-23C的实例中，弹簧146被设置成用于当没有被致动时使切换元件150返回到第一位置。

在图23A-23C的实例中，磁性指示器168是永磁体。磁性指示器也可为可磁化指示器，比如铁磁性材料。在这种情况下磁感应检测器170A、170B可以设有磁化装置，比如永磁体或者电磁体，用于磁化可磁化指示器。

在图23A-23C的实例中，磁性指示器168是切换元件150的部分。应理解的是磁性指示器也可为包囊的致动元件的部分。则，包囊的磁性指示器可以选择性地由(至少一个)磁感应传感器检测。

在图22A-22C和23A-23C的实例中，围绕元件16包括后部16D和前部16E。前部16E相对于后部16D沿着围绕元件16的轴向方向是可移动的。后部16D和前部16E通过密封元件16F连接。密封元件密封地连接后部16D和前部16E。进一步地，在后部16D与前部16E之间提供有间隙16G。一旦液体通过供应导管16B被注入到围绕元件16中，液体就填充间隙16G。在间隙16G中增长的压力将迫使后部16D和前部16E分离。结果，前部16E(例如前部16E的引导边缘16H)将被压紧抵靠在包囊2(当存在包囊时)上。优选地，引导边缘16H被压紧抵靠在包囊2的凸缘状边缘10上。这可以提高围绕元件16与包囊2的密封。

在前述的详细说明中，已经参考本发明实施例的具体的实例描述了本发明。但是，显然，在不偏离如所附权利要求中阐述的本发明的更宽的精神和范围的前提下可对其作出各种修改和改变。

在实例中，包囊的圆周壁被描述为是大体上圆柱形的，虽然应理解的是其它的形状也是可行的，比如截头圆锥形、(半)球形、多边形等等。

在实例中，装置被设计成使得包囊被定位为在包囊的泡制期间它的对称轴线大体上是水平的。应理解的是在泡制期间对称轴线也可以向下或者向上倾斜。

在实施例中，包囊处理器绕轴线枢转或者被大体上直线地移动。应理解的是，视情况而定，包囊处理器也可以运行从加载位置到就绪位置和从就绪位置到排出位置的其它移动路径。包囊处理器可以例如在凹槽中被引导，被杆、凸轮等等引导。

在图1A-1G和2A-2H的实例中，在包囊处理器处于加载位置的情况下包囊被插入并且被包囊处理器运送到泡制位置，其中包囊相对于包囊处理器是大体上不可移动的。在图3A-3F、5A-5F和6-16的实例中，在包囊处理器处于就绪位置的情况下包囊插入并且通过包囊处理器被滑动地运送到包囊处理器。应理解的是也可能的是，与图3A-3F、5A-5F和6-16中所示的实施例类似的，在进一步的实施例中当装置准备好接收包囊时，包囊处理器处于与就绪位置不同的加载位置。另外，包囊处理器可以例如被定位在升起的位置中，如图3D中所示的。然后包囊可以被插入进包囊处理器中并且可以被包囊处理器向下运送到泡制位置，其中包囊是相对于包囊处理器大体上不可移动的。应理解的是也可能的是，与图1A-1G或者图2A-2H的实施例类似的实施例中，包囊处理器被改进以使得弯曲的包囊处理器包括弯曲的引导装置，比如弯曲的凹槽，使得包囊在插入进包囊处理器后能够从插入点滑动到泡制位置。

在实例中，流控制单元被操作以便以多个离散模式中的一个起作用。应理解的是控制单元也能够以这些离散模式之间的任何模式操作。因此，提供了最小和最大水平之间的流速和/或压力的无级控制。流速与包囊的突出部的长度可成比例。压力与包囊的突出部的长度也可成比例。

在实例中，切换元件150被定位在包囊处理器的内壁的凹入部147中，并且致动元件122被定位在包囊的外轮廓的凹入部126中。应理解的是，当仅切换元件被定位在包囊处理器的内壁的凹入部中时，或者当仅致动元件被定位在包囊的外轮廓的凹入部中时，也可至少部分地实现本发明的优点。替换地，切换元件和致动元件两者均都不被凹入。

在实例中，包囊处理器的内壁包括突出部分，并且切换元件相对于所述突出部分凹入。应理解的是包囊的外壁(例如杯形主体)包括突出部分并且致动元件相对于所述突出部分凹入也是可能的。

在图19的实例中，致动元件突伸超过包囊的外轮廓。应理解的是也可能的是提供相互不同的致动元件，例如具有相互不同的长度，用于提供两个或者更多操作模式，其中所有致动元件保持在各自的包囊的外轮廓内。

在实例中，包囊的入口面和出口面被描述为穿孔型。应理解的是入口面和/或出口面是多孔的也是可能的。入口面和/或出口面是流体密封的也是可能的，例如在装置被设置成用于分别比如通过刺穿而打开入口面和/或出口面的情况下。

但是，其它的修改、变更和替换方案也是可能的。说明书附图和实例因此将被认为是说明性的而不是限制性的理解。

在权利要求中，被放置在括号之间的任何参考标号不应当被解释为限制该权利要求。词语“包括”不排除除了被列在权利要求中的那些之外的其它的特征或者步骤的存在。而且，词语“一”(“a”和“an”)不应当被解释为被限制于“仅仅一个”，而是相反用于表示“至少一个”，并且不排除多个。某些措施被列举在相互不同权利要求中的这一事实不表示这些措施的组合不能被使用以获益。

Claims (88)

1.用于使用包囊制备饮料的系统，所述系统包括饮料制备装置和包囊，其中，所述装置包括

-第一室部分；以及

-第二室部分，

其中，所述第一室部分和所述第二室部分相对于彼此是能够移动的以在打开位置与封闭位置之间移动，其中在所述打开位置中所述包囊能够被插入于所述第一室部分与所述第二室部分之间的泡制位置中，在所述第一室部分和所述第二室部分的所述封闭位置中所述包囊不能从所述泡制位置脱离；

其中，所述装置还包括包囊处理器，所述包囊处理器被设置成使得所述包囊能够插入在其中并且将所述包囊定位在所述泡制位置中，

其中，所述包囊处理器在就绪位置与排出位置之间能够移动，

其中，所述包囊处理器和所述包囊被相互适配，以使得当所述包囊处理器位于所述就绪位置中时所述包囊处理器将所述包囊保持在所述泡制位置中，以及使得当所述第一室部分和所述第二室部分相对于彼此从所述封闭位置移动到所述打开位置时，当所述包囊处理器位于所述排出位置中时所述包囊能够在重力的作用下从所述泡制位置自由地落下，

其中，所述包囊处理器沿与所述第一室部分的移动方向垂直的方向是能够移动的。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊处理器包括保持装置，所述保持装置用于当所述包囊处理器位于所述就绪位置中时将所述包囊保持在所述包囊处理器中。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊处理器包括用于将所述包囊引导到所述泡制位置的引导装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述引导装置被设置成用于当所述包囊处理器位于所述就绪位置和位于所述排出位置时均与所述包囊接合。

5.根据权利要求3或者4所述的系统，其中，所述包囊处理器沿与所述引导装置的引导方向平行的方向在所述就绪位置与所述排出位置之间是能够移动的。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊处理器相对于所述第一室部分和所述第二室部分是能够移动的。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊处理器在所述第一室部分和/或所述第二室部分的移动方向上是不能移动的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊包括引导边缘。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述包囊处理器包括用于将所述包囊引导到所述泡制位置的引导装置，并且所述引导装置包括两个引导轨道，所述两个引导轨道被设置成用于与所述包囊的所述引导边缘接合。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述包囊处理器包括保持装置，所述保持装置用于当所述包囊处理器位于所述就绪位置中时将所述包囊保持在所述包囊处理器中，并且所述保持装置被设置成用于当所述包囊处理器位于所述就绪位置时在所述包囊位于所述泡制位置中时抵靠所述引导边缘。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述保持装置被设置在所述引导轨道内。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，所述保持装置被设置在所述引导轨道内，并且，所述引导轨道和保持装置是能够一致地移动的。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述包囊处理器被设置成用于当所述包囊处理器从所述就绪位置移动到所述排出位置时使所述保持装置经过所述引导边缘的最宽点。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述包囊包括引导边缘，并且所述包囊处理器被设置成当所述包囊处理器从所述就绪位置移动到所述排出位置时在一平面中向上移动，所述引导边缘在所述平面中延伸。

15.根据权利要求2所述的系统，其中，所述保持装置由所述包囊处理器的通路形成，所述通路具有的横向尺寸略小于所述包囊的与所述保持装置相互作用的部分的横向尺寸。

16.根据权利要求2所述的系统，其中，所述保持装置包括至少一个刚性的突出部。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述保持装置包括两个刚性的突出部。

18.根据权利要求2所述的系统，其中，所述保持装置、所述包囊处理器和/或至少所述包囊的与所述保持装置相互作用的一部分是柔性的。

19.根据权利要求2所述的系统，其中，所述保持装置是能收缩的。

20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊处理器被设置成用于当所述包囊位于由所述包囊处理器保持的所述泡制位置中时将所述包囊的出口面定位成抵靠或者靠近所述第二室部分的泡制板。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述第二室部分是不能移动的。

22.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二室部分是能够移动的。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述第二室部分被设置成当所述第一室部分从所述打开位置移动到所述封闭位置时保持不能移动，并且被设置成在泡制之后相对于所述泡制位置沿与所述第一室部分的移动方向相反的方向从所述封闭位置移动到所述打开位置。

24.根据权利要求1所述的系统，其中，至少所述第一室部分的一部分和所述包囊处理器相互适配，以使得所述第一室部分的所述部分能够进入到所述包囊处理器。

25.根据权利要求1所述的系统，其中，至少所述第二室部分的一部分和所述包囊处理器相互适配，以使得所述第二室部分的所述部分能够进入所述包囊处理器。

26.根据权利要求1所述的系统，其中，所述饮料制备装置被设置成使得当所述饮料制备装置准备好供所述包囊插入时所述包囊处理器被定位在所述就绪位置中。

27.根据权利要求2所述的系统，其中，所述包囊处理器从与所述就绪位置不同的加载位置能够移动到所述就绪位置，并且所述饮料制备装置被设置成使得当所述饮料制备装置准备好供所述包囊插入时所述包囊处理器被定位在所述加载位置中。

28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述包囊处理器被设置成使得当所述包囊处理器位于所述加载位置中时所述保持装置将所述包囊保持在与所述泡制位置不同的插入位置中。

29.根据权利要求28所述的系统，其中，所述包囊处理器被设置成用于在保持所述包囊相对于所述包囊处理器不能移动的同时将所述包囊从所述插入位置运送到所述泡制位置。

30.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊处理器被设置成围绕旋转轴线从所述就绪位置旋转到所述排出位置。

31.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊处理器是整体式部件。

32.根据权利要求27所述的系统，其中，所述饮料制备装置被设置成使得所述包囊处理器和所述第一室部分的各自位移被接合，以使得在所述第一室部分从所述封闭位置开始到达所述打开位置之前所述包囊处理器从所述就绪位置到达所述排出位置。

33.根据权利要求32所述的系统，其中，所述饮料制备装置被设置成使得所述包囊处理器和所述第一室部分的所述各自位移被接合，以使得所述第一室部分从所述封闭位置到所述打开位置的移动的起始相对于所述包囊处理器从所述就绪位置到所述排出位置的移动的起始滞后。

34.根据权利要求32或者33所述的系统，其中，所述饮料制备装置被设置成使得所述包囊处理器和所述第一室部分的所述各自位移被接合，以使得在所述第一室部分从所述打开位置到达所述封闭位置之前所述包囊处理器从所述加载位置到达所述就绪位置。

35.根据权利要求32或者33所述的系统，其中，所述饮料制备装置被设置成使得所述包囊处理器和所述第一室部分的所述各自位移被接合，以使得所述第一室部分从所述打开位置到所述封闭位置的移动的起始相对于所述包囊处理器从所述加载位置到所述就绪位置的移动的起始滞后。

36.根据权利要求1所述的系统，其中，所述饮料制备装置还包括用于当所述包囊被插入在所述包囊处理器中时接收所述包囊的至少部分的容器，其中，所述容器被设置成使得所述包囊处理器相对于所述容器是能够移动的。

37.根据权利要求36所述的系统，其中，所述容器包括可移动部分，所述可移动部分被设置成用于打开所述容器以允许所述包囊从所述容器中被释放以便移动到所述泡制位置。

38.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊包括致动元件，

并且其中，所述饮料制备装置包括：液体供应单元，被设置成用于当所述包囊位于由所述第一室部分和所述第二室部分形成的泡制室中时朝向所述包囊供应流体；流控制单元，被设置成用于控制待供应至所述包囊的所述流体的参数，其中，所述流控制单元被设置成用于选择性地以至少第一模式和第二模式中的一个模式来操作，

其中，在所述第一模式中所述参数被调节到第一水平，并且在所述第二模式中所述参数被调节到与所述第一水平不同的第二水平，

其中，所述流控制单元包括在第一位置和第二位置之间能够移动的切换元件，并且所述切换元件被设置成用于当所述包囊位于所述泡制室中时与待定位在所述第一位置或者所述第二位置中的所述包囊的所述致动元件接合，并且

其中，所述系统被设置成使得当所述切换元件位于所述第一位置时所述流控制单元处于所述第一模式中，以及其中当所述切换元件位于所述第二位置时所述流控制单元处于所述第二模式中。

39.根据权利要求38所述的系统，其中，所述切换元件被定位在所述第一室部分的内壁的第一凹入部中，和/或其中，所述致动元件被定位在所述包囊的外轮廓的第二凹入部中。

40.根据权利要求39所述的系统，其中，所述包囊包括杯形主体和用于封闭所述主体的盖子。

41.根据权利要求38所述的系统，其中，所述参数是下列中的一个或者多个

-流速，

-压力，

-体积，

-温度，-将所述流体供应到所述包囊的持续时间。

42.根据权利要求41所述的系统，其中，所述参数是下列中的一个或多个

-待供应至所述包囊的所述流体随时间而变的流速，

-待供应至所述包囊的所述流体随时间而变的压力，

-待供应至所述包囊的所述流体随时间而变的体积，以及

-待供应至所述包囊的所述流体随时间而变的温度。

43.根据权利要求39所述的系统，其中，所述第一室部分的所述内壁包括突出部分，并且所述切换元件相对于所述突出部分凹入。

44.根据权利要求39所述的系统，其中，所述切换元件相对于所述第一室部分的所述内壁凹入，并且其中，所述致动元件相对于所述包囊的所述外轮廓凹入。

45.根据权利要求43所述的系统，其中，当所述包囊位于所述泡制室中时，所述第一室部分的所述内壁的所述突出部分延伸进入所述包囊的所述第二凹入部中。

46.根据权利要求38所述的系统，其中，所述致动元件被定位在所述包囊的对称轴线处。

47.根据权利要求46所述的系统，其中，当所述包囊位于所述泡制室中时，所述切换元件被定位在与所述包囊的所述对称轴线同轴的轴线处。

48.根据权利要求38所述的系统，其中，当所述包囊位于所述泡制室中时，所述切换元件的至少部分定位成与所述致动元件同轴。

49.根据权利要求40所述的系统，其中，所述致动元件是所述包囊的突出部。

50.根据权利要求49所述的系统，其中，所述突出部被包括在所述包囊的所述第二凹入部中，使得所述突出部位于所述杯形主体的外轮廓内。

51.根据权利要求38所述的系统，包括用于检测所述切换元件的位置的光学检测装置。

52.根据权利要求51所述的系统，其中，所述光学检测装置包括至少一个挡光单元。

53.根据权利要求52所述的系统，其中，所述切换元件包括叶片，所述叶片用于选择性地阻隔或者释放所述至少一个挡光单元的光路。

54.根据权利要求38所述的系统，包括用于检测所述切换元件的位置的磁性检测装置。

55.根据权利要求54所述的系统，其中，所述磁性检测装置包括至少一个磁感应传感器。

56.根据权利要求55所述的系统，其中，所述切换元件包括用于被所述磁感应传感器检测的磁性指示器。

57.根据权利要求38所述的系统，包括用于检测所述致动元件的位置的光学检测装置。

58.根据权利要求57所述的系统，其中，所述光学检测装置包括至少一个挡光单元。

59.根据权利要求58所述的系统，其中，所述致动元件包括叶片，所述叶片用于选择性地阻隔或者释放所述至少一个挡光单元的光路。

60.根据权利要求38所述的系统，包括用于检测所述致动元件的位置的磁性检测装置。

61.根据权利要求60所述的系统，其中，所述磁性检测装置包括至少一个磁感应传感器。

62.根据权利要求60或者61所述的系统，其中，所述致动元件包括用于被所述磁性检测装置检测的磁性指示器。

63.根据权利要求38所述的系统，其中，所述流控制单元包括用于控制所述流体的流速和/或压力的阀。

64.根据权利要求63所述的系统，其中，所述阀被设计为泄漏阀，使得在所述第一模式中所述阀位于封闭位置但是允许泄漏，并且在所述第二模式中所述阀位于打开位置。

65.根据权利要求63或者64所述的系统，其中，所述阀被所述包囊的所述致动元件机械地致动。

66.根据权利要求63或者64所述的系统，其中，所述阀被电子、电气、磁性、气动和/或液压致动器致动，所述电子、电气、磁性、气动和/或液压致动器又被所述切换元件驱动。

67.根据权利要求38所述的系统，其中，所述流控制单元被设置成用于指令所述流体供应单元控制供应到所述包囊的所述流体的流速和/或压力。

68.根据权利要求38所述的系统，其中，在所述第一模式中的流速和/或压力小于所述第二模式中的流速和/或压力。

69.根据权利要求38所述的系统，其中，当所述切换元件未与包囊的致动元件接合时，所述切换元件位于所述第一位置中。

70.根据权利要求38所述的系统，其中，在所述切换元件与包囊的致动元件接合时，所述切换元件位于所述第二位置中。

71.根据权利要求70所述的系统，其中，在所述切换元件与包囊的另一不同致动元件接合时，所述切换元件位于所述第一位置中。

72.根据权利要求38所述的系统，其中，所述流控制单元被设置成用于进一步地在第三模式中操作，其中在所述第三模式中所述参数被调节到与所述第一水平和所述第二水平不同的第三水平。

73.根据权利要求72所述的系统，其中，当所述切换元件位于与所述第一位置和第二位置不同的第三位置中时，所述流控制单元处于所述第三模式中。

74.根据权利要求73所述的系统，其中，在所述切换元件与包囊的又一不同致动元件接合时所述切换元件位于所述第三位置中。

75.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一室部分是被设置成用于至少部分地围绕所述包囊的围绕元件。

76.根据权利要求75所述的系统，其中，所述围绕元件包括相对于彼此能够移动的后部和前部，其中，密封元件被插入在所述后部与所述前部之间。

77.根据权利要求76所述的系统，其中，所述围绕元件的所述前部被设置成响应于所述后部与所述前部之间积聚的流体压力而被压紧抵靠所述包囊。

78.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二室部分包括被设置成用于抵靠所述包囊的出口面的泡制板。

79.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊包括可提取制品。

80.根据权利要求79所述的系统，其中，所述可提取制品包括烘焙和研磨的咖啡。

81.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊包括清洁剂和/或除垢剂。

82.根据权利要求1所述的系统，其中，所述包囊包括用于分别允许流体进入所述包囊、和/或流体流出所述包囊的多孔的和/或穿孔的入口面和/或出口面。

83.饮料制备装置，包括

-第一室部分；以及

-第二室部分，

其中，所述第一室部分和所述第二室部分相对于彼此是能够移动的以在打开位置与封闭位置之间移动，其中在所述打开位置中包囊能够被插入于所述第一室部分与所述第二室部分之间的泡制位置中，在所述第一室部分和所述第二室部分的所述封闭位置中所述包囊不能从所述泡制位置脱离；

其中，所述装置还包括包囊处理器，所述包囊处理器被设置成使得所述包囊能够插入在其中并且将所述包囊定位在所述泡制位置中，

其中，所述包囊处理器在就绪位置与排出位置之间能够移动，

其中，所述包囊处理器设置成使得当所述包囊处理器位于所述就绪位置中时所述包囊处理器将所述包囊保持在所述泡制位置中，

以及使得当所述第一室部分和所述第二室部分相对于彼此从所述封闭位置移动到所述打开位置时，当所述包囊处理器位于所述排出位置中时所述包囊能够在重力的作用下从所述泡制位置自由地落下，

其中，所述包囊处理器沿与所述第一室部分的移动方向垂直的方向是能够移动的。

84.用于从包括饮料成分的包囊中制备饮料的方法，包括：

-提供包囊，以及

-提供饮料制备装置，所述饮料制备装置包括

-第一室部分；以及

-第二室部分，

-包囊处理器，其中，所述包囊处理器沿与所述第一室部分的移动方向垂直的方向是能够移动的，

所述方法包括以下步骤：

-将所述第一室部分和所述第二室部分相对于彼此定位在打开位置以使得所述包囊能够被插入在所述第一室部分和所述第二室部分之间，

-将所述包囊插入在所述包囊处理器中并且使所述包囊处理器处于就绪位置，其中所述包囊处于所述第一室部分和所述第二室部分之间的泡制位置，

-将所述第一室部分和所述第二室部分相对于彼此定位在与所述包囊的所述泡制位置相对应的封闭位置，以使得所述包囊不能从所述泡制位置脱离，

-使所述包囊处理器从所述就绪位置移动到排出位置，以使得保持装置超过所述包囊，

-将所述第一室部分和所述第二室部分相对于彼此定位在所述打开位置以允许所述包囊在重力的作用下从所述泡制位置自由地落下。

85.根据权利要求84所述的方法，包括

-提供所述饮料制备装置，所述饮料制备装置还包括

-流体供应单元，设置成用于当所述包囊位于由所述第一室部分和所述第二室部分形成的泡制室中时朝向所述包囊供应流体，以及

-选择性地在至少第一模式和第二模式中的一个中提供流体到所述包囊，其中，取决于是否存在所述包囊的致动元件，在所述第一模式中待供应至所述包囊的所述流体的参数被调节到第一水平，并且，在所述第二模式中所述参数被调节到与所述第一水平不同的第二水平。

86.根据权利要求84所述的方法，包括

-提供包括致动元件的包囊；

-提供所述饮料制备装置，所述饮料制备装置还包括

-流体供应单元，设置成用于当所述包囊位于由所述第一室部分和所述第二室部分形成的泡制室中时朝向所述包囊供应流体，以及

-选择性地在至少第一模式和第二模式中的一个中提供流体到所述包囊，其中取决于所述包囊的所述致动元件，在所述第一模式中待供应至所述包囊的所述流体的参数被调节到第一水平，并且在所述第二模式中所述参数被调节到与所述第一水平不同的第二水平。

87.根据权利要求86所述的方法，其中，在所述第一模式中待供应至所述包囊的所述流体的参数包括流速和/或压力，在所述第二模式中的所述参数包括流速和/或压力。

88.根据权利要求85所述的方法，其中，所述流体的所述参数为流速和/或压力。