ES2754673T3 - Dispositivo automatizado vaciador de recipientes equipado con medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes y que dispone de una zona de recolección de producto - Google Patents

Dispositivo automatizado vaciador de recipientes equipado con medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes y que dispone de una zona de recolección de producto Download PDF

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Abstract

Dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo equipado con medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes y que dispone de una zona de recolección de producto, y que dispone además de un goteador equipado con al menos un elemento de soporte de recipientes boca abajo; teniendo además dicho goteador dos posiciones de funcionamiento, una primera de sujeción de los recipientes para permitir el goteo de producto a la zona de recolección de producto y una segunda de expulsión de los mismos, caracterizado por que en la posición de sujeción el al menos un elemento de soporte se encuentra situado superiormente a un eje horizontal del goteador.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo automatizado vaciador de recipientes equipado con medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes y que dispone de una zona de recolección de producto
La presente invención da a conocer un dispositivo de funcionamiento automático destinado a vaciar recipientes de producto sanguíneo.
En los laboratorios farmacéuticos especializados en productos derivados de la sangre se reciben las botellas con producto sanguíneo recogido de donantes. Dicho producto sanguíneo llega congelado para mantenerlo en un óptimo estado de conservación. Este producto sanguíneo congelado debe ser extraído de las botellas para poder realizar las manipulaciones necesarias para poderlo utilizar en aplicaciones farmacéuticas.
Actualmente, en los laboratorios más avanzados este proceso de extracción de sus respectivas botellas del producto sanguíneo congelado se realiza de forma automatizada. El producto sanguíneo congelado presenta el problema de que debido a sus propiedades físicas, la extracción del congelado debe alargarse en el tiempo, creando lapsos de tiempo en que el dispositivo vaciador está simplemente esperando a que la o las botellas se terminen de vaciar. Si este proceso se acelera se corre el riesgo de desperdiciar producto sanguíneo, un producto escaso y de alto coste. El documento US 2007/0069087 A1 “Device for lifting and rotating containers” da a conocer un dispositivo para transportar y vaciar recipientes que contienen pequeños objetos (por ejemplo émbolos para jeringuillas, viales con fines farmacéuticos, etc.), líquidos o polvos en una sala limpia o aséptica, compuesto por un brazo articulado conectado a una columna de soporte. Dicho brazo articulado recoge el recipiente en una zona de recepción y lo sitúa en un puerto de transferencia rápida situado en una estación de vaciado. Este dispositivo presenta el inconveniente de que no está pensado para vaciar producto congelado y en caso de que se usara para vaciar este tipo de producto, el proceso requeriría que el brazo articulado estuviera un tiempo considerable con el recipiente boca abajo esperando a que el recipiente se vaciara por completo, cosa que haría que el proceso fuera altamente ineficiente. A esto habría que añadir que este dispositivo solamente puede vaciar un recipiente por ciclo de trabajo, no está pensado para vaciar varios recipientes de forma simultánea.
El estado de la técnica más cercano a la presente invención es dado a conocer por el documento ES 2245836 A1 “Procedimiento y aparato para el vaciado de recipientes de plasma sanguíneo”. En dicho documento se da a conocer un procedimiento y un aparato para vaciar botellas de plasma sanguíneo de forma totalmente automatizada. El proceso se inicia en una fase de lavado, aclarado y secado de la parte exterior de las botellas llenas mediante agua pulverizada y aire limpio. A continuación se forma un lote de recipientes llenos para posteriormente realizarles de manera simultánea un corte en su extremo superior.
Posteriormente, un brazo robótico equipado con una herramienta de sujeción especial, agarra el lote de botellas cortadas y las sitúa encima de una tolva de recolección de producto sanguíneo. Una vez las botellas están encima de dicha tolva, el brazo robótico voltea las botellas y, debido a la gravedad, el producto sanguíneo cae en dicha tolva de recolección. Un problema que presenta este método es que el robot debe permanecer un tiempo con las botellas boca abajo esperando a que se terminen de vaciar si se quiere vaciar por completo las botellas antes de que estas sean desechadas. El proceso de vaciado de botellas con producto sanguíneo congelado es un proceso que se realiza de forma ininterrumpida, y este pequeño tiempo en que el robot está esperando a que se terminen de vaciar las botellas, a lo largo del tiempo, representa una importante pérdida de tiempo, y por lo tanto, una considerable pérdida económica. En el caso de que se desee acortar el tiempo en que el robot está esperando a que se terminen de vaciar las botellas, se corre el riesgo de que se desechen las botellas cuando aún tienen producto sanguíneo en su interior. El hecho de no esperar al vaciado total del recipiente conlleva una gran pérdida económica por culpa del producto sanguíneo desaprovechado y además aumenta el riesgo de contaminación.
La presente invención va destinada a solucionar las ineficiencias que tienen los procesos actuales de extracción de producto sanguíneo congelado.
La presente invención viene a solucionar este problema añadiendo un goteador que dispone de una pluralidad de elementos de soporte de botellas de producto sanguíneo. Dicho goteador tiene dos posiciones de trabajo, en la primera éste sujeta boca abajo las distintas botellas de producto sanguíneo de forma que el contenido de la botella se escurre en la tolva de recogida de producto sanguíneo, mientras que en la segunda posición dicho goteador gira hasta una posición en que por gravedad las botellas caen de los elementos de soporte y llegan a una tolva de alimentación de una trituradora de recipientes usados.
Con la ayuda de este goteador, el brazo robótico en vez de estar esperando a que se terminen de vaciar las botellas de producto sanguíneo, lo que hace es, una vez realizado el vaciado inicial de los recipientes, deja las botellas escurriendo en el mencionado goteador, y de esta forma, mientras los recipientes de producto sanguíneo se terminan de vaciar, el brazo ya puede ir a recoger el siguiente lote de botellas. Antes de que el robot realice el primer vaciado de las botellas, el goteador las deja caer ya completamente vacías en la tolva de alimentación de la trituradora de recipientes y vuelve a la posición de sujeción a la espera de que el robot deposite las botellas en sus correspondientes varillas de soporte para que estas terminen de vaciarse.
En consecuencia, la presente invención da a conocer un dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo equipado con medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes y que dispone de una zona de recolección de producto y que dispone además de un goteador equipado con al menos un elemento de soporte de recipientes boca abajo; teniendo además dicho goteador dos posiciones de funcionamiento, una primera de sujeción de los recipientes para permitir el goteo de producto a la zona de recolección de producto y una segunda de expulsión de los mismos, en el que en la posición de sujeción el al menos un elemento de soporte se encuentra situado superiormente a un eje horizontal del goteador.
Una de las ventajas de la presente invención es que la integración de un goteador en un dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo que trabaja de forma conjunta con el resto de elementos que conforman dicho dispositivo automatizado vaciador de recipientes, aumenta de forma notoria la productividad de éste. Adicionalmente, el diseño de dicho goteador y de su accionamiento, permite su fácil limpieza y descontaminación. Debido a las altas necesidades de asepsia que requiere el producto a extraer, este punto es especialmente importante.
El presente dispositivo automatizado vaciador de recipientes es un dispositivo automatizado vaciador de producto sanguíneo. De manera más ventajosa, este producto sanguíneo está congelado. Preferentemente, dichos recipientes son botellas.
En una realización de la invención, el goteador está formado por un eje longitudinal el cual dispone de al menos un elemento de soporte. De forma preferente, el al menos un elemento de soporte es una varilla. Ventajosamente, la pluralidad de varillas de soporte se encuentra en un mismo plano perpendicular al eje longitudinal. En la posición de sujeción del goteador al menos un elemento de soporte se encuentra situado superiormente a un eje horizontal del goteador, de forma que el al menos un elemento de soporte pueda sujetar boca abajo al menos una botella de producto sanguíneo.
En una realización de la invención, un módulo giratorio acciona el goteador. En una realización preferente de la invención, dicho módulo giratorio dispone de medios neumáticos de accionamiento.
En una realización de la invención, el eje dispone en uno de sus extremos de una chaveta, la cual encaja en un chavetero existente en una platina circular de accionamiento. Esta platina circular de accionamiento es la encargada de transmitir en última instancia el movimiento del módulo giratorio al eje longitudinal y a su correspondiente pluralidad de varillas de soporte.
En una realización preferente de la invención, el eje dispone de cuatro varillas de soporte. De manera preferente, la pluralidad de botellas está formada por cuatro recipientes de producto sanguíneo.
En una realización de la invención, en el extremo opuesto a la chaveta y a la platina de accionamiento, el eje se inserta en un casquillo de pivotaje que sirve como punto de suportación del eje y de la pluralidad de varillas de soporte y a la vez facilita el giro de estos. Dicho casquillo de pivotaje a su vez se encuentra encajado en una placa de soporte, que junto a su gemela que encaja con la pletina circular, son las encargadas de soportar el conjunto del goteador.
En una realización de la invención, la platina circular de accionamiento es alojada en el interior de la pletina. Dicha platina circular de accionamiento, por el extremo opuesto al del chavetero, está acoplada al eje de salida del módulo giratorio.
En una realización de la invención, entre la platina circular de accionamiento y el orificio de la pletina en que esta se aloja se encuentra un rascador encargado de evitar que el producto sanguíneo pueda entrar en contacto con el módulo giratorio.
En una realización de la invención, el módulo giratorio está ubicado en el interior de una carcasa cilíndrica. Dicha carcasa cilíndrica está unida a la pletina mediante medios de unión no permanentes. Preferentemente estos medios de unión no permanentes son tornillos.
En una realización de la invención, entre la carcasa cilíndrica y la pletina se encuentra un casquillo preferentemente de teflón encargado de aportar estanqueidad al cierre.
En una realización de la invención, se dispone de medios de coordinación del goteador con los medios de recolección y vaciado por gravead de recipientes. De manera preferente estos medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes comprenden un brazo robótico. De manera aún más preferente dicho brazo robótico dispone de una herramienta especial para agarrar simultáneamente una pluralidad de botellas de producto sanguíneo.
En una realización de la invención, el goteador se encuentra situado cerca de uno de los extremos de una tolva de recogida de producto sanguíneo y en un plano superior a esta. En una realización de la invención, en el extremo opuesto de la tolva de recogida de producto sanguíneo se encuentra una tolva de alimentación de una trituradora de recipientes usados.
En una realización, el goteador tiene dos posiciones de funcionamiento. La primera posición del goteador es de sujeción de la pluralidad de recipientes, mientras que la segunda es de expulsión de dicha pluralidad de recipientes. En la primera, la pluralidad de varillas de soporte está ligeramente inclinada respecto a la vertical hacia el lado en que está situada la tolva de recolección de producto sanguíneo, de manera que cuando los medios para la recolección y el vaciado por gravedad de los recipientes dejen los recipientes boca abajo en sus respectivas varillas de soporte, el plasma que pueda permanecer en el interior de las botellas se escurra hacia la tolva de recolección de producto sanguíneo. Dicha posición de expulsión del goteador es tal que hace que los recipientes usados caigan por gravedad a una tolva de recolección de recipientes usados. En esta segunda posición de funcionamiento, el eje junto a la pluralidad de varillas de soporte gira hacia el exterior de la tolva de recogida de producto sanguíneo hasta llegar a una posición en que los recipientes ya totalmente vacíos de plasma caen por gravedad a una tolva de alimentación de una trituradora de recipientes usados. Una vez que los recipientes han caído en la tolva de alimentación de la trituradora de recipientes usados, el eje junto a su pluralidad de varillas de soporte gira hasta volver a la primera posición.
De forma preferente, el goteador pasa de la posición de sujeción a la posición de expulsión mediante giro. El giro para pasar de la primera posición a la segunda se realiza por el plano superior del eje de manera que se evite que las botellas puedan caer de forma accidental a la tolva de recogida de producto sanguíneo.
En una realización de la invención, el dispositivo automatizado vaciador de recipientes dispone de sensores para detectar la posición de del goteador. Preferentemente dichos sensores se encuentran en el módulo giratorio. Dichos sensores forman parte de unos medios de coordinación del goteador con los medios de recolección y vaciado por gravedad de recipientes.
En una realización ventajosa de la invención, los citados medios de coordinación son los encargados de que si los medios de recolección y vaciado por gravedad de recipientes están en una posición de recogida de una siguiente pluralidad de recipientes a ser vaciados, el goteador se encuentra en la posición de sujeción de los recipientes en posición invertida permitiendo el goteo de producto a la zona de recolección. Dichos medios de coordinación se encargan además de que si los medios de recolección y vaciado por gravedad de recipientes están en una posición de volteado de recipientes en la zona de recolección de producto, el goteador se encuentra en la posición de expulsión de recipientes. Los mencionados medios de coordinación también son los encargados de que si los medios de recolección y vaciado por gravedad de recipientes han terminado el volteado de recipientes, el goteador retorne a la posición de sujeción de los recipientes para que los medios de recolección y vaciado por gravedad puedan dejar los recipientes escurriendo en sus respectivos elementos de soporte.
En una realización de la invención, todas las partes que puedan entrar en contacto con el producto sanguíneo están hechas de materiales aptos para uso médico. Preferentemente, todas las partes metálicas que puedan estar en contacto con el producto sanguíneo están hechas de acero inoxidable apto para uso médico.
En este documento, los conceptos de recipiente de producto sanguíneo y de botella de producto sanguíneo son equivalentes y se usan de forma indistinta. El concepto de producto sanguíneo puede hacer referencia a sangre cruda, plasma sanguíneo u otros productos derivados de la sangre. El concepto de robot y de brazo robótico son equivalentes. El concepto de dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo es equivalente a dispositivo automatizado vaciador de recipientes equipado con medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes y que dispone de una zona de recolección de producto.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos representativos de una realización del dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo objeto de la presente invención.
La figura 1 es una vista en perspectiva del conjunto del dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo.
La figura 2 es una vista en perspectiva de la parte frontal del robot vaciando los recipientes de producto sanguíneo.
La figura 3 es una vista en perspectiva de la parte posterior del robot vaciando los recipientes de producto sanguíneo.
La figura 4 es una vista en perspectiva del robot situando los recipientes en sus correspondientes varillas de soporte del goteador.
La figura 5 es una vista en perspectiva del goteador justo después de expulsar los recipientes vacíos.
La figura 6 muestra el ciclo de trabajo del dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo.
La figura 7 es una vista en perspectiva explosionada del goteador.
La figura 8 es una vista en alzado frontal del goteador en posición de sujeción de los recipientes.
La figura 9 es una vista en alzado lateral del goteador en posición de expulsión de los recipientes.
La figura 10 es una vista de sección por la línea de corte X-X en alzado frontal de la figura 9.
La figura 11 es una vista en alzado lateral del goteador en posición de sujeción de los recipientes.
En la figura 1 se puede observar como mientras una pluralidad de recipientes -2- está boca abajo en el goteador -1- escurriéndose hacia la tolva de recogida de producto, el robot -3- sujeta una segunda pluralidad de recipientes -2’- aún llenos de producto sanguíneo. En esta figura se observa como el soporte goteador -1- se encuentra en la posición de sujeción de recipientes.
En las figuras 2 y 3 se puede observar como el robot -3- voltea la pluralidad de recipientes -2- encima de la tolva de recolección -5- de producto y como el plasma congelado -6- de los recipientes -2- cae por gravedad en la tolva de recolección -5- de producto. En ambas figuras se observa como mientras el brazo robótico -3- voltea los recipientes -2-, el goteador -1- se encuentra en posición de expulsión de recipientes. En la figura 2 además se observa la tolva de alimentación -4- de la trituradora de recipientes usados, lugar en que caen los recipientes ya completamente vacíos cuando son expulsados del goteador -1 -.
En la figura 4 se observa como una vez el robot -3- ha terminado de voltear las botellas -2-, el goteador -1- ha pasado a la posición de sujeción de recipientes. Esto permite que una vez que el robot -3- ha volteado los recipientes encima de la tolva de recolección -5- de producto, dicho robot -3- pueda colocar las botellas -2- en sus respectivas varillas de soporte -11-, de forma que el contenido de las botellas -2- se vaya escurriendo hacia la tolva de recogida -5- de producto.
En la posición de sujeción de recipientes (figuras 1 y 4) la pluralidad de varillas de soporte -11- se encuentran ligeramente inclinadas respecto la vertical hacia la tolva de recogida -5- de producto. En la posición de expulsión de recipientes (figuras 2 y 3) la pluralidad de varillas de soporte -11- está inclinada de manera que los recipientes ya vacíos -2- caen por gravedad a la tolva de alimentación -4- de la trituradora de recipientes usados.
Para pasar de la posición de expulsión de recipientes (figuras 2 y 3) a la posición de sujeción de recipientes (figuras 1 y 4) y viceversa, el eje longitudinal -10-, y a su vez la pluralidad de varillas de soporte -11- solidarias a éste, gira. Dicho giro se realiza por el plano superior del eje -10- de manera que se evite que las botellas -2- puedan caer accidentalmente a la tolva de recogida -5- de producto sanguíneo.
En la figura 5 se observa con detalle el conjunto formado en esta realización de la invención por el goteador -1-, la tolva de recogida -5- de producto y la tolva de alimentación -4- de la trituradora de recipientes usados. En esta figura se observa como el goteador se encuentra en posición de expulsión de recipientes. En dicha posición, el eje longitudinal -10- ha girado accionado por un módulo giratorio (no mostrado) hasta alcanzar una posición en que las varillas de soporte -11- se encuentran formando un ángulo tal que permite que las botellas vacías caigan por gravedad a la tolva de alimentación -4- de la trituradora de recipientes usados. El módulo giratorio (no mostrado) que gira el eje longitudinal -10- y su pluralidad de varillas de soporte -11- se encuentra alojado en el interior de la carcasa cilíndrica -70-.
La figura 6 ilustra de forma resumida las principales fases del ciclo de trabajo del dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo. Como se puede observar, la primera fase -I- se inicia con el brazo robótico -3- volteando la pluralidad de recipientes -2- de forma que el producto sanguíneo -6- congelado caiga por gravedad.
En la segunda fase -II-, el brazo robótico ha dejado la pluralidad de recipientes -2- en su correspondiente pluralidad de varillas de soporte -11- de forma que los restos de producto sanguíneo que aún permanecen en el interior, se escurren hacia la tolva de recogida de producto (no mostrada en esta figura).
En la tercera fase -III-, el goteador -1- pasa a la posición de expulsión de recipientes y la pluralidad de recipientes -2- que se estaba escurriendo cae a la tolva de alimentación de la trituradora de recipientes usados (no mostrada en esta figura). Al mismo tiempo que el goteador -1- expulsa la pluralidad de recipientes -2-, el brazo robótico -3- está volteando el siguiente lote de recipientes -2’-.
En la cuarta fase -IV-, una vez el goteador -1- ya ha expulsado los recipientes -2- del lote anterior, dicho goteador -1- vuelve a la posición de sujeción de recipientes para que el brazo robótico deje la pluralidad de recipientes -2’- del lote actual en su correspondiente pluralidad de varillas de soporte -11- de manera que el producto sanguíneo se escurre hacia la tolva de recogida de producto (no mostrada en esta figura).
El ciclo de trabajo del dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo ilustrado en la figura 6 se repite de forma cíclica e ininterrumpida.
La figura 7 muestra en una vista en perspectiva explosionada todos los componentes que forman parte del goteador -1-. A título meramente ilustrativo también se representa una botella -2- sujetada por una de las varillas de soporte -11- solidarias al eje longitudinal -10-. Como se puede observar en esta figura, en uno de sus extremos, el eje -10- se encuentra alojado en un casquillo de pivotaje -60-, el otro extremo el eje -10- se aloja en una platina circular de accionamiento -30-. Esta platina circular de accionamiento -30- es la encargada de transmitir el movimiento del módulo giratorio -80- al eje longitudinal -10-. La platina circular de accionamiento -30- se encuentra alojada en el interior de una pletina circular -20-. Entre la platina circular -30- y el orificio de la pletina -20- en que esta se aloja, se encuentra un rascador -90- encargado de evitar que el producto sanguíneo entre en contacto con el módulo giratorio -80-. La citada pletina circular -20- y el casquillo de pivotaje -60- se encajan cada uno en su correspondiente placa de soporte -50, 50’-. Dichas placas de soporte -50, 50’- son las encargadas de soportar el goteador -1 - y todos los elementos que lo componen.
Como se puede apreciar en la figura 7, el módulo giratorio -80-, encargado de girar el eje longitudinal -10- y su pluralidad de varillas de soporte -11-, se encuentra alojado en el interior de una carcasa cilindrica -70-. Dicha carcasa cilindrica -70- está unida a la pletina -20- mediante medios de unión no permanentes (no mostrados). Entre la carcasa cilindrica -70- y la pletina -20- se sitúa un casquillo de teflón -40- encargado de aportar estanqueidad al cierre.
En la figura 8 se pueden observar el goteador -1- completamente montado. Como se puede apreciar por la posición de las varillas de soporte -11 -, en esta figura el goteador -1 - se encuentra en la posición de sujeción de recipientes. En la figura 9 se muestra el goteador -1- en posición de expulsión de recipientes. En dicha posición las varillas de soporte -11 - forman un ángulo con la vertical tal que la botella -2- caerá por gravedad a la tolva de alimentación de la trituradora de recipientes usados (no mostrada).
La figura 10 es una vista en sección en alzado frontal por la línea de corte X-X de la figura 9. Esta figura permite apreciar con detalle como quedan montados los distintos elementos que forman el goteador -1-. En esta figura el goteador -1 - se encuentra en posición de expulsión.
La figura 11 permite observar como en la posición de sujeción del goteador -1-, las botellas -2- están sujetas en posición invertida por las varillas de soporte -11- de forma que los restos de producto que puedan permanecer en la botella -2- se escurran a la tolva de recogida de producto (no mostrada).
Si bien la invención se ha descrito y representado basándose en un ejemplo representativo, se deberá comprender que dicha realización a título de ejemplo no es en modo alguno limitativa para la presente invención, por lo que cualesquiera de las variaciones que queden incluidas de manera directa o por vía de equivalencia en el contenido de las reivindicaciones adjuntas, se deberán considerar incluidas en el alcance de la presente invención.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo automatizado vaciador de recipientes de producto sanguíneo equipado con medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes y que dispone de una zona de recolección de producto, y que dispone además de un goteador equipado con al menos un elemento de soporte de recipientes boca abajo; teniendo además dicho goteador dos posiciones de funcionamiento, una primera de sujeción de los recipientes para permitir el goteo de producto a la zona de recolección de producto y una segunda de expulsión de los mismos, caracterizado por que en la posición de sujeción el al menos un elemento de soporte se encuentra situado superiormente a un eje horizontal del goteador.
2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por que el al menos un elemento de soporte es una varilla.
3. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el goteador pasa de la posición de sujeción a la posición de expulsión mediante giro.
4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que un módulo giratorio acciona el goteador.
5. Dispositivo, según la reivindicación 4, caracterizado por que dicho módulo giratorio dispone de medios neumáticos de accionamiento.
6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la posición de expulsión del goteador es tal que hace que los recipientes usados caigan por gravedad a una tolva de recolección de recipientes usados.
7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios para la recolección y el vaciado por gravedad de recipientes comprenden un brazo robótico.
8. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho dispositivo es un dispositivo automatizado vaciador de producto congelado.
9. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos recipientes son botellas.
10. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicho dispositivo dispone de sensores para detectar la posición del goteador.
11. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dispone de medios de coordinación del goteador con los medios de recolección y vaciado por gravedad de recipientes.
12. Dispositivo, según la reivindicación 11, caracterizado por que los medios de coordinación son tales que si los medios de recolección y vaciado por gravedad de recipientes están en una posición de recogida de una siguiente pluralidad de recipientes a ser vaciados, el goteador se encuentra en la posición de sujeción de recipientes en posición invertida permitiendo el goteo del producto a la zona de recolección;
si los medios de recolección y vaciado por gravedad de recipientes están en una posición de volteado de recipientes en la zona de recolección de producto, el goteador se encuentra en la posición de expulsión de recipientes;
si los medios de recolección y vaciado por gravedad de recipientes han terminado el volteado de recipientes, el goteador retorna a la posición de sujeción de recipientes para que los medios de recolección y vaciado por gravedad puedan dejar dichos recipientes escurriendo en sus respectivos elementos de soporte.
13. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que todas las partes metálicas que puedan estar en contacto con el producto sanguíneo están hechas de acero inoxidable apto para uso médico.
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