CN104960883B - 一种冻干机生产线的西林瓶套框装置及其套框方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种冻干机生产线的西林瓶套框装置及其套框方法，该冻干机生产线的西林瓶套框装置包括输送带、滑轨、阻尼块、围框、理瓶装置、推板。滑轨为两个，滑轨沿输送带的运行方向向下倾斜对称设于输送带两侧的上部，两个滑轨均由平直段和内弧斜槽段组成，且内弧斜槽段位于下部，两个滑轨在其所形成的滑行空间的外侧均设有护栏，内弧斜槽段底端设有阻尼块。冻干机生产线的西林瓶套框装置的套框方法是理瓶装置将西林瓶整理整齐；后由推板推至输送带上；机械手将围框放入滑轨护栏内后围框自由下滑；启动输送带，输送带带动西林瓶和围框一起前行至围框完整地套入西林瓶。该冻干机生产线的西林瓶套框装置结构简单、易操作、卫生质量高、成本低。

Description

一种冻干机生产线的西林瓶套框装置及其套框方法

技术领域

本发明涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及一种结构简单、卫生质量高、成本低的冻干机生产线的西林瓶套框装置及其套框方法。

背景技术

真空冷冻干燥机俗称冻干机，是一种广泛应用于医药、食品行业的干燥设备，其用途在于让物质在低温下冻结，使其中的水分在真空状态下升华，并用冷凝的方法收集冷凝的水分以达到物质干燥脱水的目的。

硼硅玻璃或钠钙玻璃管制（模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子，有棕色，透明等种类，硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。

目前，随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，冻干机在疫苗、血制品、生物制药、保健品等方面的使用要求也越来越高，而西林瓶也被越来越多地应用到这些药液的盛装中。

因为涉及到医药、食品行业，允其是医药注射制剂型，制造商的每一个制造环节都必须按照CFDA发布的2010年版GMP规范来执行。

用西林瓶盛装的药液，要求其整个生产工艺均保持A级无菌区。而对西林瓶的操作，如西林瓶的理瓶、套框、脱框等，均要求在无菌环境下操作。

就对西林瓶的套框来讲，以往西林瓶的套框方法是：西林瓶围框先放入灌装机出口的集瓶底盘上，随时由人工进行满瓶干预如围框底盘插入、暂时的刀片截止西林瓶，再人工搬移至冻干机搁板上。这样操作的直接后果：

（1）、西林瓶内的药液无菌性存在无法确定的风险因子，不符合现行的2010版GMP法规；

（2）、从灌装机出口至冻干机搁板上来回，至少二个人员以上配合，工作强度大，人工成本高。

目前又出现新的西林瓶套框方法，采用把灌装线出口至冻干机搁板通过输送线等方法连起来，用自动理瓶后的自动套框方法进行无菌转移。其工作过程如下：通过机械手把围框转移到高于西林瓶高度的上方空间夹持框架上，由夹框机构自动夹住，一组西林瓶到达指定位置后，输送带自动停止，由机械升降器朝下运动至一个工位，自夹持机构动放松围框，围框就此套入一组西林瓶。再由输送带转移至相应的工位上。

这种方法的优点是：一组西林瓶到达一个工位，通常由伺服电机结合光电传感器来完成，其控制精度高。但其也存在以下缺点：由于其机械传动精度高，对零配件的安装技术要求高，因此成本也大大提高；对围框的刚度要求高，用料成本多，且围框加工难度也大，多次使用后容易变形。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、卫生质量高、成本低的西林瓶套框装置。

为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：

一种冻干机生产线的西林瓶套框装置，包括输送带、滑轨、阻尼块、围框、理瓶装置、推板；所述输送带水平设置；所述滑轨为两个，所述两个滑轨均沿所述输送带的运行方向向下倾斜对称设于所述输送带的两侧的上部，所述两个滑轨均由平直段和内弧斜槽段组成，且其内弧斜槽段位于下部，所述两个滑轨在其所形成的滑行空间的外侧均设有护栏；所述阻尼块为两个，所述两个阻尼块均水平设于所述两个滑轨的内弧斜槽段的末端；所述围框置于所述两个滑轨之间且可在所述两个滑轨上滑动，所述围框的宽度略小于与所述两个滑轨之间的宽度；所述理瓶装置设于输送带运行方向的前端；所述推板设于所述理瓶装置上，所述推板可将经理瓶装置整理的西林瓶推向输送带。

优选的方案，所述滑轨的内弧斜槽段的最底处与输送带上表面、阻尼块的上表面三者在同一平面上。

滑轨内弧斜槽段的存在，使围框自然而然地滑落至两个滑轨护栏之间的内弧斜槽内，并套上一组西林瓶。

阻尼块不会使围框因其本身的质量惯性而和一组西林瓶前端排紧贴时提前滑落。

本发明的再一目的是提供一种冻干机生产线的西林瓶套框方法，其包括以下步骤：

步骤S1，理瓶装置将西林瓶按需要整理整齐；

步骤S2，推板推动步骤S1中整理好的西林瓶至输送带上指定位置；

步骤S3，推板退回原位，机械手将围框通过无菌传递窗送至两个滑轨之间的护栏内，机械手轻推围框前边框，围框自由滑落；

步骤S4，输送带启动，并带动西林瓶和滑落下的围框一起前行直至围框完整地套入西林瓶；

步骤S5，被完整套入的西林瓶由输送带输送至另一指定位置。

通过采用上述方案，本发明的一种冻干机生产线的西林瓶套框装置及其套框方法与现有技术相比，其技术效果在于：

1、整个西林瓶的套装过程没有任何人工参与，自动化程度高、可以完全实现无菌生产，符合GMP法规；

2、滑轨前部采用设置内部弧形斜槽的方式，使围框能够自由滑落，没有任何外力参与，围框不易变形。

3、操作简单，大大减少了人工操作，且不需要高精度的机械装置，成本大大降低，且安装使用方便。

附图说明

图1为本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框装置的围框套入一组西林瓶前的结构示意图；

图2为本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框装置的围框套入一组西林瓶的运动原理图；

图3为本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框装置的一组西林瓶的围框在滑轨护栏内的结构图；

图4为本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框装置经理瓶装置理瓶后的一组西林瓶排列图；

图5为本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框装置的已排列后的一组西林瓶由推板推动示意图；

图6为本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框装置的一组西林瓶被推动一定距离后围框自由下滑示意图；

图7为本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框装置的一组西林瓶被围框完整套入并离开初始工位示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1至图7所示，

一种冻干机生产线的西林瓶套框装置，包括输送带1、滑轨2、阻尼块3、围框4、理瓶装置5、推板6、西林瓶7；所述输送带1水平设置；所述滑轨2为两个，所述两个滑轨2均沿所述输送带1的运行方向向下倾斜对称设于所述输送带1的两侧的上部，所述两个滑轨2均由平直段21和内弧斜槽段22组成，且其内弧斜槽段22位于下部，所述两个滑轨2在其所形成的滑行空间的外侧均设有护栏23；所述阻尼块3为两个，所述两个阻尼块3均水平设于所述两个滑轨2的内弧斜槽段的末端；所述围框4置于所述两个滑轨2之间且可在所述两个滑轨2上滑动，所述围框4的宽度略小于与所述两个滑轨2之间的宽度；所述理瓶装置5设于输送带1运行方向的前端；所述推板6设于所述理瓶装置5上，所述推板6可将经理瓶装置5整理的西林瓶7推向输送带。

所述滑轨2的内弧斜槽段22的最底处与输送带1上表面、阻尼块3的上表面三者在同一平面上。

本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框装置的工作原理为：

自动理瓶装置将西林瓶排列整齐，理瓶后的西林瓶由推板运动一个设定距离L1，距离L1使推板有足够时间快速退回初始位置。在两个滑轨的护栏之间的内弧斜槽内最底处各设置一个阻尼块，阻尼块恰好不会使围框因其本身的质量惯性、和与西林瓶前端紧贴时提前下落。当推板退回初始位置时，输送带运行，西林瓶通过输送带的摩擦力一起运动。围框自然而然地滑落至两个滑轨的护栏之间的内弧斜槽内，并套上一组西林瓶。一组西林瓶前端排列瓶紧贴住围框前内边，可以使围框另一内边留出足够间隙L2，L2取西林瓶直径的1/5～1/4。

本发明一种冻干机生产线的西林瓶套框方法，其包括以下步骤：

步骤S1，理瓶装置将西林瓶按需要整理整齐；

步骤S2，推板推动步骤S1中整理好的西林瓶至输送带上指定位置；

步骤S3，推板退回原位，机械手将围框通过无菌传递窗送至两个滑轨之间的护栏内，机械手轻推围框前边框，围框自由滑落；

步骤S4，输送带启动，并带动西林瓶和滑落下的围框一起前行、直至围框完整地套入西林瓶；

步骤S5，被完整套入的西林瓶由输送带输送至另一指定位置。

下述是一个自动套框在GLZY-40B(CIP/SIP)冻干机无菌转移生产线上应用的一个例子。冻干机生产线的西林瓶套框装置的围框自动套入工作过程如下：

把围框用合适方法如机械手，通过A级区无菌传递窗放入最上端的斜面滑轨的护栏上，然后由机械手稍微用力推围框前边框，围框自由滑入至底端阻尼块处自由停止。

理瓶装置由拔轮、光电开关计数联合控制，进行套框前西林瓶整列过程。按照围框内尺寸487×571，设定列数22（21）和行数29。达到所设定列数如22，推板运行一个瓶子的距离，并快速地后退初始位置。第二次达到所设定列数如21，推板运行一个瓶子的距离，并快速地后退初始位置。重复上述的动作，重复数对应行数29。

最后一次理瓶列数，即第29行。由推板一次性运动L1距离。推板快速后退至初始位置。

当达到L1距离时，输送带运行，一组西林瓶由于摩擦力的作用，与输送带同步运动的一组西林瓶围框的最前端内边一起运动。

围框由两个滑轨护栏各自内侧的圆弧槽快速自由下落，并完整地套入一组西林瓶。

被完整套入的一组西林瓶，离开初始位置，由输送带运行至另一个合适位置。

当被完整套入的一组西林瓶的围框到达另一个合适位置后，输送带停止运行。

当输送带停止运行后，进入下一次理瓶、围框套入过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种冻干机生产线的西林瓶套框装置，其特征在于，其包括输送带、滑轨、阻尼块、围框、理瓶装置、推板；所述输送带水平设置；所述滑轨为两个，所述两个滑轨均沿所述输送带的运行方向向下倾斜对称设于所述输送带的两侧的上部，所述两个滑轨均由平直段和内弧斜槽段组成，且其内弧斜槽段位于下部，所述两个滑轨在其所形成的滑行空间的外侧均设有护栏；所述阻尼块为两个，所述两个阻尼块均水平设于所述两个滑轨的内弧斜槽段的末端，所述滑轨的内弧斜槽段的最底处与输送带上表面、阻尼块的上表面三者在同一平面上；所述围框置于所述两个滑轨之间且可在所述两个滑轨上滑动，所述围框的宽度小于所述两个滑轨之间的宽度；所述理瓶装置设于输送带运行方向的前端；所述推板设于所述理瓶装置上，所述推板可将经理瓶装置整理的西林瓶推向输送带。

2.一种冻干机生产线的西林瓶套框方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤S1，理瓶装置将西林瓶按需要整理整齐；

步骤S2，推板推动步骤S1中整理好的西林瓶至输送带上指定位置；

步骤S3，推板退回原位，机械手将围框通过无菌传递窗送至两个滑轨之间的护栏内，机械手轻推围框前边框，围框自由滑落；

步骤S4，输送带启动，并带动西林瓶和滑落下的围框一起前行,直至围框完整地套入西林瓶；

步骤S5，被完整套入的西林瓶由输送带输送至另一指定位置。

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