CN202923907U - 一种自动理瓶套框装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动理瓶套框装置，包括理瓶台，理瓶台两侧分别设有第一框子限位板和第二框子限位板，第一框子限位板上设有框子检测传感器；理瓶网带与理瓶台连接，理瓶网带上设有理瓶推板，理瓶推板连接伺服电机。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够自动理瓶后自动套框，整个过程通过相应的程序控制，减少了人工干预，有效地提高了生产效率，保证了药厂的无菌性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动理瓶套框装置，将灌装好的西林瓶从灌装机传输到冻干机过程中进行理瓶并套框，属于药瓶生产过程中的无菌转移技术领域。
背景技术
目前大部分新型冻干机都能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为新型的冻干机能满足目前全自动进出料所需要的条件，如冻干机小门板层的等高位及板层的挡条等。但对于老式的冻干机，由于满足不了这些条件，因此需要以半自动方式进行物料的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子将西林瓶框住，以方便出料等工艺。
现有的半自动项目理瓶方式主要有以下缺陷：
(1)人工理瓶套框，人需要通过手套口来刮瓶套框，带手套隔着隔离器来进行这些操作，很不便利，并且操作准确性很难保证，套框时很容易碰倒西林瓶；
(2)人工操作的效率较低，难以满足灌装速度及冻干机进料速度的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动理瓶并套框的装置，以减少人工干预，提高生产效率，保证药瓶生产过程中的无菌转移。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种自动理瓶套框装置，其特征在于：包括理瓶台，理瓶台两侧分别设有第一框子限位板和第二框子限位板，第一框子限位板上设有框子检测传感器；理瓶网带与理瓶台连接，理瓶网带上设有理瓶推板，理瓶推板连接伺服电机。
优选地，所述理瓶台上设有可与理瓶推杆、整列系统及小车进行联动的接近开关。
优选地，所述理瓶网带侧面设有理瓶挡条。
本实用新型提供的一种自动理瓶套框装置使用时，将框子放置在第一框子限位板和第二框子限位板之间，第一框子限位板安装有框子检测传感器，确保框子放置到位。西林瓶通过整列装置，经理瓶网带理成一整排后，通过理瓶推板推至理瓶台上。理瓶推板动力由伺服电机通过其他传动装置提供，以PLC控制推板的推进行程及运动规律，理瓶推板短推的循环为推出一排瓶子后回归原位，长推的循环为将整框西林瓶推至其它转运设备(如半自动转运小车等)然后回归原位。
本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能够自动理瓶后自动套框，整个过程通过相应的程序控制，减少了人工干预，有效地提高了生产效率，保证了药厂的无菌性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动理瓶套框装置结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种自动理瓶套框装置的工作原理图；
附图标记说明
1-理瓶推板；2-理瓶网带；3-理瓶挡条；4-框子检测传感器；5-框子；6-第一框子限位板；7-理瓶台；8-第二框子限位板；9-框子暂存架；10-接近开关。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1为本实用新型提供的一种自动理瓶套框装置结构示意图，所述的一种自动理瓶套框装置是一种把西林瓶整列并进行套框的设备，以实现对老冻干机进行无菌转移药品的工艺。
自动理瓶套框装置包括理瓶台7，理瓶台7两侧分别装有第一框子限位板6和第二框子限位板8，第一框子限位板6上装有框子检测传感器4；理瓶网带2与理瓶台7连接，理瓶网带2上装有理瓶推板1，理瓶推板1连接伺服电机。理瓶网带2侧面装有理瓶挡条3。理瓶台7上装有可与理瓶推杆、整列系统及转运小车进行互锁联动的接近开关10。
如图1所示，将框子5从框子暂存架9拿起，放置在第一框子限位板6和第二框子限位板8之间，第一框子限位板6安装有框子检测传感器4，确保框子放置到位。西林瓶通过整列装置，经理瓶网带2理成一整排后，通过理瓶推板1推至理瓶台7上，距离不宜过远，以理瓶推板1不碰到框子且满足理瓶速度大于灌装速度的要求为好。理瓶推板1动力由伺服电机通过其他传动装置提供，以PLC控制推板的推进行程及运动规律，理瓶推板1短推的循环为推出一排瓶子后回归原位，长推的循环为将整框西林瓶推至其它转运设备(如半自动转运小车等)然后回归原位。
各种机构运行的逻辑关系是：在理瓶的过程中或理瓶前，将框子放置在框子限位板的台阶上，持续整列理瓶，通过计算得知理多少次(即短推多少次)可理满一框西林瓶，理满一框后，理瓶台7上的接近开关10如检测到有对接的其它转运设备，即可进行长推，直接将整框西林瓶带框子推至下游转运设备上，长推的时候框子的后边缘会落在推板的台阶上，当推至下游转运设备上后，推杆回退，框子后边缘自动落下，套在西林瓶矩阵上，推杆回到原位。
Claims (3)
1.一种自动理瓶套框装置，其特征在于：包括理瓶台(7)，理瓶台(7)两侧分别设有第一框子限位板(6)和第二框子限位板(8)，第一框子限位板(6)上设有框子检测传感器(4)；理瓶网带(2)与理瓶台(7)连接，理瓶网带(2)上设有理瓶推板(1)，理瓶推板(1)连接伺服电机。
2.如权利要求1所述的一种自动理瓶套框装置，其特征在于：所述理瓶台(7)上设有可与理瓶推杆、整列系统及转运小车进行互锁联动的接近开关(10)。
3.如权利要求1所述的一种自动理瓶套框装置，其特征在于：所述理瓶网带(2)侧面设有理瓶挡条(3)。
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| CN103600863A (zh) * | 2013-11-18 | 2014-02-26 | 南京博健科技有限公司 | 一种自动理瓶套框装置及其工作流程 |
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