KR20190045821A - 용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단을 구비하고 생성물 수집 영역을 포함하는 자동 용기 비움 장치 - Google Patents

Abstract

용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단을 구비하고 생성물 수집 영역을 포함하는 자동 용기 비움 장치.
용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단을 구비하고 생성물 수집 영역을 포함하는 외에도 뒤집혀진 용기들을 지지하기 위한 적어도 하나의 부재를 구비한 드립퍼를 포함하는 자동 용기 비움 장치로서, 상기 드립퍼가 2개의 작동 위치, 즉 생성물을 생성물 수집 영역 상에 낙하시키도록 용기들을 유지하기 위한 제 1 위치 및 상기 용기들을 배출하기 위한 제 2 위치를 또한 구비하는 것인, 자동 용기 비움 장치.

Description

용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단을 구비하고 생성물 수집 영역을 포함하는 자동 용기 비움 장치{Automated container-emptying device equipped with means for collecting and gravity-emptying containers and comprising a product collection zone}

본 발명은 혈액 생성물 용기들을 비우기 위한 자동 작동 장치에 관한 것이다.

기증자로부터 얻은 혈액 생성물 용기(blood product bottle)는 혈액 유래의 생성물을 전문으로 하는 제약 실험실에서 받는다. 상기 혈액 생성물은 최적의 보존 상태를 유지하기 위해 동결 상태로 도착한다. 상기 동결 혈액 생성물은 이것이 제약 용도로 사용될 수 있도록 필요한 조작을 수행할 수 있도록 하기 위하여 용기로부터 추출되어야 한다.

현재, 가장 진보된 실험실에서는, 각각의 용기로부터 동결 혈액 생성물을 추출하는 과정이 자동적으로 수행된다. 상기 동결 혈액 생성물의 한 가지 문제점은 이의 물리적 특성 때문에, 냉동 생성물의 추출은 오랜 시간에 걸쳐 수행되어야 하는므로, 비움 장치(emptying device)가 용기 또는 용기들이 비워질 때 까지 단순히 대기하는 시간 경과를 발생한다는 것이다. 상기 과정이 가속화된다면, 비싸고 공급이 부족한 혈액 생성물을 낭비할 위험이 있다.

문헌 US 2007/0069087 A1호("용기들을 들어올리고 회전시키기 위한 장치")는 깨끗한 실(room) 또는 무균실에서 작은 물체(예를 들어, 주시가 플런저, 제약 용도의 바이알 등), 액체 또는 분말을 함유하는 용기들을 운반하고 비우기 위한 장치로서, 지지 칼럼에 연결된 회전 암(articulated arm)으로 구성되는 장치를 개시한다. 상기 회전 암은 수용 영역에서 용기를 들어 올리고, 비움 장소에 위치한 급속 이송 포트(rapid transfer port)에 상기 용기를 위치시킨다. 상기 장치는 동결 생성물을 비우기 위한 것이 아니라는 단점이 있고, 상기 장치가 이러한 종류의 생성물을 비우기 위해 사용된 경우, 상기 회전 암은 용기를 뒤집어서 용기가 완전히 비워질 때 까지 상당한 양의 시간을 소비하므로, 비움 과정이 매우 비효율적이게 된다. 또한, 상기 장치는 작동 사이클 당 오직 하나의 용기만을 비울 수 있고, 복수의 용기들을 동시에 비우도록 디자인된 것이 아니다.

본 발명에 기장 근접한 종래 기술은 문헌 ES 2245836 A1호("Procedimiento y aparato para el vaciado de recipientes de plasma sanguineo")(혈장 용기들을 비우기 위한 방법 및 장치)에 개시되어 있다. 상기 문헌은 혈장을 함유하는 용기들을 완전히 자동화된 방식으로 비우기 위한 방법 및 장치를 개시하고 있다. 상기 비움 과정은 물 분무 및 청정 공기를 사용하여 충전된 용기의 외부를 세척, 헹굼 및 건조하는 단계로부터 시작한다. 다음에, 충전된 용기(recipient)들의 집단이 형성되어 그 상단부가 나중에 동시에 절단될 수 있다.

다음에, 특수한 유지 도구(special holding tool)를 구비한 로봇 암은 절단된 용기들의 집단을 파지하고 이를 혈장 생성물 수집 깔대기의 위에 위치시킨다. 상기 용기들이 상기 깔대기의 위에 위치하면, 로봇 암은 상기 용기를 뒤집고, 혈액 생성물은 중력에 의하여 상기 수집 깔대기내로 낙하한다. 이러한 방법의 한 가지 문제점은 용기가 처분 전에 완전히 비워지는 것이 요구되는 경우, 상기 로봇이 용기를 뒤집어서 상기 용기가 완전히 비워지는 시간동안 대기하여야 한다는 것이다. 상기 동결 혈장 생성물을 함유하는 용기들을 비우는 과정은 연속적인 방식으로 수행되는 과정이고, 용기들이 완전히 비워질 때 까지 로봇이 대기하는 이러한 짧은 시간은 상당한 시간 낭비를 초래하므로 상당한 경제적 손실을 초래한다. 용기들이 완전히 비워질 때 까지 로봇이 소비하는 시간을 단축시키는 것이 요구되는 경우, 혈액 생성물이 내부에 여전히 존재하는 경우에도 용기들이 처분되는 위험이 있다. 용기가 완전히 비워질 때 까지 대기하지 않는 것은 혈액 생성물의 낭비로 인해 상당한 경제적 손실을 수반하고 또한 오염의 위험을 증가시킨다.

본 발명은 동결 혈액 생성물을 추출하는 현재의 과정들의 비효율성을 극복함에 목적이 있다.

본 발명은 혈액 생성물 용기를 위한 복수의 지지 부재(element)들을 포함하는 드립퍼(dripper)를 추가함으로써 상기 과제를 해결한다. 상기 드립퍼는 2개의 작동 위치를 갖는데, 그 중 제 1 위치에서 상기 드립퍼는 용기의 내용물이 혈액 생성물 수집 깔대기 내로 배출되도록 여러 혈액 생성물 용기들을 뒤집혀진 상태로 유지하는 반면, 제 2 위치에서 상기 드립퍼는 용기들이 중력에 의하여 지지 부재로부터, 사용된 용기 파쇄기(crusher)를 공급하기 위한 깔대기내로 낙하하는 위치에 도달할 때 까지 회전한다.

상기 드립퍼에 의하여, 로봇 암은 혈액 생성물 용기들이 완전히 비워질 때 까지 대기하는 대신에, 용기들의 초기 비움이 완료되면 상기 용기들을 드립퍼 상에서 배출시킨다. 이러한 방식으로, 혈액 생성물 용기들이 완전히 비워지면서 상기 암은 용기들의 다음 집단을 가져올 수 있다. 로봇이 첫 번째 용기 비움 작업을 수행하기 전에, 상기 드립퍼는 완전히 비워진 상태의 상기 용기들을 용기 파쇄기를 공급하기 위한 깔대기 내로 낙하시키고, 유지 위치로 귀환하여 로봇이 상기 용기들을 해당하는지지봉(rod)들 상에 위치시킬 때 까지 대기하여 상기 용기들이 완전히 비워지도록 한다.

따라서, 본 발명은 용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단을 구비하고 생성물 수집 영역을 포함하는 외에도 뒤집은 용기들을 지지하기 위한 적어도 하나의 부재를 구비한 드립퍼를 포함하는 자동 용기 비움 장치로서, 상기 드립퍼가 2개의 작동 위치, 즉 생성물을 생성물 수집 영역 상에 낙하시키도록 용기들을 유지하기 위한 제 1 위치 및 상기 용기들을 배출하기 위한 제 2 위치를 추가로 구비하는 것인, 자동 용기 비움 장치를 개시한다.

본 발명의 한 가지 이점은 상기 자동 용기 비움 장치를 구성하는 나머지 부재들과 함께 작동하는 드립퍼를 혈액 생성물 용기들을 비우기 위한 자동 장치에 통합함으로써 상기 장치의 생산성이 크게 증가된다는 것이다. 또한, 상기 드립퍼는 이의 용이한 세척 및 오염 제거(decontamination)가 가능하도록 디자인 및 작동된다. 추출하고자 하는 생성물이 높은 수준의 무균 상태를 필요로 하기 때문에, 이는 특히 중요하다.

바람직하게는, 본 발명의 자동 용기 비움 장치는 혈액 생성물을 비우기 위한 자동 장치이다. 더욱 유리하게는, 상기 혈액 생성물은 동결된 것이다. 바람직하게, 상기 용기는 병(bottle)이다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 드립퍼는 적어도 하나의 지지 부재를 포함하는 종방향 샤프트(longitudinal shaft)로 형성된다. 바람직하게는, 상기 적어도 하나의 지지 부재는 봉(rod)이다. 유리하게는, 상기 복수의 지지 봉들은 상기 종방향 샤프트에 대하여 수직한 동일한 평면상에 배치된다. 상기 드립퍼의 유지 위치에서. 적어도 하나의 지지 부재는 상기 드립퍼의 수평 샤프트로부터 위로 돌출하여, 상기 적어도 하나의 지지 부재가 적어도 하나의 혈액 생성물 용기를 뒤집은 상태로 유지할 수 있다.

본 발명의 일 구체예에서, 회전 모듈(rotary module)이 상기 드립퍼를 작동시킨다. 본 발명의 바람직한 구체예에서, 상기 회전 모듈은 공압 작동 수단(pneumatic actuation means)을 포함한다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 샤프트의 말단부들 중 하나는 원형 작동 판내의 코터 홀(cotter hole)에 맞는 코터 핀(cotter pin)을 포함한다. 상기 원형 작동 판은 상기 회전 모듈의 운동을 상기 종방향 샤프트 및 이의 해당하는 복수의 지지 봉들에 궁극적으로 전달하는 역할을 한다.

본 발명의 바람직한 구체예에서, 상기 샤프트는 4개의 지지봉들을 포함한다. 바람직하게, 상기 복수의 용기들은 4개의 혈액 생성물 용기들로 구성된다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 코터 핀 및 작동 판에 대향한 상기 샤프트의 말단은, 상기 샤프트 및 복수의 지지봉들을 위한 지지 점으로 작용하는 동시에 이의 회전을 촉진하는 피벗 부시(pivot bush)에 삽입된다. 상기 피벗 부시는 지지판에 삽입되고, 상기 지지판은 상기 원형 디스크에 맞는 이의 쌍둥이와 함께 상기 드립퍼를 전체적으로 지지하는 역할을 한다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 원형 작동 판은 상기 디스크 내부에 수용된다. 상기 원형 작동 판은 상기 코터 홀에 대향한 그의 말단부를 통해 상기 회전 모듈에 결합된다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 판이 배치되는 디스크와 원형 작동 판의 사이에는 스크래퍼(scraper)가 위치하고, 상기 스크래퍼는 혈액 생성물이 회전 모듈과 접촉하는 것을 방지하는 역할을 한다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 회전 모듈은 원통형 하우징 내부에 위치한다. 상기 원통형 하우징은 비영구적인 연결 수단을 통해 상기 디스크에 연결된다. 바람직하게는, 상기 비영구적인 연결 수단은 나사(screw)이다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 원통형 하우징과 디스크의 사이에는 부시가 위치하고, 상기 부시는 테프론으로 이루어지는 것이 바람직하고 상기 폐쇄부(closure )를 액체가 샐 수 없게 만드는 역할을 한다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 용기를 수집 및 중력에 의해 비우기 위한 수단에 따라 상기 드립퍼를 조정(coordinating)하기 위한 수단이 있다. 바람직하게, 상기 용기를 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단은 로봇 암을 포함한다. 아주 더 바람직하게는, 상기 로봇 암은 복수의 혈액 생성물 용기들을 동시에 파지하기 위한 특수한 도구를 포함한다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 드립퍼는 혈액 생성물을 수집하기 위한 깔대기의 말단부들 중 하나에 근접하여 위치하고 상기 깔대기보다 더욱 높은 평면상에 위치한다. 본 발명의 일 구체예에서, 사용된 용기 파쇄기를 공급하기 위한 깔대기가 상기 혈액 생성물 수집 깔대기에 대향한 말단부에 위치한다.

일 구체예에서, 상기 드립퍼는 두 개의 작동 위치를 갖는다. 상기 드립퍼의 제 1 위치는 상기 복수의 용기들을 유지하는 것인 반면에, 제 2 위치는 상기 복수의 용기들을 배출하는 것이다. 제 1 위치에서, 상기 복수의 지지 봉들은 상기 혈액 생성물 수집 깔대기가 위치하는 측면을 향해 수직에 대하여 약간 기울어짐으로써, 상기 용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단이 상기 용기들을 이의 각각의 지지 봉들 상에서 뒤집는 경우, 상기 용기 내부에 잔류하는 임의의 혈장이 상기 혈액 생성물 수집 깔대기를 향해 배출된다. 상기 드립퍼의 배출 위치는 사용된 용기들이, 사용된 용기들을 수용하기 위한 깔대기 내로 중력에 의해 낙하하도록 한다. 상기 제 2 작동 위치에서, 상기 복수의 지지 봉들과 함께 샤프트는, 혈장이 완전히 배출된 상태의 용기들이 사용된 용기 파쇄기 공급 깔대기 내로 중력에 의해 낙하하는 위치에 도달할 때 까지 혈액 생성물 수집 깔대기의 외측을 향해 회전한다. 상기 용기들이 상기 사용된 용기 파쇄기 공급 깔대기 내로 낙하하면, 상기 샤프트 및 이의 복수의 지지 봉들은 제 1 위치로 귀환할 때 까지 회전한다.

바람직하게, 상기 드립퍼는 상기 유지 위치로부터 배출 위치로 회전에 의해 이동한다. 상기 제 1 위치에서 제 2 위치로의 이동을 위한 회전은 상기 용기들이 혈장 생성물 수집 깔대기 내로 우발적으로 낙하하는 것이 방지되도록 상기 샤프트의 상부 평면을 통해 일어난다.

본 발명의 일 구체예에서, 상기 자동 용기 비움 장치는 상기 드립퍼의 위치를 검출하기 위한 센서를 포함한다. 바람직하게, 상기 센서는 상기 회전 모듈 내에 위치한다. 상기 센서는 상기 용기들을 수집하여 중력에 의해 비우기 위한 수단에 따라 상기 드립퍼를 조정하기 위한 수단의 일부를 구성한다.

본 발명의 유리한 구체예에서, 상기 조정(coordination) 수단은 상기 드립퍼가 용기들을 뒤집은 상태로 유지하는 위치에 있도록 하여, 상기 용기들을 수집하여 중력에 의해 비우기 위한 수단이, 비워질 다음의 복수의 용기들을 수집하는 위치에 있는 때 상기 생성물이 수집 영역상으로 낙하하는 것을 확보하는 역할을 한다. 또한, 상기 조정 수단은 상기 용기들을 수집하여 중력에 의해 비우기 위한 수단이 생성물 수집 영역에서 용기들을 뒤집는 위치에 있는 때 상기 드립퍼가 용기 배출 위치에 있는 것을 확보하는 역?을 한다. 또한, 상기 언급된 조정 수단은, 상기 용기들을 수집하여 중력에 의해 비우기 위한 수단이 용기들을 뒤집는 것을 끝마친 때 상기 드립퍼를 용기 유지 위치로 귀환시켜서, 상기 용기들을 수집하여 중력에 의해 비우기 위한 수단이 이의 각각의 지지 부재 상에 상기 용기들을 배출시킬 수 있도록 하는 역할을 한다.

본 발명의 일 구체예에서, 혈액 생성물과 접촉할 수 있는 모든 구성요소들은 의학적 용도에 적합한 재료로 이루어진다. 바람직하게는, 혈액 생성물과 접촉할 수 있는 모든 금속 구성요소들은 의학적 용도에 적합한 스테인리스 강으로 이루어진다.

본 문헌에서, 용어 "혈액 생성물 용기" 및 "혈액 생성물 병"은 동의어로서 상호교환적으로 사용된다. 용어 "혈액 생성물"은 혈액 유래의 생 혈액(raw blood), 혈장 또는 다른 생성물을 의미할 수 있다. 용어 "로봇" 및 "로봇 암"은 동의어이다. 용어 "혈액 생성물 용기들을 비우기 위한 자동 장치"는 "용기들을 수집하여 중력에 의해 비우기 위한 수단을 구비하고 생성물 수집 영역을 포함하는 자용 용기 비움 장치"와 동의어이다.

이해를 돕기 위하여, 본 발명에 따른 혈액 생성물 용기들을 비우기 위한 자동 장치의 구체예를 도시하는 예시적이지만 비제한적인 도면들이 첨부된다.
도 1은 혈액 생성물 용기들을 전체적으로 비우기 위한 자동 장치의 사시도이다.
도 2는 혈액 생성물 용기들을 비우는 로봇의 앞 부분의 사시도이다.
도 3은 혈액 생성물 용기들을 비우는 로봇의 뒷 부분의 사시도이다.
도 4는 드립퍼의 해당하는 지지 봉들 상에 용기들을 위치시키는 로봇의 사시도이다.
도 5는 비워진 용기들을 배출한 직후의 드립퍼의 사시도이다.
도 6은 혈액 생성물 용기들을 비우기 위한 자동 장치의 작동 사이클을 도시한다.
도 7은 드립퍼의 분해 사시도이다.
도 8은 용기 유지 위치에 있는 드립퍼의 정면도이다.
도 9는 용기 배출 위치에 있는 드립퍼의 측면도이다.
도 10은 도 8의 절단선 X-X에 따른 단면 정면도이다.
도 11은 용기 유지 위치에 있는 드립퍼의 측면도이다.

도 1은 복수의 용기(2)들이 드립퍼(1)에서 뒤집혀서 생성물 수집 깔대기내로 배출되면서, 로봇(3)이 여전히 혈액 생성물로 채워져 있는 제 2 복수의 용기(2)를 유지하는 것을 보여준다.

도 2 및 도 3은 생성물 수집 깔대기(5)의 위에 있는 복수의 용기(2)들을 뒤집는 로봇(3)을 도시하고, 생성물 수집 깔대기(5) 내로 중력에 의해 낙하하는 용기(2)의 동결 혈장(6)을 도시한다. 두 도면들은 로봇 암(3)이 용기(2)들을 뒤집으면서, 드립퍼(1)가 용기 배출 위치에 있는 것을 도시한다. 또한, 도 2는 사용된 용기 파쇄기를 공급하기 위한 깔대기(4)를 도시하고, 상기 깔대기내로는 완전히 비워진 용기들이 드립퍼(1)로부터 배출되는 때 낙하한다.

도 4는 로봇(3)이 용기(2)들을 뒤집는 것을 끝마친 후, 드립퍼(1)가 용기 유지 위치로 이동한 것을 도시한다. 이는 로봇(3)이 생성물 수집 용기(5)의 위에서 용기들을 뒤집은 후 로봇(3)이 용기(2)들을 이의 각각의 지지봉(11)들 상에 위치시키는 것을 가능하게 함으로써, 용기(2)의 내용물이 생성물 수집 깔대기(5)내로 배출된다.

용기 유지 위치(도 1 및 도 4)에서, 복수의 지지봉(11)들은 수직으로부터 생성물 수집 깔대기(5)를 향해 약간 기울어져 있다. 용기 배출 위치(도 2 및 도 3)에서, 복수의 지지봉(11)들은 이미 비워진 용기(2)들이, 사용된 용기 파쇄기를 공급하기 위한 깔대기(4)내로 중력에 의해 낙하하도록 기울어져 있다.

용기 배출 위치(도 2 및 도 3)로부터 용기 유지 위치(도 1 및 도 4)로 이동하고 그 반대로 이동하기 위하여, 종방향 샤프트(10) 및 이에 견고하게 연결된 복수의 지지봉(11)들은 회전한다. 상기 회전은 상기 용기(2)들이 혈장 생성물 수집 깔대기(5) 내로 우발적으로 낙하하는 것이 방지되도록 상기 샤프트(10)의 상부 평면을 통해 일어난다.

도 5는 본 발명의 이러한 구체예에서, 드립퍼(1), 생성물 수집 깔대기(5) 및 사용된 용기 파쇄기를 공급하기 위한 깔대기(4)로 구성되는 세트(set)를 상세히 도시한다. 이러한 도면은 용기 배출 위치에 있는 드립퍼를 도시한다. 상기 위치에서, 종방향 샤프트(10)는, 지지봉(11)들이 비워진 용기들을 사용된 용기 파쇄기 공급 깔대기(4)내로 중력에 의해 낙하할 수 있는 각도를 형성하는 위치에 도달한 때 까지 회전 모듈(미도시)에 의한 작동을 통해 회전했다. 상기 종방향 샤프트(10) 및 이의 복수의 지지 봉(11)들을 회전시키는 회전 모듈(미도시)은 원통형 하우징(70)의 내측에 배치되어 있다.

도 6은 혈액 생성물 용기들을 비우기 위한 자동 장치의 작동 사이클의 주요 단계들의 개략도이다. 볼 수 있는 바와 같이, 제 1 단계(I)는 동결 혈액 생성물(6)이 중력에 의해 낙하하도록 로봇 암(3)이 복수의 용기(2)들을 뒤집으면서 시작된다.

제 2 단계(II)에서는, 로봇 암이 복수의 용기(2)들을 해당하는 복수의 지지봉(11)들 상에 위치시켜서 용기들의 내측에 여전히 남아있는 혈액 생성물 잔류물이 생성물 수집 깔대기(이 도면에서는 도시하지 않음)내로 배출되도록 한다.

제 3 단계(III)에서는, 드립퍼(1)는 용기 배출 위치로 이동하고, 복수의 용기(2)들이 사용된 용기 파쇄기를 공급하기 위한 깔대기(이 도면에서는 도시하지 않음)내로 낙하 배출된다. 드립퍼(1)가 복수의 용기(2)들을 배출하면서, 로봇 암(3)은 용기(2)들의 다음의 집단을 뒤집는다.

제 4 단계(IV)에서는, 드립퍼(1)가 이전의 집단의 용기(2)들을 배출한 후, 상기 드립퍼(1)는 용기 유지 위치로 귀환하여, 상기 로봇 암이 현재의 집단의 복수의 용기(2)들을 이의 해당하는 복수의 지지봉(11)들 상에 위치시켜서 혈액 생성물이 생성물 수집 깔대기(이 도면에서는 도시하지 않음)내로 배출되도록 한다.

도 6에서 도시된 바와 같은 혈액 생성물 용기들을 비우기 위한 자동 장치의 작동 사이클은 순환적이고 연속적인 방식으로 반복된다.

도 7은 드립퍼(1)를 구성하는 모든 구성요소들의 분해 사시도이다. 오직 예시적인 목적을 위하여, 종방향 샤프트(10)에 견고하게 연결된 지지 봉(11)들 중 하나에 의해 유지된 용기(2)가 도시되어 있다. 이 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 샤프트(10)의 말단부들 중 하나는 피벗 부시(60)에 수용되어 있고, 샤프트(10)의 다른 말단부는 원형 작동판(30)에 수용되어 있다. 상기 원형 작동판(30)은 회전 모듈(80)의 이동을 종방향 샤프트(10)에 전달하는 역할을 한다. 상기 작동판(30)은 원형 디스크(20) 내측에 수용된다. 상기 판이 수용되는 디스크(20)의 구멍과 원형판(30)의 사이에는 스크래퍼(90)가 위치한다. 상기 스크래퍼는 혈액 생성물이 회전 모듈(80)과 접촉하는 것을 방지하는 역할을 한다. 상기 원형 디스크(20) 및 피벗 부시(60) 각각은 이의 해당하는 지지판(50, 50')에 맞추어진다. 상기 지지판(50, 50')은 드립퍼(1) 및 이를 구성하는 모든 구성요소들을 지지하는 역할을 한다.

도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 종방향 샤프트(10) 및 이의 복수의 지지 봉(11)들을 회전시키는 역할을 하는 회전 모듈(80)은 원통형 하우징(70) 내측에 수용된다. 상기 원통형 하우징(70)은 비영구적인 연결 수단(미도시)에 의해 디스크(20)에 연결되어 있다. 원통형 하우징(70)과 디스크(20)의 사이에는 테프론으로 이루어진 부시(40)가 위치하여 있고 이는 상기 폐쇄부를 액체가 샐 수 없게 만드는 역할을 한다.

도 8은 완전히 조립된 경우의 드립퍼(1)를 도시한다. 지지봉(11)들의 위치에 의해 확인할 수 있는 바와 같이, 이 도면에서의 드립퍼(1)는 용기 유지 위치에 있다.

도 9는 용기 유지 위치에 있는 드립퍼(1)를 도시한다. 상기 위치에서, 지지 봉(11)들은 수직에 대하여 각도를 형성하여 용기(2)가, 사용된 용기 파쇄기를 공급하기 위한 깔대기(미도시)내로 중력에 의해 낙하하도록 한다.

도 10은 도 9의 절단선 X-X를 따른 단면 정면도이다. 이 도면은 드립퍼(1)를 구성하는 여러 구성요소들이 어떻게 조립되는지를 상세히 도시한다. 이 도면에서, 드립퍼(1)는 배출 위치에 있다.

도 11은 드립퍼(11)가 유지 위치에 있는 때, 용기(11)들이 지지봉(11)들에 의해 뒤집힌 상태로 유지되어 용기(2)내에 잔류하는 임의의 잔류물이 생성물 수집 용기(미도시)내로 배출되도록 하는 것을 도시한다.

본 발명은 대표적인 실시예에 기초하여 설명 및 도시되었지만, 상기 예시적인 구체예는 본 발명을 어떤 식으로든 제한하는 것이 아님을 이해하여야 하고, 첨부된 청구 범위의 내용에 직접적으로 또는 균등에 의하여 포함되는 변형들 중 임의의 것은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 한다.

Claims (15)

1. 용기들을 수집하여 중력에 의해 비우기 위한 수단을 구비하고 생성물 수집 영역을 포함하는 자동 용기 비움 장치(Automated container-emptying device)로서, 상기 장치는 뒤집혀진 용기들을 지지하기 위한 적어도 하나의 부재를 구비한 드립퍼(a dripper)를 또한 포함하고, 상기 드립퍼는 2개의 작동 위치, 즉 생성물을 상기 생성물 수집 영역 상에 낙하시키도록 상기 용기들을 유지하기 위한 제 1 위치 및 상기 용기들을 배출하기 위한 제 2 위치를 또한 갖는 것을 특징으로 하는 자동 용기 비움 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 유지 위치에서 상기 적어도 하나의 지지 부재는 상기 드립퍼의 수평 샤프트로부터 위쪽으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 지지 부재가 봉인 것을 특징으로 하는 장치.
4. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드립퍼는 상기 유지 위치로부터 배출 위치로 회전에 의해 이동하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 회전 모듈이 상기 드립퍼를 작동시키는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 회전 모듈은 공압 작동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 드립퍼의 배출 위치는 사용된 용기가 사용된 용기를 수집하기 위한 깔대기 내로 중력에 의해 낙하시키도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단은 로봇 암을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 혈액 생성물을 비우기 위한 장치인 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 장치는 동결 생성물을 배출하기 위한 자동 장치인 것을 특징으로 하는 장치.
11. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 용기들인 병들인 것을 특징으로 하는 장치.
12. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 상기 드립퍼의 위치를 검출하기 위한 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 장치는 상기 용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단에 따라 상기 드립퍼를 조정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 조정 수단은 상기 용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단이 후속하는 복수의 비워질 용기들을 수집하는 위치에 있는 때, 상기 드립퍼는 용기들을 뒤집혀진 상태로 유지하여 생성물을 상기 수집 영역 상에 낙하시키는 위치에 있도록 하고; 상기 용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단이 상기 생성물 수집 영역에서 용기들을 뒤집는 위치에 있는 때, 상기 드립퍼는 용기 배출 위치에 있도록 하고; 상기 용기들을 수집하고 중력에 의해 비우기 위한 수단이 용기들을 뒤집는 것을 끝마친 때, 상기 드립퍼는 용기 유지 위치로 귀환하여 상기 수집 및 중력에 의한 비움 수단이 상기 용기들을 이의 각각의 지지 부재들 상에 배출시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 혈액 생성물과 접촉할 수 있는 모든 금속 구성요소들은 의학적 용도에 적합한 스테인리스 강으로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.

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