KR20090058510A - 약품조제장치 - Google Patents

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KR20090058510A
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파올로 지리보나
워너 레이너
다니엘 발다스사리
알페리노 가바리니
피에트로 팔루셀리
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헬스 로보틱스 에스.알.엘.
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Abstract

약품조제장치는 매거진(11)과 도시지 스테이션(13) 사이에서 약품의 조제를 위해 적어도 하나의 용기(12)를 이송하는 파지 및 이송장치(14)와, 매거진(11), 파지 및 이송장치(14), 그리고 도시지 스테이션(13)을 수용하여 챔버(9)가 되는 박스타입 홀딩프레임(2)을 구비하고, 챔버(9)는 매거진(11)에 접근구멍(71)을 디스플레이하고, 챔버(9)에는 구멍(71)을 통해 외부환경으로부터 공기의 유입을 피하기 위해 적용된 무균 공기 흐름이 지나간다.

Description

약품조제장치 {MACHINE FOR THE PREPARATION OF PHARMACEUTICAL PRODUCTS}
본 발명은 약품조제장치와 관련된다.
특히, 본 발명은, 예를 들어 화학요법을 위한 세포분열억제 약품과 같이,독성이 있는 약품의 조제장치와 관련된다. 세포분열억제 약품에 대한 이후의 서술은 보편성에서 벗어남이 없이 명백하게 서술될 것이다.
세포분열억제 약품의 조제 분야에서, 조제장치는 복수의 용기를 위한 매거진(magazine); 적어도 하나의 세포분열억제 혼합물과 대응하는 용기들에 담겨진 적어도 하나의 희석제를 혼합함으로써 얻어지는 약품의 조제를 위한 도시지 스테이션(dosage station); 그리고 매거진과 도시지 스테이션 사이에 용기들을 전달하기 위한 파지 및 이송장치;를 포함하는 것으로 알려져 있다.
일반적으로 조제장치는 매거진을 수용하며, 오퍼레이터(operator)가 매거진을 로딩(loading) 및/또는 언로딩(unloading) 하도록 하는 구멍이 구비되어, 제1챔버(chamber)가 되는, 박스 타입의 홀딩프레임(holding frame)과, 도시지 스테이션 및 파지 및 이송장치를 수용하며, 대체로 중성 조건에서 유지되고, 파지 및 이송장치가 매거진과 도시지 스테이션 사이에 용기들을 전달하도록 제1챔버와 연결되는 제2챔버를 포함한다.
상기 언급된 타입으로 공지된 조제장치들은, 제1챔버가 매거진의 로딩 및/또는 언로딩 동작이 이루어지도록 개방되었을 때, 제1챔버가 그러한 장치들에 사용된 세포분열억제 약품의 존재와 관련된 위험에 오퍼레이터를 전적으로 노출시키게 되고, 따라서 조제된 약품의 중성을 손상시키는 외부 환경과 연결된다 라는 사실로부터 연유된 몇 가지 결점을 가진다.
상기 기술한 결점이 없고 구현하기에 간단하며 비용 효율이 높은 약품조제장치를 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명에 따르면, 첨부하는 청구항에 따른 약품조제장치가 제공된다.
도 1은 본 발명인 조제장치의 바람직한 실시예에 따라, 명료함을 위해 일부가 생략된, 개략적인 정면도이다.
도 2는, 명료함을 위해 일부가 생략된, 도 1의 조제장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은, 명료함을 위해 일부가 생략된, 도 1 및 도 2의 조제장치의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 1, 도 2 및 도 3의 조제장치의 첫째 상세 사시도이다.
도 5는 도 1, 도 2 및 도 3의 조제장치의 둘째 상세 사시도이다.
도 6은 도 1, 도 2 및 도 3의 조제장치의 셋째 상세 사시도이다.
도 7은 도 6의 VII-VII 에 따른 단면도이다.
도 8은 도 1, 도 2 및 도 3의 조제장치의 넷째 상세 사시도이다.
도 9는 도 1, 도 2 및 도 3의 조제장치의 다섯째 상세 사시도이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 숫자(1)는, 화학요법을 위한 세포분열억제 약품과 같이, 독성이 있는 약품에 있어서의, 약품조제장치를 전체적으로 나타낸다.
장치(1)는 대체로 평행 육면체 형상의 박스 타입 홀딩프레임(2)을 포함한다. 박스 타입 홀딩프레임(2)은 로워 월(lower wall)(3) 및 어퍼 월(upper wall)(4)에 의해 경계지어지며, 로워 월(3) 및 어퍼 월(4)은 대체로 수평이면서 서로 평행하고, 프론트 월(5) 및 백 월(6)에 의해 경계지어진다. 프론트 월(front wall)(5) 및 백 월(back wall)(6)은 대체로 수직이면서 서로 평행하고, 두 개의 사이드 월(side wall)(7)에 의해 경계지워진다. 두 개의 사이드 월(7)은 서로 평행하고, 벽(3, 4, 5, 6)과는 직교한다.
홀딩프레임(holding frame)(2)은 어퍼 챔버(upper chamber)(9) 및 로워 챔버(lower chamber)(10)에서 대체로 벽(3, 4)과 평행한 중간벽(8)에 의해 내부적으로 다시 나누어 진다.
어퍼 챔버(9)는 복수의 용기를 위한 매거진(11), 약품의 조제를 위한 도시지 스테이션(13), 그리고 챔버(9) 자체 내에서 용기들(12)을 바꾸어 놓을 파지 및 이송장치(14)를 수용한다.
매거진(11)은 샤프트(shaft)(15)(도 3)를 포함하는데, 샤프트(15)는 프레임(2)에 대하여 선택적이고 간헐적으로 회전하도록 회전가능하게 장착되고, 수직방 향(17)과는 대체로 평행한 세로축(16)에 대해 공지의 모터(미도시)에 의해 구동되며, 축(16)과 동축인 홀딩 실린더(18) 내부에 수용된다. 그리고, 그 상부 자유단에 키홈이 달리면서 축(16)과는 직교하여 장착되는 디스크(19)를 이송하며, 균일하게 축(16) 주위에 배열된 복수의 파지 및 이송유닛(20)(본 실시예에서는 9개의 유닛)을 지지한다.
도 4를 참조하면, 각 유닛(20)은 디스크(19) 상에서 고정되는 후킹 플레이트(hooking plate)(21)를 포함하고, 후킹 플레이트(21)로부터 상방으로 연장된 레스팅 블럭(resting block)(22)을 구비하며, 본 실시예에서는 공지 타입(이후에는 12a로 표시됨.)의 각 유리병들을 위한 세개의 시트(23)가 구비된다.
후킹 플레이트(21)는 또한 세개의 연장된 로드(24)를 디스플레이한다. 로드(24)는 후킹 플레이트(21)로부터 디스크(19)를 통하여 연장되며, 대체로 수직방향(17)에 평행하고, 각각 지름과 길이가 다른 공지의 주사기(이후에 12b로 표시됨.)를 위해 각각의 시트(25)를 구비한다. 각 주사기는 홀딩실린더(holding cylinder)(26)을 포함하는데, 홀딩실린더(26)는 보호캡(28)이 구비된 바늘(27)에 의해 일단에서 폐쇄되고, 피스톤(29)에 슬라이딩 가능하게 맞물린다. 피스톤(29)은 대체로 평평하면서 피스톤(29) 자체에 직교하는 헤드(30)가 구비된다.
각 시트(25)는 두 개의 파지요소(31)를 포함하는데, 파지요소(31)는 대체로 포크 모양이고, 대응하는 로드(24)를 따라 축방향으로 이격되며, 대응하는 주사기(12b)를 수용하면서 잡기위해 상호 협력한다. 대응하는 주사기(12b)는 축(16)을 가로지르는 방향으로, 상측을 향하는 바늘(27)과 함께 홀딩실린더(26)에 삽입된다.
로드(24)들 중 적어도 하나에는 또한 보어(bore)(33)를 디스플레이 하는 서포트 엘리먼트(support element)(32)가 구비되는데, 보어(33)는 수직방향(17)과 평행하게 서포트엘리먼트(32)를 통과하여 형성되고, 공지된 타입의 바늘(미도시)을 수용하기 위해 적용된다. 그 사용은 이하에서 더 기술될 것이다.
후킹 플레이트(21)에는 브래킷(미도시)이 더 구비되는데, 브래킷은 후킹 플레이트(21)로부터 디스크(19)를 통과하여 하측으로 연장되며, 대체로 수직방향(17)에 평행하며, 그 하부 자유단에서 포켓(34)을 지지한다. 포켓(34)은 두개의 넥(neck)(36)이 구비된 공지된 타입의 플라스틱 소재 가방(이후에 12c로 표시됨.)에 장착된 어댑터멤버(adapter member)(35)에 의해 슬라이딩 가능하게 맞물리도록, 외부를 향하여 반경방향으로 개방된다. 두개의 넥(36)은 백(bag)(12c) 자체로 유체의 유출입을 위한 것이다.
도 5에 따르면, 어댑터멤버(35)는 두 개의 대체로 평평한 윤곽의 조(jaw)(37, 38)를 포함하는데, 조(37, 38)는 넥(36)의 길이보다 대체로 두께가 얇고, 조(37, 38)와는 대체로 직각인 축(39)을 중심으로 두 개의 넥(36)의 클램핑 포지션(clamping position)(미도시)과 릴리스 포지션(release position)(도 5) 사이에서 하나가 다른 하나에 대해 회전할 수 있도록 서로 힌지결합되어 있다.
조(37, 38)는 클램핑 포지션에서, 축(39) 및 핀(43)에 평행한 축(42)을 중심으로 조(37) 자체에 대해 스윙하기 위해, 조(37)와 힌지결합된 크랭크(41) 및 핀(43)을 포함하는 락킹 디바이스(locking device)(40)에 의해 잠긴다. 핀(43)은 축(39, 42)에 평행하게 크랭크(41)를 통해 장착되고, 릴리스 포지션(도 5)과 락킹 포지션(미도시) 사이에서 크랭크(41)에 의해 옮겨진다. 락킹 포지션에서 크랭크(41)는 조(38)에 형성된 시트(45)에 핀(43)이 맞물리도록, 조(38)에 형성된 슬릿(44)을 통과해 옮겨진다.
도 1, 3 및 6을 참조하면, 도시지 스테이션(13)은 대체로 평평한 턴테이블(turntable)(46)을 포함하는데, 턴테이블(46)은 홀딩프레임(2)에 대해 회전하도록, 회전가능하게 홀딩프레임(2)에 결합되고, 방향(48)과는 평행한 회전축(47)을 중심으로 공지된 모터(미도시)에 의해 구동된다. 그리고, 각기 다른 직경과 길이를 가진 세개의 주사기(12b)를 수용하고 잡기위해 적용된 파지장치(49)를 지지한다.
도 6 및 7에 따르면, 파지장치(49)는 슬라이드(50)를 포함하는데, 슬라이드(50)는 방향(17 및 48)과는 수평이면서 직교하는 방향(51)으로 연장되고, 턴테이블(46)에 대해 방향(17)으로 직선이동을 할 수 있도록 턴테이블(46)에 공지의 방식으로 결합되며, 공지의 모터(미도시)에 의해 구동된다. 그리고, 이 경우에 방향(51)으로 슬라이드(50)를 따라 배열된 세개의 파지요소(52)를 더 구비한다.
각 파지요소(52)는 방향(48)으로 슬라이드(50)로부터 돌출되고, 두 개의 파지요소(53)와 상호 작용하는데, 두 개의 파지요소(53)는 방향(48)으로 턴테이블(46)로부터 돌출되고, 대응하는 주사기(12b)의 실린더(26)를 수용하고 잡기위해 적용된 포크모양의 형상을 가진다. 파지요소(52)는 두개의 조(54, 55)를 포함하는데, 조(54, 55)는 평평하면서 방향(17)에 직교하고, 그 사이에서 조(54)는 조(55)와 파지요소(53) 사이에 정렬되며, 대응하는 주사기(12b)의 피스톤(29)을 수용하기 위해 적용된 대체로 포크형상의 모양을 가진다.
사용중, 주사기(12b)는 바늘(27)이 하측을 향하면서 턴테이블(46)에 장착되고, 그러므로, 파지장치(49)에 주사기(12b)를 삽입하는 동안 턴테이블(46)은 파지요소(53)가 파지요소(52) 아래에 있으면서 정열된다.(도 6 및 7)
조(54) 내부에 피스톤(29)의 올바른 삽입은 대체로 평평한 슈(shoe)(57)를 포함하는 탐지장치(56)에 의해 보장되는데, 슈(57)는 조(54, 55) 사이에 장착되고, 조(55)에 대하여 방향(17)으로 직선이동을 수행하기 위해 슬라이딩 가능하게 조(55)에 결합된다.
조(54) 내부에 방향(48)으로 피스톤(29)의 삽입 동안, 피스톤(29)의 헤드(30)는 방향(17)로 슈(57)를 올리기 위해, 방향(17)로 슈(57)로 부터 돌출된 구(58)와 맞물린다. 조(54)에 피스톤(29) 및 헤드(30)의 삽입이 올바르게 완료되면, 슈(57)는 그 시작점에서 중력에 의해 낮아진다. 반면에, 조(54)에 피스톤(29) 및 헤드(30)의 삽입이 올바르게 완료되지 않으면, 슈(57)는 헤드(30)의 추진력에 의해 올려진 채로 남아있다.
방향(17)으로 슈(57)의 위치는 광전셀(59)에 의해 탐지되는데, 광전셀(59)은 턴테이블(46)에 장착되고, 방향(17)으로 주사기(12b)와 함께 정렬되며, 또한 사용하는 동안 방향(17)으로 피스톤(29)의 위치를 탐지하기 위해 적용된다.
도시되지 않은 변형예에 따르면, 조(54, 55)는 제거되고, 슬라이드(50)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 두 개의 조에 의해 대체된다. 두 개의 조가 주사기(12b) 헤드(30)의 릴리스 포지션과 클램핑 포지션 사이에서 방향(17)으로 서로 이동되도록 하기 위함이다.
도 1 및 3을 참조하면, 파지 및 이송장치(14)는 공지된 타입의 로봇으로 특징지워진다. 로봇은 복수개가 상호 힌지결합된 연결식 암과, 연결식 암의 자유단에 장착되고, 병(12a), 주사기(12b), 그리고 백(12c)의 어댑터멤버(adapter member)(35)를 잡기위해 형성된 파지 클램프를 포함한다.
로워 챔버(10)는 조제장치(1)의 작동을 위한 전기 컨트롤유닛(60)과, 조제장치(1)의 쓰레기처리를 위한 집합장치(61)를 수용한다. 집합장치(61)는 도시지 스테이션(13)에 배치되고, 어퍼 챔버(9)와 구멍(62)을 통해 연결된다(도 3). 구멍(62)은 중간벽(8)을 통해 방향(17)에 평행하게 형성되고, 수평셔터(미도시)를 구비한다. 수평셔터는 구멍(62)의 오프닝 포지션과 클로져 포지션 사이에서 움직인다.
도 8에 따르면, 집합장치(61)는 수직슬라이드(63)을 포함하는데, 수직슬라이드(63)는 홀딩프레임(2)에 대해 방향(17)으로 직선이동이 수행되도록 홀딩프레임(2)에 공지된 방식으로 결합되고, 공지된 타입의 모터(미도시)에 의해 구동되며, 그릇(65)용 시트가 되는 두 개의 사이드패널(64)에 의해 방향(51)으로 경계지워진다. 그릇(65)은 그 함몰부가 상측을 향하면서 패널(64)들 사이 및 구멍(62) 아래에 정렬되며, 방향(51)에 평행한 각 받침축(67)을 중심으로 슬라이드(63)에 대해 스윙하도록, 슬라이드(63)에 힌지결합된 스탑멤버(66)에 의해 방향(48)으로 슬라이드(63) 상에서 잠긴다.
집합장치(61)는 또한 수평슬라이드(68)을 포함하는데, 수평슬라이드(68)는 홀딩프레임(2)에 대해 방향(48)으로 직선이동이 수행되도록 공지의 방식으로 홀딩프레임(2)에 결합되고, 공지된 타입의 모터에 의해 구동되며, 슬라이드(68)에 힌지 결합되고 그릇(65)의 닫힘뚜껑(70)의 후킹포지션(hooking position)으로 움직이는 한 쌍의 이퀄라이저(equalizer)(69)를 구비한다.
닫힘뚜껑(70)은 슬라이드(68)로부터 하측으로 돌출되고, 접착력 있는 혼합물이 구비된 주변 에지(70a)를 구비하며, 올려진 작업위치(미도시)에 그릇이 배치되도록 그릇(65)의 사이드(side)에 보통 배치된다.
집합장치(61)는 또한, 그릇(65)의 필링레벨(filling level)을 제어하기 위해 공지의 센서(미도시)를 포함한다.
사용하는 동안, 일단 그릇(65)이 채워져서 내려가면, 뚜껑(70)은 방향(48)으로 그릇(65)위로 이동되고, 그릇(65)은 에지(75a)가 대응하는 그릇(65)의 에지(65a)와 맞물리며 뚜껑(70)이 그릇(65)을 밀폐하여 봉합하도록 다시 올려진다.
도 1 및 2를 참조하면, 어퍼 챔버(9)는 구멍(71)을 통해 외부 환경과 연결되는데, 구멍(71)은 오퍼레이터가 매거진(11)에 접근하도록 하기위해 방향(48)으로 홀딩프레임(2)을 통과하여 형성되며, 구멍(71)의 오프닝 포지션과 클로져 포지션 사이에서 방향(51)으로 움직이는 수직셔터(미도시)에 연관되고, 매거진(11)에서 로드되거나 언로드될 필요가 있는 병(12a)들, 주사기(12b)들, 백(12c)들, 그리고 바늘들(미도시)을 위한 대체로 수평인 레스팅 베이스가 되는 테이블(72)에 의해 아래에서 경계지워진다.
어퍼 챔버(9)는 공압장치(73)를 통해 대체로 무균상태로 유지되는데, 공압장치(73)는 외부환경으로부터 어퍼 챔버(9)로 구멍(71)을 통하여 공기가 유입되는 것을 방지하고, 어퍼 챔버(9)로부터 구멍(71)을 통하여 무균 공기의 유출을 방지하 여, 어퍼 챔버(9)를 통하여 무균 공기를 공급하도록 형성된다. 그리고, 링 공압회로(74)과, 링 공압회로(74)을 따라 공기 순환이 보장되도록 로워 챔버(10)에 수용된 팬 휠(75)을 포함한다.
어퍼 챔버(9) 내부에 공급된 무균 공기 흐름은 부분적으로 제1전환요소(82)에 의해 구멍(71)을 향해 전환되는데, 제1전환요소(82)는 구멍(71)에 무균 공기 장벽을 만들기위해 윤곽이 그려지고, 외부환경으로부터 어퍼 챔버(9)으로 공기의 유입을 방지하기 위해 위에서부터 테이블(72)을 향해 내려간다.
링 공압회로(74)는 또한 대체로 원통형의 제2전환요소(83)를 포함하는데, 제2전환요소(83)는 테이블(72)에 장착되고, 연결되며, 테이블(72)의 클리닝(cleaning)을 수행하고 어퍼 챔버(9)으로부터 공기의 유출을 막기위해, 어퍼 챔버(9)을 향하여 하강하는 무균 공기 흐름을 전환시키도록 적용된다.
링 공압회로(74)에는 또한 대체로 원통형의 제3전환요소(84)가 구비되는데, 제3전환요소(84)는 테이블(72) 아래에서 방향(48)으로 제2전환요소(83)에 대해 반대 지역에 장착되고, 테이블(72)에 연결되며, 이 경우에는 제2전환요소(83)의 곡률반경보다 더 작은 곡률반경을 가지고, 경사진 관(85) 내부에 무균 공기 흐름을 전환시키기 위해 적용된다. 경사진 관(85)은 테이블(72) 아래로 연장하며, 팬 휠(75)과 무균 필터(86)의 개재에 의해 연결되고, 아웃렛(outlet)(79)을 통하여 외부환경에 방출되는 공기유동율과 대체로 동일한 외부환경으로부터의 공기유동율을 취하기 위해 외부환경과 연결되는 인렛(inlet)(87)을 보인다.
제1작동모드는 하나의 조제약품의 생산을 가정하고, 다음의 시기로부터 출발 하여, 이제 첨부한 도면을 참조하여 기술될 것이다:
시트(23)는, 예를들어, 생리 용액이나 글루코사민 용액과 같은 희석액을 포함하는 병(12a)들로 부분적으로 로드된다. 액체 세포분열억제 혼합물을 포함하는 병(12a)들로 부분적으로 로드된다. 그리고, 세포분열억제 파우더 혼합물을 포함하는 병(12a)들로 부분적으로 로드된다;
시트(25)들은 각각 텅빈 주사기(12b)들로 로드된다;
포켓(34)들은, 예를들어, 생리 용액이나 글루코사민 용액과 같은 희석액을 포함하고, 대응되는 어댑터멤버(35)가 구비된 각각의 백(12c)들로 로드된다;
지지요소(32)는 각 바늘들(미도시)로 로드된다; 그리고
집합장치(61)의 그릇(65)은 구멍(62) 가까이 올려진다.
대응하는 시트(25)들과 각각의 대응하는 포켓(34)들에서, 주사기(12b)들과 백(12c)들의 존재는 대응하는 공지의 광전셀(미도시)에 의해 제어되는데, 광전셀은 축(15)에 장착되고, 홀딩실린더(18)에 반경방향으로 형성되어 대응하는 슬릿을 향한다; 그리고 대응하는 시트(23)들에서 병(12a)들의 존재는 디스크(19) 상에 장착된 대응하는 광전셀에 의해 제어된다.
대응하는 시트(25)들과 각각의 대응하는 포켓(34)들에 로드된, 주사기(12b)들과 백(12c)들의 검증은, 축(16) 주변과 홀딩프레임(2)에 고정된 바코드리더(미도시) 앞의 매거진을 이동시킴으로써 행해진다.
파지 및 이송장치(14)는 먼저 대응하는 시트(25)로부터 주사기(12b)를 끌어낸다. 그리고 나서, 그 주사기(12b)를 바늘(27)이 하측으로 향한채로(도 1, 6 및 7) 파지장치(49)에 삽입한다. 그리고 마지막으로, 바늘(27)로부터 보호캡(28)을 제거한다; 그리고 턴테이블(46)은 주사기(12b)를 바늘(27)이 상측으로 향하게 위치되도록 180도 회전된다.
파지 및 이송장치(14)는 그러므로 대응하는 시트(23)로부터 액체 세포분열억제 혼합물을 포함하는 병(12a)을 끌어내고, 이를 턴테이블(88)에 정렬시키는데(도 3), 턴테이블(88)은 홀딩프레임(2)에 대해 회전하도록 홀딩프레임(2)에 회전가능하게 장착되고, 공지의 모터(미도시)에 의해 방향(17)에 평행한 회전축(89)을 중심으로 구동되며, 병(12a)에 적용되어 라벨의 스캐닝을 수행하도록 적용된 광원(미도시)과 카메라(미도시)를 더 포함하는 공지된 타입의 검증장치(90)의 일부를 형성한다.
명백하게, 병(12a)들, 주사기(12b)들, 그리고 백(12c)들의 검증은 바코드들, 라벨들, RFID 택들, 또는 용기(12)들에 적용되는 다른 검증요소들에 의해 행해질 수도 있다.
일단 검증장치(90)에 의해 검증이 되면, 고려되는 병(12a)은 먼저 공지의 저울에 의해 무게측정이 되고, 그리고 나서 보통 병(12a)의 탄성막(미도시)에 적용되는 메탈실(미도시)을 제거하고, 구멍(62)을 통해 그릇(65)에 메탈실(미도시)을 언로드하기 위해 적용되는 공지된 타입의 봉합제거장치(92)(도 1 및 3)에 이송되며, 마지막으로 바늘(27)과 연결된 주사기(12b) 위로 뒤집힌다.
이 지점에서, 슬라이드(50)는, 조(54)가 대응하는 광전셀(59)에 의해 제어되는 실린더(26)를 따라 피스톤(29)을 낮추고, 주사기(12b)가 병(12a)으로부터 정해 진 양의 액체 세포분열억제 혼합물을 끌어내도록 하기위해, 방향(17)으로 낮아진다; 병(12)은 바늘(27)과 분리되고, 그릇(65)에 언로드되거나, 레스팅 쉘프로 전달되거나, 다시 매거진으로 전달된다; 그리고 턴테이블(46)은 다시 주사기(12b)를 바늘(27)이 하측으로 향하게 위치되도록 180도 회전된다.
그 후, 파지 및 이송장치(14)는 매거진(11)으로부터 희석액을 포함하는 새로운 병(12a)을 끌어내고, 병(12a)은 검증장치(90)에 의해 검증되며, 저울(91)에서 무게측정되고, 대응하는 메탈 또는 플라스틱 실을 제거하기 위해 봉합제거장치(92)로 전송되며, 그리고 마지막으로 바늘(27)과 연결된 주사기(12b) 아래로 이송된다.
마지막으로, 슬라이드(50)은 조(55)가 대응하는 광전셀(59)에 의해 제어되는 실린더(26)을 따라 피스톤(29)를 낮추어, 슬라이드(57)에 의해 헤드(30)와 맞물리게 하고, 주사기(12b)에 포함된 액체 세포분열억제 혼합물을 새로운 병(12a)에 주입하기 위해, 방향(17)으로 낮아진다; 새롭게 조제된 약품이 있는 병(12a)은 바늘(27)과 분리되고, 저울(91)에서 무게측정되며, 그리고 매거진(11)으로 이송되어 오퍼레이터에 의해 회수될 수 있다; 그리고 주사기(12b)는 그릇(65)에 언로드된다.
제2작동모드는 액체 세포분열억제 혼합물과 희석액 둘 다 주사기(12b)에 의해 끌어내지고, 새롭게 조제된 약품을 포함하는 주사기(12b)는 매거진(11)으로 전송되어 오퍼레이터에 의해 회수될 수 있다 라는 점만 위에서 언급한 것과 다르다. 명백하게, 희석액은 병(12a)과 백(12c) 둘 다로부터 끌어낼 수도 있다.
제3작동모드는 약품이 백(12c)에서 조제된다 라는 점만 위에서 언급한 것과 다르다.
이 경우에, 고려되는 백(12c)은 먼저 파지 및 이송장치(14)에 의해 매거진(11)으로부터 끌어내지고, 그리고 나서 저울(91)에 무게측정이 되며, 그리고 마지막으로 펌핑장치(93)로 이송되는데(도 3), 펌핑장치(93)는 백(12c)에 주입된 세포분열억제 혼합물의 양과 대체로 동일한 양의 희석액을 백(12c)으로부터 끌어내기 위해, 지지요소(32)들 중 하나의 바늘(미도시)을 갖추고 있다.
펌핑장치(93)가 정확하게 희석액을 끌어내도록 하기 위해 백(12c)은 방향(51)으로 홀딩프레임(2)에서 돌출된 한 쌍의 핀(미도시) 상에 아래로 경사지게 위치하고, 어댑터멤버(35)의 조(54, 55)는 방향(48)으로 펌핑장치(93)에서 돌출된 한 쌍의 핀(미도시)에 맞물리며, 펌핑장치(93)의 바늘(미도시)은 백(12c)의 넥(36)들 중 하나에 맞물린다.
일단 희석액의 끌어내기가 완료되면, 백(12c)은 주사기(12b)로부터 세포분열억제 혼합물을 수용하기 위해 먼저 파지 및 이송장치(14)에서 도시지 스테이션(13)으로 이송되고, 그리고 나서 매거진(11)으로 이송되어 오퍼레이터에 의해 회수될 수도 있다.
제4작동모드는 약품이 파우더 또는 냉동건조된 세포분열억제 혼합물을 사용하여 제조된다 라는 점만 이전에 언급한 것과 다르다.
이 경우에, 주사기(12b)는 먼저 대응하는 병(12a) 또는 대응하는 백(12c)으로부터 정해진 양의 희석액을 끌어내고, 그리고 나서 파우더 또는 냉동건조된 세포분열억제 혼합물을 포함하는 병(12a)에 희석액을 주입한다.
이 지점에서, 희석액과 파우더 또는 냉동건조된 세포분열억제 혼합물을 포함 하는 병(12a)은, 희석액과 세포분열억제 혼합물을 함께 혼합하기 위해, 파지 및 이송장치(14)에서 믹서장치(94)로 이송된다.
도 9를 참조하면, 믹서장치(94)는 지지플레이트(95)를 포함하는데, 지지플레이트(95)는 홀딩프레임(2)의 중간벽(8)에 고정되고, 방향(17)에 대해 경사진 표면(96)에 의해 상부가 경계지워지며, 지지플레이트(95)에 대해 시계방향 및/또는 반시계방향으로 회전하도록, 공지된 방식으로 지지플레이트(95)에 결합되고, 중간벽(8)에 대해 90도가 아닌 각도로 정열되며 축(98)을 중심으로 하는 공지의 모터(미도시)에 의해 구동되는 회전플레이트(97)을 지지한다.
회전플레이트(97)는 주변이 대체로 서로 평행하고 축(98)을 횡단하는 두 개의 사이드 월(100)에 의해 경계지워지고, 또한 축(98)과는 평행하게 회전플레이트(97)의 주변 에지에 장착되는 외부 엔드-스탑요소(101)에 의해 반경방향으로 경계지워지며, 그리고, 모든 시트(99)들에 공통되며, 축(98)과 동축으로서, 회전플레이트(97)의 중앙에 장착되는 내부 엔드-스탑요소(102)에 의해 경계지워진다.
복수의 환형고무요소(103)는 지지플레이트(95)의 상부 표면(96)에 장착되는데(이 경우에는 네 개의 환형고무요소), 환형고무요소(103)는 서로 및 축(98)에 동축이고, 표면(96)의 자유부를 정의하기 위해 360도 보다 더 작은 각도로 축(98) 주위로 연장하며, 축(98)과는 평행하면서 각 시트(99)의 바텀 월(bottom wall)(105)를 통해 형성된 대응하는 슬릿(104)과는 맞물린다.
사용중, 축(98)을 중심으로 회전플레이트(97)가 회전하는 동안, 환형고무요소(103)와 병(12a) 사이에 일어나는 마찰이 세로축(A)을 중심으로 각 병(12a)의 회 전을 결정하게 된다. 축(98)을 중심으로 하는 회전플레이트(97)의 회전과, 대응하는 축(A)을 중심으로 하는 각 병(12a)의 회전과의 조합은 믹싱장치(94)의 효용을 증가시킨다.
축(98)을 중심으로 하는 회전플레이트(97)의 회전은 끌어내어진 병(12a)의 시트(99)가 항상 하측으로 정렬되고 표면(96)의 자유부, 즉, 환형고무요소(103)를 이송하지 않는 표면(96)의 부분에 있을 때마다, 회전플레이트(97)를 멈추도록 제어된다. 이런 방식으로, 끌어내어진 병(12a)은 항상 같은 위치, 즉 대응하는 시트(99)의 중앙 및 대응하는 외부 엔드-스탑요소(101)와 접촉하는 위치에, 파지 및 이송장치(14)에 의해 병(12a)의 정확한 끌어내기가 이루어지도록 정렬된다.
그리하여 신선하게 혼합된 병(12a)은 이전에 언급한 세 가지 작동모드 중 어디에도 사용될 수 있다.
마지막으로, 조제장치(1)의 유지작동의 완료에서, 어퍼 챔버(9)는 홀딩프레임(2)에 고정된 복수의 공지된 UV 램프(미도시)에 의해 살균된다는 것이 주목되어야 한다.
도시되지 않은 변형예에 따르면, 조제장치(1)에 대해, 실질적으로 넥(36)들과 비슷한 하나의 넥을 구비하고, 실질적으로 어댑터멤버(35)들과 비슷한 어댑터멤버를 구비하는 플라스틱 소재의 병들을 사용하는 것이 또한 가능하다.
이 경우에, 파지 및 이송장치(14)는 매거진(11)으로부터 백(12c)을 끌어내고, 그것을 도시지 스테이션(13)에 전송하는데, 도시지 스테이션(13)에서 주사기(12b)는 백(12c)의 정해진 양의 희석액을 끌어낸다.
파지 및 이송장치(14)는 그러므로 상기 언급한 병을 끌어내고, 그것을 도시지 스테이션(13)에 전송하는데, 도시지 스테이션(13)에서 주사기(12b)는 신선하게 백(12c)으로부터 끌어내어진 희석액을 주입한다. 그리고 파지 및 이송장치(14)는 그것을 레스팅 쉘프에 둔다.
그 후, 파지 및 이송장치(14)는 주사기(12b)를 그릇(65)에 언로드하고, 새로운 주사기(12b)를 매거진(11)에서 도시지 스테이션(13)으로 전송하는데, 도시지 스테이션(13)에서 주사기(12b) 자체는 병(12a)으로부터 정해진 양의 액체 세포분열억제 혼합물을 끌어낸다.
마지막으로, 신선하게 끌어내어진 세포분열억제 혼합물은 이전에 레스팅 쉘프에 둔 병에 주입되고, 병은 다시 매거진(11)으로 이송되어 오퍼레이터에 의해 회수될 수도 있다.

Claims (43)

  1. 용기(12)들 중 적어도 일부 용기(12) 각각은 약제 혼합물 및/또는 희석액을 포함하며, 복수의 용기(12)들을 위한 매거진(magazine)(11);
    적어도 하나의 상기 약제 혼합물과 적어도 하나의 상기 희석액을 포함하는 약품의 조제를 위한 도시지 스테이션(dosage station)(13);
    상기 매거진(11)과 상기 도시지 스테이션(13) 사이에 용기(12)들을 이송하는 파지 및 이송수단(14);
    상기 매거진(11), 상기 도시지 스테이션(13), 및 상기 파지 및 이송장치(14)를 수용하기 위한 챔버(chamber)(9)가 되는 박스 타입의 홀딩프레임(holding frame)(2); 및
    상기 챔버(9) 전체를 통하여 무균 공기 흐름을 공급하는 공압장치(73);를 포함하되,
    상기 챔버(9)는 상기 매거진(11)으로의 접근구멍(71)을 디스플레이하고,
    상기 공압장치(73)는 상기 구멍(71)에서 무균 공기 장벽을 발생시키도록 형성되며, 외부환경으로부터 상기 챔버(9)에 공기 유입을 방지하기 위해 적용되는 공압회로(74)을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공압회로(74)은 링 패스를 따라 연장하며, 상기 공압장치(73)는 또한 상기 공압회로(74)를 따라 공기를 푸시하기 위한 공급수단(75)을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 공압장치(73)는 또한 상기 무균 공기 장벽을 발생시키기 위해 상기 구멍(71)을 향해 상기 무균 공기 흐름의 적어도 일부를 전환하는 제1전환수단(82)을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공압장치(73)는 상기 구멍(71)을 통해 외부환경으로 상기 무균 공기 흐름의 유출을 방지하는 제2전환수단(83)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공압장치(73)는 상기 무균 공기 장벽을 발생시키기 위해 상기 구멍(71)을 향하여 상기 무균 공기 흐름의 적어도 일부를 전환하는 제1전환수단(82)과, 상기 구멍(71)을 통해 외부환경으로 상기 무균 공기 흐름의 유출을 방지하는 제2전환수단(83, 84)을 더 포함하되, 상기 제1 및 제2전환수단(82, 83, 84)은 상기 공압회로(74)을 따라 공기의 앞쪽 이동방향으로 상기 구멍(71)의 반대지역에 배열되는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 공압회로(74)는 외부환경과 연결되고, 상기 구멍(71)에 위치하는 인렛(87)을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2전환수단(83, 84)은 상기 구멍(71)을 통해 외부환경으로 상기 무균 공기 흐름의 유출을 방지하는 제1전환표면(83)을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2전환수단(83, 84)은 상기 제1전환표면(83)으로부터 상기 인렛(87)을 향하여 공기를 전환하는 제2전환표면(84)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 및 제2전환표면(83, 84)들은 대체로 원통형인 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제1전환표면(83)은 상기 제2전환표면(84)의 곡률반경보다 더 큰 곡률반경을 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구멍(71)은 상기 매거진(11)으로 이송되는 상기 용기(12)들을 위한 레스팅 베이스(resting base)가 되는 지지수단(72)을 구비하고, 상기 레스팅 베이스는 상기 제1 및 제2전환표면(83, 84)들에 연결되는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 인렛(87)은 상기 레스팅 베이스 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  13. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공압회로(74)sms 상기 공압회로(74)에서 외부환경으로 공기를 방출하는 아웃렛(79)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 인렛 및 아웃렛(87, 79)은, 상기 인렛(87)을 통해 상기 공압회로(74)에 공급되는 공기 흐름 비율이, 상기 아웃렛(79)을 통해 외부환경으로 방출되는 공기 흐름 비율과 대체로 동일한 정도로 형성되는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  15. 제6항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공압장치(73)는 상기 인렛(87)을 통해 상기 공압회로(74)에 공급되는 공기를 필터하기 위한 제1필터링장치(86)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  16. 제2항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공압장치(73)는 상기 챔버(9)에 공급되는 공기를 필터하기 위해 상기 공급수단(75)과 상기 챔버(9) 사이에 배치되는 제2필터링장치(78)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  17. 제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공압장치(73)는 상기 아웃렛(79)에 공급되는 공기를 필터하기 위해 상기 공급수단(75)과 상기 아웃렛(79) 사이에 배치되는 제3필터링장치(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  18. 제13항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 공압장치(73)는 상기 아웃렛(79) 및 챔버(9)로 공기의 공급을 선택적으로 제어하기 위해 상기 공압회로(74)를 따라 배치되는 밸브수단(81)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  19. 용기(12)들 중 적어도 일부 용기(12) 각각은 약제 혼합물 및/또는 희석액을 포함하며, 복수의 용기(12)들을 위한 매거진(11);
    적어도 하나의 상기 약제 혼합물과 적어도 하나의 상기 희석액을 포함하는 약품의 조제를 위한 도시지 스테이션(13);
    상기 매거진(11)과 상기 도시지 스테이션(13) 사이에 상기 용기(12)들을 이송하는 파지 및 이송수단(14); 및
    그릇(65) 및 상기 그릇(65)용 클로징 뚜껑(70)을 포함하며, 쓰레기 처리를 위한 집합수단(61);을 포함하되,
    상기 집합수단(61)은 상기 그릇(65) 및 뚜껑(70)을 어느 하나가 다른 하나에 대하여, 대체로 서로 가로지르는 두 방향(17, 48)으로 이송되도록 하는 액추에이팅 수단(63, 68)들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  20. 제19항에 있어서,
    하나의 상기 제1방향(17)은 대체로 수직인 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  21. 제19항 또는 제20항에 있어서,
    하나의 상기 제2방향(48)은 대체로 수평인 것을 것을 특징으로 하는 약품조 제장치.
  22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 그릇(65) 및 뚜껑(70)은 그릇의 클로져 포지션에서 그릇(65)과 뚜껑(70)의 이동후에 서로 접촉하도록 하기 위해 적용된 대응하는 주변 에지(65a, 70a)를 디스플레이하고, 상기 에지(70a)들 중 적어도 하나는 봉합 혼합물을 구비하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  23. 제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 집합수단(61)은 상기 그릇(65)과 상기 뚜껑(70) 각각을 위한 제1 및 제2지지수단(63, 68)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  24. 제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 집합수단(61)은 상기 그릇(65)의 필링레벨(filling level)을 탐지하는 탐지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  25. 제19항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 약품조제장치는 상기 매거진(11), 상기 도시지 스테이션(13), 및 상기 파지 및 이송장치(14)의 수용을 위한 챔버(9)와, 상기 챔버(9)와 집합수단(61)을 서로 분리시키기 위한 파티션 월(partition wall)(8)과, 상기 챔버(9)와 집합수 단(61)을 서로 연결시키기 위해 상기 파티션 월(8)에 형성되는 구멍(62)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 약품조제장치는 상기 구멍(62)의 오프닝 포지션(opening position)(71)과 클로져 포지션(closure position) 사이에서 움직이는 클로져장치(closure device)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  27. 용기(12)들 중 적어도 일부 용기(12) 각각은 약제 혼합물 및/또는 희석액을 포함하며, 복수의 용기(12)들을 위한 매거진(11);
    적어도 하나의 상기 약제 혼합물과 적어도 하나의 상기 희석액을 포함하는 약품을 상기 제1용기(12) 내부에서 조제하는 도시지 스테이션(13);
    상기 매거진(11)과 상기 도시지 스테이션(13) 사이에 상기 용기(12)들을 이송하는 파지 및 이송수단(14); 및
    정해진 제1세로축(98)을 디스플레이하고 상기 제1용기(12)를 위한 적어도 하나의 시트(99)를 구비하는 회전플레이트(97)와, 상기 회전플레이트(97)를 상기 제1축(98)을 중심으로 회전시키기 위한 제1액추에이팅 수단들을 포함하며, 약제 혼합물과 희석액을 혼합하기 위해 상기 제1용기(12)를 혼합하는 믹싱수단(94);을 포함하되,
    상기 믹싱수단(94)은 상기 제1축(98)을 중심으로 상기 회전플레이트(97) 회 전의 적어도 일부 동안, 정해진 제2세로축(A)을 중심으로 상기 제1용기(12)를 회전시키기 위한 제2액추에이터 수단(103)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 제1축(98)은 대체로 수평인 기준면(8)에 대하여 90도 이외의 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서,
    상기 제2액추에이터 수단(103)들은 상기 제2축(A)을 중심으로 마찰에 의해 상기 제1용기(12)를 회전시키기 위해 상기 제1용기(12)와 접촉하면서 배치되는 적어도 하나의 고정된 액추에이터 멤버(103)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  30. 제29항에 있어서,
    상기 액추에이터 멤버(103)는 상기 제1축(98) 주위에 연장하는 환형요소(103)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 환형요소(103)는 360도 보다 날카로운 각도로 상기 제1축(98) 주위에 연장하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  32. 제30항 또는 제31항에 있어서,
    상기 믹싱수단(94)은, 상기 회전플레이트(95)와 회전가능하게 맞물리고, 상기 환형요소(103)를 지지하는 지지플레이트(95)와, 상기 회전플레이트(97)에 형성되어 상기 환형요소(103)와 맞물리는 적어도 하나의 슬릿(104)을 디스플레이 하는 시트(99)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  33. 제30항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2액추에이터 수단(103)들은 중심이 같게 서로 장착되는 복수의 환형요소(103)를 포함하고,
    상기 시트(99)는 상기 회전플레이트(97)에 형성되어 상기 환형요소(103) 그 자체와 맞물리면서, 상기 각 환형요소(103)에 대응하는 슬릿(104)을 디스플레이 하는 것을 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  34. 제27항 내지 제33항 중 어는 한 항에 있어서,
    상기 회전플레이트(97)는 상기 제1축(98) 주위에 배열된 복수의 상기 시트(99)들을 구비하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  35. 제27항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 약제 혼합물은 파우더 또는 냉동건조된 약제 혼합물인 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  36. 용기(12)로의 유체의 이송을 위한 적어도 하나의 넥(neck)(36)을 디스플레이 하고, 상기 넥(36)에 장착되는 어댑터멤버(adapter member)(35)가 구비된 적어도 하나의 용기(12)를 위한 매거진(11);
    적어도 하나의 약제 혼합물과 적어도 하나의 희석액을 포함하는 약품의 조제를 위한 도시지 스테이션(13); 및
    상기 매거진(11)과 상기 도시지 스테이션(13) 사이에서 상기 용기(12)를 이송하는 어댑터멤버(35)를 파지하기 위해 적용된 파지 및 이송수단(14);을 포함하되,
    상기 어댑터멤버(35)는 상기 넥(36)의 클램핑 포지션(clamping position)과 릴리스 포지션(release position) 사이에서 움직이는 두 개의 조(jaw)(37, 38)와, 상기 클램핑 포지션에서 상기 조(37, 38)를 잠그는 락킹수단(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 조(37, 38)는 상기 넥(36)의 길이보다 얇은 두께를 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  38. 제36항 또는 제37항에 있어서,
    상기 락킹수단(40)은 상기 제1조(38)에 형성되는 시트(45)와, 제2조(37)에 의해 이동되며 상기 시트(45)와 맞물림 작동위치로 움직이는 락킹멤버(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  39. 제36항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조(37, 38)들은 정해진 받침축(39)을 중심으로 하나가 다른 하나에 대해 회전하도록 상호 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 락킹수단(40)은 상기 제1조(38)에 형성되는 시트(45)와, 대체로 상기 받침축(39)에 대해 평행한 핀(43)과, 상기 시트(45)의 맞물림 작동위치로 상기 핀(43)을 이송시키기 위해 상기 제2조(37)에 힌지결합되며, 상기 핀(43)을 위한 지지크랭크(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  41. 제36항 내지 제40항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조(37, 38)들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 지지장치(34)와 결합되어 형성되는 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  42. 제36항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용기(12)는 플라스틱 소재 백(bag)인 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
  43. 제36항 내지 제41항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용기(12)는 플라스틱 소재 병인 것을 특징으로 하는 약품조제장치.
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