JPS63180832A - 自動重量サンプリング装置 - Google Patents
自動重量サンプリング装置Info
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- JPS63180832A JPS63180832A JP62013081A JP1308187A JPS63180832A JP S63180832 A JPS63180832 A JP S63180832A JP 62013081 A JP62013081 A JP 62013081A JP 1308187 A JP1308187 A JP 1308187A JP S63180832 A JPS63180832 A JP S63180832A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は再処理工場等の放射性物質取扱施設における放
射性分析試料のサンプリング及び希釈等の試料処理を重
量ベース且つ自動遠隔操作により行う自動重量サンプリ
ング装置に関する。
射性分析試料のサンプリング及び希釈等の試料処理を重
量ベース且つ自動遠隔操作により行う自動重量サンプリ
ング装置に関する。
一般に、再処理工場等の放射性物質取扱施設においては
放射性分析試料の処理が極めて重要である。この試料処
理の中でもプルトニウム試料の分析は、分析技術の向上
により分析・測定は高精度で行うことが可能となってお
り、その試料の採取及び希釈等の前調整であるサンプリ
ングはマニュアル操作で且つ容量ベースで行われている
。
放射性分析試料の処理が極めて重要である。この試料処
理の中でもプルトニウム試料の分析は、分析技術の向上
により分析・測定は高精度で行うことが可能となってお
り、その試料の採取及び希釈等の前調整であるサンプリ
ングはマニュアル操作で且つ容量ベースで行われている
。
しかしながら、プルトニウム試料の採取及び希釈等の前
調整であるサンプリングがマニュアル操作で且つ容量ベ
ースで行われていることが試料分析における最も重要な
誤差要因の一つとなっている。そこで容量ベースのサン
プリングに代えて精度の良い重量ベースに代えることが
考えられるが、その場合にも現状では手動操作によるサ
ンプリングに頼らざるを得す、分析作業者がグローブボ
ックス内でのサンプリングの一連作業、及びデータ整理
・記入をすべて行わなければならないため作業能率も悪
く１人での作業は困難であった。
調整であるサンプリングがマニュアル操作で且つ容量ベ
ースで行われていることが試料分析における最も重要な
誤差要因の一つとなっている。そこで容量ベースのサン
プリングに代えて精度の良い重量ベースに代えることが
考えられるが、その場合にも現状では手動操作によるサ
ンプリングに頼らざるを得す、分析作業者がグローブボ
ックス内でのサンプリングの一連作業、及びデータ整理
・記入をすべて行わなければならないため作業能率も悪
く１人での作業は困難であった。
本発明は上記問題点を解決するためのもので、再処理工
場等放射性物質取扱施設におけるプルトニウム試料のサ
ンプリングを重量ベースとしてサンプリング精度を向上
させ、かつ自動遠隔操作とすることにより作業能率の向
上及び省力化を図ることのできる自動重量サンプリング
装置を提供することを目的とする。
場等放射性物質取扱施設におけるプルトニウム試料のサ
ンプリングを重量ベースとしてサンプリング精度を向上
させ、かつ自動遠隔操作とすることにより作業能率の向
上及び省力化を図ることのできる自動重量サンプリング
装置を提供することを目的とする。
そのために本発明の自動重量サンプリング装置は、グロ
ーブボックス外の中央処理装置により遠隔制御されるロ
ボットアーム、サンプリング装置、希釈装置及び被分析
試料、容器等の重量を測定する電子天秤等をグローブボ
ックス内に配置し、中央処理装置からの指令で前記ロボ
ットアームにより被分析試料のサンプリング及び秤量を
行うと共に、測定データは中央処理装置に転送して処理
することを特徴とする。
ーブボックス外の中央処理装置により遠隔制御されるロ
ボットアーム、サンプリング装置、希釈装置及び被分析
試料、容器等の重量を測定する電子天秤等をグローブボ
ックス内に配置し、中央処理装置からの指令で前記ロボ
ットアームにより被分析試料のサンプリング及び秤量を
行うと共に、測定データは中央処理装置に転送して処理
することを特徴とする。
本発明は、グローブボックス内にロボットアーム、サン
プリング装置、希釈装置及び被分析試料、容器等の重量
を測定する電子天秤等を配置し、グローブボックス外の
中央処理装置によりロボットアームを遠隔制御して被分
析試料のサンプリング及び重量測定を行い、測定データ
を中央処理装置に転送して処理することにより、自動遠
隔操作で且つ重量ベースで被分析試料のサンプリングを
行うことが可能となる。
プリング装置、希釈装置及び被分析試料、容器等の重量
を測定する電子天秤等を配置し、グローブボックス外の
中央処理装置によりロボットアームを遠隔制御して被分
析試料のサンプリング及び重量測定を行い、測定データ
を中央処理装置に転送して処理することにより、自動遠
隔操作で且つ重量ベースで被分析試料のサンプリングを
行うことが可能となる。
以下、実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明による自動重量サンプリング装置の一実
施例を示す図、第２図は第１図の自動重量サンプリング
装置の外観図である。図中、１は中央処理装置（ＣＰＵ
） 、２はフロッピーディスクドライブ（Ｆ／Ｄ） 、
３はプリンター、４は入出力インターフェース（パルス
モータ−用）、５は入出力インターフェース、６は手動
操作盤及びリレーユニット、７は電源ユニット、８は電
子天秤用変換部、９は分注装置、１０はロボットアーム
、１１は電子天秤、１２はサンプリング装置、１３はタ
ーンテーブル（バイヤルビン用）、１４はターンテーブ
ル（ポリカップ用）、１５は希釈用チップ、１６は試料
セット部、１７は電子天秤用フード部、１８はスターラ
ー、１９は容器有無センサー、２０はチップセット部、
２１は台座、２２はグローブボックスである。
施例を示す図、第２図は第１図の自動重量サンプリング
装置の外観図である。図中、１は中央処理装置（ＣＰＵ
） 、２はフロッピーディスクドライブ（Ｆ／Ｄ） 、
３はプリンター、４は入出力インターフェース（パルス
モータ−用）、５は入出力インターフェース、６は手動
操作盤及びリレーユニット、７は電源ユニット、８は電
子天秤用変換部、９は分注装置、１０はロボットアーム
、１１は電子天秤、１２はサンプリング装置、１３はタ
ーンテーブル（バイヤルビン用）、１４はターンテーブ
ル（ポリカップ用）、１５は希釈用チップ、１６は試料
セット部、１７は電子天秤用フード部、１８はスターラ
ー、１９は容器有無センサー、２０はチップセット部、
２１は台座、２２はグローブボックスである。
図において、グローブボックス２２内には台座２１に載
置するロボットアーム１０、電子天秤１１、サンプリン
グ装置１２、ターンテーブル１３．１４、希釈用チップ
１５、試料セット部１６、電子天秤用フード部１７等が
配置される。
置するロボットアーム１０、電子天秤１１、サンプリン
グ装置１２、ターンテーブル１３．１４、希釈用チップ
１５、試料セット部１６、電子天秤用フード部１７等が
配置される。
電子天秤１１は、機構部のみグローブボックス２２内に
配置し、電子天秤用変換部８はグローブボックス外に配
置して保守性の向上を図るようにしている。またグロー
ブボックス２２内に配置するものは全て、部品等の交換
が容易にできるようにユニット化する。
配置し、電子天秤用変換部８はグローブボックス外に配
置して保守性の向上を図るようにしている。またグロー
ブボックス２２内に配置するものは全て、部品等の交換
が容易にできるようにユニット化する。
ＣＰＵＩはインターフェース４．５を介してロボットア
ーム１１の制御、重量測定データの処理等を行う。入出
力インターフェース４．５は中央処理装置１の命令を受
けて手動操作盤及びリレーユニット６に信号を送り、各
部を順次作動させると共に、各部の作動確認の信号を入
出力インターフェース５に受信させた後、中央処理装置
１に送信、ＣＲＴ上に工程表示を行い、これら各工程の
作動については、全てリアルタイムで管理が行われ、ま
た手動操作盤によ゛り必要に応じて手動操作も可能にな
っている。。
ーム１１の制御、重量測定データの処理等を行う。入出
力インターフェース４．５は中央処理装置１の命令を受
けて手動操作盤及びリレーユニット６に信号を送り、各
部を順次作動させると共に、各部の作動確認の信号を入
出力インターフェース５に受信させた後、中央処理装置
１に送信、ＣＲＴ上に工程表示を行い、これら各工程の
作動については、全てリアルタイムで管理が行われ、ま
た手動操作盤によ゛り必要に応じて手動操作も可能にな
っている。。
測定結果は必要に応じてプリンタ３によりプリンとアウ
トする。
トする。
次に第３図のフローを参照しながら第１図の装置の動作
及び操作手順を説明する。
及び操作手順を説明する。
（イ）準備（入力データのインプット及び容器等のセッ
ト） Ｆ／Ｄ’ＪＷ２にフロッピーディスクをセントし、中央
処理装置１を立ち上げることによりプログラムのロード
を行い、操作準備とする。
ト） Ｆ／Ｄ’ＪＷ２にフロッピーディスクをセントし、中央
処理装置１を立ち上げることによりプログラムのロード
を行い、操作準備とする。
中央処理袋Ｗ１に重量サンプリングを開始するための計
測用データ（１次サンプリング量、希釈量、２次サンプ
リング量、容器ＮＯ、バイヤルビン等）をインプットし
くステップ■）、ターンテーブル１３．１４上に容器及
びバイヤルビンをセットする。次に試料溶液を試料セン
ト部１６にセットし、これらの操作が終了した後、重量
サンプリングを開始する（ステップ■）。
測用データ（１次サンプリング量、希釈量、２次サンプ
リング量、容器ＮＯ、バイヤルビン等）をインプットし
くステップ■）、ターンテーブル１３．１４上に容器及
びバイヤルビンをセットする。次に試料溶液を試料セン
ト部１６にセットし、これらの操作が終了した後、重量
サンプリングを開始する（ステップ■）。
（ロ）１次サンプリング
ロボットアーム１０はサンプリング装置１２のチップホ
ルダーを保持し、チップセット部２０に納めであるチッ
プ先を自動的にセントし、サンプリング装置１２の位置
に戻る。
ルダーを保持し、チップセット部２０に納めであるチッ
プ先を自動的にセントし、サンプリング装置１２の位置
に戻る。
次にターンテーブル１３．１４内の容器有無センサー１
９により容器の有無をチェックして容器、バイヤルビン
を原点位置にセットした後、ロボットアーム１０はター
ンテーブル１４に置かれた容器を電子天秤１１にセット
する（ステップ■、■）。天秤用フード部１７が閉じて
容器重量が秤量され（ステップ■）、中央処理装置１へ
計測データが転送される。この場合の容器重量は、例え
ば電子天秤により１０個のデータを収集しこのうちの最
大値と最小値を除いた８個の平均とし、これを重量Ａと
する。
９により容器の有無をチェックして容器、バイヤルビン
を原点位置にセットした後、ロボットアーム１０はター
ンテーブル１４に置かれた容器を電子天秤１１にセット
する（ステップ■、■）。天秤用フード部１７が閉じて
容器重量が秤量され（ステップ■）、中央処理装置１へ
計測データが転送される。この場合の容器重量は、例え
ば電子天秤により１０個のデータを収集しこのうちの最
大値と最小値を除いた８個の平均とし、これを重量Ａと
する。
次に天秤用フード部１７が開き、ロボットアーム１０は
先はどセットしたサンプリング装置１２のチップホルダ
ーを保持し、試料セット部１６にセントされである試料
から、ＣＰＵＩに予め入力された量を１次サンプリング
し、電子天秤１１上にある容器に添加する（ステップ■
）。ロボットアーム１０はサンプリング装置１２にチッ
プホルダーを戻す。天秤用フード部１７が閉じ、（容器
＋サンプリング溶液）重量が電子天秤１１で秤量され（
ステップ■）、中央処理装置１にデータが転送される。
先はどセットしたサンプリング装置１２のチップホルダ
ーを保持し、試料セット部１６にセントされである試料
から、ＣＰＵＩに予め入力された量を１次サンプリング
し、電子天秤１１上にある容器に添加する（ステップ■
）。ロボットアーム１０はサンプリング装置１２にチッ
プホルダーを戻す。天秤用フード部１７が閉じ、（容器
＋サンプリング溶液）重量が電子天秤１１で秤量され（
ステップ■）、中央処理装置１にデータが転送される。
このときの重量をＢとすると、１次サンプリング量（酌
−（重量Ｂ−型重量）となる。
−（重量Ｂ−型重量）となる。
（ハ）希釈
ロボットアーム１０は希釈用チップ１５を保持し、電子
天秤１１上の容器に予め入力された量を分注装置９より
分注し希釈を行う（ステップ■）。
天秤１１上の容器に予め入力された量を分注装置９より
分注し希釈を行う（ステップ■）。
次にこの希釈用チップ１５を元の位置に戻し、天秤用フ
ード部１７が閉じ、（容器＋サンプリング溶液＋希釈量
）重量が電子天秤１１で秤量され（ステップ■）、中央
処理装置１にデータが転送される。このときの重量をＣ
とすと、 希釈量（瞬＝（重量Ｃ−重量Ａ） となる。
ード部１７が閉じ、（容器＋サンプリング溶液＋希釈量
）重量が電子天秤１１で秤量され（ステップ■）、中央
処理装置１にデータが転送される。このときの重量をＣ
とすと、 希釈量（瞬＝（重量Ｃ−重量Ａ） となる。
ロボットアーム１０は電子天秤１１上の容器をターンテ
ーブル１４の元の位置に戻す。ターンテーブル１４は回
転し、スターラー１８の位置で停止し、攪拌操作を行い
（ステップ＠ｌ）、これらの操作を予め入力した容器数
だけ１次サンプリングを行い終了する（ステップ■）。
ーブル１４の元の位置に戻す。ターンテーブル１４は回
転し、スターラー１８の位置で停止し、攪拌操作を行い
（ステップ＠ｌ）、これらの操作を予め入力した容器数
だけ１次サンプリングを行い終了する（ステップ■）。
（ニ）２次サンプリング
ロボットアーム１０は、１次サンプリングで使用したチ
ップ先を自動的に廃棄してチップホルダーに２次サンプ
リング用のチップ先をセットする。
ップ先を自動的に廃棄してチップホルダーに２次サンプ
リング用のチップ先をセットする。
この後、ロボットアーム１０はターンテーブル１３より
バイヤルビンを移動して電子天秤１１上に置く （ステ
ップ＠、■）。天秤用フード部１７が閉じ秤量を行い（
ステップｏ）、中央処理装置１にデータが転送される。
バイヤルビンを移動して電子天秤１１上に置く （ステ
ップ＠、■）。天秤用フード部１７が閉じ秤量を行い（
ステップｏ）、中央処理装置１にデータが転送される。
この場合の容器重量もステップ■の場合と同様に、電子
天秤により１０個のデータを収集しこのうちの最大値と
最小値を除いた８個の平均とし、このときの重量をＤと
する。
天秤により１０個のデータを収集しこのうちの最大値と
最小値を除いた８個の平均とし、このときの重量をＤと
する。
次にロボットアーム１０はチップホルダーを保持し、指
定された容器から予め入力した量の希釈液をサンプリン
グし、電子天秤１１上のバイヤルビンに添加する（ステ
ップ［相］）。
定された容器から予め入力した量の希釈液をサンプリン
グし、電子天秤１１上のバイヤルビンに添加する（ステ
ップ［相］）。
天秤用フード部１７が閉じ（バイヤルビン風袋＋サンプ
リング溶液）重量を電子天秤１１が秤量しくステップ＠
）、中央処理装置１にデータが転送される。このときの
重量をＥとすると、２次サンプリング量（ｇ）＝（重量
Ｅ−型重量）となる。
リング溶液）重量を電子天秤１１が秤量しくステップ＠
）、中央処理装置１にデータが転送される。このときの
重量をＥとすると、２次サンプリング量（ｇ）＝（重量
Ｅ−型重量）となる。
これらの操作を入力したバイヤルビン数だけ行い（ステ
ップＯ）、２次サンプリングを終了する。
ップＯ）、２次サンプリングを終了する。
以上の操作が全て終了の後、中央処理装置１においてデ
ータ処理し、処理データをフロッピーディスクに収納す
る。また、必要に応じてキー操作によりプリンター３に
データをプリントアウトする。
ータ処理し、処理データをフロッピーディスクに収納す
る。また、必要に応じてキー操作によりプリンター３に
データをプリントアウトする。
なお上記実施例では装置がグローブボ・ノクス内に設置
された場合の工程について説明したが、本装置はこれに
限定されず、広く放射性物質取扱等の遠隔操作に利用で
きる。
された場合の工程について説明したが、本装置はこれに
限定されず、広く放射性物質取扱等の遠隔操作に利用で
きる。
以上のように本発明によれば、重量ベースのサンプリン
グとしたため、サンプリングによる誤差が従来の容量ベ
ースのものと比べ約１／１０となり、またサンプリング
は、グローブボックス外の中央処理装置による指令で自
動遠隔操作により行うようにしたので、処理能力は１日
あたり２試料から４試料に向上し、作業量は１人・時間
／１試料から０．５人・時間／（１〜４試料）に減少さ
せることができる。さらに、天秤は本装置の心臓部のた
め機構および電子部を分離、設置することにより天秤自
体の保守性が向上し、グローブボックス内に設置する部
分についても、全て部品等の交換が容易にできるように
ユニット化したため保守性を向上させることが可能であ
る。
グとしたため、サンプリングによる誤差が従来の容量ベ
ースのものと比べ約１／１０となり、またサンプリング
は、グローブボックス外の中央処理装置による指令で自
動遠隔操作により行うようにしたので、処理能力は１日
あたり２試料から４試料に向上し、作業量は１人・時間
／１試料から０．５人・時間／（１〜４試料）に減少さ
せることができる。さらに、天秤は本装置の心臓部のた
め機構および電子部を分離、設置することにより天秤自
体の保守性が向上し、グローブボックス内に設置する部
分についても、全て部品等の交換が容易にできるように
ユニット化したため保守性を向上させることが可能であ
る。
第１図は本発明の自動重量サンプリング装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は第１図の装置の外観図、第
３図は本発明の自動重量サンプリング装置の動作及び操
作手順のフローを説明するための図である。 １・・・中央処理装置（ＣＰＵ） 、２・・・Ｆ／Ｄ装
置、３・・・プリンター、４・・・出入力インターフェ
ース（パルスモータ−用）、５・・・出入力インターフ
ェース、６・・・手動操作及びリレーユニット、７・・
・電源ユニット、８・・・電子天秤用変換部、９・・・
分注装置、１０・・・ロボットアーム、１１・・・電子
天秤、１２・・・サンプリング装置、１３・・・ターン
テーブル（バイヤルビン用）、１４・・・ターンテーブ
ル（ポリカップ用）、１５・・・希釈用チップ、１６・
・・試料セント部、１７・・・電子天秤用フード部、１
８・・・スターシー、１９・・・容器有無センサー、２
０・・・チップセット部、２１・・・台座、２２・・・
グローブボックス。
を示すブロック図、第２図は第１図の装置の外観図、第
３図は本発明の自動重量サンプリング装置の動作及び操
作手順のフローを説明するための図である。 １・・・中央処理装置（ＣＰＵ） 、２・・・Ｆ／Ｄ装
置、３・・・プリンター、４・・・出入力インターフェ
ース（パルスモータ−用）、５・・・出入力インターフ
ェース、６・・・手動操作及びリレーユニット、７・・
・電源ユニット、８・・・電子天秤用変換部、９・・・
分注装置、１０・・・ロボットアーム、１１・・・電子
天秤、１２・・・サンプリング装置、１３・・・ターン
テーブル（バイヤルビン用）、１４・・・ターンテーブ
ル（ポリカップ用）、１５・・・希釈用チップ、１６・
・・試料セント部、１７・・・電子天秤用フード部、１
８・・・スターシー、１９・・・容器有無センサー、２
０・・・チップセット部、２１・・・台座、２２・・・
グローブボックス。
Claims (4)
- （１）グローブボックス外の中央処理装置により遠隔制
御されるロボットアーム、サンプリング装置、希釈装置
及び被分析試料、容器等の重量を測定する電子天秤等を
グローブボックス内に配置し、中央処理装置からの指令
で前記ロボットアームにより被分析試料のサンプリング
及び秤量を行うと共に、測定データは中央処理装置に転
送して処理することを特徴とする自動重量サンプリング
装置。 - （２）前記ロボットアームによる被分析試料のサンプリ
ングは、１次サンプリング、希釈、２次サンプリングを
含む特許請求の範囲第１項記載の自動重量サンプリング
装置。 - （３）前記電子天秤は、機構部がグローブボックス内に
、電子部がグローブボックス外に配置される特許請求の
範囲第１項記載の自動重量サンプリング装置。 - （４）前記グローブボックス内に配置される各装置は、
各々ユニット化された部品より構成されている特許請求
の範囲第１項記載の自動重量サンプリング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62013081A JPS63180832A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 自動重量サンプリング装置 |
| FR888800505A FR2610111B1 (fr) | 1987-01-22 | 1988-01-18 | Systeme automatique d'echantillonnage sur la base des poids |
| DE3801218A DE3801218A1 (de) | 1987-01-22 | 1988-01-18 | Vorrichtung zur automatischen probenahme und gewichtsbezogenen untersuchung |
| GB8801465A GB2200469B (en) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | Automatic weight sampling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62013081A JPS63180832A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 自動重量サンプリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63180832A true JPS63180832A (ja) | 1988-07-25 |
Family
ID=11823220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62013081A Pending JPS63180832A (ja) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | 自動重量サンプリング装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63180832A (ja) |
| DE (1) | DE3801218A1 (ja) |
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| GB (1) | GB2200469B (ja) |
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