JP6738273B2 - 薬剤の手作業の調合を監視するため、記録に残すため、及び支援するための方法及び装置 - Google Patents
薬剤の手作業の調合を監視するため、記録に残すため、及び支援するための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6738273B2 JP6738273B2 JP2016537597A JP2016537597A JP6738273B2 JP 6738273 B2 JP6738273 B2 JP 6738273B2 JP 2016537597 A JP2016537597 A JP 2016537597A JP 2016537597 A JP2016537597 A JP 2016537597A JP 6738273 B2 JP6738273 B2 JP 6738273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drug
- syringe
- software
- creator
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims description 174
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims description 173
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 102
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 12
- 238000002483 medication Methods 0.000 title description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 65
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 55
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 claims description 33
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 33
- 238000012015 optical character recognition Methods 0.000 claims description 16
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 239000002904 solvent Substances 0.000 claims 3
- 238000013329 compounding Methods 0.000 description 6
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 6
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 6
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 5
- 230000036541 health Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 3
- 239000000825 pharmaceutical preparation Substances 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- HEDRZPFGACZZDS-UHFFFAOYSA-N Chloroform Chemical compound ClC(Cl)Cl HEDRZPFGACZZDS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002246 antineoplastic agent Substances 0.000 description 2
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 229940127089 cytotoxic agent Drugs 0.000 description 2
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 2
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000001990 intravenous administration Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 229940127557 pharmaceutical product Drugs 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000030507 AIDS Diseases 0.000 description 1
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 239000004480 active ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001430 anti-depressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000935 antidepressant agent Substances 0.000 description 1
- 229940005513 antidepressants Drugs 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000009104 chemotherapy regimen Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000008367 deionised water Substances 0.000 description 1
- 229910021641 deionized water Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 239000000890 drug combination Substances 0.000 description 1
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 1
- 239000013583 drug formulation Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000036512 infertility Effects 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
- G16H20/17—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/0092—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume for metering by volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
- G06F16/25—Integrating or interfacing systems involving database management systems
- G06F16/252—Integrating or interfacing systems involving database management systems between a Database Management System and a front-end application
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
- G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
- G06F16/583—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/94—Hardware or software architectures specially adapted for image or video understanding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/22—Character recognition characterised by the type of writing
- G06V30/224—Character recognition characterised by the type of writing of printed characters having additional code marks or containing code marks
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
- B65B55/027—Packaging in aseptic chambers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Public Health (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Library & Information Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Geometry (AREA)
Description
a)少なくとも1つのデジタル・カメラを使用して、調製/投与プロセスの常時監視をもたらすステップと、
b)その少なくとも1つのデジタル・カメラによって獲得された画像の画像処理を実行し、それらの処理された画像から抽出されたデータを、患者と関係のある情報、その薬剤の薬物成分及び組成、並びに調製の際に必要とされる非薬物アイテムのうちの1つ又は複数とリアルタイムで比較するように適応させられたソフトウェアを提供するステップであって、そのデータは、様々な源から自動的に、又は手作業で取得されるステップと、
c)特定の調製プロセスの各ステップを通して作製者を導き、且つ/又は監督する対話型アシスタントの役割をするように適応させられた専用のソフトウェア・アルゴリズムを提供するステップとを備える。
a)注射器のタイプ及びサイズ、
b)その注射器が空気で満たされているか、又は透明の液体で満たされているか、
c)その注射器内の液体の中に気泡が存在するかどうか、
d)それらの気泡の量を特定すること、並びに
e)その注射器のピストン、及びその注射器のシリンダ上の基準線を認識すること、及びそのピストンとその基準線の間の距離を測定することによって、その注射器内の液体の量を測定することのうちの少なくとも1つが特定される。
a)調製/投与プロセスの常時監視をもたらすように適応させられた少なくとも1つのデジタル・カメラと、
b)
i)その少なくとも1つのデジタル・カメラによって獲得された画像の画像処理を実行し、それらの処理された画像から抽出されたデータを、患者、その薬剤の薬物成分及び組成、並びに調製の際に必要とされる非薬物アイテムのうちの1つ又は複数と関係のある情報とリアルタイムで比較するように適応させられたソフトウェアであって、そのデータは、様々な源から自動的に、又は手作業で取得されるソフトウェアと、
ii)特定の調製プロセスの各ステップを通して作製者を導き、且つ/又は監督する対話型アシスタントの役割をするように適応させられた専用のソフトウェア・アルゴリズムと
を備えるプロセッサ・ユニットと、
c)作製者とシステムのソフトウェアの間のインターフェースの役割をするように適応させられたディスプレイ画面とを備える。
a)注射器のタイプ及びサイズ、
b)その注射器が空気で満たされているか、又は透明の液体で満たされているか、
c)その注射器内の液体の中に気泡が存在するかどうか、
d)それらの気泡の量を特定すること、及び
e)その注射器のピストン、及びその注射器のシリンダ上の基準線を認識すること、及びそのピストンとその基準線の間の距離を測定することによって、その注射器内の液体の量を測定することのうちの少なくとも1つを特定するために、処理するように適応させられる。
a)薬物の包含量、物理特性、戻すこと、希釈量、及び供給指示など。この情報は、FDA、NIH、及び医薬品企業などの源からの情報で、自動的に、又は手作業で絶えず更新され得る。
b)IVバッグの容量、カタログ番号、全米医薬品コード(NDC:National Drug Code)番号、バーコード、又は他の識別特徴。この情報は、FDA、NIH、及び作製企業からの情報で、自動的に、又は手作業で絶えず更新される。
c)注射器及びアダプタの容量、カタログ番号、寸法、又は他の識別特徴。この情報は、医薬品製造業者及び医薬品販売業者のカタログなどの源から、自動的に、又は手作業で絶えず更新される。
d)システム・カメラによって撮影された、生と処理済みの両方の画像及びビデオ・ストリーム。
1)高解像度カメラが、薬物供給プロセスの監督のために使用される。これらのカメラは、スチル・カメラ又はビデオ・カメラであり得る。スチル・カメラは、いくつかの異なる手段、例えば、フット・ペダル、音声コマンド、ディスプレイ画面上のアイコンを押すこと、光変化、近傍センサからの距離によってトリガされ得る。ビデオ・カメラは、画像を映像処理アルゴリズムに送る。そのアルゴリズムが、解釈可能な画像を認識すると、そのアルゴリズムは、その画像を処理して、システムの操作者にフィードバックを送る。
2)作業領域全体を範囲に含む広視野ビデオ・カメラ。このカメラからのファイルは、ドキュメンテーションだけのために使用される。
1)注射器:
a.コードを認識すること、若しくはラベル上に書き込むことによる、又は注射器を測定して、それらの測定をシステムのデータベースの中の値と比較することによる注射器サイズ(例えば、20cc、30cc、60cc)。
b.コードを認識すること、若しくはラベル上に書き込むことによる、又は注射器を測定して、それらの測定をシステムのデータベースの中の値と比較することによる注射器ブランド。
c.注射器上の目盛線と比較されたピストンの位置を認識することによる、又は注射器ピストンと、シリンダ上の目盛若しくは注射器シリンダの終端との間の距離を測定すること、及び注射器の形状から容積を計算することによる、又はシステム・データベースの中のデータによる補間による注射器内の薬物の量。
d.注射器ID。システムの実施例において、注射器には、システムにおける使用のためにラベルが付けられる。各注射器には、ID、例えば、バーコード、他の文字、又は色が与えられる。このラベルは、注射器の画像の中で認識されて、OCR又は他の手段を使用してソフトウェアによって読み取られる。
e.パターン認識による注射器内の液体の中の気泡の存在、及びその気泡のサイズの推定。
2)薬物及びボトル(小瓶):
a.形状解釈及びラベル読取りによる小瓶サイズ。
b.薬物情報、例えば、タイプ(一般名)、量、状態(粉末又は液体)、濃度、特別な特性、例えば、光に対する感度、及び濾過する必要性、推奨される投与量、並びに推奨される希釈剤。この情報は、OCRを使用して、ボトル上のNDC又は商品名を認識し、その情報をシステムのデータベースと比較することによって獲得される。
c.薬物容器上のラベルからOCRによる薬物有効期限日及びロット番号。
d.OCRによる製造業者の#LOT番号
3)輸液バッグ:バーコードを読み取ること、又はOCRによるQRコード(登録商標)認識及び/若しくはNDC番号によるバッグ材料、液体タイプ、量、有効期限日、ロット番号。
4)ステッカ上の印刷の文字認識(OCR)による、輸液バッグ又は他の被写体に付けられたステッカ上に現れるとおりの、又は被写体、例えば、注射器に付けられる前に単独でスキャンされたとおりの処方箋の詳細。
Claims (15)
- 粉末状で製造業者から供給された薬物を手作業で溶媒で戻すことを監視するため、記録に残すため、及び支援するためであって、処方箋に含まれる指示に従って患者に投与するために前記戻された薬物の量を調製するための方法であって、
a)少なくとも1つのデジタル・カメラを使用して、投与プロセスのための前記戻し及び調製の常時監視をもたらすステップと、
b)前記少なくとも1つのデジタル・カメラによって獲得された画像の画像処理を実行し、前記処理された画像から抽出されたデータを、患者、前記薬物の薬物成分及び組成、並びに前記調製の際に必要とされた非薬物アイテムのうちの1つ又は複数と関係のある情報とリアルタイムで比較するように適応させられたソフトウェアを提供するステップであって、前記情報が、様々な源から自動的に、又は手作業で取得される、ステップと、
c)ディスプレイ画面及びプロセッサを備えるシステムを提供するステップであって、前記プロセッサは、特定の戻し及び調製プロセスの各工程を通して作製者を導き、且つ/又は監督する指示を前記ディスプレイ画面上に表示することによって、対話型アシスタントの役割をするように適応させられた専用のソフトウェア・アルゴリズムを備える、ステップと
を備える方法。 - 前記デジタルカメラ、画像処理ソフトウェア、ディスプレイ画面、及び前記プロセッサのソフトウェア・アルゴリズムは、
i) 前記システムが、前記ディスプレイ画面を介して、前記システムの前記カメラの1つの視野に薬物を含むバイアルを配置するように作製者に指示し、
ii) 前記カメラが前記薬物を含む前記バイアルを画像化し、前記画像処理ソフトウェアが前記画像を分析して、前記薬物が前記処方箋で要求されるものと一致するか否かを判断し、
iii) 前記システムが、ii)において前記薬物が前記処方箋で要求されるものと一致しない場合には、前記作製者に正しい薬物を含むバイアルを配置し、i)及びii)を繰り返すように指示し、
iv) 前記システムの前記ソフトウェアが、前記薬物のバイアルの前記画像を分析して、前記薬物が戻される必要があるか否かを判断し、前記システムが、前記作製者に戻しプロセスが実行される必要があることを確認するように指示し、
v) 前記作製者が戻しプロセスが実行される必要があることを確認した場合には、前記システムが、特定の希釈剤を選択し、前記システムの前記カメラの1つの視野に薬剤を含む前記バイアルを配置するように前記作製者に指示し、
vi) 前記カメラが前記希釈剤を含む容器を画像化し、前記画像処理ソフトウェアが前記容器の情報を読み取り、この情報を前記処方箋又は前記システムに接続されたデータベースのものと比較して、正しい希釈剤が選択されているか否かを判断し、
vii) 前記システムが、vi)において正しい希釈液が選択されていない場合には、異なる希釈液を選択するように前記作製者に指示し、v)及びvi)が繰り返され、
viii) 前記システムが、vi)において正しい希釈剤が選択された場合には、前記処方箋又は前記データベースで指定された希釈剤の量で特定のサイズの注射器を満たすように前記作製者に指示し、
ix) 前記システムが、前記注射器を前記希釈剤を含む前記容器から分離し、前記注射器を前記カメラの1つの視野に配置するように前記作製者に指示し、
x) 前記カメラが、前記希釈剤を含む前記注射器を画像化し、前記画像処理ソフトウェアが、前記注射器における液体内の気泡を検索し、液体の量を測定し、それをviii)において指定された量と比較し、
xi) 前記システムが、x)において気泡が検出された場合には、既知の手順に従って気泡を除去するように前記作製者に指示し、プロセスがx)に戻り、
xii) 前記システムが、x)において希釈剤の量が正しくない場合には、viii)に戻し、
xiii) 前記システムが、x)において気泡が検出されず、希釈剤の量が正しい場合には、前記希釈剤を含む前記注射器を前記薬物を含む前記バイアルに接続し、前記希釈剤を前記バイアルに注入するように前記作製者に指示し、
xiv) 前記システムが、前記カメラの1つの視野に前記注射器を配置するように前記作製者に指示し、
xv) 前記カメラが、前記バイアルに接続された状態の前記注射器を画像化し、前記画像処理ソフトウェアが、画像を分析して前記注射器が空になったことを確認し、
xvi) 前記システムが、前記バイアルから前記注射器を外して、前記バイアルにおいて前記粉末の薬物と希釈剤とを完全に混合し、それによって前記薬物を溶媒で戻すように前記作製者に指示し、
xvii) 前記システムが、前記戻された薬物を含む前記バイアルに注射器を接続し、前記処方箋又は前記データベースで指定された量の戻された薬物を引き出すように前記作製者に指示し、
xviii) 前記システムが、前記注射器を前記バイアルから分離し、前記注射器を前記カメラの1つの視野に配置するように前記作製者に指示し、
xix) 前記カメラが、前記戻された薬物を含む前記注射器を画像化し、前記画像処理ソフトウェアが、前記注射器における液体内の気泡を検索し、液体の量を測定し、それをxvii)において指定された量と比較し、
xx) 前記システムが、xix)において気泡が検出された場合には、既知の手順に従って気泡を除去するように前記作製者に指示し、プロセスがxix)に戻り、
xxi) 前記システムが、xix)において希釈剤の量が正しくない場合には、xvii)に戻し、
xxii) 前記システムが、正しい量の戻された薬物で満たされた前記注射器を、注射によって前記戻された薬物を患者に投与する責任者に渡すように前記作製者に指示し、又は
xxiii) 前記システムが、戻された薬物を含む前記注射器を患者に投与される前記IVバッグに接続し、前記戻された薬剤を前記IVバッグに注入するように前記作製者に指示し、
xxiv) 前記システムが、前記注射器を前記カメラの1つの視野を配置するように前記作製者に指示し、
xxv) 前記カメラが、前記IVバッグに接続された状態の前記注射器を画像化し、前記画像処理ソフトウェアが、画像を分析して前記注射器が空になったことを確認し、
xxvi) 前記システムが、正しい量の戻された薬物で満たされた前記IVバッグを、前記戻された薬物を患者に投与する責任者に渡すように前記作製者に指示する
ステップを実行するように構成される、請求項1に記載の方法。 - 前記戻し及び調製プロセスにおけるすべての工程が記録に残され、索引付けされる、ビジュアル・アーカイブ及びデータ・アーカイブの形態で患者への投与のための薬物の前記戻し及び調製プロセスの完全なドキュメンテーションをまとめるように適応させられたソフトウェアを提供するステップを備える請求項1に記載の方法。
- 任意のタイプの処方箋を調合するためにたどられる一般的な工程から成る段階が先行し、
前記ソフトウェア・アルゴリズムが、患者及び患者の病状に処方箋が正しく適合していることを検証し、前記処方された薬物、及び患者への投与のための薬物の前記戻し及び調製プロセスのために必要とされる機器を選択する際に作製者を監督する、又は導くように適応させられている、請求項1に記載の方法。 - 前記戻し及び調製プロセスの任意の段階で誤りが検出された場合、視覚警告又は聴覚警告が前記作製者に警報する、請求項1に記載の方法。
- 前記ソフトウェアによって処理された前記画像及び前記データが、前記画像の中で目に見える被写体に関して前記ソフトウェアが推定した前記被写体のパラメータと一緒に保存される、請求項1に記載の方法。
- バーコード認識アルゴリズム、QRコード(登録商標)認識アルゴリズム、OCR(光学式文字認識)アルゴリズム、及び更なるパターン認識アルゴリズムが、前記画像からデータを供給するために使用される、請求項1に記載の方法。
- 注射器の画像が解析されて、
a)前記注射器のタイプ及びサイズ、
b)前記注射器が空気で満たされているか、又は透明の液体で満たされているか、
c)前記注射器内の前記液体の中に気泡が存在するかどうか、
d)前記気泡の量を特定すること、及び
e)前記注射器のピストンと前記注射器のシリンダ上の基準線とを認識すること、並びに前記ピストンと前記基準線の間の距離を測定することによって、前記注射器内の液体の量を測定すること
のうちの少なくとも1つが特定される、
請求項1に記載の方法。 - 粉末状で製造業者から供給された薬物を手作業で溶媒で戻すことを監視するため、記録に残すため、及び支援するためであって、処方箋に含まれる指示に従って患者に投与するために前記戻された薬物の量を調製するためのシステムであって、
a)投与プロセスのための前記戻し及び調製の常時監視をもたらすように適応させられた少なくとも1つのデジタル・カメラと、
b)作製者と前記システムのソフトウェアの間のインターフェースの役割をするように適応させられたディスプレイ画面と、
c)
i)前記少なくとも1つのデジタル・カメラによって獲得された画像の画像処理を実行し、前記処理された画像から抽出されたデータを、患者、前記薬物の薬物成分及び組成、並びに前記戻された薬物を投与するために前記戻し及び調製の際に必要とされた非薬物アイテムのうちの1つ又は複数と関係のある情報とリアルタイムで比較するように適応させられたソフトウェアであって、前記情報が、様々な源から自動的に、又は手作業で取得されている、ソフトウェアと、
ii)特定の戻し及び調製プロセスの各工程を通して前記作製者を導き、且つ/又は監督する指示を前記ディスプレイ画面上に表示することによって、対話型アシスタントの役割をするように適応させられた専用のソフトウェア・アルゴリズムと
を備えるプロセッサ・ユニットと
を備えるシステム。 - 前記プロセッサ・ユニットが、投与プロセスのための前記戻し及び調製におけるすべての工程が記録に残され、索引付けされている、投与プロセスのための前記戻し及び調製における工程のビジュアル・アーカイブ及びデータ・アーカイブの形態で投与プロセスのための前記戻し及び調製の完全なドキュメンテーションをまとめるように適応させられたソフトウェアを更に備える、請求項9に記載のシステム。
- 投与プロセスのための前記戻し及び調製の任意の段階で誤りが検出された場合、前記作製者に警報する視覚警告又は聴覚警告を生成するように適応させられた請求項9に記載のシステム。
- 前記ソフトウェアが、バーコード認識アルゴリズム、QRコード(登録商標)認識アルゴリズム、OCR(光学式文字認識)アルゴリズム、及び更なるパターン認識アルゴリズムを使用して、前記画像からデータを供給するように適応させられている、請求項9に記載のシステム。
- 前記ソフトウェアが、前記少なくとも1つのデジタル・カメラによって撮影された注射器の画像を、
a)前記注射器のタイプ及びサイズ、
b)前記注射器が空気で満たされているか、又は透明の液体で満たされているか、
c)前記注射器内の液体の中に気泡が存在するかどうか、
d)前記気泡の量を特定すること、及び
e)前記注射器のピストンと前記注射器のシリンダ上の基準線とを認識すること、並びに前記ピストンと前記基準線の間の距離を測定することによって、前記注射器内の液体の量を測定すること
のうちの少なくとも1つを特定するために、処理するように適応させられている、
請求項9に記載のシステム。 - 注射器が置かれ得る表面を備え、前記表面は、上から照光された表面又は下から照光された透明表面のうちの1つである請求項13に記載のシステム。
- 前記照光の源が、偏光させられている、請求項14に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IL22812213A IL228122B (en) | 2011-04-12 | 2013-08-26 | Method and device for monitoring, documenting and assisting in the manual compounding of medications |
IL228122 | 2013-08-26 | ||
PCT/IL2014/050755 WO2015029020A1 (en) | 2013-08-26 | 2014-08-24 | Method and apparatus for monitoring, documenting and assisting with the manual compounding of medications |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016529024A JP2016529024A (ja) | 2016-09-23 |
JP2016529024A5 JP2016529024A5 (ja) | 2017-10-05 |
JP6738273B2 true JP6738273B2 (ja) | 2020-08-12 |
Family
ID=52593221
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016537596A Active JP6586419B2 (ja) | 2013-08-26 | 2014-08-24 | 薬剤を調合するロボットシステム |
JP2016537597A Active JP6738273B2 (ja) | 2013-08-26 | 2014-08-24 | 薬剤の手作業の調合を監視するため、記録に残すため、及び支援するための方法及び装置 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016537596A Active JP6586419B2 (ja) | 2013-08-26 | 2014-08-24 | 薬剤を調合するロボットシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10181186B2 (ja) |
EP (2) | EP3038926B1 (ja) |
JP (2) | JP6586419B2 (ja) |
ES (2) | ES2856339T3 (ja) |
IL (1) | IL244233A0 (ja) |
WO (2) | WO2015029018A1 (ja) |
Families Citing this family (63)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7547300B2 (en) | 2006-04-12 | 2009-06-16 | Icu Medical, Inc. | Vial adaptor for regulating pressure |
WO2010022095A1 (en) | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Icu Medical, Inc. | Anti-reflux vial adaptors |
JP5829608B2 (ja) | 2009-07-29 | 2015-12-09 | アイシーユー・メディカル・インコーポレーテッド | 流体移行デバイスおよびその使用方法 |
CA3176437A1 (en) | 2011-08-18 | 2013-02-21 | Icu Medical, Inc. | Pressure-regulating vial adaptors |
JP6307440B2 (ja) | 2011-12-22 | 2018-04-04 | アイシーユー・メディカル・インコーポレーテッド | 流体移送デバイスおよび使用方法 |
AU2013207770B2 (en) | 2012-01-13 | 2017-09-14 | Icu Medical, Inc. | Pressure-regulating vial adaptors and methods |
AU2013204180B2 (en) | 2012-03-22 | 2016-07-21 | Icu Medical, Inc. | Pressure-regulating vial adaptors |
AU2014209594B2 (en) | 2013-01-23 | 2018-09-13 | Icu Medical, Inc. | Pressure-regulating vial adaptors |
US9089475B2 (en) | 2013-01-23 | 2015-07-28 | Icu Medical, Inc. | Pressure-regulating vial adaptors |
CN105722493B (zh) | 2013-07-19 | 2019-10-11 | 伊库医学有限公司 | 压力调节流体输送系统和方法 |
JP6259113B2 (ja) | 2013-11-25 | 2018-01-10 | アイシーユー・メディカル・インコーポレーテッド | 点滴バッグに治療用流体を充填するための方法およびシステム |
WO2015195844A1 (en) | 2014-06-20 | 2015-12-23 | Icu Medical, Inc. | Pressure-regulating vial adaptors |
US10796256B2 (en) * | 2015-01-02 | 2020-10-06 | Paragon Health | Process validation and electronic supervision system |
WO2016122907A1 (en) * | 2015-01-15 | 2016-08-04 | Codonics, Inc. | Medical labeling apparatus with drug information |
US20170017758A1 (en) * | 2015-04-15 | 2017-01-19 | Infusystem Holdings, Inc. | Integrated system for obtaining information from electronic medical records and method of use |
ES2596708B1 (es) * | 2015-07-08 | 2017-04-12 | Kiro Grifols S.L | Máquina y procedimiento para la preparación automática de sustancias de aplicación intravenosa |
JP6266573B2 (ja) * | 2015-09-01 | 2018-01-24 | 靜甲株式会社 | 充填包装装置 |
JP6825572B2 (ja) * | 2015-10-19 | 2021-02-03 | 株式会社湯山製作所 | 鑑査装置、鑑査方法、および、コンピュータプログラム製品 |
CA3233913A1 (en) | 2015-12-04 | 2017-06-08 | Icu Medical, Inc. | Systems, methods, and components for transferring medical fluids |
ES2952378T3 (es) * | 2015-12-04 | 2023-10-31 | Carefusion 303 Inc | Lector de etiquetas para un mezclador de fármacos automático |
WO2017115687A1 (ja) * | 2015-12-28 | 2017-07-06 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置 |
WO2017132588A1 (en) | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Icu Medical, Inc. | Pressure-regulating vial adaptors |
USD851745S1 (en) | 2016-07-19 | 2019-06-18 | Icu Medical, Inc. | Medical fluid transfer system |
AU2017302557B2 (en) | 2016-07-25 | 2022-10-13 | Icu Medical, Inc. | Systems, methods, and components for trapping air bubbles in medical fluid transfer modules and systems |
US10850873B2 (en) * | 2016-08-04 | 2020-12-01 | Vanrx Pharmasystems Inc. | Apparatus and method for asepticaly filling pharmaceutical containers with a pharmaceutical fluid using rotary stage |
WO2018064206A1 (en) | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Icu Medical, Inc. | Pressure-regulating vial access devices and methods |
US10596532B2 (en) * | 2016-11-16 | 2020-03-24 | Zyno Medical, Llc | Isolatable automatic drug compounding system |
EP3370040B1 (de) * | 2017-03-02 | 2021-04-21 | Fresenius Kabi Austria GmbH | Verfahren zur bestimmung eines gasvolumens einer fertigspritze und verwendung des verfahrens zur eichung einer anlage zum abfüllen einer fertigspritze |
USD833032S1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-11-06 | Kiro Grifols, S.L. | Automatic intravenous preparation machine |
US11908122B2 (en) | 2017-04-26 | 2024-02-20 | Sensors Incorporated | System and method for performing production line product identification |
US10198653B2 (en) * | 2017-04-26 | 2019-02-05 | Sensors Incorporated | System and method for performing production line product identification |
CN107578576B (zh) * | 2017-08-22 | 2020-12-01 | 张德珍 | 使劫持者不敢用密码取款的方法 |
EP3709947A4 (en) * | 2017-11-13 | 2021-08-25 | Aran Research Development and Prototypes Ltd | FLUID TRANSFER DEVICE |
US10663218B2 (en) | 2017-11-17 | 2020-05-26 | Omnicell, Inc. | Dispensing system with temperature controlled drawers |
US10596319B2 (en) | 2017-11-23 | 2020-03-24 | Aesynt Incorporated | Compounding device system |
US10991264B2 (en) * | 2017-11-23 | 2021-04-27 | Omnicell, Inc. | Multi-camera imaging for IV compounding |
US11335444B2 (en) * | 2017-11-30 | 2022-05-17 | Omnicell, Inc. | IV compounding systems and methods |
JP7397274B2 (ja) * | 2018-03-16 | 2023-12-13 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置、混注方法、混注制御プログラム |
US11432982B2 (en) * | 2018-03-26 | 2022-09-06 | Augustine Biomedical + Design, LLC | Relocation module and methods for surgical equipment |
CN108898745A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-11-27 | 深圳市零点零科技有限公司 | 一种图书共享方法及系统 |
KR102677285B1 (ko) | 2019-01-25 | 2024-06-24 | 삼성전자주식회사 | 슬로 모션 영상 생성 방법 및 장치 |
IL268368B2 (en) * | 2019-07-30 | 2023-11-01 | Equashield Medical Ltd | Ingredients for open systems of liquid drug delivery and a robotic system that utilizes them |
CN110663388B (zh) * | 2019-11-13 | 2024-02-02 | 南京林业大学 | 一种树木根部组合式精确施药系统与方法 |
US20230041612A1 (en) * | 2020-03-05 | 2023-02-09 | Nec Corporation | Monitoring device, monitoring method, and program recording medium |
US11590057B2 (en) | 2020-04-03 | 2023-02-28 | Icu Medical, Inc. | Systems, methods, and components for transferring medical fluids |
EP3939896A1 (de) * | 2020-07-17 | 2022-01-19 | Pharma Integration S.R.L. | Funktionsmodul zum heranführen an eine in einem prozessraum eines containments positionierte dosierstation und verfahren dazu |
US20220068457A1 (en) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | Omnicell, Inc. | Systems and methods for parallel preparation processing |
US12039824B2 (en) * | 2020-10-08 | 2024-07-16 | Innovation Associates, Inc. | Modular prescription filling system and facilities |
EP4032661A1 (en) * | 2021-01-22 | 2022-07-27 | Grifols Worldwide Operations Limited | Machine for the preparation of pharmaceutical products |
CN112863059A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-28 | 三峡大学 | 一种多位一体智能售药机 |
US11615888B2 (en) | 2021-03-23 | 2023-03-28 | Emed Labs, Llc | Remote diagnostic testing and treatment |
CN113113122B (zh) * | 2021-04-09 | 2024-04-02 | 江苏德恩医疗器械有限公司 | 一种手术麻醉药品管理系统 |
CN113327670B (zh) * | 2021-08-03 | 2021-10-12 | 北京力耘柯创医学研究院 | 一种基于数据识别的多功能控制系统 |
WO2023038873A1 (en) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | Anthenat Bruce | Iv bag inspection apparatus and method |
WO2023049424A2 (en) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | Becton, Dickinson And Company | System and method for vascular access management |
CN113694297B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-07-25 | 江苏大学附属医院 | 一种医院智能机械臂换液系统 |
CN113888814B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-06-06 | 江苏经贸职业技术学院 | 一种智能安全防护型多角度防窥金融自助取款设备 |
CN114081830A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-25 | 浙江大学 | 一种医院配液生产线 |
CA3241255A1 (en) * | 2021-12-20 | 2023-06-29 | Panagiota Danopoulos | Modular system for automated compounding applications |
WO2023170680A1 (en) | 2022-03-08 | 2023-09-14 | Equashield Medical Ltd | Fluid transfer station in a robotic pharmaceutical preparation system |
WO2024026139A1 (en) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Methods, systems, and computer readable media for automated assessment of aseptic technique of compounding in a compounding hood |
WO2024095265A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | Equashield Medical Ltd | Improved pharmaceutical preparation methods and systems using imaging technologies |
WO2024121845A1 (en) * | 2022-12-04 | 2024-06-13 | Equashield Medical Ltd | Pharmaceutical preparation device utilizing imaging-enhanced preparation process component placement |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3024701A (en) | 1956-12-03 | 1962-03-13 | Alvin M Marks | Flake glass panel structures |
US9069887B2 (en) | 2000-05-18 | 2015-06-30 | Carefusion 303, Inc. | Patient-specific medication management system |
US8777906B1 (en) * | 2002-01-24 | 2014-07-15 | Robin Scott Gray | Syringe with inspection window |
JP3988876B2 (ja) | 2002-12-27 | 2007-10-10 | 株式会社トーショー | 処方薬調剤支援システム |
TW200504620A (en) | 2003-06-19 | 2005-02-01 | Yuyama Mfg Co Ltd | Medicine inspection apparatus |
JP4539962B2 (ja) | 2004-05-24 | 2010-09-08 | 株式会社トーショー | 調剤支援システム |
US7783383B2 (en) * | 2004-12-22 | 2010-08-24 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Automated pharmacy admixture system (APAS) |
JP4727286B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2011-07-20 | 株式会社トーショー | 処方薬調剤支援システム |
JP4654081B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-03-16 | アロカ株式会社 | 水薬調剤装置及び調剤方法 |
US20070239482A1 (en) | 2005-07-22 | 2007-10-11 | Siemens Medical Solutions Health Services Corporation | Vision Based Data Acquisition System and Method For Acquiring Medical and Other Information |
CN103499466B (zh) * | 2006-01-18 | 2017-04-12 | 阿戈斯治疗公司 | 用于处理封闭容器中的样品的系统和方法以及相关装置 |
JP4612646B2 (ja) | 2006-03-03 | 2011-01-12 | 株式会社湯山製作所 | 混注監査システム |
US8297320B2 (en) | 2006-07-26 | 2012-10-30 | Health Robotics S.R.L. | Machine for the preparation of pharmaceutical products |
US20080169044A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-07-17 | Forhealth Technologies, Inc. | Automated drug preparation apparatus including syringe loading, preparation and filling |
AU2008242160B2 (en) | 2007-04-23 | 2013-02-21 | Equashield Medical Ltd | Method and apparatus for contamination-free transfer of a hazardous drug |
US8763651B2 (en) * | 2008-02-01 | 2014-07-01 | Rescue Dose Ltd. | Dosage dispensing device |
US8554579B2 (en) * | 2008-10-13 | 2013-10-08 | Fht, Inc. | Management, reporting and benchmarking of medication preparation |
US20100119411A1 (en) * | 2008-11-11 | 2010-05-13 | Joshi Ashok V | Apparatus and method to deliver a sterile, filled syringe to a user |
JPWO2010110303A1 (ja) * | 2009-03-24 | 2012-09-27 | 株式会社湯山製作所 | 分注装置 |
JP5468082B2 (ja) * | 2009-09-17 | 2014-04-09 | パナソニック株式会社 | 薬液注入装置および薬液注入方法 |
US8639525B2 (en) | 2009-10-16 | 2014-01-28 | Codonics, Inc. | Drug labeling |
US20120316897A1 (en) | 2011-06-10 | 2012-12-13 | AI Cure Technologies, Inc. | Method and Apparatus for Monitoring Medication Adherence |
US9744300B2 (en) * | 2011-12-21 | 2017-08-29 | Deka Products Limited Partnership | Syringe pump and related method |
US9466088B2 (en) * | 2010-09-17 | 2016-10-11 | National Instrument, Llc | Automated oral syringe packaging system for hospital pharmacies |
JP5828120B2 (ja) * | 2011-02-02 | 2015-12-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 薬剤混合装置及び薬剤混合方法 |
DK2535034T3 (da) | 2011-06-17 | 2014-07-28 | Kiro Robotics Sl | Maskine og fremgangsmåde til automatisk tilberedelse af intravenøs medicinering |
US8861816B2 (en) | 2011-12-05 | 2014-10-14 | Illinois Tool Works Inc. | Method and apparatus for prescription medication verification |
JP5033267B1 (ja) | 2012-03-30 | 2012-09-26 | 株式会社Windy | 薬剤検査システム |
ES2719413T3 (es) | 2013-02-07 | 2019-07-10 | Equashield Medical Ltd | Mejoras en un sistema cerrado de transferencia de fármacos |
CN105120827B (zh) | 2013-03-14 | 2019-10-15 | 艾治疗技术公司 | 用于可疑活动辨别的装置和方法 |
IL226281A (en) | 2013-05-09 | 2017-01-31 | Kriheli Marino | Needle valve and connectors for use in fluid transfer devices |
-
2014
- 2014-08-24 EP EP14839729.2A patent/EP3038926B1/en active Active
- 2014-08-24 ES ES14839729T patent/ES2856339T3/es active Active
- 2014-08-24 WO PCT/IL2014/050753 patent/WO2015029018A1/en active Application Filing
- 2014-08-24 EP EP14840334.8A patent/EP3039619B1/en active Active
- 2014-08-24 JP JP2016537596A patent/JP6586419B2/ja active Active
- 2014-08-24 US US14/913,442 patent/US10181186B2/en active Active
- 2014-08-24 WO PCT/IL2014/050755 patent/WO2015029020A1/en active Application Filing
- 2014-08-24 JP JP2016537597A patent/JP6738273B2/ja active Active
- 2014-08-24 US US14/913,808 patent/US9978139B2/en active Active
- 2014-08-24 ES ES14840334T patent/ES2895667T3/es active Active
-
2016
- 2016-02-22 IL IL244233A patent/IL244233A0/en active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3038926B1 (en) | 2020-12-23 |
EP3038926A4 (en) | 2017-04-05 |
US20160200462A1 (en) | 2016-07-14 |
JP6586419B2 (ja) | 2019-10-02 |
JP2016529024A (ja) | 2016-09-23 |
EP3038926A1 (en) | 2016-07-06 |
US9978139B2 (en) | 2018-05-22 |
JP2016536079A (ja) | 2016-11-24 |
ES2895667T3 (es) | 2022-02-22 |
WO2015029018A1 (en) | 2015-03-05 |
US20160247277A1 (en) | 2016-08-25 |
EP3039619A4 (en) | 2017-07-05 |
WO2015029020A1 (en) | 2015-03-05 |
EP3039619B1 (en) | 2021-09-22 |
IL244233A0 (en) | 2016-04-21 |
EP3039619A1 (en) | 2016-07-06 |
ES2856339T3 (es) | 2021-09-27 |
US10181186B2 (en) | 2019-01-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6738273B2 (ja) | 薬剤の手作業の調合を監視するため、記録に残すため、及び支援するための方法及び装置 | |
AU2022231745B2 (en) | System and method for preparing a pharmaceutical compound | |
US8763651B2 (en) | Dosage dispensing device | |
US20170255760A1 (en) | Automatic Drug Dispensing System with Medicine Verification | |
US7017623B2 (en) | Automated use of a vision system to unroll a label to capture and process drug identifying indicia present on the label | |
JP6818860B2 (ja) | 医学的用量調製システムのための画像収集の改善 | |
US11151223B1 (en) | System for life-cycle tracking of therapeutic drugs | |
KR102666389B1 (ko) | Ⅳ 배합 시스템 및 방법 | |
Othman et al. | Introducing Augmented Reality Technique to Enhance the Preparation Circuit of Injectable Chemotherapy Drugs | |
EP2391543A1 (en) | Dosage dispensing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170822 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170822 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180919 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190408 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190408 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190426 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20190607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200501 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6738273 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |