CN106477081B - 一种气流插管式粉末分装机 - Google Patents

一种气流插管式粉末分装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种气流插管式粉末分装机，包括：缓冲转盘；接收来自所述缓冲转盘的各西林瓶的加速转盘；接收来自所述加速转盘的各西林瓶的进料星轮；将来自所述进料星轮的各西林瓶等分为三组，并使该三组西林瓶由连续运动变换为间歇运动的进料扇形星轮；将三组西林瓶以间歇运动的方式分别输送至分装工位的输送网带；安装在分装工位旁，且装有药粉的粉盘；从所述粉盘中吸取药粉，并分装至分装工位上的各西林瓶中的分装机构；将来自所述输送网带的分装好的各西林瓶分割为三组，并该三组西林瓶由间歇运动变换为连续运动的出料扇形星轮；对来自所述出料扇形星轮的各西林瓶连续压塞的压塞机构。本发明能有效避免污染和提高分装精度。

Description

一种气流插管式粉末分装机
技术领域
本发明涉及制药设备领域，尤其涉及粉末分装机。
背景技术
随着医药工业的迅猛发展，粉末制剂越来越受到药品生产厂家的重视，粉末制剂具有比水针制剂稳定等一系列优势。现阶段，国内主要采用机械螺杆的间歇旋转将药粉装入西林瓶中，国外主要采用气流转轮式技术进行分装。机械螺杆分装方式使得螺杆与粉末剧烈摩擦，磨损的金属微粒进入到药粉中容易造成污染。另外，由于螺杆加工的精度以及每一次转动圈数的重现性不好，造成灌装的精度有较大的波动性。而气流转轮式由于结构复杂，制造成本高，不方便维护及清洁，同时也存在药粉与金属磨损的风险。现阶段国内在气流插管式粉末分装技术层面上还处于空白状态。
发明内容
本发明的目的在于一种气流插管式粉末分装机，有效避免污染和提高分装精度。
实现上述目的的技术方案是：
一种气流插管式粉末分装机，包括：
存储并输出各西林瓶的缓冲转盘；
通过转盘护栏接收来自所述缓冲转盘的各西林瓶的加速转盘；
接收来自所述加速转盘的各西林瓶，并使各西林瓶等间距排列以及匀速运动的进料星轮；
将来自所述进料星轮的各西林瓶等分为三组，并使该三组西林瓶由连续运动变换为间歇运动的进料扇形星轮；
将来自所述进料扇形星轮的三组西林瓶以间歇运动的方式分别输送至分装工位的输送网带；
安装在分装工位旁，且装有药粉的粉盘；
从所述粉盘中吸取药粉，并分装至分装工位上的各西林瓶中的分装机构；
将来自所述输送网带的分装好的各西林瓶分割为三组，并该三组西林瓶由间歇运动变换为连续运动的出料扇形星轮；以及
对来自所述出料扇形星轮的各西林瓶连续压塞的压塞机构；
其中，所述压塞机构包括压塞星轮。
在上述的气流插管式粉末分装机中，所述进料扇形星轮包括环绕一中心旋转的第一扇形块、第二扇形块和第三扇形块，其中，
所述第二扇形块与所述进料星轮同步匀速运动，从所述进料星轮取西林瓶，并且在所述第一扇形块与所述输送网带脱开前与所述输送网带啮合；
所述第一扇形块与所述输送网带同步间歇运动，将西林瓶输送给所述输送网带；
所述第三扇形块独立速度运动，在所述第二扇形块与所述进料星轮脱开前与所述进料星轮啮合；
所述出料扇形星轮包括环绕一中心旋转的第四扇形块、第五扇形块和第六扇形块，其中，
所述第六扇形块与所述压塞星轮同步匀速运动，将西林瓶输送给所述压塞星轮；
所述第四扇形块与所述输送网带同步间歇运动，从所述输送网带取西林瓶，并且在所述第六扇形块与所述压塞星轮脱开前与所述压塞星轮啮合；
所述第五扇形块独立速度运动，在所述第四扇形块与所述输送网带脱开前能及时与所述输送网带啮合。
在上述的气流插管式粉末分装机中，所述进料扇形星轮和所述出料扇形星轮的运动规律分别由进料凸轮机构和出料凸轮机构控制。
在上述的气流插管式粉末分装机中，还包括：
对压塞后的西林瓶进行取样的取样机构；
剔出灌装量不足以及压塞不完整的西林瓶的踢废机构；以及
将经过所述踢废机构之后的西林瓶传输到下一工位的出料网带。
在上述的气流插管式粉末分装机中，还包括：
安装在分装工位旁，并用于计量西林瓶重量的称重机构；
向所述粉盘输送药粉的药粉存储机构；以及
安装在分装工位上，并处于西林瓶瓶口和瓶底位置的除尘机构。
在上述的气流插管式粉末分装机中，所述转盘护栏上设置有将倒立西林瓶自动排出的机构。
在上述的气流插管式粉末分装机中，所述分装机构包括从所述粉盘吸取药粉并吹入西林瓶内的分装针头；
所述粉盘上设置有将所述分装针头上多余药粉抹掉的刮粉器。
在上述的气流插管式粉末分装机中，所述分装机构还包括控制所述分装针头转动和升降的驱动机构。
在上述的气流插管式粉末分装机中，所述分装机构还包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一调压阀、第二调压阀、分装电磁阀、第一单向阀、第二单向阀、5um过滤器和0.22um过滤器，其中，
所述第一电磁阀通过所述第一调压阀连接至所述分装电磁阀；
所述第二电磁阀和所述第四电磁阀连接所述分装电磁阀；
所述第三电磁阀通过所述第二调压阀连接至所述分装电磁阀；
所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接真空；
所述第三电磁阀和所述第四电磁阀连接压缩空气；
所述分装电磁阀一方面通过串联的所述第一单向阀和所述5um过滤器连通所述分装针头，另一方面通过串联的所述第二单向阀和所述0.22um过滤器连通所述分装针头。
本发明的有益效果是：本发明利用容积法的原理，采用真空进行吸粉、洁净压缩空气进行吹粉而实现粉末的定量灌装。整个工艺过程是利用空气动力实现粉末定量灌装的，没有机械摩擦，不会产生金属屑。同时由于容积一定，粉末的密度相同，所以最终的灌装质量相同，精度稳定可靠，保证药粉的洁净度以及灌装的精度。并且，本发明的机械结构简单，方便维护和清洁，保证药粉的质量，有效降低制造成本。
附图说明
图1是本发明的气流插管式粉末分装机的俯视结构图；
图2是本发明中进料扇形星轮和出料扇形星轮的结构图；
图3是本发明中分装机构吸粉时的结构示意图；
图4是本发明中分装机构灌粉时的结构示意图；
图5是本发明中分装机分装针头气路控制示意图；
图6是本发明中单向阀隔断的真空和压缩空气管路连接示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
请参阅图1至图6，本发明的气流插管式粉末分装机，包括缓冲转盘1、加速转盘2、进料星轮3、进料扇形星轮4、输送网带5、分装机构6、粉盘7、称重机构8、药粉储存机构9、除尘机构10、出料扇形星轮11、压塞机构12、取样机构13、踢废机构14和出料网带15。
请参阅图1，西林瓶V沿着路径P输送：
首先，存储在缓冲转盘1上的西林瓶V通过转盘护栏的引导首先进入加速转盘2，西林瓶V紧密排列在加速转盘2上。转盘护栏上设置有防倒瓶阻瓶和剔除机构，将倒立的西林瓶自动排出。紧密排列的西林瓶V通过进料星轮3上的斜齿拨动使其按一定间距排列且匀速向前运动。西林瓶V通过进料扇形星轮4被分割成三组，每组的运动速度不相同，从而将连续运动转化为间歇运动。输送网带5将来自进料扇形星轮4的三组西林瓶以间歇运动的方式分别输送至分装工位61处。当西林瓶V输送到分装工位61时，输送网带5停止运动。
粉盘7安装在分装工位61旁，且装有药粉。药粉F由药粉储存机构9向粉盘7输送。粉盘7包括盘底71。
分装机构6包括分装针头62和驱动机构。分装针头62通过驱动机构控制，从粉盘7吸取一定容量的药粉F，并旋转升降转移至分装工位61，在压缩空气P2的作用下将药粉F吹出分装到西林瓶V中。粉盘7上设置有刮粉器72，它的作用是将分装针头62上多余的药粉抹掉，从而实现药粉定量分装。称重机构8安装在分装工位61旁，用于计量西林瓶重量。根据粉末的特性，除尘机构10安装分装工位61上，并位于在西林瓶的瓶口和瓶底位置，保证了在分装过程中产生的粉尘能及时的被吸走，减少粉尘对称重机构8的称重精度影响。
其次，分装好的西林瓶V经过出料扇形星轮11被分割成三组，从而将间歇运动又转化为匀速连续运动。经过压塞机构12实现真空连续式压塞。压塞完后的西林瓶经过取样机构13实现取样，再经过剔废机构14剔出灌装量不足以及压塞不完整的西林瓶V。最后经过出料网带15将分装好的西林瓶转移至下一工位，从而完成整个药品分装过程。压塞机构12包括压塞星轮121。
请参阅图2，进料扇形星轮4包括环绕一中心旋转的第一扇形块41、第二扇形块42和第三扇形块43。出料扇形星轮11包括环绕一中心旋转的第四扇形块111、第五扇形块112和第六扇形块113。
进料扇形星轮4具体的运动过程为：第二扇形块42与进料星轮3同步匀速运动，实现取西林瓶，以及在第一扇形块41与输送网带5将脱开前及时与输送网带5啮合。第一扇形块41与输送网带5同步间歇运动，将西林瓶输送给输送网带5。第三扇形块43独立速度运动，保证在第二扇形块42与进料星轮3脱开前能及时与进料星轮3啮合，从而实现了西林瓶V由连续运动变换为间歇运动。同理，出料扇形星轮11具体的运动过程为：第六扇形块113与压塞星轮121同步匀速运动，实现将瓶输送给压塞星轮121。第四扇形块111与输送网带5同步间歇运动，实现从网带取瓶以及在第六扇形块113与压塞星轮121将脱开前及时与压塞星轮121啮合。第五扇形块112独立速度运动，保证在第四扇形块111与输送网带5脱开前能及时与输送网带5啮合，从而实现了西林瓶V由间歇运动变换为连续运动。这种周期性的由连续到间歇再到连续的运动规律是分别由进料凸轮机构44，出料凸轮机构114控制的。
如图3所示，分装机构6通过轴向向下运动，分装针头62插入粉盘7中，此时真空阀打开，药粉F在真空P1的作用下吸入到特别设计的分装针头62中，完成吸粉动作。当完成吸粉后，分装针头62向上运动，并转动到分装工位61。同时，当带有药粉F的分装针头62旋转经过刮粉器72上部时，能及时的将多余的药粉抹掉，从而保证了装量的稳定。
如图4所示，分装机构6转动到分装工位61时，此时压缩空气阀打开，药粉F在压缩空气P2的作用下从分装针头62吹入西林瓶V中，完成分装动作。通过除尘机构10能及时吸走由分装时产生的粉尘，保证了机器的稳定运行。
如图5、图6所示，分装机构6还包括第一电磁阀154、第二电磁阀155、第三电磁阀164、第四电磁阀165、第一调压阀153、第二调压阀163、分装电磁阀150、第一单向阀152、第二单向阀162、5um过滤器151和0.22um过滤器161。
第一电磁阀154通过第一调压阀153连接至分装电磁阀150。第二电磁阀155和第四电磁阀165连接分装电磁阀150。第三电磁阀164通过第二调压阀163连接至分装电磁阀150。第一电磁阀154和第二电磁阀155连接真空P1。第三电磁阀164和第四电磁阀165连接压缩空气P2。分装电磁阀150一方面通过串联的第一单向阀152和5um过滤器151连通分装针头62，另一方面通过串联的第二单向阀162和0.22um过滤器161连通分装针头62。
如图5所示，吸粉时，第一电磁阀154得电打开工作，第二至第四电磁阀(155,164,165)处于关闭状态，真空P1通过第一电磁阀154，经第一调压阀153减压后进人分装电磁阀150，分装针头62实现吸粉。分装时，第一、第二电磁阀(154，155)失电停止工作，断开真空P1，同时第三电磁阀164得电工作，此时压缩空气P2通过第三电磁阀164，经第二调压阀163减压后进人分装电磁阀150，分装针头62实现吐粉，从而完成分装。
如图6所示，吸粉时，分装电磁阀150得电打开，真空P1通过分装电磁阀150、第一单向阀152，经过5um过滤器151完成吸粉。分装时，分装电磁阀150失电关闭，压缩空气P2通过分装电磁阀150、第二单向阀162，经过0.22um过滤器161完成吐粉分装。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种气流插管式粉末分装机，其特征在于，包括：
存储并输出各西林瓶的缓冲转盘；
通过转盘护栏接收来自所述缓冲转盘的各西林瓶的加速转盘；
接收来自所述加速转盘的各西林瓶，并使各西林瓶等间距排列以及匀速运动的进料星轮；
将来自所述进料星轮的各西林瓶等分为三组，并使该三组西林瓶由连续运动变换为间歇运动的进料扇形星轮；
将来自所述进料扇形星轮的三组西林瓶以间歇运动的方式分别输送至分装工位的输送网带；
安装在分装工位旁，且装有药粉的粉盘；
从所述粉盘中吸取药粉，并分装至分装工位上的各西林瓶中的分装机构；
将来自所述输送网带的分装好的各西林瓶分割为三组，并该三组西林瓶由间歇运动变换为连续运动的出料扇形星轮；以及
对来自所述出料扇形星轮的各西林瓶连续压塞的压塞机构；
其中，所述压塞机构包括压塞星轮；
所述分装机构包括从所述粉盘吸取药粉并吹入西林瓶内的分装针头；
所述粉盘上设置有将所述分装针头上多余药粉抹掉的刮粉器。
2.根据权利要求1所述的气流插管式粉末分装机，其特征在于，所述进料扇形星轮包括环绕一中心旋转的第一扇形块、第二扇形块和第三扇形块，其中，
所述第二扇形块与所述进料星轮同步匀速运动，从所述进料星轮取西林瓶，并且在所述第一扇形块与所述输送网带脱开前与所述输送网带啮合；
所述第一扇形块与所述输送网带同步间歇运动，将西林瓶输送给所述输送网带；
所述第三扇形块独立速度运动，在所述第二扇形块与所述进料星轮脱开前与所述进料星轮啮合；
所述出料扇形星轮包括环绕一中心旋转的第四扇形块、第五扇形块和第六扇形块，其中，
所述第六扇形块与所述压塞星轮同步匀速运动，将西林瓶输送给所述压塞星轮；
所述第四扇形块与所述输送网带同步间歇运动，从所述输送网带取西林瓶，并且在所述第六扇形块与所述压塞星轮脱开前与所述压塞星轮啮合；
所述第五扇形块独立速度运动，在所述第四扇形块与所述输送网带脱开前能及时与所述输送网带啮合。
3.根据权利要求2所述的气流插管式粉末分装机，其特征在于，所述进料扇形星轮和所述出料扇形星轮的运动规律分别由进料凸轮机构和出料凸轮机构控制。
4.根据权利要求1或2所述的气流插管式粉末分装机，其特征在于，还包括：
对压塞后的西林瓶进行取样的取样机构；
剔出灌装量不足以及压塞不完整的西林瓶的踢废机构；以及
将经过所述踢废机构之后的西林瓶传输到下一工位的出料网带。
5.根据权利要求4所述的气流插管式粉末分装机，其特征在于，还包括：
安装在分装工位旁，并用于计量西林瓶重量的称重机构；
向所述粉盘输送药粉的药粉存储机构；以及
安装在分装工位上，并处于西林瓶瓶口和瓶底位置的除尘机构。
6.根据权利要求1或2所述的气流插管式粉末分装机，其特征在于，所述转盘护栏上设置有将倒立西林瓶自动排出的机构。
7.根据权利要求1所述的气流插管式粉末分装机，其特征在于，所述分装机构还包括控制所述分装针头转动和升降的驱动机构。
8.根据权利要求1所述的气流插管式粉末分装机，其特征在于，所述分装机构还包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一调压阀、第二调压阀、分装电磁阀、第一单向阀、第二单向阀、5um过滤器和0.22um过滤器，其中，
所述第一电磁阀通过所述第一调压阀连接至所述分装电磁阀；
所述第二电磁阀和所述第四电磁阀连接所述分装电磁阀；
所述第三电磁阀通过所述第二调压阀连接至所述分装电磁阀；
所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接真空；
所述第三电磁阀和所述第四电磁阀连接压缩空气；
所述分装电磁阀一方面通过串联的所述第一单向阀和所述5um过滤器连通所述分装针头，另一方面通过串联的所述第二单向阀和所述0.22um过滤器连通所述分装针头。
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