CN113879579B - 一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法 - Google Patents

一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113879579B
CN113879579B CN202111497968.6A CN202111497968A CN113879579B CN 113879579 B CN113879579 B CN 113879579B CN 202111497968 A CN202111497968 A CN 202111497968A CN 113879579 B CN113879579 B CN 113879579B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
weighing
double
clamping
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111497968.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113879579A (zh
Inventor
刘钟泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Penglai Pharmaceutical Machinery Factory Co ltd
Original Assignee
Shandong Penglai Pharmaceutical Machinery Factory Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Penglai Pharmaceutical Machinery Factory Co ltd filed Critical Shandong Penglai Pharmaceutical Machinery Factory Co ltd
Priority to CN202111497968.6A priority Critical patent/CN113879579B/zh
Publication of CN113879579A publication Critical patent/CN113879579A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113879579B publication Critical patent/CN113879579B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/46Check-weighing of filled containers or receptacles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明涉及一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法,包括沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前在线双称重平台、前灌装组件、后灌装组件、后在线双称重平台、不等速出瓶组件,还包括传送装置、用于驱动各组件运行的动力机构、与各组件相适配的传送轨道以及承载各组件的机架,本发明采用特有的称重方式和传送方式,设置前在线双称重平台和后在线双称重平台,能够充分发挥称重传感器的称重作用,提高单位时间内的称重次数,缩短称重阶段消耗的时间,提高生产效率,同时采用链板在两在线双称重平台之间传送西林瓶,传送稳定效率高,也减少了传送过程中传送结构与西林瓶侧面的碰撞,避免西林瓶破碎。

Description

一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法
技术领域
本发明涉及粉末包装技术领域,尤其是涉及一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法。
背景技术
目前,关于西林瓶的灌装、加塞以及轧盖设备都是以手工或半自动为主,生产效率低下,各生产环节间隔的时间过长,人工干预过多,容易对药品造成污染,同时在对灌装好的西林瓶进行质量检测时,通常只能抽取部分西林瓶进行抽样检测,无法对所有灌装后的西林瓶进行质量检测,成品合格率难以得到保障,抽样时往往需要人工将西林瓶拿出原有轨道进行称重检测,费时费力,也容易对药品造成难以满足自动化生产的需要,生产效率低下,人工干预过多,容易对药品造成污染,成品合格率难以得到保障。
现有技术可参考公告号为CN112722351B的发明专利,一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机,该发明通过中拉瓶组件及在线称重组件,实现对西林瓶的称重,但这种称重方式耗时时间长,效率低,各组件的移动量大,移动机构复杂,单位时间内称重次数少,这导致称重传感器的称重作用没有得到有效地利用,在称重阶段消耗的时间过长,整体效率低下。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,采用新的称重方式和传送方式,设置前在线双称重平台和后在线双称重平台,能够充分发挥称重传感器的称重作用,提高单位时间内的称重次数,缩短称重阶段消耗的时间,提高生产效率,同时采用链板在传送两在线双称重平台之间的西林瓶,传送稳定效率高,同时减少了传送过程中传送结构与西林瓶侧面的碰撞,避免西林瓶破碎。
为了达到上述技术目的,本发明具体通过以下技术方案实现:
一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,沿西林瓶传送方向依次设置有不等速进瓶组件、前灌装组件、后灌装组件、不等速出瓶组件,还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与组件相适配的传送轨道以及承载各组件的机架,其特征在于:
所述不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间设有用于传送西林瓶的传送装置,传送装置包括驱动轮、链板、链板支架及卡瓶组件,所述驱动轮设有两个,链板支架铺设在两驱动轮之间,链板平铺在链板支架上,驱动轮的圆周面上设置有齿条,齿条与链板相啮合以带动链板转动,所述卡瓶组件包括底板、顶板和夹持块,底板和顶板之间通过磁铁吸引相互贴合,夹持块设置在顶板端面,夹持块与顶板一体成型,夹持块设有两个,两夹持块之间的距离与西林瓶瓶身直径相适配,所述卡瓶组件设有若干组,各卡瓶组件依次衔接平铺在链板上。
所述不等速进瓶组件与前灌装组件之间设有前在线双称重平台,前在线双称重平台包括称重机构和拨瓶机构,所述称重机构包括过渡轨道、称重传感器、天平称重架,所述过渡轨道固定在链板支架上,称重传感器安装在过渡轨道下方,天平称重架固定在称重传感器上,天平称重架的上端对称分布在过渡轨道的两侧,天平称重架的上端固设有称重平台,称重平台对称分布在过渡轨道的两侧,称重平台的上端面与过渡轨道的上端面平齐,称重平台与相邻的过渡轨道之间留有间隙。
所述拨瓶机构包括主拨瓶组件和副拨瓶组件,主拨瓶组件包括拨瓶杆、连接杆一和双曲柄机构一,拨瓶杆下方设有一体成型的拨瓶块,拨瓶块等间隔设置在拨瓶杆下方,拨瓶块可自由通过两夹持块之间的间隙,连接杆一的前端通过螺钉与拨瓶杆的上端面固定,连接杆一的后端固定在双曲柄机构一上,双曲柄机构一为呈平行四边形的平面连杆机构;所述副拨瓶组件设有两组,对应设置在过渡轨道的两侧,副拨瓶组件包括防落杆、连接杆二和双曲柄机构二,所述防落杆长度与拨瓶杆长度相适配,防落杆与连接杆二一体成型,连接杆二的后端通过螺栓固定在双曲柄机构二上,双曲柄机构二为呈平行四边形的平面连杆机构。
所述连接杆一和连接杆二之间具有高度差,所述拨瓶杆和防落杆同步移动,相互配合将西林瓶推进推出夹持块之间的间隙。
所述后灌装组件与不等速出瓶组件之间设有后在线双称重平台,后在线双称重平台与前在线双称重平台的结构相同。
进一步地,所述夹持块沿西林瓶运动方向的一侧为平面,另一侧开设有竖向的弧形槽,弧形槽弧度与西林瓶瓶身相适配。
进一步地,所述底板上端面设有卡合凸块,顶板的下端面上开设有卡合凹槽,卡合凸块和卡合凹槽相配合,卡合凸块的四边角处设置有磁片一,卡合凹槽的四边角处设置有磁片二,磁片一和磁片二相互吸引对应贴合。
进一步地,所述卡瓶组件设置有6种规格,通过卡瓶组件上用于夹持西林瓶的两相邻的平面和弧形面之间的距离不同进行区分,所述卡瓶组件上的夹持块之间的距离为14毫米、18毫米、20毫米、24毫米、26毫米或者30毫米中的一种。
进一步地,所述连接杆一与双曲柄机构一之间设有中转架一,连接杆一通过中转架一间接固定在双曲柄机构一上,中转架一的上端面开设有螺纹孔一,连接杆一上对应螺纹孔一的位置开设有条形槽一,条形槽一及螺纹孔一中插设有同根螺栓以将连接杆一固定在中转架一上。
进一步地,所述连接杆二与双曲柄机构二之间设有中转架二,连接杆二通过中转架二间接固定在双曲柄机构二上,中转架二的上端面开设有螺纹孔二,连接杆二上对应螺纹孔二的位置开设有条形槽二,条形槽二及螺纹孔二中插设有同根螺栓以将连接杆二固定在中转架二上。
进一步地,所述拨瓶杆与连接杆一之间设有中转架三,拨瓶杆通过中转架三间接固定在连接杆一上,中转架三上端面开设有螺纹孔三,连接杆一上对应螺纹孔三的位置开设有条形槽三,条形槽三及螺纹孔三中插设有同根螺栓以将拨瓶杆固定在中转架三上。
进一步地,所述的一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机的称重方法,包括以下步骤,
S1:传送装置首先将未称重的西林瓶运输到前在线双称重平台的过渡轨道部分,每两个夹持块之间均有一个西林瓶;
S2:同步启动前在线双称重平台的主拨瓶组件和副拨瓶组件,通过拨瓶杆和其中一个防落杆相配合将夹持块之间的西林瓶拨动到其中一侧的称重平台上,由称重传感器进行称重,之后传送装置继续运输,将下一组西林瓶运送到前在线双称重平台的过渡轨道之间,等待进行称重;
S3:S2中的第一组西林瓶称重结束后,再次同步启动前在线双称重平台的主拨瓶组件和副拨瓶组件,通过拨瓶杆和其中一个防落杆相配合将称重好的西林瓶推回至夹持块之间,同时拨瓶杆和另一个防落杆相配合将夹持块之间原有的未称重的西林瓶推出至另一侧的称重平台上,由称重传感器进行称重,之后传送装置将称重好的西林瓶继续向前运输,同时将下一组西林瓶运送到前在线双称重平台的过渡轨道之间,等待进行称重;
S4:传送装置继续运输经前在线双称重平台称重后的西林瓶,运输至前灌装组件和后灌装组件进行灌装,灌装后由传送装置运送到后在线双称重平台上进行称重,后在线双称重平台的称重方法与S1-S3中的前在线双称重平台的称重方法一致。
综上所述,本发明的有益技术效果:
1.本发明采用特有的称重方式和传送方式,设置前在线双称重平台和后在线双称重平台,能够充分发挥称重传感器的称重作用,提高单位时间内的称重次数,缩短称重阶段消耗的时间,提高生产效率,同时采用链板在两在线双称重平台之间传送西林瓶,传送稳定且效率高,同时减少了传送过程中传送结构与西林瓶侧面的碰撞,避免西林瓶破碎;
2.通过设置条形槽一,能够便捷地调节连接杆一的安装位置,通过设置条形槽二,能够便捷地调节连接杆二的安装位置,通过设置条形槽三,能够便捷地调节连接杆三的安装位置,调节方便,大大加强了后期各部件组装时的容错性;
3.本发明中采用卡瓶组件固定西林瓶,卡瓶组件设置有多个,依次衔接固定在链板上,后期出现损坏时,只需要单独将损坏的卡瓶组件进行更换即可,不需将整条传送线进行更换,并将卡瓶组件分为上下两部分,上下两部分通过磁片相互吸引固定,一方面方便后期的单独更换维修,另一方面,当灌装的西林瓶规格变化时,只需要将卡瓶组件的上半部分更换相应的规格即可;
4.本发明中,夹持块的沿西林瓶运动方向的一侧设置成平面,另一侧设置成弧形面并开设有竖向的弧形槽,用于夹持西林瓶的两相邻的平面和弧形面之间的距离与西林瓶的瓶身直径适配,一方面通过设置弧形槽,能够更好的与西林瓶卡合,防止脱落,另一方面设置一侧为平面,能够方便西林瓶进出两夹持块之间的空隙,避免卡死;
5.本发明中的卡瓶组件设置有6种规格,其6种规格能够与市面上大部分规格西林瓶相适配,整个装备的适配性良好,适用范围广。
附图说明
图1是本发明的整体机构示意图;
图2是本发明的称重机构和传送装置的立体示意图;
图3是图2中A处的放大示意图;
图4是卡瓶组件的结构示意图;
图5是凸显夹持块上的弧形槽的示意图;
图6是前在线双称重平台的立体示意图;
图7是主拨瓶组件的结构示意图;
图8是副拨瓶组件的结构示意图;
图9是天平称重架的结构示意图;
图10是过渡轨道的示意图。
图中,1、驱动轮;2、链板;3、链板支架;4、齿条;5、底板;6、顶板;7、夹持块;8、过渡轨道;9、称重传感器;10、天平称重架;11、称重平台;12、拨瓶杆;13、连接杆一;14、双曲柄机构一;15、拨瓶块;16、防落杆;17、连接杆二;18、双曲柄机构二;19、弧形槽;20、卡合凸块;21、卡合凹槽;22、磁片一;23、磁片二;24、中转架一;25、螺纹孔一;26、条形槽一;27、中转架二;28、螺纹孔二;29、条形槽二;30、中转架三;31、螺纹孔三;32、条形槽三。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例以不等速进瓶组件每组传送8个西林瓶为例进行说明。
参照图1和图2,一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,包括沿西林瓶传送方向依次设置的不等速进瓶组件、前在线双称重平台、前灌装组件、后灌装组件、后在线双称重平台、以及不等速出瓶组件,本灌装机还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与组件相适配的传送轨道及承载各组件的机架,本发明的特殊之处在于设置了前在线双称重平台及后在线双称重平台,同时在前在线双称重和后在线双称重平台之间设置专用的传送装置,以下是对这三部分进行详细介绍说明,其余部分为现有技术,在此不再赘述。
参照图1-4所示,不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间设置有传送装置,传送装置用于传送西林瓶,传送装置包括驱动轮1、链板2、链板支架3及卡瓶组件,驱动轮1安装在机架上,通过电机驱动,驱动轮1设置有两个,链板2平铺在两驱动轮1之间,驱动轮1的圆周侧面上设置有齿条4,齿条4和链板2啮合,从而通过驱动轮1转动带动链板2转动,链板支架3对应设置在两驱动轮1之间,用于支撑链板2,链板2平铺在链板支架3上;卡瓶组件用于在传送时卡合固定西林瓶,卡瓶组件包括底板5、顶板6和夹持块7,底板5固定在链板2上,底板5上端面上设有一体成型的卡合凸块20,卡合凸块20上端面的四边角处固定有磁片一22,顶板6安装在底板5上方,顶板6的下端面上开设有卡合凹槽21,卡合凸块20与卡合凹槽21相适配,卡合凹槽21的底面的四边角处固设有磁片二23,通过卡合凸块20和卡合凹槽21的相互卡合、磁片一22和磁片二23的相互吸引贴合,能够牢固的将顶板6固定在底板5上方,夹持块7设置在顶板6端面,夹持块7与顶板6一体成型,夹持块7设有两块,两夹持块7相邻侧面之间的距离与西林瓶瓶身直径适配,卡瓶组件设置有多组,各组卡瓶组件依次首尾相接平铺在链板2上。
参照图5,夹持块7沿西林瓶运动方向的一侧为平面,另一侧开设有竖向的弧形槽19,弧形槽19的弧度与西林瓶瓶身的直径相适配,具体地,本实施例中同时用于夹持西林瓶的平面和弧形槽19之间的距离为14毫米,此距离能够与规格为1.5ml的西林瓶瓶身直径适配,夹持块7一侧开设弧形槽19,一侧设置为平面,能够更好的与西林瓶卡合,防止脱落,同时能够方便西林瓶进出卡瓶组件,进行称重。
通过将西林瓶不等速依次传送到卡瓶组件上,每八个为一组,不等速传送为后续的西林瓶的称重及灌装预留时间。传送时,每两个夹持块7之间均夹持有一个西林瓶,通过链板2传送,将西林瓶传送到前在线双称重平台上进行称重。
参照图6-10,前在线双称重平台包括称重机构和拨瓶机构,称重机构和拨瓶机构配合使用,称重机构用于对空西林瓶进行称重,拨瓶机构用于将西林瓶从链板2上拨送至称重机构上。
称重机构包括过渡轨道8、称重传感器9、天平称重架10,过渡轨道8固定在链板支架3上,过渡轨道8端面与顶板6端面平齐,称重传感器9安装在过渡轨道8下方,称重传感器9的数量和天平称重架10的数量均与每组传送的西林瓶的数量一致,均各设置有8个且一一对应安装,天平称重架10固装在称重传感器9的上方,天平称重架10沿轨道运动方向对称分布,天平称重架10的上端对称分布在过渡轨道8的两侧,天平称重架10的上端通过螺钉连接有称重平台11,称重平台11同样对称分布在过渡轨道8的两侧,称重平台11的端面与过渡轨道8的端面平齐,称重平台11内端与过渡轨道8内端靠近但具有间隙,本实施例中的两者之间的间隙为0.5毫米。一方面能够将西林瓶平滑的推拉至称重平台11上称重,另一方面,能够避免称重平台11与其他部分相碰触,保证称重精准性。
拨瓶机构包括主拨瓶组件和副拨瓶组件,主拨瓶组件和副拨瓶组件配合使用,在过渡轨道8和称重平台11之间推拉西林瓶,同时相互配合防止推拉过程中西林瓶倾倒。
参照图6和图7,主拨瓶组件包括拨瓶杆12、连接杆一13和双曲柄机构一14,拨瓶杆12下方设有一体成型的拨瓶块15,拨瓶块15的数量为8个,等间隔设置在拨瓶杆12一下方,拨瓶块15可自由通过相邻夹持块7之间的间隙,拨瓶块15能够与夹持块7之间的西林瓶抵触,从而将西林瓶推动西林瓶,连接杆一13的前端通过螺栓与拨动杆的上端面固定,连接杆一13的后端固定在双曲柄机构一14上,双曲柄机构一14为呈平行四边形的平面连杆机构,通过双曲柄机构一14驱动拨瓶杆12一移动。
连接杆一13与双曲柄机构一14之间通过中转架一24间接固定,中转架一24的下端焊接固定在双曲柄机构一14上,中转架一24的上端通过螺栓与连接杆一13固定,中转架一24上端面上开设有螺纹孔一25,连接杆一13上对应螺纹孔一25的位置开设有条形槽一26,螺栓上端抵压在条形槽一26的端面,下端螺接在螺纹孔一25中,从而将连接杆一13的位置固定,通过设置条形槽一26,安装时,螺栓可在条形槽一26中移动,从而方便调节连接杆一13的安装位置。
连接杆一13与拨瓶杆12之间通过中转架三30间接固定,中转架三30的下端焊接固定在拨瓶杆12上,中转架三30的上端通过螺栓与连接杆一13固定,中转架三30上端面上开设有螺纹孔三31,连接杆一13上对应螺纹孔三31的位置开设有条形槽三32,螺栓上端抵压在条形槽三32的端面,下端螺接在螺纹孔三31中,从而将连接杆一13的位置固定,通过设置条形槽三32,安装时,螺栓可在条形槽一26中移动,从而进一步地调节连接杆一13的安装位置。
参照图6和图8,副拨瓶组件设有两组,两组副拨瓶组件与两侧的称重平台11相对应,副拨瓶组件包括防落杆16、连接杆二17和双曲柄机构二18,防落杆16与连接杆二17一体成型,双曲柄机构二18同样为呈平行四边形的平面连杆机构,连接杆二17通过中转架二27间接固定双曲柄机构二18上,中转架二27的下端焊接固定在双曲柄机构二18上,中转架二27的上端通过螺栓与连接杆二17固定,中转架二27上端面上开设有螺纹孔二28,连接杆二17上对应螺纹孔二28的位置开设有条形槽二29,螺栓上端抵压在条形槽二29的端面,下端螺接在螺纹孔二28中,从而将连接杆二17的位置固定,通过设置条形槽二29,安装时,螺栓可在条形槽二29中移动,从而方便调节连接杆二17的安装位置。
防落杆16的长度与拨瓶杆12的长度相适配,连接杆一13和连接杆二17之间具有高度差,以防止工作时两者相互干涉,工作时,双曲柄机构一14和双曲柄机构二18保持同步移动,将西林瓶推进推出夹持块7之间的间隙。本实施例中的后在线双称重平台的结构与前在线双称重平台的结构一致,在此不再赘述。
以下是对一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机的称重方法的说明,包括以下步骤,
S1:传送装置首先将未称重的西林瓶运输到前在线双称重平台的过渡轨道部分,每两个夹持块之间均有一个西林瓶;
S2:同步启动前在线双称重平台的主拨瓶组件和副拨瓶组件,通过拨瓶杆和其中一个防落杆相配合将夹持块之间的西林瓶拨动到其中一侧的称重平台上,由称重传感器进行称重,之后传送装置继续运输,将下一组西林瓶运送到前在线双称重平台的过渡轨道之间,等待进行称重;
S3:S2中的第一组西林瓶称重结束后,再次同步启动前在线双称重平台的主拨瓶组件和副拨瓶组件,通过拨瓶杆和其中一个防落杆相配合将称重好的西林瓶推回至夹持块之间,同时拨瓶杆和另一个防落杆相配合将夹持块之间原有的未称重的西林瓶推出至另一侧的称重平台上,由称重传感器进行称重,之后传送装置将称重好的西林瓶继续向前运输,同时将下一组西林瓶运送到前在线双称重平台的过渡轨道之间,等待进行称重;
S4:传送装置继续运输经前在线双称重平台称重后的西林瓶,运输至前灌装组件和后灌装组件进行灌装,灌装后由传送装置运送到后在线双称重平台上进行称重,后在线双称重平台的称重方法与S1-S3中的前在线双称重平台的称重方法一致。
综上,本发明采用特有的称重方式和传送方式,设置前在线双称重平台和后在线双称重平台,能够充分发挥称重传感器9的称重作用,提高单位时间内的称重次数,缩短称重阶段消耗的时间,提高生产效率,同时采用链板2在两在线双称重平台11之间传送西林瓶,传送稳定效率高,同时减少了传送过程中传送结构与西林瓶侧面的碰撞,避免西林瓶破碎。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,沿西林瓶传送方向依次设置有不等速进瓶组件、前灌装组件、后灌装组件、不等速出瓶组件,还包括用于驱动各组件运行的动力机构、与组件相适配的传送轨道以及承载各组件的机架,其特征在于:
所述不等速进瓶组件和不等速出瓶组件之间设有用于传送西林瓶的传送装置,传送装置包括驱动轮(1)、链板(2)、链板支架(3)及卡瓶组件,所述驱动轮(1)设有两个,链板支架(3)铺设在两驱动轮(1)之间,链板(2)平铺在链板支架(3)上,驱动轮(1)的圆周面上设置有齿条(4),齿条(4)与链板(2)相啮合以带动链板(2)转动,所述卡瓶组件包括底板(5)、顶板(6)和夹持块(7),底板(5)和顶板(6)之间通过磁铁吸引相互贴合,夹持块(7)设置在顶板(6)端面,夹持块(7)与顶板(6)一体成型,夹持块(7)设有两个,两夹持块(7)之间的距离与西林瓶瓶身直径相适配,所述卡瓶组件设有若干组,各卡瓶组件依次衔接平铺在链板(2)上;
所述不等速进瓶组件与前灌装组件之间设有前在线双称重平台,前在线双称重平台包括称重机构和拨瓶机构,所述称重机构包括过渡轨道(8)、称重传感器(9)、天平称重架(10),所述过渡轨道(8)固定在链板支架(3)上,称重传感器(9)安装在过渡轨道(8)下方,天平称重架(10)固定在称重传感器(9)上,天平称重架(10)的上端对称分布在过渡轨道(8)的两侧,天平称重架(10)的上端固设有称重平台(11),称重平台(11)对称分布在过渡轨道(8)的两侧,称重平台(11)的上端面与过渡轨道(8)的上端面平齐,称重平台(11)与相邻的过渡轨道(8)之间留有间隙;
所述拨瓶机构包括主拨瓶组件和副拨瓶组件,主拨瓶组件包括拨瓶杆(12)、连接杆一(13)和双曲柄机构一(14),拨瓶杆(12)下方设有一体成型的拨瓶块(15),拨瓶块(15)等间隔设置在拨瓶杆(12)下方,拨瓶块(15)可自由通过两夹持块(7)之间的间隙,连接杆一(13)的前端通过螺钉与拨瓶杆(12)的上端面固定,连接杆一(13)的后端固定在双曲柄机构一(14)上,双曲柄机构一(14)为呈平行四边形的平面连杆机构;所述副拨瓶组件设有两组,对应设置在过渡轨道(8)的两侧,副拨瓶组件包括防落杆(16)、连接杆二(17)和双曲柄机构二(18),所述防落杆(16)长度与拨瓶杆(12)长度相适配,防落杆(16)与连接杆二(17)一体成型,连接杆二(17)的后端通过螺栓固定在双曲柄机构二(18)上,双曲柄机构二(18)为呈平行四边形的平面连杆机构;
所述连接杆一(13)和连接杆二(17)之间具有高度差,所述拨瓶杆(12)和防落杆(16)同步移动,相互配合将西林瓶推进推出夹持块(7)之间的间隙;
所述后灌装组件与不等速出瓶组件之间设有后在线双称重平台,后在线双称重平台与前在线双称重平台的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,其特征在于:所述夹持块(7)沿西林瓶运动方向的一侧为平面,另一侧开设有竖向的弧形槽(19),弧形槽(19)弧度与西林瓶瓶身相适配。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,其特征在于:所述底板(5)上端面设有卡合凸块(20),顶板(6)的下端面上开设有卡合凹槽(21),卡合凸块(20)和卡合凹槽(21)相配合,卡合凸块(20)的四边角处设置有磁片一(22),卡合凹槽(21)的四边角处设置有磁片二(23),磁片一(22)和磁片二(23)相互吸引对应贴合。
4.根据权利要求2所述的一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,其特征在于:所述卡瓶组件设置有6种规格,通过卡瓶组件上用于夹持西林瓶的两相邻的平面和弧形面之间的距离不同进行区分,所述卡瓶组件上的夹持块(7)之间的距离为14毫米、18毫米、20毫米、24毫米、26毫米或者30毫米中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,其特征在于:所述连接杆一(13)与双曲柄机构一(14)之间设有中转架一(24),连接杆一(13)通过中转架一(24)间接固定在双曲柄机构一(14)上,中转架一(24)的上端面开设有螺纹孔一(25),连接杆一(13)上对应螺纹孔一(25)的位置开设有条形槽一(26),条形槽一(26)及螺纹孔一(25)中插设有同根螺栓以将连接杆一(13)固定在中转架一(24)上。
6.根据权利要求1所述的一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,其特征在于:所述连接杆二(17)与双曲柄机构二(18)之间设有中转架二(27),连接杆二(17)通过中转架二(27)间接固定在双曲柄机构二(18)上,中转架二(27)的上端面开设有螺纹孔二(28),连接杆二(17)上对应螺纹孔二(28)的位置开设有条形槽二(29),条形槽二(29)及螺纹孔二(28)中插设有同根螺栓以将连接杆二(17)固定在中转架二(27)上。
7.根据权利要求1所述的一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机,其特征在于:所述拨瓶杆(12)与连接杆一(13)之间设有中转架三(30),拨瓶杆(12)通过中转架三(30)间接固定在连接杆一(13)上,中转架三(30)上端面开设有螺纹孔三(31),连接杆一(13)上对应螺纹孔三(31)的位置开设有条形槽三(32),条形槽三(32)及螺纹孔三(31)中插设有同根螺栓以将拨瓶杆(12)固定在中转架三(30)上。
8.根据权利要求1所述的一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机的称重方法,其特征在于:包括以下步骤,
S1:传送装置首先将未称重的西林瓶运输到前在线双称重平台的过渡轨道(8)部分,每两个夹持块(7)之间均有一个西林瓶;
S2:同步启动前在线双称重平台的主拨瓶组件和副拨瓶组件,通过拨瓶杆(12)和其中一个防落杆(16)相配合将夹持块(7)之间的西林瓶拨动到其中一侧的称重平台(11)上,由称重传感器(9)进行称重,之后传送装置继续运输,将下一组西林瓶运送到前在线双称重平台的过渡轨道(8)之间,等待进行称重;
S3:S2中的第一组西林瓶称重结束后,再次同步启动前在线双称重平台的主拨瓶组件和副拨瓶组件,通过拨瓶杆(12)和其中一个防落杆(16)相配合将称重好的西林瓶推回至夹持块(7)之间,同时拨瓶杆(12)和另一个防落杆(16)相配合将夹持块(7)之间原有的未称重的西林瓶推出至另一侧的称重平台(11)上,由称重传感器(9)进行称重,之后传送装置将称重好的西林瓶继续向前运输,同时将下一组西林瓶运送到前在线双称重平台的过渡轨道(8)之间,等待进行称重;
S4:传送装置继续运输经前在线双称重平台称重后的西林瓶,运输至前灌装组件和后灌装组件进行灌装,灌装后由传送装置运送到后在线双称重平台上进行称重,后在线双称重平台的称重方法与S1-S3中的前在线双称重平台的称重方法一致。
CN202111497968.6A 2021-12-09 2021-12-09 一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法 Active CN113879579B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111497968.6A CN113879579B (zh) 2021-12-09 2021-12-09 一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111497968.6A CN113879579B (zh) 2021-12-09 2021-12-09 一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113879579A CN113879579A (zh) 2022-01-04
CN113879579B true CN113879579B (zh) 2022-02-22

Family

ID=79016629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111497968.6A Active CN113879579B (zh) 2021-12-09 2021-12-09 一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113879579B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115367234B (zh) * 2022-10-10 2023-01-31 山东省蓬莱制药机械厂有限公司 一种西林瓶规格可调式全自动药粉灌装机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101413821A (zh) * 2007-10-16 2009-04-22 上海恒谊制药设备有限公司 一种快速的在线称重检测装置
CN102320544A (zh) * 2011-08-05 2012-01-18 楚天科技股份有限公司 瓶类容器灌封用在线自动称重系统
CN202912674U (zh) * 2012-11-08 2013-05-01 湖南汇一制药机械有限公司 一种灌装加塞机
CN202988684U (zh) * 2012-11-08 2013-06-12 湖南汇一制药机械有限公司 一种西林瓶的在线称重装置
CN203128165U (zh) * 2013-04-05 2013-08-14 陈长权 一种在线称重装置
CN203512073U (zh) * 2013-09-29 2014-04-02 南京固延制药设备有限公司 一种隔墙式灌装机
CN203865111U (zh) * 2014-05-23 2014-10-08 上海华东制药机械有限公司 一种无菌粉末灌装加塞一体机
CN106477081A (zh) * 2016-12-09 2017-03-08 上海东富龙科技股份有限公司 一种气流插管式粉末分装机
CN106586931A (zh) * 2016-12-23 2017-04-26 上海东富龙科技股份有限公司 一种非接触式在线称重机构
CN112722351A (zh) * 2021-04-06 2021-04-30 山东省蓬莱制药机械厂有限公司 一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101413821A (zh) * 2007-10-16 2009-04-22 上海恒谊制药设备有限公司 一种快速的在线称重检测装置
CN102320544A (zh) * 2011-08-05 2012-01-18 楚天科技股份有限公司 瓶类容器灌封用在线自动称重系统
CN202912674U (zh) * 2012-11-08 2013-05-01 湖南汇一制药机械有限公司 一种灌装加塞机
CN202988684U (zh) * 2012-11-08 2013-06-12 湖南汇一制药机械有限公司 一种西林瓶的在线称重装置
CN203128165U (zh) * 2013-04-05 2013-08-14 陈长权 一种在线称重装置
CN203512073U (zh) * 2013-09-29 2014-04-02 南京固延制药设备有限公司 一种隔墙式灌装机
CN203865111U (zh) * 2014-05-23 2014-10-08 上海华东制药机械有限公司 一种无菌粉末灌装加塞一体机
CN106477081A (zh) * 2016-12-09 2017-03-08 上海东富龙科技股份有限公司 一种气流插管式粉末分装机
CN106586931A (zh) * 2016-12-23 2017-04-26 上海东富龙科技股份有限公司 一种非接触式在线称重机构
CN112722351A (zh) * 2021-04-06 2021-04-30 山东省蓬莱制药机械厂有限公司 一种具有校正免检功能的在线全自动螺杆粉剂灌装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN113879579A (zh) 2022-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113879579B (zh) 一种西林瓶全自动称重八头螺杆粉剂灌装机及其称重方法
CN106744603B (zh) 直线式多工位液体无菌分装设备
CN109484732B (zh) 一种全自动电池贴标设备
CN114042603B (zh) 分段式点胶机及分段式点胶方法
CN217808695U (zh) 一种防冻液灌装机
CN210594398U (zh) 轨道宽度可调节的上下料输送装置
CN115367234B (zh) 一种西林瓶规格可调式全自动药粉灌装机
CN111018325B (zh) 制瓶机自动上管机的供管装置及供管方法
CN211337493U (zh) 一种螺栓换向出料装置
CN211210370U (zh) 一种表面贴装器件用贴片装置
CN210149654U (zh) 一种用于压片糖果瓶体包装流水线的输送轨道
CN209650610U (zh) 一种贵金属装盘机
CN206502348U (zh) 小型化多功能装配平台
CN210063580U (zh) 一种包装箱的包装滚码装置
CN216709784U (zh) 一种分托、入托结构
CN214988751U (zh) 一种长条形泡棉自动供料装置
CN212315502U (zh) 一种用于油墨灌装机的输送装置
CN218223254U (zh) 具有拼接延伸式输送轨道的点胶机输送装置
CN221026213U (zh) 一种双联提环自动安装设备
CN220925552U (zh) 罐装抑菌膏生产用输送装置
CN214326309U (zh) 一种适用于多种规格物料的自动翻转夹紧输送装置
CN214933211U (zh) 一种侧挡可调的传送带
CN206977371U (zh) 一种生产太阳能组件短边框的装配装置
CN219114309U (zh) 一种自动送料封边机
CN215794805U (zh) 一种连续自动上瓶称重装置及中药颗粒调配机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant