CN101413821A - 一种快速的在线称重检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速的在线称重检测装置，包括机架工作台和输送带；还设置一由步进电机驱动转动的转盘定位输送器；该转盘定位输送器的圆盘面上均匀分布有进瓶定位槽，各进瓶定位槽中心线的夹角为6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45°或60°或90°，并可由步进电机和定位传感器驱动进行定格转动；在机架台面上设置具有称重传感器的高精度秤台；该转盘定位输送器外靠近输送带输出段处设有一剔除机构。本发明装置能对瓶包装物的重量进行在线检测，并能迅速判断瓶包装物的重量是否合格；如合格则在生产线上继续前行至下道工序；如不合格则被识别并剔除出输送带离开生产线。

Description

一种快速的在线称重检测装置

技术领域

本发明涉及物品称量和检测技术领域，特别是一种快速的在线称重检测装置。

背景技术

在现有的食品、药品的称量和检测系统中有一种胶囊自动在线称重检测机(公开号：CN2700852A)。它包括进、出料装置及控制电路，在进料装置下方适当位置设有称重传感器，进料经齿盘式载料机构的送载料槽内至称重传感器上方的称重盘上；所述的出料单元装置由合格品收集器和不合格品收集器组成，载料机构尾部接一通向于合格品收集器的斜向出料导槽，该出料导槽适当区段为活动导槽，活动导槽的开合受控于一由电气控制电路控制的电磁铁，活动导槽的下端设置复位机构，不合格品收集器位于活动导槽开口的下方；称重传感器的输出经信号处理器处理后通过标准通讯口送入控制主机控制步进电机及电磁铁。该检测装置能实现制药生产胶囊的在线、高速、逐粒称重检测并自动剔除不合格品，提升了药品检测的自动化水平。

但是，目前还没有针对瓶包装物的在线称重检测系统，而上述系统的结构也不适合于对瓶包装物进行称重和检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速的在线称重检测装置，主要解决上述现有技术问题，它能应用於瓶包装生产线上，对瓶包装物的重量进行在线检测，并能迅速判断瓶包装物的重量是否合格；如合格则在生产线上继续前行至下道工序；如不合格则被识别并剔除出输送带离开生产线。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

一种快速的在线称重检测装置，它包括具有机架台面的机架工作台和位于机架台面一侧的输送带，该输送带与机架台面在同一平面上；其特征在于：该机架台面与输送带上方设置一由步进电机驱动转动的转盘定位输送器；该转盘定位输送器为圆盘形且设置位置高于机架台面，并在其圆盘面上均匀分布有进瓶定位槽，各进瓶定位槽中心线的夹角为6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45°或60°或90°，并可由步进电机和定位传感器驱动进行定格转动；在机架台面上设置具有称重传感器的高精度秤台，该高精度秤台的中心位于转盘定位输送器之下与某一进瓶定位槽的中心线重合，高精度秤台称重平面与机架台面在同一平面上；该转盘定位输送器外靠近输送带输出段处设有一剔除机构。

所述的快速的在线称重检测装置，其特征在于：该剔除机构包括检测光电传感器和剔除气缸。

所述的快速的在线称重检测装置，其特征在于：该装置具有智能控制系统，该系统由可编程控制器、输送带、定位传感器、称重传感器、A/D转换器、检测光电传感器、剔除气缸、电磁阀、步进电机、驱动器、触摸屏和开关电源组成；其中，该系统的核心是可编程控制器，它可接收到称重传感器经过A/D转换器处理后的称重信号，它可驱动输送带进行输送运动，它可驱动步进电机使转盘定位输送器进行定格转动，它可以控制剔除机构的剔除气缸进行剔除操作，还可以根据触摸屏的操作进行各项操作值的校正。

所述的快速的在线称重检测装置，其特征在于：该转盘定位输送器上装有可调节弧形扶栏，以确保瓶子包装物位于高精度秤台中心。

藉由上述技术方案，本发明具有的技术效果是：

1、本发明装置能适用于药品、化工、食品等行业瓶包装生产线上的在线检测，是提高包装产品的包装量的准确性的可靠保证。

2、本发明装置能在瓶包装生产线上的灌装工序之后，对瓶包装物重量的准确性进行在线称重检测。高精度的称重系统能各自对多个瓶包装物进行快速的重量检测，并即判断出哪个瓶包装物的重量合格，哪个瓶包装物重量不合格。如合格瓶包装物则沿输送带前行进入下道包装工序；若被判断为不合格的瓶包装物，当行进到有识别功能的剔除装置前时，智能控制系统就发出剔除指令，此瓶包装物就被踢出输送带，离开了包装生产线。

附图说明

图1是发明装置的结构示意图。

图2是本发明装置中剔除机构的结构示意图。

图3是本发明中智能控制系统的结构示意图。

图中：

1-机架工作台；           11-机架台面；

2-输送带；

3-转盘定位输送器；       31-进瓶定位槽；

32-定位传感器；          33-可调节弧形扶栏；

34-更换拆卸螺钉；

4-高精度秤台；           41-称重传感器；

42-A/D转换器；

5-剔除机构；             51-检测光电传感器；

52-剔除气缸；            53-电磁阀；

61-步进电机；            62-驱动器；

7-可编程控制器；

8-触摸屏；

9-开关电源；

10-瓶子包装物。

具体实施方式

请参阅图1、2，它是本发明装置一较佳实施例的结构示意图。如图所示：它包括具有机架台面11的机架工作台1和位于机架台面11一侧的输送带2，该输送带2与机架台面11在同一平面上；其特征在于：该机架台面11与输送带2上方设置一由步进电机61驱动转动的转盘定位输送器3；该转盘定位输送器3为圆盘形且设置位置高于机架台面11，并在其圆盘面上均匀分布有进瓶定位槽31，各进瓶定位槽31中心线的夹角为6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45°或60°或90°，并可由步进电机61和定位传感器32驱动进行定格转动；在机架台面11上设置具有称重传感器41的高精度秤台4(单个或多个)，该高精度秤台4的中心位于转盘定位输送器3之下与某一进瓶定位槽31的中心线重合，高精度秤台4称重平面与机架台面11在同一平面上；该转盘定位输送器3外靠近输送带2输出段处设有一剔除机构5。该剔除机构5包括检测光电传感器51和剔除气缸52。另外，该转盘定位输送器3上装有可调节弧形扶栏33，以确保瓶子包装物10位于高精度秤台4中心。

工作状态时，转盘定位输送器3一条进瓶定位槽31的中心线对准秤台中心线L，这时必有二条进瓶定位槽的中心线与输送带K中心线相平行。转盘定位输送器3由步进电机61每次定格转动的角度为L与K夹角的度数(如：60°)。这样保证了在对一组瓶包装物进行称重检测时，位于输送带2进口方位的进瓶定位槽进入待测瓶子包装物，位于输送带2出口方向的进瓶定位槽内已检测的瓶子包装物10，沿着输送带2运动方向离开转盘定位输送器3的进瓶定位槽，进入装有识别功能的剔除区。在转盘定位输送器的瓶子定位槽转到输送带出口的旁边，安装着有识别功能的剔除机构，其功能是当在称重系统中被判断为不合格的瓶子包装物送到有识别功能的剔除装置由智能控制系统发出剔除指令，而把不合格的瓶子包装物踢出输送带。

如图3，该装置具有智能控制系统，该系统由可编程控制器7、输送带2、定位传感器32、称重传感器41、A/D转换器42、检测光电传感器51、剔除气缸52、电磁阀53、步进电机61、驱动器62、触摸屏8和开关电源9组成；其中，该系统的核心是可编程控制器7，它可接收到称重传感器41经过A/D转换器42处理后的称重信号，它可驱动输送带2进行输送运动，它可驱动步进电机61使转盘定位输送器3进行定格转动，它可以控制剔除机构的剔除气缸52进行剔除操作，还可以根据触摸屏8的操作进行各项操作值的校正。

本实施例的调整和设定过程是：

1、先校正各个称重系统，先置零再用标准砝码校正使称重显示值与标准砝码的示值相同，接着以包装是准确的包装物为基准是本次检测的中间值，再根据包装重量精度要求确定误差的允值，输入判断是否合格的上下偏差值。

2、调整弧型扶栏使在从输送带上的瓶子进入转盘定位输送器定位槽中的瓶子能顺利准确平稳地到各自的秤台上(单个称台不需要)。

3、转盘定位输送器工作状态的设置。首先是转盘的停顿位置任意一个槽的中心线与秤台中心连线L一致。这样，转盘中其它槽中必有二个槽与输送带中心线K方向一致，然后再设定转盘定位输送器每次转动的角度与L与K的夹角的度数相同，停顿时间是称重检测判断所需的时间，本实施例的高精度称重系统能在几百毫秒内完成。

4、输送带速度调整至在转盘定位输送器停顿作称重检测时保证从输送带进口来的瓶全部完全进入转盘定位输送器的定位槽内，同时已完成称重检测的瓶子包装物从输送带出口完全离开转盘的定位槽，沿输送带前行。

调整和设定完成后先启动输送带，已完成灌装工序的瓶子包装物从输送带入口送入转盘定位输送器的定位槽进入定位槽的瓶子数(2个)与秤台的个数(2个)相同，转盘定位输送器在步进电机驱动下，沿着调整好的弧型扶栏转动2次60°(开始时有一次空位)，把2个瓶子包装物基本送在秤台中心，转盘停转停顿片刻(约几百毫秒)，完成称重检测和判断，并把检测结果记忆下，在此同时从输送带入口又有了只瓶子包装物进入总位槽，转盘定位输送器又启动，转动60°，已完成称重检测的2只瓶子包装物沿着输送带离开定位槽，在输送带出口处有剔除机构，该机构具有识别功能，光电传感器的探头对已称重检测判断从转盘定位输送器定位槽中出来的瓶子包装物进行次序认定，也就是瓶子包装物在检测时在2个秤台上位置的确定，与智能控制系统刚才记忆下的情况进行对照，得出了该瓶子包装物检测的结果：如合格就放行，如不合格智能控制系统就发出剔除指令，剔除汽缸外伸把不合格的瓶子包装物踢出输送带。在此同时从输送带上进口又有2只瓶子包装物进入转盘定位输送器的瓶子定位槽中，原在定位槽中的2只待测瓶子包装物被送上秤台中作称重检测判断。如此循环完成连续称重检测判断。实现了本实施例在包装生产线上快速连续对瓶子包装物的重量检测和判断。

综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (4)

1、一种快速的在线称重检测装置，它包括具有机架台面(11)的机架工作台(1)和位于机架台面(11)一侧的输送带(2)，该输送带(2)与机架台面(11)在同一平面上；其特征在于：该机架台面(11)与输送带(2)上方设置一由步进电机(61)驱动转动的转盘定位输送器(3)；该转盘定位输送器(3)为圆盘形且设置位置高于机架台面(11)，并在其圆盘面上均匀分布有进瓶定位槽(31)，各进瓶定位槽(31)中心线的夹角为6°或9°或10°或12°或15°或18°或20°或30°或36°或45°或60°或90°，并可由步进电机(61)和定位传感器(32)驱动进行定格转动；在机架台面(11)上设置具有称重传感器(41)的高精度秤台(4)，该高精度秤台(4)的中心位于转盘定位输送器(3)之下与某一进瓶定位槽(31)的中心线重合，高精度秤台(4)称重平面与机架台面(11)在同一平面上；该转盘定位输送器(3)外靠近输送带(2)输出段处设有一剔除机构(5)。

2、根据权利要求1所述的快速的在线称重检测装置，其特征在于：该剔除机构(5)包括检测光电传感器(51)和剔除气缸(52)。

3、根据权利要求1或2所述的快速的在线称重检测装置，其特征在于：该装置具有智能控制系统，该系统由可编程控制器(7)、输送带(2)、定位传感器(32)、称重传感器(41)、A/D转换器(42)、检测光电传感器(51)、剔除气缸(52)、电磁阀(53)、步进电机(61)、驱动器(62)、触摸屏(8)和开关电源(9)组成；其中，该系统的核心是可编程控制器(7)，它可接收到称重传感器(41)经过A/D转换器(42)处理后的称重信号，它可驱动输送带(2)进行输送运动，它可驱动步进电机(61)使转盘定位输送器(3)进行定格转动，它可以控制剔除机构的剔除气缸(52)进行剔除操作，还可以根据触摸屏(8)的操作进行各项操作值的校正。

4、根据权利要求1或2所述的快速的在线称重检测装置，其特征在于：该转盘定位输送器(3)上装有可调节弧形扶栏(33)，以确保瓶子包装物(10)位于高精度秤台(4)中心。

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