CN115739693A - 筛选装置及应用于该筛选装置的方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种筛选装置及应用于该筛选装置的方法，涉及元件筛选检测技术领域，用于改善人工对待筛选元件进行检测的效率低、检测结果不可靠的问题。该筛选装置包括：安装架；旋转台，可旋转地安装在安装架上，旋转台上开设有储物孔，用于放置待筛选元件；检测机构，设置于安装架，检测机构用于在放置有待筛选元件的储物孔转动至检测区域时，对该待筛选元件进行检测；第一移除机构，且沿旋转台的转动方向设置在检测机构的下游，第一移除机构用于移除储物孔内检测不合格的元件；第二移除机构，且位于第一移除机构的一侧，并沿旋转台的转动方向设置在检测机构的下游，第二移除机构用于移除储物孔内检测合格的元件。

Description

筛选装置及应用于该筛选装置的方法

技术领域

本申请涉及元件检测筛选技术领域，尤其涉及筛选装置及应用于该筛选装置的方法。

背景技术

在动力电池的制造过程中，在完成电池注液工序后，需要对注液孔密封，以防止电解液的溢出。市面上一般采用密封胶钉插入注液孔实现密封。

密封胶钉在生产过程中可能会出现表面毛刺、结构不完整或者尺寸不符等不良胶钉，不良胶钉可能会导致后续工序的难以进行，亦或者是密封不严密，导致电解液溢出，具有安全隐患。因此需要对密封胶钉的质量进行检测，但目前，对于密封胶钉的质量检测还有待欠缺，大多数企业对于密封胶钉的检测是采用人工质检，检测难度高、强度大，效率低，检测的质量也并不可靠。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种筛选装置及应用于该筛选装置的方法，用以改善人工对待筛选元件进行检测的效率低、检测结果不可靠的问题。

第一方面，本申请提供了一种筛选装置，包括：

安装架；

旋转台，可旋转地安装在所述安装架上，所述旋转台上开设有储物孔，所述储物孔贯穿所述旋转台，用于放置待筛选元件；

检测机构，设置于所述安装架且位于所述旋转台的一侧，所述检测机构具有检测区域，所述检测区域位于所述旋转台上，所述检测机构用于在放置有待筛选元件的所述储物孔转动至所述检测区域时，对该待筛选元件进行检测；

第一移除机构，设置于所述安装架且位于所述旋转台的一侧，并且沿所述旋转台的转动方向设置在所述检测机构的下游，所述第一移除机构用于移除所述储物孔内检测不合格的元件；

第二移除机构，设置于所述安装架且位于所述旋转台的一侧，所述第二移除机构位于所述第一移除机构的一侧，并沿所述旋转台的转动方向设置在所述检测机构的下游，所述第二移除机构用于移除所述储物孔内检测合格的元件。

在本申请部分实施例中，所述储物孔的数量为多个，多个所述储物孔绕所述旋转台的中心轴呈环形阵列设置。

在本申请部分实施例中，所述储物孔包括相互连通的第一孔段及第二孔段，沿放置所述待筛选元件的方向，所述第二孔段位于所述第一孔段的底部，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径，所述待筛选元件放置在所述第一孔段内。

在本申请部分实施例中，所述筛选装置还包括固定台，所述固定台固定在所述安装架上，且所述固定台位于所述旋转台与所述检测机构之间并与所述旋转台同轴设置；所述固定台开设有多个通孔，所述通孔的直径大于或等于所述储物孔的直径，所述多个通孔围绕所述旋转台的中心轴呈环形阵列布置，且各所述通孔能够同时与各所述储物孔连通，所述检测机构、所述第一移除机构及所述第二移除机构分别对应一所述通孔设置，所述检测区域位于所述固定台。

在本申请部分实施例中，所述固定台沿所述旋转台的旋转方向依次设有上料位、检测位、剔除位以及下料位，所述固定台于所述上料位、所述检测位、所述剔除位及所述下料位所在位置分别开设有一所述通孔，所述检测机构与位于所述检测位的所述通孔对应设置，所述第一移除机构与位于所述剔除位的所述通孔对应设置，以及所述第二移除机构与位于所述下料位的所述通孔对应设置。

在本申请部分实施例中，所述上料位、所述检测位、所述剔除位以及所述下料位沿所述旋转台的中心轴呈环形阵列分布。

在本申请部分实施例中，所述第一移除机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设于所述安装架，所述伸缩气缸具有伸缩端，所述伸缩端朝向位于所述剔除位的所述通孔，在放置有检测不合格的元件的储物孔转动至与位于所述剔除位的所述通孔对准时，所述伸缩端伸入该储物孔内将该检测不合格的元件从所述储物孔移除。

在本申请部分实施例中，所述第一移除机构还包括：

通气管，所述通气管的一端套设于所述伸缩端，另一端沿靠近所述旋转台的方向延伸，所述通气管凸出于所述伸缩端的部分的侧壁设有与自身内部连通的进气端；

供气源，设置于所述安装架且位于所述伸缩气缸的一侧，并与所述进气端连通。

在本申请部分实施例中，所述第二移除机构与所述第一移除机构结构相同。

第二方面，本申请提出了一种元件筛选方法，应用于如第一方面所述的筛选装置，该方法包括：

将待筛选元件放入所述储物孔内；

控制所述旋转台转动，将位于所述储物孔内的所述待筛选元件传送至所述检测机构进行检测，并记录检测结果；

继续控制所述旋转台转动，当位于所述储物孔内的已检测的所述待筛选元件传送至所述第一移除机构和所述第二移除机构时，依据所述检测结果控制所述第一移除机构或所述第二移除机构对所述待筛选元件进行移除。

综上，由于采用了上述技术方案，本申请包括如下有益效果：

本申请提供了一种筛选装置及应用于该筛选装置的方法，主要用于对待筛选元件的质量是否合格进行检测以及筛选。该筛选装置主要通过将旋转台、检测机构、第一移除机构以及第二移除机构均设于安装架，并彼此分工配合，完成对待筛选元件质量的检测以及合格品和不合格品的筛选。详细地说，通过在旋转台上开设储物孔，用于放置待筛选元件，该旋转台能够在安装架上旋转，从而带动放置于储物孔内的待筛选元件同步旋转；通过在安装架上设置检测机构，并具有一定的检测区域，当待筛选元件随旋转台旋转至检测区域时，检测机构便能对待筛选元件进行检测，对其质量是否合格进行判定，为后续筛选做准备；又通过在安装架设置第一移除机构，且沿旋转台转动方向将该第一移除机构设置在检测机构下游，用于将已经被检测出质量不合格的元件移除出储物孔，完成质量不合格的元件的剔除；又通过在安装架上设置第二移除机构，沿旋转台转动方向，第二移除机构设置在检测机构下游，并位于第一移除机构的一侧，这里第一移除机构和第二移除机构的位置可互换，提高装置的可操作性以及灵活性；通过利用第二移除机构可以对检测合格的元件从储物孔内移除，完成一整个质量检测及筛选的过程。通过该装置的应用，能够有效提高对待筛选元件质量检测的准确性以及筛选元件的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制，其中：

图1为本申请实施例所提供的筛选装置的剖面结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的固定台的俯视结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的第一移除机构的放大结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的筛选方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、安装架；2、旋转台；21、储物孔；211、第一孔段；212、第二孔段；3、第一移除机构；31、伸缩气缸；311、伸缩端；32、通气管；321、进气端；4、固定台；41、通孔；42、上料位；43、检测位；44、剔除位；45、下料位；5、驱动机构；51、动力源；52、传动件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，需要理解的是，语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其他实例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理的最广范围相一致。

本申请提供了一种筛选装置，主要用于对待筛选元件进行质量检测以及根据质量检测的结果，对合格和不合格元件的筛选分离。这里的待筛选元件为密封胶钉，密封胶钉主要用于对电池的注液孔进行密封，防止电解液的泄露。当然，该筛选装置并不仅限于对密封胶钉的筛选，其也可以对其他元件进行筛选，并不限定。对于该筛选装置的结构以及工作原理，下面将进行详细介绍：

请参见图1，一种筛选装置，包括：

安装架1；

旋转台2，可旋转地安装在安装架1上，旋转台2上开设有储物孔21，储物孔21贯穿旋转台2，用于放置待筛选元件；

检测机构，设置于安装架1，检测机构具有检测区域，检测机构用于在放置有待筛选元件的储物孔21转动至检测区域时，对该待筛选元件进行检测；

第一移除机构3，设置于安装架1，且沿旋转台2的转动方向设置在检测机构的下游，第一移除机构3用于移除储物孔21内检测不合格的元件；

第二移除机构，设置于安装架1，且位于第一移除机构3的一侧，并沿旋转台2的转动方向设置在检测机构的下游，第二移除机构用于移除储物孔21内检测合格的元件。

本申请主要通过在旋转台2上开设储物孔21，用于存放待筛选元件，且利用旋转台2能够在安装架1上旋转，以带动待筛选元件的随旋转台2同步转动，完成待筛选元件的输送。又通过在安装架1上设置检测机构，检测机构的检测区域位于旋转台2上，当位于储物孔21内的待筛选元件随旋转台2转动至检测区域时，检测机构便能够对该元件进行质量检测，并得到该被检测的元件为合格元件或者不合格元件的检测结果。最后通过沿旋转台2的转动方向，在检测机构的下游设置第一移除机构3，实现对检测出不合格的元件进行移除，完成不合格元件的剔除，以及通过沿旋转台2的转动方向，在检测机构的下游设置第二移除机构，实现对检测出合格的元件进行移除，完成合格元件的筛选。这里的第一移除机构3和第二移除机构位置可以互换，即沿旋转台2的转动方向，第一移除机构3可以位于第二移除机构的下游，或者第一移除机构3可以位于第二移除机构的上游，不做限定。

在一些实施例中，储物孔21的数量为多个，多个储物孔21绕旋转台2的中心轴呈环形阵列设置。储物孔21设置为多个，有利于提高筛选装置整体的工作效率。详细地说，工作人员可以向多个储物孔21中均放入待筛选元件，当其中一个储物孔21中的待筛选元件随旋转台2转动至检测区域时，检测机构便对其进行质量检测；当储物孔21内的待筛选元件检测完毕后，旋转台2转动，将该储物孔21中的已检测的待筛选元件转动至第一移除机构3或者第二移除机构处，然后根据其质量情况，被第一移除机构3或者第二移除机构移除，同时，另一个待筛选元件则随旋转台2转动至检测区域，接受检测机构的检测。在不断将储物孔21内的待筛选元件剔除后，工作人员向空置的储物孔21内放置另一个待筛选元件，实现连续不间断上料。这里需要说明的是，若第一移除机构3位于第二移除机构的上游，那么该待筛选元件若为合格元件，第一移除机构3则不动作，但旋转台2依旧需要在此停留预设时间，该预设时间为检测机构对待筛选元件检测所需要的时间；若筛选元件为不合格元件，第一移除机构3则动作，将其剔除出储物孔21，完成不合格元件的筛选。以此类推，该旋转台2上各个储物孔21均随旋转台2的转动而同步将位于储物孔21内的待筛选元件输送至对应的机构(检测机构、第一移除机构以及第二移除机构)处，对应的机构对对应的储物孔21内的待筛选元件进行相应动作，大大提高检测以及筛选的效率。

对于多个储物孔21绕旋转台2的中心轴呈环形阵列设置，有利于控制每次旋转台2转动的角度，以及对应机构的位置选择，在保证旋转角度固定的同时，还能提高检测的精度，能够尽可能减少因旋转台2转动角度不一致，而导致部分待筛选元件检测不准确，或者在移除时，移除机构无法完成移除的情况发生。

进一步地，储物孔21包括相互连通的第一孔段211以及第二孔段212。第一孔段211的孔径大于第二孔段212的孔径，第一孔段211的孔径与待筛选元件的截面直径大小匹配，这里所谓的匹配是指第一孔段211的孔径稍大于或者等于待筛选元件的截面直径，以使待筛选元件能够放入至第一孔段211内。第二孔段212的孔径小于待筛选元件的截面直径，以使在待筛选元件放入至储物孔21时，第一孔段211能够容纳待筛选元件，而第二孔段212与第一孔段211因孔径差而形成的实体部分能够承接待筛选元件，避免其从第二孔段212掉落。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，筛选装置还包括固定台4。该固定台4固定在安装架1上，且固定台4位于旋转台2与检测机构之间并与旋转台2同轴设置。固定台4呈圆盘状。当然，对于固定台4和旋转台2的形状也可以是其他形状，如方形、菱形等，不做限定。以及对于固定台4和旋转台2的形状是否相同也不做限定，在本实施例中，固定台4的截面形状与旋转台2的截面形状相同。

进一步地，固定台4开设有多个通孔41，多个通孔41围绕旋转台2的中心轴呈环形阵列布置，且各通孔41能够同时与各储物孔21连通，且通孔41的直径大于或等于储物孔21的第一孔段211的直径。

在本实施例中，固定台4内的其中一个通孔41可预先放置待筛选元件，当旋转台2转动至储物孔21与通孔41连通时，通孔41内预先放置的待筛选元件可滑落至储物孔21内，实现自动上料。具体的，在某一时刻，固定台4上的各通孔41与各储物孔21连通，此时，待筛选元件能够通过通孔41落入至储物孔21内，同时检测机构能够穿过通孔41检测储物孔21内的待筛选元件，同时第一移除机构3和/或第二移除机构能够将待筛选元件从储物孔21以及通孔41处移除。通过利用固定台4上通孔41与旋转台2上储物孔21之间的对应关系以及连通配合，可以实现待筛选元件的存储功能以及自动上料功能，以及由于固定台4保持不动，即使在旋转台2工作的情况下，也不妨碍工作人员在固定台4处持续上料，为后续朝储物孔21内自动上料做准备，大大节约上料的时间。

为便于理解通孔41和储物孔21的对应关系，下面进行举例说明：

若通孔41和储物孔21数量相等，如均为4个，那么通孔41和储物孔21则一一对应，且相邻通孔41之间的角距离与相邻储物孔21之间的角距离相等。若通孔41数量少于储物孔21的数量，如通孔41数量为4个，储物孔21数量为8个，均为圆周阵列分布，那么相邻通孔41之间的角距离则为相邻储物孔21之间的角距离的两倍，且会存在一部分储物孔21未与通孔41连通。在本实施例中，储物孔21的数量为通孔41的数量的正整数倍。

更进一步地，检测机构、第一移除机构3以及第二移除机构分别对应一通孔41设置，检测区域位于固定台4，每当一储物孔21转动至与检测机构对应的通孔41对准时，旋转台2暂停转动预设时间，以使检测机构能够对位于该储物孔21的待筛选元件进行质量检测。该预设时间为检测机构对待筛选元件质量检测所需的时间，在暂停期间，其他储物孔21所对应的机构同样会进行对应的工作动作，如上料、剔除、移除等。

在一些实施例中，固定台4沿旋转台2的旋转方向依次设有上料位42、检测位43、剔除位44以及下料位45。固定台4于上料位42、检测位43、剔除位44以及下料位45所在位置分别开设有至少一通孔41。其中，检测机构与位于检测位43的通孔41对应设置，第一移除机构3与位于剔除位44的通孔41对应设置，第二移除机构与位于下料位45的通孔41对应设置。通过在固定台4上确定上料位42、检测位43、剔除位44以及下料位45，在安装检测机构、第一移除机构3以及第二移除机构时能够有一个位置参考，方便安装。并且，因通孔41与各机构对应设置，使在安装各机构时还能起到一个定位的作用，将各机构对应安装至对应的通孔41处即可。

进一步地，上料位42、检测位43、剔除位44以及下料位45沿旋转台2的中心轴呈环形阵列分布，使得旋转台2在每次从一个工位旋转至下一个工位时，其旋转的角度基本是相同且固定的，有利于简化旋转台2的控制方案，以及提高旋转台2的工作精度。

请一并参见图1和图3，在一些实施例中，第一移除机构3包括伸缩气缸31，伸缩气缸31设于安装架1。对于伸缩气缸31如何设于安装架1，图中未示出，其安装方式可以是直接放置于安装架1上，也可以是通过连接部件将伸缩气缸31固定连接在安装架1上，不做限定。该伸缩气缸31具有伸缩端311，伸缩端311朝向位于剔除位44的通孔41，用于对位于与该通孔41所对应的储物孔21中的待筛选元件进行移除。具体移除方式是控制伸缩气缸31启动，伸缩端311伸入至储物孔21内，并朝向通孔41方向继续移动，以推动位于储物孔21内的不合格元件朝向通孔41移动，直至不合格元件被推出至通孔41外，完成不合格元件的剔除工序。伸缩气缸31配合旋转台2以及检测机构的工作过程具体是：当检测机构检测到待筛选元件为不合格元件后，旋转台2转动至该不合格元件所在的储物孔21与位于剔除位44的通孔41对准时，伸缩端311伸入该储物孔21内，将该不合格元件从储物孔21中剔除。

采用上述实施例中利用伸缩气缸31将不合格元件推出的方式，基本都够确保不合格元件的顺利移除，而不会出现因推力不足，导致不合格元件无法被移除出通孔41。除此以外，对于伸缩气缸31的伸缩端311的推力以及伸缩速度均可以根据实际情况调节。如，对于不合格元件，不用担心其受到伸缩端311的冲击力而造成损伤，那么就可以将伸缩端311的伸缩速度以及推力均调大，提高移除不合格元件的效率以及能够使不合格元件脱离固定台4，直接落入至相应的废料容器中。该废料容器用于收纳不合格元件。

进一步地，第一移除机构3还包括：

通气管32，其一端套设于伸缩端311，另一端沿靠近旋转台2的方向延伸，通气管32凸出于伸缩端311的部分的侧壁设有与自身内部连通的进气端321；

供气源，设置于安装架1且位于伸缩气缸31的一侧，并与进气端321连通。

可以理解地是，这里通气管32套设于伸缩端311，该通气管32内预留出固定伸缩端311所需要的空间外，还预留了一部分供空气通过的空间。但需要说明的是，通气管32与伸缩端311呈固定设置，即通气管32能够随伸缩端311的伸缩而同步进行移动。通气管32背离伸缩端311的一端沿靠近旋转台2的方向延伸，并处于储物孔21下方，避免在未使用第一移除机构3时，伸缩端311对旋转台形成干涉。在通气管32的侧面设置与其自身内部连通的进气端321，供气源的输气端则与进气端321连通，以向通气管32内输送气体。

通过通气管32以及供气源的设置，使第一移除机构3除了通过伸缩杆将元件推出的方式以外，其还具有了另外两种方式，实现元件的移除。第一种方式是直接用伸缩端311的伸缩将元件移除；第二种是直接利用供气源向通气管32内供气，利用气压将元件吹出；第三种是既利用伸缩端311的伸缩端311推动元件，同时也朝通气管32内通入气体，进一步推动元件移动。对于第三种方式，还可以进一步细化其工作过程，第一种工作过程是，吹气和伸缩杆的推力同步作用于元件，移除元件；第二种是，先依靠伸缩端311将元件推入至通孔41，再通过供气源输入气体，将元件吹出，对于采用何种方式，均不做限定，根据实际情况选择即可。

还需要说明的是，伸缩杆的直径小于第二孔段212的孔径，以便伸缩杆能够进入至储物孔21，且减小其受到的摩擦阻力。

对于采用通气管32吹出的方式或者采用通气管32与伸缩端311配合的方式实现元件的移除，有利于对元件表面的保护，减少其受到冲击损坏的可能；除此以外，有伸缩端的推力，即使元件出现卡住等情况，也同样能够通过增大推力的方式将其移除，当然，这里纯靠增大推力的方式主要适用于不合格元件。

对于第二移除机构的结构以及工作原理，与前述任一实施例所述的第一移除机构3的结构和工作原理相同，不再赘述。

需要说明的是，对于上述任一实施例中所述的检测机构，均采用机器视觉检测，该种检测技术为现有技术，在此不做过多介绍。对于旋转台2的驱动采用驱动机构5，该驱动机构5设于安装架1，驱动机构5的输出端与旋转台2连接，以带动旋转台2转动。具体地，对于驱动机构5，包括动力源51以及传动件52，旋转台2上也设有与传动件52配合的从动件，以将动力源51传递的动力通过传动件52和从动件传递至旋转台2上，带动其旋转。对于动力源51，采用伺服电机或者步进电机，不做限定。对于传动件52，采用齿轮，从动件也为齿轮，并套设于旋转台2的底部，通过齿轮传动，实现旋转台2的旋转。这里采用步进电机或者伺服电机均可以有效控制旋转台2转动的角度，以及通过齿轮传递，也能根据齿数的不同，来设置旋转台2转动的速度。

请参见图4，本申请提供了一种元件筛选方法，其主要应用于前述任一实施例所述的筛选装置，该方法具体包括：

步骤S1、将待筛选元件放入储物孔21内。

步骤S2、控制旋转台2转动，将位于储物孔21内的待筛选元件传送至检测机构进行检测，并记录检测结果。

步骤S3、继续控制旋转台2转动，当位于储物孔21内的已检测的待筛选元件传送至第一移除机构3和第二移除机构时，依据检测结果控制第一移除机构3或第二移除机构对待筛选元件进行移除。

对于所述的将待筛选元件放入储物孔21内的步骤，放置待筛选元件可以是人工手动放入，也可以是机器自动放入，不做限定。

在待筛选元件放入至储物孔21后，便可以启动驱动机构5，驱动旋转台2转动，将储物孔21内的待筛选元件输送至检测机构处，检测机构对待筛选元件进行质量检测，并记录该元件的质量情况等。

在检测结束，到预设时间后，驱动机构5继续控制旋转台2转动，直至位于储物孔21内的已检测的待筛选元件传送至第一移除机构3时，驱动机构5停止运行，旋转台2静止预设时间后，然后继续重启驱动机构5，直至位于储物孔21内的已检测的待筛选元件传送至第二移除机构3时，旋转台2静止预设时间，以此循环运行。这里的预设时间主要用于供第一移除机构3将不合格元件剔除。若该元件为合格元件，第一移除机构3则不动作，直至预设时间到了之后，驱动机构5继续驱动旋转台2转动，将该合格元件传送至第二移除机构处，第二移除机构动作，将该合格元件从储物孔21中移除，完成一个完整的筛选工序。随后，驱动机构5继续驱动旋转台2转动，继续重复前述的过程，循环完成对不同待筛选元件的筛选。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明数字允许有±％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考，但与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

Claims (10)

1.一种筛选装置，其特征在于，包括：

安装架；

旋转台，可旋转地安装在所述安装架上，所述旋转台上开设有储物孔，所述储物孔贯穿所述旋转台，用于放置待筛选元件；

检测机构，设置于所述安装架且位于所述旋转台的一侧，所述检测机构具有检测区域，所述检测区域位于所述旋转台上，所述检测机构用于在放置有待筛选元件的所述储物孔转动至所述检测区域时，对该待筛选元件进行检测；

第一移除机构，设置于所述安装架且位于所述旋转台的一侧，并且沿所述旋转台的转动方向设置在所述检测机构的下游，所述第一移除机构用于移除所述储物孔内检测不合格的元件；

第二移除机构，设置于所述安装架且位于所述旋转台的一侧，所述第二移除机构位于所述第一移除机构的一侧，并沿所述旋转台的转动方向设置在所述检测机构的下游，所述第二移除机构用于移除所述储物孔内检测合格的元件。

2.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述储物孔的数量为多个，多个所述储物孔绕所述旋转台的中心轴呈环形阵列设置。

3.根据权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述储物孔包括相互连通的第一孔段及第二孔段，沿放置所述待筛选元件的方向，所述第二孔段位于所述第一孔段的底部，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径，所述待筛选元件放置在所述第一孔段内。

4.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置还包括固定台，所述固定台固定在所述安装架上，且所述固定台位于所述旋转台与所述检测机构之间并与所述旋转台同轴设置；所述固定台开设有多个通孔，所述通孔的直径大于或等于所述储物孔的直径，所述多个通孔围绕所述旋转台的中心轴呈环形阵列布置，且各所述通孔能够同时与各所述储物孔连通，所述检测机构、所述第一移除机构及所述第二移除机构分别对应一所述通孔设置，所述检测区域位于所述固定台。

5.根据权利要求4所述的筛选装置，其特征在于，所述固定台沿所述旋转台的旋转方向依次设有上料位、检测位、剔除位以及下料位，所述固定台于所述上料位、所述检测位、所述剔除位及所述下料位所在位置分别开设有一所述通孔，所述检测机构与位于所述检测位的所述通孔对应设置，所述第一移除机构与位于所述剔除位的所述通孔对应设置，以及所述第二移除机构与位于所述下料位的所述通孔对应设置。

6.根据权利要求5所述的筛选装置，其特征在于，所述上料位、所述检测位、所述剔除位以及所述下料位沿所述旋转台的中心轴呈环形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述第一移除机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸设于所述安装架，所述伸缩气缸具有伸缩端，所述伸缩端朝向位于所述剔除位的所述通孔，在放置有检测不合格的元件的储物孔转动至与位于所述剔除位的所述通孔对准时，所述伸缩端伸入该储物孔内将该检测不合格的元件从所述储物孔移除。

8.根据权利要求7所述的筛选装置，其特征在于，所述第一移除机构还包括：

通气管，所述通气管的一端套设于所述伸缩端，另一端沿靠近所述旋转台的方向延伸，所述通气管凸出于所述伸缩端的部分的侧壁设有与自身内部连通的进气端；

供气源，设置于所述安装架且位于所述伸缩气缸的一侧，并与所述进气端连通。

9.根据权利要求7或8所述的筛选装置，其特征在于，所述第二移除机构与所述第一移除机构结构相同。

10.一种元件筛选方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的筛选装置，其特征在于，该方法包括：

将待筛选元件放入所述储物孔内；

控制所述旋转台转动，将位于所述储物孔内的所述待筛选元件传送至所述检测机构进行检测，并记录检测结果；

继续控制所述旋转台转动，当位于所述储物孔内的已检测的所述待筛选元件传送至所述第一移除机构和所述第二移除机构时，依据所述检测结果控制所述第一移除机构或所述第二移除机构对所述待筛选元件进行移除。

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