CN218902748U - 一种用于圆柱电池的自动检测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于圆柱电池的自动检测装置，包括上料机构和检测机构；上料机构包括有一支撑架和架设于支撑架上的连接框，连接框上架设有若干个辊轴，辊轴的外侧还包围设置有传送带，辊轴又包括有主动轴和从动轴，而连接框上还连接有一驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轴形成传动连接；检测机构包括一支撑杆和连接在支撑杆顶部的相机组，相机组位于传送的一侧；传送带上排列设置有若干个架料块，架料块至少包括有呈平面状的支撑面和呈弧面状的下料面；传送带在辊轴的支撑下分为三段，其中包括有位于上侧的上料段和下料段；相机组则位于上料段的一侧；本实用新型实现了圆柱电池的全自动检测，在节省人力的同时提高了检测的准确性。

Description

一种用于圆柱电池的自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池检测设备领域，具体涉及一种用于圆柱电池的自动检测装置。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池，在现有生产过程中当圆柱电池组装完成后在对其外包塑之前，需要对圆柱电池的壳体外部进行观察检测其表面是否存在破损，而现有技术中检测都是靠人工在流水线旁用肉眼观察，而这种方式不但较为耗费人力资源，还经常会出现漏检的情况；

特别是随着电池行业的发展，越来越多的电池生产厂家在圆柱电池的底部处增加一塑料绝缘环，来阻止灰尘进入正反极交界处，从而起到防止电池缓慢短路造成损耗电能的情况，因此现在圆柱电池的检测又在原先的步骤上增加了一步，需要对电池底部的绝缘环进行观察期是否安装到位，导致人工检查的压力进一步提升；

因此现急需开发一种用于圆柱电池的检测装置，能够自动完成对圆柱电池壳体和底部的检测。

发明内容

为了克服现有技术中圆柱电池的壳体和底部的检测都依靠人工而导致浪费人力以及存在漏检的不足，本实用新型提供一种用于圆柱电池的自动检测装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种用于圆柱电池的自动检测装置，包括：

上料机构，其包括有一支撑架和架设于所述支撑架上的连接框，所述连接框上架设有若干个辊轴，所述辊轴的外侧还包围设置有传送带，所述辊轴转动能够带动所述的传送带发生移动，所述辊轴又包括有主动轴和从动轴，而所述的连接框上还连接有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述的主动轴形成传动连接；

检测机构，其包括一支撑杆和连接在所述支撑杆顶部的相机组，所述的相机组位于所述传送带的一侧；

所述传送带上排列设置有若干个架料块，所述架料块至少包括有呈平面状的支撑面和呈弧面状的下料面；

所述辊轴呈三角状分布，而所述传送带则在所述辊轴的支撑下分为三段，其中包括有位于上侧的上料段和下料段，当所述架料块处于上料段上时，所述支撑面朝上，当所述架料块处于下料端上时所述下料面朝上；

所述的相机组则位于所述上料段的一侧。

在使用时随着所述传送带在所述的主动轴带动下行进，处于料池内的待检测电池，会被所述传送带上料段上的架料块所承接顶起，并使电池进入至所述支撑面上的限位槽内，此时电池便能随着传送带的行进而逐渐上升，并当电池经过所述相机组时，所述相机组能够对电池进行拍摄并检测，而当检测完成的电池随着所述传送带的行进从所述的上料段切换至下料段时，由于此时所述架料块的支撑面脱离并沿着前一个架料块上的下料面滚落，从而完成电池的下料。

所述架料块的结构进一步，所述架料块的支撑面上还开设有一限位槽，所述限位槽左右贯通设置，并于所述架料块的两侧面上均具有开口，所述相机组包括有一底面检测相机，所述底面检测相机正对所述限位槽其中一侧的开口设置。

在使用时所述底面检测相机通过所述限位槽上的开口，能够完成对位于所述限位槽内的电池底部的拍摄。

所述限位槽的结构进一步，所述限位槽包括第一槽体和开设在所述第一槽底底部的第二槽体，所述第一槽体和第二槽体均为贯通开设，且所述第一槽体的直径大于所述第二槽体的直径。

在使用时当直径尺寸较小的圆柱电池进行检测时，电池在位于所述支撑面上并能够配合在所述的第二槽体内；当直径尺寸较打的圆柱电池进行检测时，电池在位于所述支撑面上并能够配合在所述的第二槽体内。

所述相机组的结构再进一步，所述相机组还包括有若干个侧面检测相机，所述支撑杆的顶部这还设置有一转接盘，所述连接盘上呈圆周阵列开设有若干个连接孔，所述连接盘上还连接有若干根连接杆，所述连接杆的一端固定插设在所述的连接孔内，而所述的侧面检测相机则连接在所述连接杆的另一端上。

在使用时根据所检测的圆柱电池的直径大小，可以将所述连接杆插接配合在所述转接盘上不同的连接孔内，从而实现调节连接在所述连接杆上的所述侧面检测相机相对于所述传送带的角度，进而确保侧面检测相机能够对准位于所述架料块上的电池壳体的周侧。

所述检测机构的调节方式进一步，所述的底面检测相机同样连接在所述的转接盘上，并且所述的支撑杆上和转接盘之间还设置有调节组件，通过所述调节组件能够调整所述转接盘相对于所述的连接框的位置。

所述调节组件的结构进一步，所述支撑杆由下方的固定杆和上方的升降杆组成，所述调节组件包括有X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆；所述Z轴丝杆固定连接在所述的固定杆上，而所述Z轴丝杆上的螺母则固定连接在所述的升降杆上；所述X轴丝杆设置于所述升降杆的上侧，并且所述X轴丝杆上的螺母则固定连接在所述升降杆的顶端；所述Y轴丝杆位于所述X轴丝杆的上方并与所述的转接盘固定连接，而所述Y轴丝杆上的螺母则与所述的X轴丝杆固定连接。

在使用时通过转动所述的X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆，使其上的螺母移动，便能够调节所述转接盘的位置，从而调节所述相机组相对于所述连接框的位置，进而确保所述的相机组能够对准所述传送带上的架料块。

所述上料机构上的废料剔除结构进一步，还包括有剔料机构，所述的剔料机构连接在所述的连接框上，所述剔料机构包括有连接在连接框上的若干个剔料气嘴，和开设在连接框侧边上的剔料缺口，所述剔料气嘴和剔料缺口对称分布在所述传送带上料段的两侧上，且所述剔料气嘴和剔料缺口分别对准所述限位槽两侧的开口设置。

在使用时检测完成后不合格的电池随着上升，在经过所述的剔料机构时，所述的剔料气嘴吹气从而使电池沿着所述的限位槽朝所述的剔料缺口滑动，并最终通过所述的剔料缺口离开所述的连接框。

本实用新型的检测过程：首先主动轴在驱动电机带动下转动，并带动传送带前进，传送带前进过程中经过料池，架料块将料池内待检测的电池托起，并随着传送带的前进进入至上料段内，然后在经过相机组时，由底面检测相机和侧面检测相机分别对电池的底部和周侧进行拍摄检测，再接着检测合格的电池随着传送带继续前进从上料段切换至下料段上，此时合格的电池便会从架料块上脱离并完成下料，而检测不合格的电池在进入下段之间经过剔料机构时，便会在剔料气嘴的吹气下沿着限位槽从架料块上滑落，并从剔料缺口处离开连接框完成剔料。

本实用新型的有益效果在于：

1、依靠上料机构上的架料块完成电池的自动上料和下料，并通过检测机构上位于传送带一侧的相机组来完成对电池的拍摄检测，从而实现了圆柱电池的全自动检测，在节省人力的同时提高了检测的准确性；

2、架料块上的限位槽分为直径不同的第一槽体和第二槽体，从而使得架料块能够对多种不同直径尺寸的圆柱电池完成支撑和运送，使得本设备适用性更强；

3、相机组包括底面检测相机和侧面检测相机，不但能够对圆柱电池的侧面进行拍摄检测，还能够对圆柱电池底部的聚能环安装情况也进行检测；

4、还设置有剔料机构，检测不合格的电池在下料之间便会在剔料气嘴的作用下被剔除，因此本设备不但能完成圆柱电池的自动检测，还能自动将不合格产品进行剔除，进步一节省人力和提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的上料机构的结构示意图。

图3是本实用新型的检测机构的结构示意图。

图4是本实用新型的架料块的结构示意图。

图5是本实用新型的架料块的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。

实施例

结合图1至5所示一种用于圆柱电池的自动检测装置，包括上料机构1和检测机构9；所述上料机构1包括有一支撑架2和架设于所述支撑架2上的连接框3，所述连接框3上架设有若干个辊轴4，所述辊轴4的外侧还包围设置有传送带5，所述辊轴4转动能够带动所述的传送带5发生移动，所述辊轴4又包括有主动轴6和从动轴7，而所述的连接框3上还连接有一驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴与所述的主动轴6形成传动连接；所述检测机构9包括一支撑杆10和连接在所述支撑杆10顶部的相机组11，所述的相机组11位于所述传送的一侧；所述传送带5上排列设置有若干个架料块12，所述架料块12至少包括有呈平面状的支撑面13和呈弧面状的下料面14；所述辊轴4呈三角状分布，而所述传送带5则在所述辊轴4的支撑下分为三段，其中包括有位于上侧的上料段15和下料段16，当所述架料块12处于上料段15上时，所述支撑面13朝上，当所述架料块12处于下料端上时所述下料面14朝上；所述的相机组11则位于所述上料段15的一侧。

在本实施例使用时随着所述传送带5在所述的主动轴6带动下行进，处于料池内的待检测电池，会被所述传送带5上料段15上的架料块12所承接顶起，并使电池进入至所述支撑面13上的限位槽17内，此时电池便能随着传送带5的行进而逐渐上升，并当电池经过所述相机组11时，所述相机组11能够对电池进行拍摄并检测，而当检测完成的电池随着所述传送带5的行进从所述的上料段15切换至下料段16时，由于此时所述架料块12的支撑面13脱离并沿着前一个架料块12上的下料面14滚落，从而完成电池的下料。

在本实施例中，所述架料块12的支撑面13上还开设有一限位槽17，所述限位槽17左右贯通设置，并于所述架料块12的两侧面上均具有开口18，所述相机组11包括有一底面检测相机19，所述底面检测相机19正对所述限位槽17其中一侧的开口18设置。

在本实施例使用时所述底面检测相机19通过所述限位槽17上的开口18，能够完成对位于所述限位槽17内的电池底部的拍摄。

在本实施例中，所述限位槽17包括第一槽体20和开设在所述第一槽底底部的第二槽体21，所述第一槽体20和第二槽体21均为贯通开设，且所述第一槽体20的直径大于所述第二槽体21的直径。

在本实施例使用时当直径尺寸较小的圆柱电池进行检测时，电池在位于所述支撑面13上并能够配合在所述的第二槽体21内；当直径尺寸较打的圆柱电池进行检测时，电池在位于所述支撑面13上并能够配合在所述的第二槽体21内。

在本实施例中，所述相机组11还包括有若干个侧面检测相机22，所述支撑杆10的顶部这还设置有一转接盘23，所述连接盘上呈圆周阵列开设有若干个连接孔24，所述连接盘上还连接有若干根连接杆25，所述连接杆25的一端固定插设在所述的连接孔24内，而所述的侧面检测相机22则连接在所述连接杆25的另一端上。

在本实施例使用时根据所检测的圆柱电池的直径大小，可以将所述连接杆25插接配合在所述转接盘23上不同的连接孔24内，从而实现调节连接在所述连接杆25上的所述侧面检测相机22相对于所述传送带5的角度，进而确保侧面检测相机22能够对准位于所述架料块12上的电池壳体的周侧。

在本实施例中，所述的底面检测相机19同样连接在所述的转接盘23上，并且所述的支撑杆10上和转接盘23之间还设置有调节组件，通过所述调节组件能够调整所述转接盘23相对于所述的连接框3的位置。

在本实施例中，所述支撑杆10由下方的固定杆26和上方的升降杆27组成，所述调节组件包括有X轴丝杆28、Y轴丝杆29和Z轴丝杆30；所述Z轴丝杆30固定连接在所述的固定杆26上，而所述Z轴丝杆30上的螺母则固定连接在所述的升降杆27上；所述X轴丝杆28设置于所述升降杆27的上侧，并且所述X轴丝杆28上的螺母则固定连接在所述升降杆27的顶端；所述Y轴丝杆29位于所述X轴丝杆28的上方并与所述的转接盘23固定连接，而所述Y轴丝杆29上的螺母则与所述的X轴丝杆28固定连接。

在本实施例使用时通过转动所述的X轴丝杆28、Y轴丝杆29和Z轴丝杆30，使其上的螺母移动，便能够调节所述转接盘23的位置，从而调节所述相机组11相对于所述连接框3的位置，进而确保所述的相机组11能够对准所述传送带5上的架料块12。

在本实施例中，还包括有剔料机构31，所述的剔料机构31连接在所述的连接框3上，所述剔料机构31包括有连接在连接框3上的若干个剔料气嘴32，和开设在连接框3侧边上的剔料缺口33，所述剔料气嘴32和剔料缺口33对称分布在所述传送带5上料段15的两侧上，且所述剔料气嘴32和剔料缺口33分别对准所述限位槽17两侧的开口18设置。

在本实施例使用时检测完成后不合格的电池随着上升，在经过所述的剔料机构31时，所述的剔料气嘴32吹气从而使电池沿着所述的限位槽17朝所述的剔料缺口33滑动，并最终通过所述的剔料缺口33离开所述的连接框3。

本实施例的检测过程：首先主动轴6在驱动电机8带动下转动，并带动传送带5前进，传送带5前进过程中经过料池，架料块12将料池内待检测的电池托起，并随着传送带5的前进进入至上料段15内，然后在经过相机组11时，由底面检测相机19和侧面检测相机22分别对电池的底部和周侧进行拍摄检测，再接着检测合格的电池随着传送带5继续前进从上料段15切换至下料段16上，此时合格的电池便会从架料块12上脱离并完成下料，而检测不合格的电池在进入下段之间经过剔料机构31时，便会在剔料气嘴32的吹气下沿着限位槽17从架料块12上滑落，并从剔料缺口33处离开连接框3完成剔料。

本实施例的优点在于：完成了电池的自动上料、检测以及剔料，在节省人力资源的同时，使得检测更加精准迅速。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种用于圆柱电池的自动检测装置，包括：

上料机构(1)，其包括有一支撑架(2)和架设于所述支撑架(2)上的连接框(3)，所述连接框(3)上架设有若干个辊轴(4)，所述辊轴(4)的外侧还包围设置有传送带(5)，所述辊轴(4)转动能够带动所述的传送带(5)发生移动，所述辊轴(4)又包括有主动轴(6)和从动轴(7)，而所述的连接框(3)上还连接有一驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴与所述的主动轴(6)形成传动连接；

检测机构(9)，其包括一支撑杆(10)和连接在所述支撑杆(10)顶部的相机组(11)，所述的相机组(11)位于所述传送带(5)的一侧；

其特征在于：

所述传送带(5)上排列设置有若干个架料块(12)，所述架料块(12)至少包括有呈平面状的支撑面(13)和呈弧面状的下料面(14)；

所述辊轴(4)呈三角状分布，而所述传送带(5)则在所述辊轴(4)的支撑下分为三段，其中包括有位于上侧的上料段(15)和下料段(16)，当所述架料块(12)处于上料段(15)上时，所述支撑面(13)朝上，当所述架料块(12)处于下料端上时所述下料面(14)朝上；

所述的相机组(11)则位于所述上料段(15)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其特征在于：所述架料块(12)的支撑面(13)上还开设有一限位槽(17)，所述限位槽(17)左右贯通设置，并于所述架料块(12)的两侧面上均具有开口(18)，所述相机组(11)包括有一底面检测相机(19)，所述底面检测相机(19)正对所述限位槽(17)其中一侧的开口(18)设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其特征在于：所述限位槽(17)包括第一槽体(20)和开设在所述第一槽体底部的第二槽体(21)，所述第一槽体(20)和第二槽体(21)均为贯通开设，且所述第一槽体(20)的直径大于所述第二槽体(21)的直径。

4.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其特征在于：所述相机组(11)还包括有若干个侧面检测相机(22)，所述支撑杆(10)的顶部这还设置有一转接盘(23)，所述转接盘上呈圆周阵列开设有若干个连接孔(24)，所述转接盘上还连接有若干根连接杆(25)，所述连接杆(25)的一端固定插设在所述的连接孔(24)内，而所述的侧面检测相机(22)则连接在所述连接杆(25)的另一端上。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其特征在于：所述的底面检测相机(19)同样连接在所述的转接盘(23)上，并且所述的支撑杆(10)上和转接盘(23)之间还设置有调节组件，通过所述调节组件能够调整所述转接盘(23)相对于所述的连接框(3)的位置。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其特征在于：所述支撑杆(10)由下方的固定杆(26)和上方的升降杆(27)组成，所述调节组件包括有X轴丝杆(28)、Y轴丝杆(29)和Z轴丝杆(30)；所述Z轴丝杆(30)固定连接在所述的固定杆(26)上，而所述Z轴丝杆(30)上的螺母则固定连接在所述的升降杆(27)上；所述X轴丝杆(28)设置于所述升降杆(27)的上侧，并且所述X轴丝杆(28)上的螺母则固定连接在所述升降杆(27)的顶端；所述Y轴丝杆(29)位于所述X轴丝杆(28)的上方并与所述的转接盘(23)固定连接，而所述Y轴丝杆(29)上的螺母则与所述的X轴丝杆(28)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于圆柱电池的自动检测装置，其特征在于：还包括有剔料机构(31)，所述的剔料机构(31)连接在所述的连接框(3)上，所述剔料机构(31)包括有连接在连接框(3)上的若干个剔料气嘴(32)，和开设在连接框(3)侧边上的剔料缺口(33)，所述剔料气嘴(32)和剔料缺口(33)对称分布在所述传送带(5)上料段(15)的两侧上，且所述剔料气嘴(32)和剔料缺口(33)分别对准所述限位槽(17)两侧的开口(18)设置。

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