CN204988180U - 一种高效手机膜检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效手机膜检测装置，其包括机架，所述机架上设有检测线和标准品线，所述检测线用于检测待测手机膜，所述标准品线用于提供合格的手机膜给所述检测线，使得从所述检测线上出来的手机膜均为合格产品；所述检测线上设有检测组件，所述检测组件包括至少八个CCD，八个CCD的排列顺序为：八个CCD排列成矩形，八个CCD检测的位置为矩形手机膜的八个点。本实用新型的装置结构设计合理，能够实现全自动化检测手机膜是否合格，效率高，减少人工投入，相对降低成本，适应于大规模的生产手机生产线中；该装置基于CCD检测的原理，检测位点多，能够提高检测精准度，将手机贴膜的尺寸误差控制在±0.05mm之内，保证了产品质量。

Description

一种高效手机膜检测装置

技术领域

本实用新型属于检测装置领域，尤其是基于CCD的检测装置，具体涉及一种高效手机膜检测装置。

背景技术

在手机生产组装过程中，需要对手机边框的贴膜进行检测，要求贴膜的边框达到±0.01mm，传统的做法是人工检测，人工检测的缺陷如下：首先人工检测的效率较低，影响后续自动化装配，并且人工成本较高；其次，人工检测的偏差较大，无法保证检测合格的产品达到±0.05mm的要求，影响产品的质量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效手机膜检测装置，该装置的结构设计合理，利用CCD位点检测，检测产品精度高，并且整个检测过程全部自动化，检测效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种高效手机膜检测装置，其包括机架，所述机架上设有检测线和标准品线，所述检测线用于检测待测手机膜，所述标准品线用于提供合格的手机膜给所述检测线，使得从所述检测线上出来的手机膜均为合格产品；所述检测线上设有检测组件，所述检测组件包括至少八个CCD，八个CCD的排列顺序为：八个CCD排列成矩形，八个CCD检测的位置为矩形手机膜的八个点。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括设置在所述检测线和标准品线之间的机械手，所述机械手的机械臂端设有吸盘，所述机械手的机械臂末端设有机械手CCD，所述机械手CCD设置在所述吸盘一侧，所述机械手CCD用于拍摄所述机械手吸取手机膜的位置，所述机械手将所述检测线上的不合格手机膜吸取放置到标准品线上，将所述标准品线上的合格手机膜吸取放置到检测线上。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述检测线和标准品线并排设置在所述机架的表面，所述检测线包括：第一供料轮和第一收料轮，所述检测组件设置在所述第一供料轮和第一收料轮之间；所述标准品线包括：第二供料轮和第二收料轮，所述第一供料轮上放置待检测手机膜料卷，手机膜料输送经过所述检测组件检测，所述机械手将所述检测线上的不合格手机膜吸取放置到标准品线上，将所述标准品线上的合格手机膜吸取放置到检测线上。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一供料轮和第二供料轮由同一个动力组件提供驱动力，所述第一收料轮和第二收料轮由同一个动力组件提供驱动力。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述动力组件包括电机，电机输出轴连接主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带连接第一皮带轮，所述第一皮带轮固定在皮带轮轴上，所述皮带轮轴上还固定有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和第三皮带轮设置在所述第一皮带轮的两侧，所述第二皮带轮通过皮带连接第一供料轮，所述第三皮带轮通过皮带连接第二供料轮；即所述电机能够同时带动所述第一供料轮和第二供料轮转动供料。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述标准品线上设有剥离台，所述剥离台的侧面为锐角；所述剥离台的下侧还设有导向辊，所述导向辊将剥离后的手机膜料卷导向。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述标准品线上还设有钢化玻璃，所述钢化玻璃设置在所述剥离台的下一个工位。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括若干离子风棒，所述离子风棒均设置在所述检测线和标准品线下侧，手机膜料卷均经过所述离子风棒。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述检测线和标准品线的进料工位的一侧均设有传感器；所述检测线和标准品线上均设有压料辊，所述压料辊使得卷料平整。

本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述检测线的一侧还设有底部CCD，所述底部CCD设置在所述检测线和标准品线之间，所述底部CCD用于拍摄从所述标准品线上吸取过来的手机膜到所述检测线上的位置。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的装置结构设计合理，能够实现全自动化检测手机膜是否合格，效率高，减少人工投入，相对降低成本，适应于大规模的生产手机生产线中。

本实用新型的装置基于CCD检测的原理，检测位点多，能够提高检测精准度，将手机贴膜的尺寸误差控制在±0.05mm之内，保证了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的另一侧面示意图。

图3为图1中检测组件内部的排布示意图。

图4为图1中动力组件的原理示意图。

其中，1-机架，2-检测线，3-标准品线，4-机械手，5-底部CCD，6-检测组件，7-动力组件，21-第一供料轮，22-第一收料轮，23-离子风棒，24-传感器，31-第二供料轮，32-第二收料轮，33-钢化玻璃，34-剥离台，35-导向辊，36-压料辊，41-吸盘，42-机械手CCD，61-CCD，71-电机，72-

电机输出轴，73-主皮带轮，74-皮带轮轴，75-第二皮带轮，76-第一皮带轮，77-第三皮带轮，78-皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本实施例中公开了一种高效手机膜检测装置，其包括机架1，上述机架1上设有检测线2和标准品线3，上述检测线2用于检测待测手机膜，上述标准品线3用于提供合格的手机膜给上述检测线2，使得从上述检测线2上出来的手机膜均为合格产品；本实施例中的装置，是基于CCD定点检测的原理，因此，在上述检测线2上设有检测组件6，上述检测组件6内部包括至少八个CCD61，八个CCD61的排列顺序如图3上述：八个CCD61排列成矩形，八个CCD61检测的位置为矩形手机膜的八个点。

在其它实施例中，如果检测的产品形状或者尺寸变化，上述CCD的排列顺序可以变化，此处不作限制。

因为本装置为全自动化装置，所以在实现将检测线2上的不合格产品取下，然后将标准品线3上的合格产品放置到检测线2上的料卷上是通过机械手4实现的，上述机械手4设置在上述检测线2和标准品线3之间，上述机械手4的机械臂端设有吸盘41，上述机械手4的机械臂末端设有机械手CCD42，上述机械手CCD42设置在上述吸盘41一侧，上述机械手CCD42用于拍摄上述机械手4吸取手机膜的位置，上述机械手4将上述检测线2上的不合格手机膜吸取放置到标准品线3上，将上述标准品线3上的合格手机膜吸取放置到检测线2上。

为了更精准的放置手机膜，上述检测线2的一侧还设有底部CCD5，上述底部CCD5设置在上述检测线2和标准品线3之间，上述底部CCD5用于拍摄从上述标准品线4上吸取过来的手机膜到上述检测线2上的位置。

具体的，上述检测线2和标准品线3并排设置在上述机架1的表面，上述检测线2包括：第一供料轮21和第一收料轮22，上述检测组件6设置在上述第一供料轮21和第一收料轮22之间；上述标准品线3包括：第二供料轮31和第二收料轮32，上述第一供料轮21上放置待检测手机膜料卷，手机膜料输送经过上述检测组件6检测，上述机械手4将上述检测线2上的不合格手机膜吸取放置到标准品线3上，将上述标准品线3上的合格手机膜吸取放置到检测线2上。

本实施例中，上述第一供料轮21和第二供料轮31由同一个动力组件提供驱动力，上述第一收料轮22和第二收料轮32由同一个动力组件提供驱动力。

如图4所示，上述动力组件7包括电机71，电机输出轴72连接主皮带轮73，上述主皮带轮73通过皮带78连接第一皮带轮76，上述第一皮带轮76固定在皮带轮轴74上，上述皮带轮轴74上还固定有第二皮带轮75和第三皮带轮77，上述第二皮带轮75和第三皮带轮77设置在上述第一皮带轮76的两侧，上述第二皮带轮75通过皮带78连接第一供料轮21，上述第三皮带轮77通过皮带连接第二供料轮31；即上述电机71能够同时带动上述第一供料轮21和第二供料轮31转动供料。

同样的，上述第一收料轮22和第二收料轮32之间的动力组件7也是上述的结构。

在为了方便机械手4的吸盘41吸取标准品先3上的合格的手机膜，在上述标准品线3上设有剥离台34，上述剥离台34的侧面为锐角；上述剥离台的下侧还设有导向辊35，上述导向辊35将剥离后的手机膜料卷导向，导向辊35和剥离台34的锐角结构相配合，能够将合格的手机膜先从卷料上剥离出来，方便吸盘41吸取。

吸取的合格的手机膜的平整度要求较高，为了使料卷平整，在上述标准品线3上还设有钢化玻璃33，上述钢化玻璃33设置在上述剥离台34的下一个工位。

在本实施例中的检测线2和标准品线3输送卷料的过程中，料卷与流水线之间会产生静电，为了消除静电影响，在本实施例中，还设置了若干离子风棒23，上述离子风棒23均设置在上述检测线2和标准品线3下侧，手机膜料卷均经过上述离子风棒23。

并且为了防止在送料的过程中，料卷翘起来，在上述检测线2和标准品线3上均设有压料辊36，上述压料辊36使得卷料平整。

在上述检测线2和标准品线3的进料工位的一侧均设有传感器24，传感器24监测到有进料信号后，检测组件6开始检测工作。

本实用新型的装置的工作原理：将待检测的料卷放置到第一供料轮上，全部合格的标准料卷放置到第二供料轮上，先用第一收料轮收料给予一个拉力，料经过检测组件检测，如果出现不合格的手机膜，机械手会吸取不合格的手机膜放置到标准品料卷上，然后将标准品料卷上的合格的手机膜贴到待检测料卷上，那么最终待检测料卷上的手机膜均为合格产品。

本实用新型的装置结构设计合理，能够实现全自动化检测手机膜是否合格，效率高，减少人工投入，相对降低成本，适应于大规模的生产手机生产线中。

本实用新型的装置基于CCD检测的原理，检测位点多，能够提高检测精准度，将手机贴膜的尺寸误差控制在±0.05mm之内，保证了产品质量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制

于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种高效手机膜检测装置，其包括机架，所述机架上设有检测线和标准品线，所述检测线用于检测待测手机膜，所述标准品线用于提供合格的手机膜给所述检测线，使得从所述检测线上出来的手机膜均为合格产品；其特征在于，所述检测线上设有检测组件，所述检测组件包括至少八个CCD，八个CCD的排列顺序为：八个CCD排列成矩形，八个CCD检测的位置为矩形手机膜的八个点；还包括设置在所述检测线和标准品线之间的机械手，所述机械手的机械臂端设有吸盘，所述机械手的机械臂末端设有机械手CCD，所述机械手CCD设置在所述吸盘一侧，所述机械手CCD用于拍摄所述机械手吸取手机膜的位置，所述机械手将所述检测线上的不合格手机膜吸取放置到标准品线上，将所述标准品线上的合格手机膜吸取放置到检测线上；所述检测线和标准品线并排设置在所述机架的表面，所述检测线包括：第一供料轮和第一收料轮，所述检测组件设置在所述第一供料轮和第一收料轮之间；所述标准品线包括：第二供料轮和第二收料轮，所述第一供料轮上放置待检测手机膜料卷，手机膜料输送经过所述检测组件检测，所述机械手将所述检测线上的不合格手机膜吸取放置到标准品线上，将所述标准品线上的合格手机膜吸取放置到检测线上。

2.根据权利要求1所述的一种高效手机膜检测装置，其特征在于，所述第一供料轮和第二供料轮由同一个动力组件提供驱动力，所述第一收料轮和第二收料轮由同一个动力组件提供驱动力。

3.根据权利要求2所述的一种高效手机膜检测装置，其特征在于，所述动力组件包括电机，电机输出轴连接主皮带轮，所述主皮带轮通过皮带连接第一皮带轮，所述第一皮带轮固定在皮带轮轴上，所述皮带轮轴上还固定有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和第三皮带轮设置在所述第一皮带轮的两侧，所述第二皮带轮通过皮带连接第一供料轮，所述第三皮带轮通过皮带连接第二供料轮；即所述电机能够同时带动所述第一供料轮和第二供料轮转动供料。

4.根据权利要求1所述的一种高效手机膜检测装置，其特征在于，所述标准品线上设有剥离台，所述剥离台的侧面为锐角；所述剥离台的下侧还设有导向辊，所述导向辊将剥离后的手机膜料卷导向。

5.根据权利要求4所述的一种高效手机膜检测装置，其特征在于，所述标准品线上还设有钢化玻璃，所述钢化玻璃设置在所述剥离台的下一个工位。

6.根据权利要求1所述的一种高效手机膜检测装置，其特征在于，还包括若干离子风棒，所述离子风棒均设置在所述检测线和标准品线下侧，手机膜料卷均经过所述离子风棒。

7.根据权利要求6所述的一种高效手机膜检测装置，其特征在于，所述检测线和标准品线的进料工位的一侧均设有传感器；所述检测线和标准品线上均设有压料辊，所述压料辊使得卷料平整。

8.根据权利要求1-7任意一项中所述的一种高效手机膜检测装置，其特征在于，所述检测线的一侧还设有底部CCD，所述底部CCD设置在所述检测线和标准品线之间，所述底部CCD用于拍摄从所述标准品线上吸取过来的手机膜到所述检测线上的位置。