CN109592110B

CN109592110B - 一种薄膜收集装置

Info

Publication number: CN109592110B
Application number: CN201910067932.0A
Authority: CN
Inventors: 周非; 周国平; 许建波
Original assignee: China Autovation Co ltd Shenzhen
Current assignee: China Autovation Co ltd Shenzhen
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2039-01-24
Also published as: CN109592110A

Abstract

本发明涉及收集装置领域，公开了一种薄膜收集装置，所述薄膜收集装置包括贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构和薄膜收集盒，通过贴膜机构、贴附机构、多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，可以完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；切多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量。

Description

一种薄膜收集装置

技术领域

本发明涉及收集装置领域，具体地，涉及一种薄膜收集装置。

背景技术

目前人力成本急剧升，同时企业的利润在逐渐降低，而劳动密集型的企业逐渐采用自动化设备代替过多的人力，针对玻璃贴膜行业，以前过多采用人力贴膜及撕膜，而薄膜贴合在玻璃产品上并不容易有效观察出，可是基于之前的技术瓶颈，通过过多的人力进行贴膜及撕膜，带来加工效率和产品合格率的低下的隐患。

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN206827068U公开了一种液晶模组滚压式撕膜装置，通过撕膜机构对置于承载液晶模组载台上的液晶模组进行滚压式贴易撕贴和撕膜，通过撕膜机构实现对液晶模组的自动撕膜，可是液晶模组的贴膜需要在另外一个工序了完成，并且液晶模组需要人工移载至液晶模组载台方能实现贴易撕贴和撕膜，所述液晶模组滚压式撕膜装置并没有实现全自动贴膜和撕膜，同时采用滚压式贴易撕贴和撕膜会有液晶模组局部形成磨损，而其斜角撕膜机构仅仅满足在一个轴向的角度旋转，不能有效的对其他玻璃产品通用，同时胶辊对易撕贴的贴附不够稳固。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种薄膜收集装置，通过贴膜机构、贴附机构和多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，并且完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；而多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量。

本发明的技术方案如下：一种薄膜收集装置包括贴膜机构，该贴膜机构对待贴膜的产品实现贴膜，所述薄膜收集装置还包括：

贴附机构，置于所述贴膜机构一侧，并对经贴膜机构贴膜的产品进行贴附易撕贴，以使易撕贴与膜的外表皮粘附；

多角度撕膜移载机构，对经所述贴附机构贴附易撕贴的产品沿易撕贴方向撕下易撕贴和膜的外表皮；

薄膜收集盒，用于收集撕下的外表皮和易撕贴；

待贴膜的产品在所述贴膜机构实现贴膜，并且所述贴附机构对产品贴附易撕贴，而所述多角度撕膜移载机构沿易撕贴方向撕下贴附在产品上的易撕贴和膜的外表皮收集在薄膜收集盒。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述贴附机构包括第一支架板、收料机构和贴合机构，同时所述收料机构和贴合机构(23)处于同一轴面；所述第一支架板一侧设置所述收料机构和贴合机构，且所述贴合机构将所述收料机构上的易撕贴定位贴合在产品的膜表面。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述收料机构包括第一电机、与所述第一电机同步带传动的收料轴和与所述收料轴同轴面的放料轴，并且所述收料轴和放料轴之间设置若干张紧轮；易撕贴的卷带套合所述放料轴，并经若干所述张紧轮牵引至所述收料轴，所述第一电机带动所述收料轴旋转并回收易撕贴的卷带。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述贴合机构置于若干所述张紧轮之间；所述贴合机构包括第一气缸和固接所述第一气缸的输出轴的贴合板，该贴合板在所述第一气缸的输出轴带动下实现从易撕贴的卷带中将易撕贴贴合产品的膜表面。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述多角度撕膜移载机构包括第一直线模组、第二直线模组和设置所述第二直线模组一侧的第一载板和绕所述第一载板的转轴摆动的多角度夹紧撕膜机构；所述第一直线模组和第二直线模组互相垂直，且共同带动所述第一载板和多角度夹紧撕膜机构分别沿X，Z轴方向移载。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述转轴设置在所述第一载板远离所述第二直线模组的一端；所述多角度夹紧撕膜机构包括绕所述转轴摆动的摆动机构、设置所述摆动机构一侧的旋转机构和固接所述旋转机构的易撕贴夹紧机构，并且所述易撕贴夹紧机构一侧设置易撕贴顶紧机构；所述摆动机构和旋转机构共同带动所述易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构朝产品的易撕贴侧旋转摆动，并且所述易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述摆动机构包括第二气缸和固接所述第二气缸的输出轴的立板，且该立板远离所述第二气缸的一端套合所述转轴，使得所述立板在所述第二气缸的输出轴伸缩下绕所述转轴摆动。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述旋转机构包括置于所述立板一侧的第二电机和固接所述第二电机的输出轴的旋转板，且所述易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构设置所述旋转板远离所述第二电机的一侧。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述易撕贴夹紧机构包括气爪和置于所述气爪的输出轴一侧的夹板，且所述夹板靠近产品的易撕贴侧设置夹紧凸台；所述夹板在所述气爪的输出轴收缩下对产品的易撕贴夹紧。

作为上述一种薄膜收集装置的一种优选方案，所述易撕贴顶紧机构包括第三气缸和固接所述第三气缸的输出轴的顶板，该顶板在所述第三气缸的输出轴的伸出下朝产品的易撕贴侧顶升，便于产品的易撕贴和膜表皮与产品分离。

与现有技术相比，本发明一种薄膜收集装置具有以下有益效果：

1、通过贴膜机构、贴附机构和多角度撕膜移载机构一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构实现多轴向摆动，并且完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；

2、多角度撕膜移载机构通过易撕贴夹紧机构和易撕贴顶紧机构对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量。

附图说明：

图1是本发明的一种薄膜收集装置的结构示意图；

图2是本发明的一种薄膜收集装置的贴膜机构的结构示意图；

图3是本发明的一种薄膜收集装置的贴附机构的结构示意图；

图4是本发明的一种薄膜收集装置的多角度撕膜移载机构的结构示意图；

图5是沿图4中A向的局部放大图。

附图标记：1、贴膜机构；2、易撕贴贴附机构；3、多角度撕膜移载机构；4、薄膜收集盒；11、第一电动升降机构；12、第二载板；13、张紧贴膜机构；14、第三直线模组；111、第三电机；112、第一丝杆副；131、多组滚轮组；132、张紧机构；133、电动驱动机构；1321、第四气缸；1322、滚轮支架；21、第一支架板；22、易撕贴收料机构；23、易撕贴贴合机构；221、第一电机；222、收料轴；223、放料轴；224、张紧轮；231、第一气缸；232、贴合板；31、第一直线模组；32、第二直线模组；33、载板；34、多角度夹紧撕膜机构；331、转轴；341、摆动机构；342、旋转机构；343、易撕贴夹紧机构；344、易撕贴顶紧机构；3411、第二气缸；3412、立板；3421、第二电机；3422、旋转板；3431、气爪；3432、夹板；34321、夹紧凸台；3441、第三气缸；3442、顶板。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或若干相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-5，一种薄膜收集装置包括：贴膜机构1、贴附机构2、多角度撕膜移载机构3和薄膜收集盒4，该贴附机构2一侧设置多角度撕膜移载机构3，该贴附机构2另一侧设置贴膜机构1，且薄膜收集盒4处于多角度撕膜移载机构3的正下方；贴膜机构1对待贴膜的产品实现贴膜，而贴附机构2对经贴膜机构1贴膜的产品进行贴附易撕贴，并且多角度撕膜移载机构3对经贴附机构2贴易撕贴的产品沿易撕贴方向撕下膜的外表皮；产品依次经过贴膜机构1、贴附机构2、多角度撕膜移载机构3，且产品在贴膜机构1下实现贴膜，同时贴附机构2对产品的膜表面进行贴附易撕贴，以使易撕贴与膜的外表皮粘附；而多角度撕膜移载机构3对贴易撕贴的产品沿易撕贴方向撕下膜的外表皮，而薄膜收集盒4用于收集撕下的外表皮和易撕贴；通过贴膜机构1、贴附机构2、多角度撕膜移载机构3和薄膜收集盒4一体式完成产品的贴膜、贴易撕贴、撕膜及回收膜工序，并且多角度撕膜移载机构3实现多轴向摆动，并且完成对多类产品的撕膜，同时撕膜后并与薄膜收集盒进行对易撕贴和膜的外表皮回收；而多角度撕膜移载机构3通过易撕贴夹紧机构343和易撕贴顶紧机构344对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量。

参照图1和2，贴附机构1包括第三直线模组14、第一电动升降机构11、设置第一电动升降机构11一侧的第二载板12和固定第二载板12一侧的张紧贴膜机构13，而第一电动升降机构11和第三直线模组14互相垂直，并且第三直线模组14和第一电动升降机构11带动第二载板12和张紧贴膜机构13沿Y、Z轴方向直线移载，同时第三直线模组14带动第一电动升降机构11、第二载板12和张紧贴膜机构13朝贴附机构2侧直线移载；第一电动升降机构11带动第二载板12和张紧贴膜机构13沿Z轴方向升降，从而实现张紧贴膜机构13朝产品侧贴合，使得产品贴膜。

第一电动升降机构11包括第三电机111和与第三电机111的输出轴连接的第一丝杆副112，第一丝杆副112一侧固定第二载板12，且第二载板12固定张紧贴膜机构13；第三电机111的输出轴旋转，带动第一丝杆副112沿Z轴方向升降，且第二载板12和张紧贴膜机构13随第一丝杆副112沿Z轴方向升降而升降，从而张紧贴膜机构13朝产品侧移动并对产品实现贴膜。

张紧贴膜机构13包括牵引薄膜的多组滚轮组131、设置一滚轮组131一侧的张紧机构132和带动另一滚轮组131旋转的电动驱动机构133；电动驱动机构133带动另一滚轮组131旋转，而薄膜在多组滚轮组131之间牵引，并实现其余的滚轮组131从动旋转，张紧机构132对一滚轮组131实现推拉，校准一滚轮组131的位置，从而实现对薄膜的张紧，使得张紧贴膜机构13对产品的贴膜更加精准；张紧机构132包括第四气缸1321和固接第四气缸1321的滚轮支架1322，该滚轮支架1322卡合一滚轮组131；第四气缸1321的输出轴伸出，带动滚轮支架1322和对应的滚轮组131移动，从而调整对应的滚轮组131的位置，实现对薄膜的张紧。

参照图1和3，贴附机构2包括第一支架板21、收料机构22和贴合机构23，同时收料机构22和贴合机构23处于同一轴面，第一支架板21一侧设置收料机构22和贴合机构23；收料机构22带动易撕贴牵引送料，同时途径贴合机构23，且贴合机构23将收料机构22的易撕贴定位贴合在产品的膜表面，从而实现贴附机构2自动贴附易撕贴。

收料机构22包括第一电机221、与第一电机221同步带传动的收料轴222和与收料轴222同轴面的放料轴223，并且收料轴222和放料轴223之间设置若干张紧轮224；易撕贴的卷带套合放料轴223，并经若干张紧轮224牵引至收料轴222，而第一电机221的输出轴旋转，经同步带传动带动收料轴222旋转并回收易撕贴的卷带，从而放料轴223在易撕贴的卷带和若干张紧轮224的从动牵引下实现旋转并排出易撕贴的卷带；易撕贴的卷带沿放料轴223依次排出，经若干张紧轮224的牵引，在收料轴222自动旋转并回收易撕贴的卷带，其中易撕贴在贴合机构23处定位贴合产品的膜表面。

贴合机构23置于若干张紧轮224之间；贴合机构23包括第一气缸231和固接第一气缸231的输出轴的贴合板232，该贴合板232在第一气缸231的输出轴带动下实现易撕贴的卷带中易撕贴贴合产品的膜表面；第一气缸231的输出轴伸出，带动贴合板232朝易撕贴侧下压，并且易撕贴下压至产品的膜表面，从而实现从易撕贴的卷带中将易撕贴贴合产品的膜表面。

参照图1、4和5，多角度撕膜移载机构3包括第一直线模组31、第二直线模组32和设置第二直线模组32一侧的载板33和绕载板33的转轴331摆动的多角度夹紧撕膜机构34；第一直线模组31和第二直线模组32互相垂直，且共同带动载板33和多角度夹紧撕膜机构34分别沿X，Z轴方向移载；通过第一直线模组31实现载板33和多角度夹紧撕膜机构34沿X轴方向移载，实现载板33和多角度夹紧撕膜机构34在贴附机构2和薄膜收集盒4来回移载；通过第二直线模组32实现载板33和多角度夹紧撕膜机构34沿Z轴方向移载，并靠近贴附机构2和易撕贴。

转轴331设置在载板33远离第二直线模组32的一端；多角度夹紧撕膜机构34包括绕转轴331摆动的摆动机构341、设置摆动机构341一侧的旋转机构342和固接旋转机构342的易撕贴夹紧机构343，并且易撕贴夹紧机构343一侧设置易撕贴顶紧机构344；摆动机构341和旋转机构342共同带动易撕贴夹紧机构343和易撕贴顶紧机构344朝产品的易撕贴侧旋转摆动，并且易撕贴夹紧机构343和易撕贴顶紧机构344对产品的易撕贴多重夹紧，从而保证了产品的表面质量，并且多轴摆动适应了多类产品的撕膜；易撕贴夹紧机构343和易撕贴顶紧机构344依次对产品的易撕贴实现气动夹紧和气动顶升，便于易撕贴和膜的外表皮同时脱离产品。

摆动机构341包括第二气缸3411和固接第二气缸3411的输出轴的立板3412，且该立板3412远离第二气缸3411的一端套合转轴331，使得立板3412在第二气缸3411的输出轴伸缩下绕转轴331摆动；当第二气缸3411的输出轴伸出，带动立板3412绕转轴331顺时针旋转，从而使得置于立板3412一侧的易撕贴夹紧机构343、易撕贴顶紧机构344和旋转机构342在顺、逆时针摆动。

旋转机构342包括置于立板3412一侧的第二电机3421和固接第二电机3421的输出轴的旋转板3422，且易撕贴夹紧机构343和易撕贴顶紧机构344设置旋转板3422远离第二电机3421的一侧；第二电机3421的输出轴旋转，带动旋转板3422旋转，同时置于旋转板3422一侧的易撕贴夹紧机构343和易撕贴顶紧机构344同步旋转，而易撕贴夹紧机构343和易撕贴顶紧机构344绕第二电机3421的输出轴旋转；通过摆动机构341和旋转机构342实现易撕贴夹紧机构343和易撕贴顶紧机构344多轴摆动，进一步适应了多类产品的撕膜。

易撕贴夹紧机构343包括气爪3431和置于气爪3431的输出轴一侧的夹板3432，且夹板3432靠近产品的易撕贴侧设置夹紧凸台34321；；夹板3432在气爪3431的输出轴收缩下对产品的易撕贴夹紧；气爪3431向内侧收缩，带动夹板3432同时向内侧夹紧，并且夹紧凸台34321均朝易撕贴侧夹紧。

易撕贴顶紧机构344包括第三气缸3441和固接第三气缸3441的输出轴的顶板3442，该顶板3442在第三气缸3441的输出轴的伸出下朝产品的易撕贴侧顶升，便于产品的易撕贴和膜表皮与产品分离；第三气缸3441的输出轴伸出，带动顶板3442朝易撕贴侧顶升，从而便于产品的易撕贴和膜表皮与产品分离，便于易撕贴和膜的外表皮同时脱离产品。

发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围。

Claims

1.一种薄膜收集装置，包括贴膜机构（1），该贴膜机构（1）对待贴膜的产品实现贴膜,其特征在于，所述薄膜收集装置还包括：

易撕贴贴附机构（2），置于所述贴膜机构（1）一侧，并对经所述贴膜机构（1）贴膜的产品进行贴附易撕贴；

多角度撕膜移载机构（3），对经所述易撕贴贴附机构（2）贴易撕贴的产品沿易撕贴方向撕膜的外表皮；所述多角度撕膜移载机构（3）包括第一直线模组（31）、第二直线模组（32）和设置所述第二直线模组（32）一侧的第一载板（33）和绕所述第一载板（33）的转轴（331）摆动的多角度夹紧撕膜机构（34）；所述第一直线模组（31）和第二直线模组（32）互相垂直，且共同带动所述第一载板（33）和多角度夹紧撕膜机构（34）分别沿X，Z轴移载;所述转轴（331）设置在所述第一载板（33）远离所述第二直线模组（32）的一端；所述多角度夹紧撕膜机构（34）包括绕所述转轴（331）摆动的摆动机构（341）、设置所述摆动机构（341）一侧的旋转机构（342）和固接所述旋转机构（342）的易撕贴夹紧机构（343），并且所述易撕贴夹紧机构（343）一侧设置易撕贴顶紧机构（344）；所述摆动机构（341）和旋转机构（342）共同带动所述易撕贴夹紧机构（343）和易撕贴顶紧机构（344）朝产品的易撕贴侧旋转摆动，并且所述易撕贴夹紧机构（343）和易撕贴顶紧机构（344）对产品的易撕贴多重夹紧;

所述易撕贴贴附机构（2）包括第一支架板（21）、易撕贴收料机构（22）和易撕贴贴合机构（23），同时所述易撕贴收料机构（22）和易撕贴贴合机构（23）处于同一轴面；所述第一支架板（21）一侧设置所述易撕贴收料机构（22）和易撕贴贴合机构（23），且所述易撕贴贴合机构（23）将所述易撕贴收料机构（22）的易撕贴定位贴合在产品的膜表面；

所述易撕贴收料机构（22）包括第一电机（221）、与所述第一电机（221）同步带传动的收料轴（222）和与所述收料轴（222）同轴面的放料轴（223），并且所述收料轴（222）和放料轴（223）之间设置多个张紧轮（224）；易撕贴的卷带套合所述放料轴（223），并经多个所述张紧轮（224）牵引至所述收料轴（222），而所述第一电机（221）带动所述收料轴（222）旋转并回收易撕贴的卷带；

所述易撕贴贴合机构（23）置于多个所述张紧轮（224）之间；所述易撕贴贴合机构（23）包括第一气缸（231）和固接所述第一气缸（231）的输出轴的贴合板（232），该贴合板（232）在所述第一气缸（231）的输出轴带动下实现易撕贴贴合；

所述易撕贴贴合机构（23）置于多个所述张紧轮（224）之间；所述易撕贴贴合机构（23）包括第一气缸（231）和固接所述第一气缸（231）的输出轴的贴合板（232），该贴合板（232）在所述第一气缸（231）的输出轴带动下实现易撕贴的卷带中易撕贴贴合产品的膜表面；

所述摆动机构（341）包括第二气缸（3411）和固接所述第二气缸（3411）的输出轴的立板（3412），且该立板（3412）远离所述第二气缸（3411）的一端套合所述转轴（331），使得所述立板（3412）在所述第二气缸（3411）的输出轴伸缩下绕所述转轴（331）摆动；

所述旋转机构（342）包括置于所述立板（3412）一侧的第二电机（3421）和固接所述第二电机（3421）的输出轴的旋转板（3422），且所述易撕贴夹紧机构（343）和易撕贴顶紧机构（344）设置所述旋转板（3422）远离所述第二电机（3421）的一侧；

所述易撕贴夹紧机构（343）包括气爪（3431）和置于所述气爪（3431）的输出轴一侧的夹板（3432），且所述夹板（3432）靠近产品的易撕贴侧设置夹紧凸台（34321）；所述夹板（3432）在所述气爪（3431）的输出轴收缩下对产品的易撕贴夹紧；

所述易撕贴顶紧机构（344）包括第三气缸（3441）和固接所述第三气缸（3441）的输出轴的顶板（3442），该顶板（3442）在所述第三气缸（3441）的输出轴的伸出下朝产品的易撕贴侧顶升，便于产品的易撕贴和膜表皮与产品分离；

产品在所述贴膜机构（1）实现贴膜，并且所述易撕贴贴附机构（2）对产品贴附易撕贴，而所述多角度撕膜移载机构（3）沿易撕贴方向撕开贴附在产品上的易撕贴和膜的外表皮收集在薄膜收集盒（4）。