CN104760849B - 一种自动贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动贴胶设备，包括机架和依次设置在机架上的正面贴胶机构、翻转电芯的翻转机构和反面贴胶机构，正面贴胶机构包括传送双面胶并将其剥离底纸的出胶装置、传送电芯的步进传送带、设置于步进传送带上用于精确定位电芯的二次定位装置以及设置于步进传送带和出胶装置相接口外的用于压合双面胶和电芯的抹胶装置，所述反面贴胶机构具有与正面贴胶机构相同的结构，该设备实现了锂电池正反双面贴胶的全自动化，提高了生产效率；并通过色标传感器、二次定位装置等部件进一步提高设备的精确性；各部件精密配合，自动贴双面胶的过程精确稳定；且采用滚贴方式压合双面胶和电芯，能有效防止贴胶过程中产生气泡，生产质量得到保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种电池自动生产设备，特别是一种自动贴胶设备。
背景技术
在锂电池生产中，需要通过双面胶将电池的钢壳和电芯粘合在一起，而目前粘贴双面胶都是通过手工作业的方式，成本高且效率低，而且手工粘贴双面胶容易产生气泡，导致质量欠佳。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种高效率且贴胶质量得到保证的自动贴胶设备。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种自动贴胶设备，包括机架和依次设置在机架上的正面贴胶机构、翻转电芯的翻转机构和反面贴胶机构，所述正面贴胶机构包括传送双面胶并将其剥离底纸的出胶装置、传送电芯的步进传送带、设置于步进传送带上用于精确定位电芯的二次定位装置以及设置于步进传送带和出胶装置相接口外的用于压合双面胶和电芯的抹胶装置，所述反面贴胶机构具有与正面贴胶机构相同的结构。
所述翻转机构包括夹持电芯的气爪、带动气爪翻转的旋转电机和带动气爪横向移动的横移气缸。
所述出胶装置包括带动料带的出料单元和底纸回收单元、设置于出料单元和底纸回收单元之间用于剥离双面胶底纸的料带转向板、设置在料带转向板前端用于检测定位双面胶的色标传感器以及调节各个部件位置的位置调节旋钮。
所述出料单元包括放置新料的第一转轴和引导料带输出方向的第一导向轴，所述底纸回收单元包括设置于料带转向板后的引导底纸走向的第二导向轴以及回收底纸的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴受第一电机控制驱动。
所述二次定位装置设置于抹胶装置的上一工序上，包括推动电芯尾部的定位气缸和设置于电芯头部对应位置上的定位面。
所述抹胶装置包括以滚贴方式压合双面胶和电芯的抹胶滚轴和带动抹胶滚轴上下移动的第一气缸，还包括设置于抹胶滚轴一侧用于定位电芯的定位杆和驱动定位杆压紧电芯的第二气缸。
所述步进传送带包括放置电芯的平皮带以及带动平皮带循环滚动的步进电机。
所述反面贴胶机构还包括设置于步进传送带末端的出料口。
所述旋转电机、横移气缸、色标传感器、第一电机、二次定位装置、第一气缸和步进电机通过设置于机架上的可编程控制器PLC控制。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供一种自动贴胶设备，实现了锂电池正反双面贴胶的全自动化，提高了生产效率；并通过色标传感器、二次定位装置等部件进一步提高设备的精确性；各部件精密配合，使得自动贴双面胶的过程精确稳定；且采用滚贴方式压合双面胶和电芯，能有效防止贴胶过程中产生气泡，生产质量得到保证。
附图说明
图1为本发明自动贴胶设备整体立体结构示意图。
图2为本发明正面贴胶机构立体结构示意图。
图3为本发明出胶装置立体结构示意图。
图4为本发明步进传送带立体结构示意图。
图5为本发明翻转机构立体结构示意图。
图6为本发明抹胶装置立体结构示意图。
图7为本发明抹胶装置平面结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
如图1所示，一种自动贴胶设备，用于锂电池电芯贴钢壳前的双面胶贴合，包括内置可编程控制器PLC的机架1，以及设置在机架1上的对电芯正面贴双面胶的正面贴胶机构2，将贴好正面双面胶之后的电芯翻转180度的翻转机构3以及对翻转后的电芯的反面进行贴合双面胶的反面贴胶机构4，反面贴胶机构4由与正面贴胶机构2具有相同结构的部分和出料口41组成，正面贴胶机构2、翻转机构3和反面贴胶机构4都受可编程控制器PLC驱动作业，待贴胶电芯被放置到流水线上后，被依次输送到正面贴胶机构2、翻转机构3和反面贴胶机构4，实现将电芯正面贴双面胶、翻转180度、反面贴双面胶后输出的自动化贴胶生产，大大提高了生产效率。
其中，如图2、3所示，正面贴胶机构2和反面贴胶机构4都包括出胶装置5、设置于出胶装置5下方的步进传送带6和设置于步进传送带6上的二次定位装置7以及设置与步进传送带6和出胶装置5相接处的抹胶装置，出胶装置5用于输出双面胶料带；如图4所示，步进传送带6包括放置电芯的平皮带61和带动平皮带61循环滚动的步进电机62，用于输送待贴胶电芯；待贴胶电芯被输送到二次定位装置7所在位置时，由于步进传送带6两侧挡板限定的宽度稍大于电芯的宽度，而这个宽度范围大于贴胶的精度要求，故二次定位装置的定位气缸推动待贴胶电芯的尾部，使得电芯头部紧贴定位面，从而确保每次贴胶时，电芯位置的精度，进一步提高贴胶精度。此时出胶装置5同步出胶，并同步在相接处贴合，此时抹胶装置8采用滚贴的方式压合双面胶和电芯，使得双面胶和电芯紧密贴合，无气泡产生。
所述的出胶装置5包括出料单元51、底纸回收单元52、设置于出料单元51和底纸回收单元52之间的料带转向板53，料带转向板53一端为薄斜面结构，可分离经过该结构的料带的双面胶和底纸，从而完成剥离底纸动作。出胶装置5还包括设置在料带转向板53前端的色标传感器54以及调节出料单元51、底纸回收单元52、料带转向板53和色标传感器54的高度和前后位置的第一调节旋钮，以及调节料带转向板52的倾斜度的第二调节旋钮。出料单元51包括放置新料的第一转轴56和引导料带输出方向的第一导向轴57，底纸回收单元包括设置于料带转向板53一侧的第二导向轴58和设置于第二导向轴58一侧的第二转轴59，通过料带转向板53后的底纸通过第二导向轴58导向卷入第二转轴59回收底纸，所述第一转轴56和第二转轴59受第一电机50控制驱动放料带和收底纸。
料带从第一转轴56处导出通过第一导向轴57后绕过料带转向板53的外侧斜面处后导入第二导向轴58后再接入第二转轴59，第二转轴59在第一电机50的驱动下同步转动回收料带底纸，其中料带转向板53上的料带经过色标传感器54的检测逐步移动。
如图6、7所示，抹胶装置8包括抹胶滚轴81、第一气缸82、定位杆83和第二气缸84，所述抹胶滚轴在第一气缸的驱动下，当有电芯和双面胶准备贴合时，抹胶滚轴81同步下移并在电芯和双面胶贴合的过程中一滚贴方式压合双面胶和电芯，同时定位杆83在第二气缸84的驱动下定位并压紧电芯，使得双面胶和电芯的整个贴合过程更加稳定，无气泡产生贴合质量更优。
所述翻转机构3包括夹持被传送到步进传送带6末端的电芯的气爪31、带动气爪31翻转的旋转电机32、和带动气爪横向移动的横移气缸，翻转机构配合正面贴胶机构2和反面贴胶机构，在正面贴胶机构2和反面贴胶机构3的中间起到传递和将电芯翻转180度的作用，使得电芯有序地进行正反面贴双面胶。
实施过程中，通过第一调节旋钮和第二调节旋钮调整好调节出料单元51、底纸回收单元52、料带转向板53和色标传感器54的高度和前后位置以及调节料带转向板52的倾斜度，将双面胶料带装入第一转轴56，连接好料带运行方向后接入第二转轴59，各设备连接完成后，设置于机架1中的可编程控制器PLC控制出胶装置5中的步进电机62带动载有电芯的平皮带61向前运送电芯，同时可编程控制器PLC控制第一电机50运行第一转轴56和第二转轴59，色标传感器54检测料带转向板53上的双面胶位置，平皮带61将电芯输送到二次定位装置7所在位置时停止，二次定位装置7动作定位电芯，出料单元51将双面胶料带运送转动，单片的双面胶经色标传感器54定位后绕过料带转向板53的斜面处，料带转向板53通过转向分离双面胶和底纸并将底纸通过第二导向轴58进给第二转轴59回收，抹胶装置8将双面胶前端与电芯压合，二次定位装置7复位，步进传送带6以恒定速度V向前运动，与此同时，出胶装置5使双面胶也以恒定速度V向前运动，一直到整张双面胶与电芯完全压合，各动作复位，电芯贴正面双面胶动作完成，贴完正面双面胶的电芯被步进传送带6输送到末端，位于步进传送带6末端的翻转机构3动作，如图1所示，气爪31向左移动夹持住电芯，确保胶框不会脱落，旋转电机32顺时针转动90度，横移气缸33向右移动，旋转电机32再顺时针转动90度，从而将电芯放入反面贴胶机构4的步进传送带6的入料端，如同在正面贴胶机构2中的动作，完成对电芯的反面贴双面胶后将电芯从设置于反面贴胶机构4的步进传送带6的末端的出料口41送出。完成将电芯从正面贴胶机构2到反面贴胶机构4的翻转运送后的翻转机构3复位，旋转电机32向逆时针旋转180度后，横移气缸33向左移动至正面贴胶机构2的步进传送带6末端夹持下一个完成贴正面双面胶的电芯，以此循环动作，该翻转机构3的动作顺序设置能有效避免损伤电芯，在稳定匀速进行的同时也保证了电芯在贴胶过程中的完好性。
本发明中未具体介绍的功能模块均可采用现有技术中的成熟功能模块, 例如可编程控制器PLC等；其中输出的控制程序为常用程序。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动贴胶设备，其特征在于：包括机架（1）和依次设置在机架（1）上的正面贴胶机构（2）、翻转电芯的翻转机构（3）和反面贴胶机构（4），所述正面贴胶机构（2）包括传送双面胶并将其剥离底纸的出胶装置（5）、传送电芯的步进传送带（6）、设置于步进传送带（6）上用于精确定位电芯的二次定位装置（7）以及设置于步进传送带（6）和出胶装置（5）相接口外的用于压合双面胶和电芯的抹胶装置（8），所述步进传送带（6）两侧设有挡板，两侧的挡板限定的宽度大于电芯的宽度，两侧的挡板的宽度范围大于贴胶的精度要求，所述反面贴胶机构（4）具有与正面贴胶机构（2）相同的结构；
所述出胶装置（5）包括带动料带的出料单元（51）和底纸回收单元（52）、设置于出料单元（51）和底纸回收单元（52）之间用于剥离双面胶底纸的料带转向板（53）、设置在料带转向板（53）前端用于检测定位双面胶的色标传感器（54）以及调节出胶装置（5）的上述各个部件位置的位置调节旋钮（55）；
所述二次定位装置（7）设置于抹胶装置（8）的上一工序上，包括推动电芯尾部的定位气缸和设置于电芯头部对应位置上的定位面。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶设备，其特征在于：所述翻转机构（3）包括夹持电芯的气爪（31）、带动气爪（31）翻转的旋转电机（32）和带动气爪（31）横向移动的横移气缸（33）。
3.根据权利要求2所述的自动贴胶设备，其特征在于：所述出料单元（51）包括放置新料的第一转轴（56）和引导料带输出方向的第一导向轴（57），所述底纸回收单元（52）包括设置于料带转向板（53）后的引导底纸走向的第二导向轴（58）以及回收底纸的第二转轴（59），所述第一转轴（56）和第二转轴（59）受第一电机（50）控制驱动。
4.根据权利要求3所述的自动贴胶设备，其特征在于：所述抹胶装置（8）包括以滚贴方式压合双面胶和电芯的抹胶滚轴（81）和带动抹胶滚轴（81）上下移动的第一气缸（82），还包括设置于抹胶滚轴（81）一侧用于定位电芯的定位杆（83）和驱动定位杆压紧电芯的第二气缸（84）。
5.根据权利要求4所述的自动贴胶设备，其特征在于：所述步进传送带（6）包括放置电芯的平皮带（61）以及带动平皮带（61）循环滚动的步进电机（62）。
6.根据权利要求5所述的自动贴胶设备，其特征在于：所述反面贴胶机构（4）还包括设置于步进传送带（6）末端的出料口（41）。
7.根据权利要求6所述的自动贴胶设备，其特征在于：所述旋转电机（32）、横移气缸（33）、色标传感器（54）、第一电机（50）、二次定位装置（7）、第一气缸（82）和步进电机（62）通过设置于机架（1）上的可编程控制器PLC控制。
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