CN102674059B - 胶带自动收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶带自动收放机构，包含可旋转的放料盘和收料盘，设置于所述放料盘下方的取胶平台，设置于所述取胶平台下方的两个夹持块，所述夹持块中包含一可启闭的夹块，所述夹块闭合时将穿过该夹持块的麦拉胶带夹持；所述两个夹持块交替闭合，所述两个夹持块一个固定于机台上，另一个可相对机台水平运动。本发明的胶带自动收放机构由控制装置控制两个夹持块配合动作，使麦拉胶带可以实现精确移动，保证将麦拉胶带上的麦拉片精确地传送至取胶位，保证取胶、贴胶时不出错，实现了送胶自动化。

Description

胶带自动收放机构

技术领域

本发明涉及一种胶带自动收放机构，尤其涉及一种自动向屏蔽罩内贴绝缘麦拉片的胶带自动收放机构。

背景技术

在贴面积非常小的绝缘胶时，贴胶非常困难，目前通常依靠人工进行贴胶，由操作人员拿镊子将胶带上的麦拉片取下并粘贴到屏蔽罩内表面，生产效率低下。为了提高贴胶效率，使贴胶过程自动化，必须实现胶带传送麦拉片的自动化，但因胶带上所排列的麦拉片非常紧密，实现自动传输时麦胶带移动的距离非常微小，并且由于胶带自身的弹性问题，所以难以保证其移动距离的精确。若胶带移动距离不精确，则导致后续的取胶、贴胶出现偏差或错误。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种胶带自动收放机构，使麦拉胶带可以实现精确移动，保证将麦拉胶带上的麦拉片精确地传送至取胶位，保证取胶、贴胶时不出错。

为解决上述技术问题，本发明提供一种胶带自动收放机构，其特征是，包含

可旋转的放料盘和收料盘，

设置于所述放料盘下方的取胶平台，

设置于所述取胶平台下方的两个夹持块，所述夹持块中包含一可启闭的夹块，所述夹块闭合时将穿过该夹持块的麦拉胶带夹持；

所述两个夹持块交替闭合，所述两个夹持块一个固定于机台上，另一个可相对机台水平运动。

所述收料盘与一电机连接由电机驱动其旋转，电机由控制装置控制运行。

从所述放料盘释放的麦拉胶带经导向轴导向后进入取胶平台，并由取胶平台的内侧弧形端绕到取胶平台下方。

相对机台水平运动的所述夹持块内穿过的所述麦拉胶带的运动方向为从所述放料盘向所述收料盘的方向。

所述夹持块中的夹块与气缸连接，由气缸驱动启闭。

相对机台水平运动的所述夹持块可与一气缸连接由气缸驱动运动，或设置于一可移动的移动台上，移动台的移动由气缸来驱动。

从所述放料盘释放的麦拉胶带先进入固定于机台上的一夹持块后再进入另一个可相对机台水平运动的夹持块中。

本发明所达到的有益效果：

本发明的胶带自动收放机构由控制装置控制两个夹持块配合动作，使麦拉胶带可以实现精确移动，保证将麦拉胶带上的麦拉片精确地传送至取胶位，保证取胶、贴胶时不出错，大大提高了工作效率，实现了送胶自动化。

附图说明

图1是本发明的胶带自动收放机构主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是夹持块示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的胶带自动收放机构包括设置在机台10上的放料盘1、收料盘2、取胶平台3。放料盘1、收料盘2可以由分别通过一连接在机台上的挑臂4悬空旋转。放料盘1、收料盘2的旋转轴平行设置。放料盘1初始状态时为一缠绕满麦拉胶带的圆盘，其旋转时可将麦拉胶带7逐渐释放，麦拉胶带的自由端经取胶平台3上的槽后绕至取胶平台3下方的多个滚轴5、收料滚轴6，最后缠绕至收料盘2上。其中，收料盘2与一电机21连接由电机21驱动其旋转，电机21由控制装置控制运行；放料盘1由收料盘2的转动带动其上的麦拉胶带7缠绕使放料盘跟随旋转。放料盘1、收料盘2均通过快夹安装，更换方便快捷。

放料盘1释放的麦拉胶带为已经经过加工的麦拉胶带7，麦拉胶带7上贴有间距相同的多组麦拉片，每组麦拉片与屏蔽罩内表面所需粘贴的麦拉片的数量、位置均相同。放料盘1设置在取胶平台3的上方，从放料盘1释放的麦拉胶带经导向轴51导向后进入取胶平台3，并由取胶平台3的内侧弧形端31绕到取胶平台3下方。

在取胶平台3侧面的机台上设置贴胶机构，贴胶机构中的吸盘可以吸附取胶平台3弧形端31处的麦拉片到贴胶位进行贴胶。

麦拉胶带7每移动一次必须恰好使其上的下一组麦拉片进入到取胶平台3弧形端31的取胶位，其移动的距离非常小，为保证麦拉胶带的移动距离，还包含设置在取胶平台3下方的两个夹持块8，为麦拉胶带的移动提供辅助力，保证其精确的移动距离。

夹持块8内部包含一可容纳麦拉胶带7通过的扁口81，扁口81的下平面为一可活动的夹块82的顶面，该夹块82可由气缸驱动垂直运动。夹块82闭合时可将穿过其中的麦拉胶带夹紧，使麦拉胶带无法移动，夹块82张开时则对穿过其中的麦拉胶带无夹持力。这两个夹持块8中的夹块82交替动作。夹持块8包含固定孔83，通过固定孔83可以将夹持块8与其他部件进行连接。

其中一个夹持块固定于机台10上，称为静夹持块84，其位置始终保持静止。另一个夹持块设置在一由气缸91驱动可水平移动的移动台9上，称动夹持块85。移动台39在放料盘1、收料盘2之间的机台10上沿水平方向移动。并且，从放料盘1释放的麦拉胶带先进入静夹持块84后再进入动夹持块85中。

当贴胶机构将取胶平台3弧形端31处的麦拉片取走后，动夹持块85中的夹块闭合将麦拉胶带7夹紧，此时静夹持块84内的夹块张开，并启动气缸91使移动台9带动动夹持块85一起向收料盘2方向移动，由动夹持块85夹着麦拉胶带7拖动使其移动一小段距离，并通过控制气缸使下一组麦拉片恰好进入到取胶平台3弧形端31的取胶位。然后，动夹持块85张开，静夹持块84内的夹块闭合，气缸91驱动移动台9带动动夹持块85回复到初始位置。并且控制装置控制收料盘2旋转，使刚由动夹持块85拖动的一小段麦拉胶带7缠绕到收料盘2上，此时，因静夹持块84处于闭合状态，因此收料盘2旋转缠绕时不会使静夹持块84至取胶平台3之间的麦拉胶带移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1. 一种胶带自动收放机构，其特征是，包含

可旋转的放料盘和收料盘，

设置于所述放料盘下方的取胶平台，

设置于所述取胶平台下方的两个夹持块，所述夹持块中包含一可启闭的夹块，所述夹块闭合时将穿过该夹持块的麦拉胶带夹持；

所述两个夹持块交替闭合，所述两个夹持块一个固定于机台上，另一个可相对机台水平运动；

从所述放料盘释放的麦拉胶带经导向轴导向后进入取胶平台，并由取胶平台的内侧弧形端绕到取胶平台下方；

在取胶平台侧面的机台上设置贴胶机构，贴胶机构中的吸盘吸附取胶平台弧形端处的麦拉片到贴胶位进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的胶带自动收放机构，其特征是，所述收料盘与一电机连接由电机驱动其旋转，电机由控制装置控制运行。

3.根据权利要求1所述的胶带自动收放机构，其特征是，相对机台水平运动的所述夹持块内穿过的所述麦拉胶带的运动方向为从所述放料盘向所述收料盘的方向。

4.根据权利要求1所述的胶带自动收放机构，其特征是，所述夹持块中的夹块由气缸驱动启闭。

5.根据权利要求1所述的胶带自动收放机构，其特征是，相对机台水平运动的所述夹持块由气缸驱动。

6.根据权利要求1所述的胶带自动收放机构，其特征是，从所述放料盘释放的麦拉胶带先进入固定于机台上的一夹持块后再进入另一个可相对机台水平运动的夹持块中。