CN107139531A - 一种纸盒双面胶贴胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及贴胶机技术领域，特指一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架，所述机架依次排列设置有纸盒出料机构、双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构，双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构的前端均设置有纸盒定位机构，机架还设置有用于将纸盒出料机构的纸盒运输至纸盒定位机构上的纸盒运输机械手，纸盒出料机构将待贴胶的纸盒逐一放出，纸盒运输机械手吸取纸盒放置于纸盒定位机构，纸盒定位机构固定纸盒，双面胶贴胶机构对纸盒进行贴双面胶，纸盒运输机械手将纸盒吸取放置于纸盒定位机构，纸盒翻转机构将纸盒进行180°翻转，外部机械手吸取纸盒进行贴合动作，该纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。
Description
技术领域
本发明涉及贴胶机技术领域，特指一种纸盒双面胶贴胶机。
背景技术
传统的纸盒贴胶主要是通过人工贴胶来加工处理的，人工操作工作效率低，劳务强度大，成本高。后来，随着工业技术的进步和工业的快速发展，市面上出现了一些贴胶机械，由于其智能化程度低，工作不稳定，现有的贴胶机在贴胶操作过程中经常出现起皱、胶面出现气泡或贴胶歪斜等现象，造成产品的质量差，效果差，产品良品率低，且其只能进行单面贴胶，满足不了工业批量化生产、产品品质高的要求。因此，针对现有的贴胶机存在的不足，亟需提供一种全自动的纸盒双面胶贴胶机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。
为实现上述目的，本发明的一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架，所述机架依次排列设置有纸盒出料机构、双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构，所述双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构的前端均设置有纸盒定位机构，所述机架还设置有用于将纸盒出料机构的纸盒运输至纸盒定位机构上的纸盒运输机械手。
作为优选，所述纸盒出料机构包括料盒架，所述料盒架设置有第一升降气缸组件，所述第一升降气缸组件的气缸轴连接有固定板，所述固定板的两侧均设置有用于卡持或释放料盒架中纸盒的滑动卡爪，所述滑动卡爪的下方设置有用于运输纸盒的运输料带。
作为优选，所述双面胶贴胶机构包括双面胶出胶组件，所述双面胶出胶组件的一侧设置有贴胶固定架，所述贴胶固定架设置有横向滑动组件，所述横向滑动组件设置有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件设置有用于吸取双面胶的第一吸嘴，所述纵向滑动组件设置有第二升降气缸组件，所述第二升降气缸组件连接有吸取双面胶离型纸的第二吸嘴。
作为优选，所述纵向滑动组件设置有吸嘴旋转电机，所述吸嘴旋转电机通过皮带与第一吸嘴传动连接。
作为优选，所述双面胶出胶组件与纸盒定位机构之间设置有用于放置双面胶离型纸的料盒。
作为优选，所述纸盒翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架设置有升降组件，所述升降组件设置有翻转电机，所述翻转电机的电机轴连接有翻转吸盘。
作为优选，所述翻转机架设置有用于拍摄检测纸盒贴胶数量的工业相机。
作为优选，所述纸盒定位机构包括定位架，所述定位架设置有放置纸盒的工作台，所述工作台设置有若干真空吸附孔。
作为优选，所述双面胶贴胶机构并列设置有两组。
作为优选，所述纸盒运输机械手包括丝杆传动组件，所述丝杆传动组件的移动端设置有吸料气缸组，所述吸料气缸组的气缸轴连接有固定连杆，所述固定连杆设置有三组吸料机械手。
本发明的有益效果：本发明的一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架，所述机架依次排列设置有纸盒出料机构、双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构，所述双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构的前端均设置有纸盒定位机构，所述机架还设置有用于将纸盒出料机构的纸盒运输至纸盒定位机构上的纸盒运输机械手，纸盒出料机构将待贴胶的纸盒逐一放出，纸盒运输机械手吸取纸盒放置于双面胶贴胶机构前方的纸盒定位机构，纸盒定位机构固定纸盒，双面胶贴胶机构对纸盒进行贴双面胶，纸盒运输机械手将贴完双面胶后的纸盒吸取放置于纸盒翻转机构前方的纸盒定位机构，纸盒翻转机构将纸盒进行180°翻转，外部机械手吸取纸盒进行贴合动作，该纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的纸盒出料机构立体结构示意图。
图3为本发明的双面胶贴胶机构立体结构示意图。
图4为本发明的双面胶贴胶机构主视结构示意图。
图5为本发明的另一立体结构示意图。
图6为本发明的纸盒定位机构立体结构示意图。
图7为本发明的纸盒运输机械手立体结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—纸盒出料机构 21—料盒架 22—第一升降气缸组件 23—固定板24—滑动卡爪 25—运输料带 3—双面胶贴胶机构 31—双面胶出胶组件 32—贴胶固定架 33—横向滑动组件 34—纵向滑动组件 35—第一吸嘴 36—第二升降气缸组件37—第二吸嘴 38—吸嘴旋转电机 39—皮带 4—纸盒翻转机构 41—翻转机架 42—升降组件 43—翻转电机 44—翻转吸盘 45—工业相机 5—纸盒定位机构 51—定位架 52—工作台 6—纸盒运输机械手 61—丝杆传动组件 62—吸料气缸组 63—固定连杆 64—吸料机械手 7—料盒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图7所示，本发明的一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架1，所述机架1依次排列设置有纸盒出料机构2、双面胶贴胶机构3和纸盒翻转机构4，所述双面胶贴胶机构3和纸盒翻转机构4的前端均设置有纸盒定位机构5，所述机架1还设置有用于将纸盒出料机构2的纸盒运输至纸盒定位机构5上的纸盒运输机械手6。纸盒出料机构2将待贴胶的纸盒逐一放出，纸盒运输机械手6吸取纸盒放置于双面胶贴胶机构3前方的纸盒定位机构5，纸盒定位机构5固定纸盒，双面胶贴胶机构3对纸盒进行贴双面胶，纸盒运输机械手6将贴完双面胶后的纸盒吸取放置于纸盒翻转机构4前方的纸盒定位机构5，纸盒翻转机构4将纸盒进行180°翻转，外部机械手吸取纸盒进行贴合动作，该纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。
本实施例的纸盒出料机构2包括料盒7架21，所述料盒7架21设置有第一升降气缸组件22，所述第一升降气缸组件22的气缸轴连接有固定板23，所述固定板23的两侧均设置有用于卡持或释放料盒7架21中纸盒的滑动卡爪24，所述滑动卡爪24的下方设置有用于运输纸盒的运输料带25。工人事先将纸盒放置于料盒7架21中，当需要放料时，滑动卡爪24打开，释放料盒7架21中的纸盒层，使纸盒层跌落于运输料带25上，第一升降气缸组件22驱动滑动卡爪24下降，滑动卡爪24闭合夹持运输料带25上方的第二个纸盒，第一升降气缸组件22带动滑动卡爪24上升，使纸盒层脱离位于运输料带25上的纸盒，因此，运输料带25可以逐一将纸盒带出。
本实施例的双面胶贴胶机构3包括双面胶出胶组件31，所述双面胶出胶组件31的一侧设置有贴胶固定架32，所述贴胶固定架32设置有横向滑动组件33，所述横向滑动组件33设置有纵向滑动组件34，所述纵向滑动组件34设置有用于吸取双面胶的第一吸嘴35，所述纵向滑动组件34设置有第二升降气缸组件36，所述第二升降气缸组件36连接有吸取双面胶离型纸的第二吸嘴37。双面胶出胶组件31进行出胶，横向滑动组件33带动第一吸嘴35吸取双面胶出胶组件31上的双面胶，横向滑动组件33带动双面胶滑动位于纸盒定位机构5上方，纵向滑动组件34驱使第一吸嘴35将双面胶贴合于纸盒上，第二升降气缸组件36进一步驱使第二吸嘴37吸取双面胶上的离型纸，第二升降气缸组件36带动第二吸嘴37将双面胶上的离型纸撕开。
本实施例的纵向滑动组件34设置有吸嘴旋转电机38，所述吸嘴旋转电机38通过皮带39与第一吸嘴35传动连接。为便于第二吸嘴37将离型纸撕开，双面胶的离型纸设置有一易拉边，第一吸嘴35吸取到双面胶后，吸嘴旋转电机38通过皮带39带动第一吸嘴35旋转，使双面胶旋转一定角度，目的是便于第二吸嘴37可以吸取离型纸上的易拉边，使离型纸顺利被撕开。
本实施例的双面胶出胶组件31与纸盒定位机构5之间设置有用于放置双面胶离型纸的料盒7。料盒7放置被撕下的离型纸。
本实施例的纸盒翻转机构4包括翻转机架411，所述翻转机架411设置有升降组件42，所述升降组件42设置有翻转电机43，所述翻转电机43的电机轴连接有翻转吸盘44。纸盒贴完双面胶后，被放置纸盒定位机构5，翻转电机43带动翻转吸盘44180°翻转，升降组件42驱使翻转吸盘44吸取贴合双面胶后的纸盒，便于纸盒进行下一工序的贴合。
本实施例的翻转机架411设置有用于拍摄检测纸盒贴胶数量的工业相机45。该工业相机45用于判断纸盒上的贴胶数量是否准确，避免漏贴现象发生，
本实施例的纸盒定位机构5包括定位架51，所述定位架51设置有放置纸盒的工作台52，所述工作台52设置有若干真空吸附孔。纸盒放置于工作台52上，真空吸附孔对纸盒进行吸附，使纸盒得以固定。
作为优选，本实施例的双面胶贴胶机构3并列设置有两组。针对需要贴两个双面胶的纸盒。针对不同的贴胶情况，可以设置不同数量的双面胶贴胶机构3。
本实施例的纸盒运输机械手6包括丝杆传动组件61，所述丝杆传动组件61的移动端设置有吸料气缸组62，所述吸料气缸组62的气缸轴连接有固定连杆63，所述固定连杆63设置有三组吸料机械手64。三组吸料机械手64在丝杆传动组件61的带动下，可以联动吸取运输料带25和纸盒定位机构5上的纸盒，实现一拖三，提供工作效率。
本发明的纸盒双面胶贴胶机，实现双面胶的自动化贴胶，贴胶质量好，工作效率高，降低企业用人成本。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种纸盒双面胶贴胶机，包括机架，其特征在于：所述机架依次排列设置有纸盒出料机构、双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构，所述双面胶贴胶机构和纸盒翻转机构的前端均设置有纸盒定位机构，所述机架还设置有用于将纸盒出料机构的纸盒运输至纸盒定位机构上的纸盒运输机械手。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述纸盒出料机构包括料盒架，所述料盒架设置有第一升降气缸组件，所述第一升降气缸组件的气缸轴连接有固定板，所述固定板的两侧均设置有用于卡持或释放料盒架中纸盒的滑动卡爪，所述滑动卡爪的下方设置有用于运输纸盒的运输料带。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述双面胶贴胶机构包括双面胶出胶组件，所述双面胶出胶组件的一侧设置有贴胶固定架，所述贴胶固定架设置有横向滑动组件，所述横向滑动组件设置有纵向滑动组件，所述纵向滑动组件设置有用于吸取双面胶的第一吸嘴，所述纵向滑动组件设置有第二升降气缸组件，所述第二升降气缸组件连接有吸取双面胶离型纸的第二吸嘴。
4.根据权利要求3所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述纵向滑动组件设置有吸嘴旋转电机，所述吸嘴旋转电机通过皮带与第一吸嘴传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述双面胶出胶组件与纸盒定位机构之间设置有用于放置双面胶离型纸的料盒。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述纸盒翻转机构包括翻转机架，所述翻转机架设置有升降组件，所述升降组件设置有翻转电机，所述翻转电机的电机轴连接有翻转吸盘。
7.根据权利要求6所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述翻转机架设置有用于拍摄检测纸盒贴胶数量的工业相机。
8.根据权利要求1所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述纸盒定位机构包括定位架，所述定位架设置有放置纸盒的工作台，所述工作台设置有若干真空吸附孔。
9.根据权利要求1所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述双面胶贴胶机构并列设置有两组。
10.根据权利要求9所述的一种纸盒双面胶贴胶机，其特征在于：所述纸盒运输机械手包括丝杆传动组件，所述丝杆传动组件的移动端设置有吸料气缸组，所述吸料气缸组的气缸轴连接有固定连杆，所述固定连杆设置有三组吸料机械手。
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