CN217529967U - 一种阻尼器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马桶阻尼器生产技术领域，具体涉及一种阻尼器自动组装设备，包括机架本体和下料装置，下料装置设置在机架本体一侧，机架本体上设置有第一转盘工装台和第二转盘工装台，第二转盘工装台靠近所述下料装置设置，第一转盘工装台和第二转盘工装台之间设置有可将轴芯翻转180°的轴芯翻转机构、第一视觉判断机构和对接组装机构，通过轴芯翻转机构将轴芯180°翻转至靠近第二转盘工装台的一侧，并通过第一视觉判断机构判断轴芯是否装配完整，再通过对接组装机构进行旋转夹取至第二转盘工装台的相对应的轴套定位工装上进行后续的预压机构、干片组装机构、第二O型圈组装机构、外罩组装机构和下料传送带至下料装置进行卸料，提高阻尼器组装速度。

Description

一种阻尼器自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及马桶阻尼器生产领域，具体的涉及一种阻尼器自动组装设备。

背景技术

马桶阻尼器包括轴套和轴芯，轴套一端安装有调整螺母、O型圈、干片和外罩，轴芯安装在轴套内，轴芯上安装有叶片，而马桶阻尼器在组装时需用到组装设备，现有的组装设备虽然可以实现自动化生产，但很多为很长的流水线作业，但由于轴套、轴芯均分别需要安装各自的配件，使用同一条流水线组装设备占用空间大且效率低下，组装时一个组装环节出错还需要完成所有流水作业后才可筛查出组装出错的阻尼器，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种阻尼器自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种阻尼器自动组装设备，包括机架本体和下料装置，所述下料装置设置在机架本体一侧，所述机架本体上设置有第一转盘工装台和第二转盘工装台，第二转盘工装台靠近所述下料装置设置，所述第一转盘工装台和第二转盘工装台之间设置有可将轴芯翻转180°的轴芯翻转机构、第一视觉判断机构和对接组装机构，沿着所述第一转盘工装台的旋转方向，在所述第一转盘工装台的周侧上依次设置有轴芯上料机构、第一点油机构、第一叶片组装机构、旋转定位机构、第二点油机构、第二叶片组装机构以及所述轴芯翻转机构，沿着所述第二转盘工装台的旋转方向，在所述第二转盘工装台的周侧上依次设置有螺母上料机构、用于提供O型圈和将O型圈组装在螺母上的第一O型圈组装机构、轴套组装机构、螺母锁紧机构、定位机构、注油机构、所述对接组装机构、预压机构、干片组装机构、第二O型圈组装机构、外罩组装机构和下料传送带，所述下料传送带与所述下料装置连接。

进一步的，所述第一转盘工装台和第二转盘工装台的旋转方向相反，所述第一转盘工装台逆时针转动，所述第二转盘工装台顺时针转动。

进一步的，所述第二转盘工装台周侧靠近第一O型圈组装机构处设置有第二视觉判断机构。

进一步的，所述第一O型圈组装机构包括O型圈上料振动盘、针筒式取放机构和移动机构，所述针筒式取放机构设置在移动机构上，并通过移动机构在O型圈组装工位和所述O型圈上料振动盘的出料端之间移动。

进一步的，所述对接组装机构包括一体气缸、旋转夹具组件和滑动机构，所述旋转夹具组件设置在一体气缸底部，所述一体气缸设置在滑动机构上，并通过滑动机构在所述轴芯翻转机构和第二转盘工装台之间移动。

进一步的，所述第二转盘工装台周侧靠近第二O型圈组装机构处设置有第三视觉判断机构。

进一步的，所述下料装置包括电机、旋转机构和收料盒，所述电机设置在旋转机构一侧，控制所述旋转机构转动，所述收料盒设置在旋转机构底部。

进一步的，所述旋转机构包括固定盘、旋转盘和驱动组件，所述下料传送带一端与固定盘连接，所述固定盘靠近传送带的一侧开设有进料口，所述旋转盘嵌设在固定盘中部，所述旋转盘边沿等距离间隔开设有四个送料孔，所述固定盘靠近收料盒的一端开设有与所述送料孔连通的下料孔。

进一步的，所述第一转盘工装台包括设置于所述机架本体上的第一转盘，用于驱动所述第一转盘的第一转盘电机以及均匀间隔布置在所述转盘上端面的多个轴芯定位工装。

进一步的，所述第二转盘工装台包括设置于所述机架本体上的第二转盘，用于驱动所述第二转盘的第二转盘电机以及均匀间隔布置在所述第二转盘上端面的多个轴套定位工装，所述第二转盘上对应所述轴套定位工装处开设有多个废料口。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种阻尼器自动组装设备的有益效果是：机架本体上设置有用以组装轴芯的第一转盘工装台和用以组装轴套的第二转盘工装台，轴芯和轴套分别组装完成后通过可将轴芯翻转180°的轴芯翻转机构将轴芯由第一转盘工装台翻转至第二转盘工装台上，并设置有第一视觉判断机构对轴芯是否安装到位进行检测，避免影响后续组装，组装到位的轴芯通过对接组装机构旋转抓取至第二转盘工装台与轴套进行后续干片、O型圈、外罩的组装，实现了自动化生产，且在生产过程中可通过设置的第一视觉判断机构、第二视觉判断机构和第三视觉判断机构进行判定轴芯、轴套分别组装是否合格以及轴芯与轴套组装完成后是否合格，保证了产品的生产质量，且第一转盘工装台和第二转盘工装台可分别工作，分别组装轴芯、轴套，再通过轴芯翻转机构和对接组装机构将轴套和轴芯组装在一起，提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型阻尼器自动组装设备的示意图；

图2为本实用新型第一转盘工装台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型第二转盘工装台的俯视结构示意图；

图4为本实用新型对接组装机构的示意图；

图5为本实用新型第一O型圈组装机构的示意图；

图6为本实用新型下料装置的示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1-6所示,一种阻尼器自动组装设备，包括机架本体1和下料装置，所述下料装置设置在机架本体1一侧，所述机架本体1上设置有第一转盘工装台2和第二转盘工装台3，第二转盘工装3台靠近所述下料装置设置，所述第一转盘工装台2和第二转盘工装台3之间设置有可将轴芯翻转180°的轴芯翻转机构4、第一视觉判断机构5和对接组装机构6，沿着所述第一转盘工装台2的旋转方向，在所述第一转盘工装台2的周侧上依次设置有轴芯上料机构7、第一点油机构8、第一叶片组装机构9、第二点油机构10、第二叶片组装机构11以及所述轴芯翻转机构4，沿着所述第二转盘工装台3的旋转方向，在所述第二转盘工装台3的周侧上依次设置有螺母上料机构13、用于提供O型圈和将O型圈组装在螺母上的第一O型圈组装机构14、轴套组装机构15、螺母锁紧机构16、定位机构17、注油机构18、所述对接组装机构6、预压机构19、干片组装机构20、第二O型圈组装机构21、外罩组装机构22和下料传送带23，所述下料传送带23与所述下料装置连接。本实用新型机架本体1上设置有用以组装轴芯的第一转盘工装台2和用以组装轴套的第二转盘工装台3，轴芯和轴套分别组装完成后通过可将轴芯翻转180°的轴芯翻转机构4将轴芯由第一转盘工装台2翻转至第二转盘工装台3上，并设置有第一视觉判断机构5对轴芯是否组装到位进行检测，组装不到位的轴芯直接卸料至轴芯翻转机构4下方的废料盒子内，避免影响后续组装，组装到位的轴芯通过对接组装机构6旋转抓取至第二转盘工装台3与轴套进行后续干片、O型圈、外罩的组装，实现了自动化生产，也提高了生产效率，保证生产质量。

所述第一转盘工装台2和第二转盘工装台3的旋转方向相反，所述第一转盘工装台2逆时针转动，所述第二转盘工装台3顺时针转动，第一转盘工装台2和第二转盘工装台3分别工作，并可通过轴芯翻转机构4和对接组装机构6将轴芯送入第二转盘工装台3上完成后续组装，提高了组装效率。

所述第二转盘工装台3周侧靠近第一O型圈组装机构处设置有第二视觉判断机构24，第二视觉判断机构24可对O型圈与螺母是否组装到位进行判断，初步剔除不合格的半成品，避免影响后续的组装工作。

所述第一O型圈组装机构14包括O型圈上料振动盘141、针筒式取放机构142和移动机构143，所述针筒式取放机构142设置在移动机构143上，并通过移动机构143在O型圈组装工位和所述O型圈上料振动盘141的出料端之间移动，采用针筒式取放机构142相较于传统的气动夹抓夹取O型圈，不易损坏O型圈，且取放速度更快，通过移动机构完成O型圈和螺母的组装。

所述对接组装机构6包括一体气缸61、旋转夹具组件62和滑动机构63，所述旋转夹具组件62设置在一体气缸61底部，所述一体气缸61设置在滑动机构63上，并通过滑动机构63在所述轴芯翻转机构4和第二转盘工装台3之间移动，通过旋转夹具组件62对合格的轴芯进行快速夹取，并通过滑动机构63滑动至第二转盘工装台3与轴套进行组装，提高轴芯与轴套的安装速度和安装质量。

所述第二转盘工装台3周侧靠近第二O型圈组装机构21处设置有第三视觉判断机构25，第三视觉判断机构25对O型圈是否装配到轴套上进行检测，避免影响后续外罩的组装。

所述下料装置包括电机261、旋转机构和收料盒，所述电机261设置在旋转机构一侧，控制所述旋转机构转动，所述收料盒262设置在旋转机构底部，所述旋转机构包括固定盘262、旋转盘263和驱动组件264，所述下料传送带23一端与固定盘262连接，所述固定盘262靠近传送带23的一侧开设有进料口27，所述旋转盘263嵌设在固定盘262中部，所述旋转盘263边沿等距离间隔开设有四个送料孔28，所述固定盘262靠近收料盒262的一端开设有与所述送料孔28连通的下料孔，当安装好的阻尼器通过下料传送带23传送至进料口27，并进入送料孔28通过旋转盘263旋转至下料孔，进而掉入收料盒中完成组装卸料，下料速度快，且可以连续不断的下料，不易使阻尼器从下料传送带23掉落。

所述第一转盘工装台2包括设置于所述机架本体1上的第一转盘29，用于驱动所述第一转盘29的第一转盘电机以及均匀间隔布置在所述转盘上端面的多个轴芯定位工装30。

所述第二转盘工装台3包括设置于所述机架本体1上的第二转盘31，用于驱动所述第二转盘31的第二转盘电机以及均匀间隔布置在所述第二转盘上端面的多个轴套定位工装32，所述第二转盘31上对应所述轴套定位工装32处开设有多个废料口33，废料口33用以投放第二视觉判断机构判断出的O型圈与螺母组装不到位的不合格品。

本实用新型提供的一种阻尼器自动组装设备具有如下优点：机架本体上设置有用以组装轴芯的第一转盘工装台和用以组装轴套的第二转盘工装台，轴芯和轴套分别组装完成后通过可将轴芯翻转180°的轴芯翻转机构将轴芯由第一转盘工装台翻转至第二转盘工装台上，并设置有第一视觉判断机构对轴芯是否安装到位进行检测，避免影响后续组装，组装到位的轴芯通过对接组装机构旋转抓取至第二转盘工装台与轴套进行后续干片、O型圈、外罩的组装，实现了自动化生产，且在生产过程中可通过设置的第一视觉判断机构、第二视觉判断机构和第三视觉判断机构进行判定轴芯、轴套分别组装是否合格以及轴芯与轴套组装完成后是否合格，保证了产品的生产质量，且第一转盘工装台和第二转盘工装台可分别工作，分别组装轴芯、轴套，再通过轴芯翻转机构和对接组装机构将轴套和轴芯组装在一起，提高组装效率。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种阻尼器自动组装设备，其特征在于：包括机架本体和下料装置，所述下料装置设置在机架本体一侧，所述机架本体上设置有第一转盘工装台和第二转盘工装台，第二转盘工装台靠近所述下料装置设置，所述第一转盘工装台和第二转盘工装台之间设置有可将轴芯翻转180°的轴芯翻转机构、第一视觉判断机构和对接组装机构，沿着所述第一转盘工装台的旋转方向，在所述第一转盘工装台的周侧上依次设置有轴芯上料机构、第一点油机构、第一叶片组装机构、旋转定位机构、第二点油机构、第二叶片组装机构以及所述轴芯翻转机构，沿着所述第二转盘工装台的旋转方向，在所述第二转盘工装台的周侧上依次设置有螺母上料机构、用于提供O型圈和将O型圈组装在螺母上的第一O型圈组装机构、轴套组装机构、螺母锁紧机构、定位机构、注油机构、所述对接组装机构、预压机构、干片组装机构、第二O型圈组装机构、外罩组装机构和下料传送带，所述下料传送带与所述下料装置连接。

2.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述第一转盘工装台和第二转盘工装台的旋转方向相反，所述第一转盘工装台逆时针转动，所述第二转盘工装台顺时针转动。

3.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述第二转盘工装台周侧靠近第一O型圈组装机构处设置有第二视觉判断机构。

4.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述第一O型圈组装机构包括O型圈上料振动盘、针筒式取放机构和移动机构，所述针筒式取放机构设置在移动机构上，并通过移动机构在O型圈组装工位和所述O型圈上料振动盘的出料端之间移动。

5.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述对接组装机构包括一体气缸、旋转夹具组件和滑动机构，所述旋转夹具组件设置在一体气缸底部，所述一体气缸设置在滑动机构上，并通过滑动机构在所述轴芯翻转机构和第二转盘工装台之间移动。

6.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述第二转盘工装台周侧靠近第二O型圈组装机构处设置有第三视觉判断机构。

7.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述下料装置包括电机、旋转机构和收料盒，所述电机设置在旋转机构一侧，控制所述旋转机构转动，所述收料盒设置在旋转机构底部。

8.根据权利要求7所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定盘、旋转盘和驱动组件，所述下料传送带一端与固定盘连接，所述固定盘靠近传送带的一侧开设有进料口，所述旋转盘嵌设在固定盘中部，所述旋转盘边沿等距离间隔开设有四个送料孔，所述固定盘靠近收料盒的一端开设有与所述送料孔连通的下料孔。

9.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述第一转盘工装台包括设置于所述机架本体上的第一转盘，用于驱动所述第一转盘的第一转盘电机以及均匀间隔布置在所述转盘上端面的多个轴芯定位工装。

10.根据权利要求1所述的阻尼器自动组装设备，其特征在于：所述第二转盘工装台包括设置于所述机架本体上的第二转盘，用于驱动所述第二转盘的第二转盘电机以及均匀间隔布置在所述第二转盘上端面的多个轴套定位工装，所述第二转盘上对应所述轴套定位工装处开设有多个废料口。

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