CN113182740A - 双通接头内置焊片组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了双通接头内置焊片组装设备，属于金属件加工的技术领域。本发明通过在转盘的旁侧依次设置有基座上料机构、视觉抓取机构、方向调整机构、基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构，不仅实现了基座的自动上料操作以及对基座上的焊接孔方向的自动调整，还能同时实现铜环片的自动加工和安装，避免需要事先加工转运和人工放置的问题，减轻了工作负担，并且，也能实现竹节件的自动上料，并自动实现基座和竹节件的临时固定，以及对临时固定后的基座和竹节件进行自动下料，自动化程度更高，不仅提高了加工效率，还避免了人工操作带来的安全隐患，利于双通接头的产业化加工。

Description

双通接头内置焊片组装设备

技术领域

本发明涉及金属件加工的技术领域，具体是涉及双通接头内置焊片组装设备。

背景技术

双通接头作为快插结构中的一种，实现了管道方向的改变，运用十分广泛。

目前，市面上的双通接头由基座和竹节件焊接而成，此时，基座上开设有焊接孔，竹节件的一端插设于焊接孔内，同时，于焊接孔内且位于竹节件的端部设置有一铜环片，通过高温熔化铜环片，将竹节件焊接于基座上，实现双通接头的制造。但是，现有加工双通接头的方式较为原始，需要先加工铜环片，然后再通过人工挑选基座并调整焊接孔的方向后放置于工位台上，再人工将之前加工好的铜环片转运至该工位台旁并人工放入到焊接孔内，然后再将竹节件插入到焊接孔内，最后通过人工点焊来实现基座和竹节件的临时定位，为后续的高温焊接提供了条件，这种方式不仅步骤繁琐，还需要事先加工铜环片并转运，费时费力，加工效率低，且人工操作的方式存在较大的安全隐患，不利于双通接头的产业化加工。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供双通接头内置焊片组装设备，以设置一带有若干加工工位的转盘，同时，于转盘的旁侧依次设置有基座上料机构、视觉抓取机构、方向调整机构、基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构，实现了基座的自动上料操作以及焊接孔方向的自动调节，另外，也实现了铜环片的自动加工，且无需转运，省时省力，并且，也实现了竹节件的自动上料、基座和竹节件的临时固定以及加工完成后的自动下料，实现了全自动化操作，不仅提高了加工效率，还避免了人工操作带来的安全隐患，利于双通接头的产业化加工。

具体技术方案如下：

双通接头内置焊片组装设备，具有这样的特征，包括：

机座，机座设置有工位台，工位台上设置一转盘，转盘上呈环形阵列均匀设置有若干加工工位，并且，工位台上且沿转盘的周向方向上依次设置有基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构；其中，

基座自动放料机构包括放料支架、放料移动组件以及放料夹爪，放料支架的下端固定于工位台上，放料支架的上端延伸至转盘的上方，放料移动组件设置于放料支架的上端，放料夹爪设置于放料移动组件上；

铜环片加工机构包括铜带支架和冲压组件，铜带支架和冲压组件均设置于工位台上，冲压组件设置于铜带支架和转盘之间并延伸至转盘上的加工工位的上方，铜带支架上安装有铜带卷，且铜带卷的端头引入到冲压组件内；

竹节件放置机构包括振动上料盘和竹节抓取组件，振动上料盘设置于工位台的旁侧，且振动上料盘的出口延伸至工位台的上方，竹节抓取组件设置于工位台上且位于转盘和振动上料盘的出口之间；

组装压紧机构包括压紧支架、竖直压紧件、倾斜驱动件以及刀头，压紧支架的下端固定于工位台上，压紧支架的上端延伸至转盘的上方并与加工工位对应，竖直压紧件设置于压紧支架的上方并朝向加工工位，倾斜驱动件设置于压紧支架的上端且位于竖直压紧件的旁侧，且倾斜驱动件与竖直压紧件的布置方向之间的夹角呈锐角设置，同时，倾斜驱动件同样朝向加工工位布置，且倾斜驱动件上安装有刀头；

自动卸料机构包括卸料支架、卸料移动机构、卸料夹爪以及翻转导板，卸料支架的下端固定于工位台上，卸料支架的上端延伸至转盘的上方，卸料移动组件设置于卸料支架的上端，卸料夹爪安装于卸料移动组件上，翻转导板设置于转盘的旁侧且位于卸料移动组件的下方，并且，翻转导板的一端朝向远离转盘的一侧延伸；另外，还包括：

方向调整机构，方向调整机构设置于工位台上且位于基座自动放料机构的旁侧，具有方向调整支架、方向调整组件以及套头，方向调整支架的下端固定于工位台上，方向调整支架的上端设置有方向调整组件，并于方向调整组件上安装有套头；

视觉抓取机构，视觉抓取机构设置于工位台上且位于方向调整机构的旁侧，包括视觉检测器和抓取机器人，视觉检测器设置于抓取机器人上；

基座上料机构，基座上料机构设置于工位台的旁侧，基座上料机构具有传送带，传送带的一端延伸至视觉抓取机构的下方。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，放料移动组件包括水平放料驱动件以及竖直放料驱动件，水平放料驱动件安装于放料支架的上端，竖直放料驱动件设置于水平放料驱动件上，并且，放料夹爪设置于竖直放料驱动件上。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，冲压组件包括冲压支架、送料部、冲压部以及切断部，冲压支架的下端固定于工位台上，冲压支架的上端延伸至转盘的加工工位的上方，冲压支架的上端设置有朝向加工工位布置的冲压部，同时，于冲压部的两侧分别设置有送料部和切断部，且送料部位于靠近铜带支架的一侧。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，送料部包括送料底板、压紧滑块、压紧驱动件以及送料驱动件，送料底板水平设置且其一端固定于冲压支架上，送料底板的另一端设置有送料驱动件，同时，送料底板上沿远离或靠近冲压支架的方向滑动设置有压紧滑块，压紧滑块的一端连接于送料驱动件上，并且，压紧滑块上设置有压紧驱动件。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，冲压部包括冲压底板、冲压压板、冲压驱动件、第一冲孔头以及第二冲孔头，冲压底板固定于冲压支架上，冲压底板上开设有第一冲压孔和第二冲压孔，且在竖直方向上，第一冲压孔位于转盘的边沿外侧，第二冲压孔正对加工工位，冲压压板位于冲压底板的上方，且冲压压板的底部安装有第一冲孔头和第二冲孔头，同时，第一冲孔头插入到第一冲压孔内，第二冲孔头插入到第二冲压孔内，并且，冲压驱动件设置于冲压支架的上端并与冲压压板连接。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，切断部包括刀具安装架和切刀，刀具安装架的上端固定于冲压压板上且位于背离送料部的一侧，切刀安装于刀具安装架的下端，并且，转盘上且位于每一加工工位的旁侧均开设有与切刀对应的第一废料回收口。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，竹节抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，且沿振动上料盘至转盘的方向上，第一抓取组件和第二抓取组件依次布置；

第一抓取组件包括第一支架、第一水平抓取驱动件、第一竖直抓取驱动件、第一旋转驱动件以及第一抓爪，第一支架的下端固定于工位台上且位于振动上料盘的出口处，第一水平抓取驱动件设置于第一支架的上端，第一竖直抓取驱动件安装于第一水平抓取驱动件上，第一旋转驱动件安装于第一竖直抓取驱动件上，同时，第一抓爪安装于第一旋转驱动件上；

第二抓取组件包括第二支架、第二水平抓取驱动件、第二竖直抓取驱动件以及第二抓爪，第二支架的下端固定于工位台上且位于第一支架背离振动上料盘的一侧，第二水平抓取驱动件安装于第二支架的上端，第二抓爪安装于第二水平抓取驱动件上且朝向加工工位布置，第二竖直抓取驱动件设置于第二抓爪上，且第二竖直抓取驱动件上设置有伸入到第二抓爪的手指之间的推块。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，卸料移动机构包括水平卸料驱动件以及竖直卸料驱动件，水平卸料驱动件安装于卸料支架的上端，竖直卸料驱动件安装于水平卸料驱动件上，并且，卸料夹爪安装于竖直卸料驱动件上。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，翻转导板包括输送支架、导板、卸料旋转驱动件以及卸料输送带，输送支架的下端固定于工位台上且位于卸料支架的旁侧，卸料旋转驱动件安装于输送支架的上端的一侧，同时，导板安装于卸料旋转驱动件上并跟随卸料旋转驱动件在竖直面内翻转，且导板的一端朝向卸料移动机构一侧延伸，导板的另一端的下方设置有安装于输送支架上的卸料输送带。

上述的双通接头内置焊片组装设备，其中，方向调整组件包括竖直旋转驱动件和水平旋转驱动件，竖直旋转驱动件安装于方向调整支架的上端，水平旋转驱动件安装于竖直旋转驱动件上并跟随竖直旋转驱动件的旋转轴在水平面内偏转，套头安装于水平旋转驱动件上并跟随水平旋转驱动件的旋转轴在竖直面内偏转。

上述技术方案的积极效果是：

上述的双通接头内置焊片组装设备，通过在带有若干加工工位的转盘的旁侧依次设置有基座上料机构、视觉抓取机构、方向调整机构、基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构，不仅实现了基座的自动上料操作以及对基座上的焊接孔方向的自动调整，还能同时实现铜环片的自动加工，避免需要事先加工并转运的问题，加工过程省时省力，并且，也能实现竹节件的自动上料，并自动实现基座和竹节件的临时固定，以及对临时固定后的基座和竹节件进行自动下料，自动化程度更高，不仅提高了加工效率，还避免了人工操作带来的安全隐患，利于双通接头的产业化加工。

附图说明

图1为本发明的双通接头内置焊片组装设备的实施例的一视角的结构图；

图2为本发明的双通接头内置焊片组装设备的实施例的另一视角的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的基座自动放料机构的结构图；

图4为本发明一较佳实施例的铜环片加工机构的结构图；

图5为本发明一较佳实施例的竹节件放置机构的结构图；

图6为本发明一较佳实施例的组装压紧机构的结构图；

图7为本发明一较佳实施例的自动卸料机构的结构图；

图8为本发明一较佳实施例的方向调整机构的结构图；

图9为本发明一较佳实施例的视觉抓取机构的结构图；

图10为本发明一较佳实施例的基座上料机构的结构图。

附图中：1、机座；11、工位台；12、转盘；121、加工工位；2、基座自动放料机构；21、放料支架；22、放料移动组件；23、放料夹爪；221、水平放料驱动件；222、竖直放料驱动件；3、铜环片加工机构；31、铜带支架；32、冲压组件；33、顶升组件；321、冲压支架；322、送料部；323、冲压部；324、切断部；325、废料导出件；3221、送料底板；3222、压紧滑块；3223、压紧驱动件；3224、送料驱动件；3231、冲压底板；3232、冲压压板；3233、冲压驱动件；3234、第一冲孔头；3235、第二冲孔头；3241、刀具安装架；3242、切刀；4、竹节件放置机构；41、振动上料盘；42、竹节抓取组件；421、第一抓取组件；422、第二抓取组件；4211、第一支架；4212、第一水平抓取驱动件；4213、第一竖直抓取驱动件；4214、第一旋转驱动件；4215、第一抓爪；4221、第二支架；4222、第二水平抓取驱动件；4223、第二竖直抓取驱动件；4224、第二抓爪；4225、推块；5、组装压紧机构；51、压紧支架；52、竖直压紧件；53、倾斜驱动件；531、刀头；6、自动卸料机构；61、卸料支架；62、卸料移动机构；63、卸料夹爪；64、翻转导板；621、水平卸料驱动件；622、竖直卸料驱动件；641、输送支架；642、导板；643、卸料旋转驱动件；644、卸料输送带；7、方向调整机构；71、方向调整支架；72、方向调整组件；73、套头；721、竖直旋转驱动件；722、水平旋转驱动件；8、视觉抓取机构；81、抓取机器人；9、基座上料机构；91、传送带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图10对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的双通接头内置焊片组装设备的实施例的一视角的结构图；图2为本发明的双通接头内置焊片组装设备的实施例的另一视角的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的双通接头内置焊片组装设备包括：带有转盘12的机座1，设置于机座1的工位台11上的基座自动放料机构2、铜环片加工机构3、竹节件放置机构4、组装压紧机构5、自动卸料机构6、方向调整机构7、视觉抓取机构8以及基座上料机构9。

具体的，机座1上设置有工位台11，以工位台11作为加工的平台，方便加工操作。同时，工位台11上设置有一转盘12，并且转盘12上呈环形阵列均匀设置有若干加工工位121，从而使得在转盘12转动时，加工工位121的位置发生变化，为实现多工位同时加工提供了条件。并且，工位台11上且沿转盘12的周向方向上依次设置有基座自动放料机构2、铜环片加工机构3、竹节件放置机构4、组装压紧机构5以及自动卸料机构6，使得在转盘12转动的过程中，转盘12上的加工工位121依次经过基座自动放料机构2、铜环片加工机构3、竹节件放置机构4、组装压紧机构5以及自动卸料机构6，从而满足自动加工的需求。

图3为本发明一较佳实施例的基座自动放料机构的结构图。如图1至图3所示，基座自动放料机构2又包括放料支架21、放料移动组件22以及放料夹爪23，此时，放料支架21的下端固定于工位台11上，实现了基座自动放料机构2在机座1上的安装。同时，将放料支架21的上端延伸至转盘12的上方，通过放料支架21延伸至转盘12上方的一端为后续放料移动组件22以及放料夹爪23提供了支撑基础。并且，将放料移动组件22设置于放料支架21的上端，放料夹爪23设置于放料移动组件22上，即通过放料移动组件22驱动放料夹爪23移动，使得放料夹爪23能将待焊接的基座自动放入到转盘12上的加工工位121上，实现基座的自动放料操作。

图4为本发明一较佳实施例的铜环片加工机构的结构图。如图1、图2以及图4所示，铜环片加工机构3又包括铜带支架31和冲压组件32，此时，铜带支架31和冲压组件32均设置于工位台11上，并且，将冲压组件32设置于铜带支架31和转盘12之间，并且冲压组件32的一侧延伸至转盘12上的加工工位121的上方，使得冲压组件32加工得到的铜环片能直接掉落至加工工位121上的待焊接的基座的焊接孔内，无需人工放入，提高了效率，操作更方便。另外，铜带支架31上安装有铜带卷，即通过铜带支架31为铜环片的制造原材料提供了放置基础。并且将铜带卷的端头引入到冲压组件32内，使得通过铜带卷的转动，不断为冲压组件32提供铜带，为保证铜环片的连续性加工提供了条件。

图5为本发明一较佳实施例的竹节件放置机构的结构图。如图1、图2以及图5所示，竹节件放置机构4又包括振动上料盘41和竹节抓取组件42，此时，将振动上料盘41设置于工位台11的盘侧，通过振动上料盘41盛放竹节件原料，然后通过振动上料盘41的振动，使得竹节件被送出时，竹节件的方向为加工所需的方向，为后续将竹节件的一端准确插入到基座的焊接孔内提供了条件。并且，振动上料盘41的出口延伸至工位台11的上方，同时，将竹节抓取组件42设置于工位台11上且位于转盘12和振动上料盘41的出口之间，使得通过振动上料盘41的出口送出的满足加工方向需求的竹节件能被竹节抓取组件42抓取放入到加工工位121上的基座的焊接孔内，实现竹节件在基座上的自动安装。

图6为本发明一较佳实施例的组装压紧机构的结构图。如图1、图2以及图6所示，组装压紧机构5又包括压紧支架51、竖直压紧件52、倾斜驱动件53以及刀头531，此时，将压紧支架51的下端固定于工位台11上，实现了组装压紧机构5在工位台11上的固定安装。同时，将压紧支架51的上端延伸至转盘12的上方并与加工工位121对应，并且，将竖直压紧件52设置于压紧支架51的上方并朝向加工工位121，使得在启动竖直压紧件52时，竖直压紧件52朝向加工工位121移动，将加工工位121上插入到基座的焊接孔内的竹节件压紧，防止后续加工过程中竹节件在基座上移动而干扰组装的问题。另外，倾斜驱动件53设置于压紧支架51的上端且位于竖直压紧件52的旁侧，并且，倾斜驱动件53与竖直压紧件52的布置方向之间的夹角呈锐角设置，同时，倾斜驱动件53同样朝向加工工位121布置，使得倾斜驱动件53的运动方向与竹节件的轴向呈锐角布置，并且，于倾斜驱动件53上安装有刀头531，从而使得在启动倾斜驱动件53后，倾斜驱动件53带动刀头531朝向加工工位121上的竹节件移动，由于倾斜驱动件53的移动方向与竹节件的轴向呈锐角布置，从而使得刀头531朝向竹节件移动并抵靠于竹节件上时，刀头531会切削竹节件的外壁，并将切削下的部位挤入到基座的焊接孔内，从而实现竹节件在基座上的临时固定，从而为后续将竹节件高温焊接于基座上提供了条件，保证了产品品质。

图7为本发明一较佳实施例的自动卸料机构的结构图。如图1、图2以及图7所示，自动卸料机构6又包括卸料支架61、卸料移动机构62、卸料夹爪63以及翻转导板64，此时，将卸料支架61的下端固定于工位台11上，实现了自动卸料机构6在机座上的安装。同时，将卸料支架61的上端延伸至转盘12的上方，为后续将转盘12上的加工工位121上临时固定后的基座和竹节件的组合体取下提供了条件。另外，卸料移动组件设置于卸料支架61的上端，卸料夹爪63安装于卸料移动组件上，使得卸料夹爪63能被卸料移动组件带动而将加工工位121上临时固定后的基座和竹节件的组合体自动取下并转运走。此时，将翻转导板64设置于转盘12的旁侧且位于卸料移动组件的下方，并且，翻转导板64的一端朝向远离转盘12的一侧延伸，使得通过卸料夹爪63抓取并转运过来的临时固定后的基座和竹节件的组合体能被放入到翻转导板64上，通过翻转导板64运输出去，实现了自动卸料操作。值得指出的是，翻转导板64可实现两端的倾斜，为后续合格产品和次品的分类收集提供了条件。

图8为本发明一较佳实施例的方向调整机构的结构图。如图1、图2以及图8所示，在基座自动放料机构2之间还设置有方向调整机构7，通过方向调整机构7将基座的方向调整至满足加工需求的状态，方便后续基座自动放料机构2的夹取以及在加工工位121上的放置。此时，方向调整机构7设置于工位台11上且位于基座自动放料机构2的旁侧，并且，方向调整机构7具有方向调整支架71、方向调整组件72以及套头73，并且，方向调整支架71的下端固定于工位台11上，实现了方向调整机构7在机座上的安装。同时，方向调整支架71的上端设置有方向调整组件72，并于方向调整组件72上安装有套头73，使得套头73能跟随方向调整组件72运动，并且，通过套头73装夹待加工的基座，使得在需要进行方向调整时，方向调整组件72带动套头73运动，使得待加工的基座上的焊接孔朝上布置，为后续方便铜环片的放入以及竹节件的插入提供了条件，实现对待加工的基座的方向的自动调整，结构设计更合理。

图9为本发明一较佳实施例的视觉抓取机构的结构图。如图1、图2以及图9所示，在方向调整机构7的旁侧还设置有视觉抓取机构8，并且视觉抓取机构8设置于工位台11上，此时，视觉抓取机构8又包括视觉检测器和抓取机器人81，并且将视觉检测器设置于抓取机器人81上，使得在待加工的基座被方向调整机构7的套头73装夹之前，需要先通过视觉检测器判断其方向，从而控制抓取机器人81调整待加工的基座的方向，使得待加工的基座一端能对应套设至方向调整组件72中的套头73内，为后续通过方向调整组件72将待加工的基座上的焊接孔调节至朝上的状态提供了条件。

图10为本发明一较佳实施例的基座上料机构的结构图。如图1、图2以及图10所示，工位台11的旁侧还设置有基座上料机构9，此时，基座上料机构9具有一传送带91，传送带91的一端延伸至视觉抓取机构8的下方，通过传送带91将待加工的基座运输至视觉抓取机构8处，实现了对待加工的基座的自动上料，结构设计更合理。

更加具体的，基座自动放料机构2的放料移动组件22又包括水平放料驱动件221以及竖直放料驱动件222，此时，将水平放料驱动件221安装于放料支架21的上端，通过放料支架21为水平放料驱动件221提供了安装基础，同时也使得水平放料驱动件221能在放料支架21上移动。另外，竖直放料驱动件222设置于水平放料驱动件221上，使得竖直放料驱动件222能跟随水平放料驱动件221在水平面内移动，并且，放料夹爪23设置于竖直放料驱动件222上，使得放料夹爪23能跟随竖直放料驱动件222在竖直方向上移动，从而使得放料夹爪23在水平放料驱动件221和竖直放料驱动件222的结合下，既能在水平面内移动，又能在竖直面内移动，从而实现了对待加工的基座的抓取以及在加工工位121上的放置，自动化程度高，省时省力，加工效率更高。

更加具体的，铜环片加工机构3中的冲压组件32又包括冲压支架321、送料部322、冲压部323以及切断部324，此时，将冲压支架321的下端固定于工位台11上，即冲压组件32通过冲压支架321安装于工位台11上，并且，冲压支架321的上端延伸至转盘12的加工工位121的上方，为后续冲压得到的铜环片掉落至加工工位121上的待加工的基座的焊接孔内提供了条件。并且，冲压支架321的上端设置有朝向加工工位121布置的冲压部323，通过冲压部323将条状的铜带加工为铜环片，同时，于冲压部323的两侧分别设置有送料部322和切断部324，并且，将送料部322设置在位于靠近铜带支架31的一侧，通过送料部322将铜带自动送入到冲压部323内，为后续自动冲压加工铜环片提供了条件，另外，通过切断部324能将已经加工后的铜带切割呈小块，方便对加工后的铜带的回收，结构设计更合理。

更加具体的，冲压组件32的送料部322又包括送料底板3221、压紧滑块3222、压紧驱动件3223以及送料驱动件3224，此时，将送料底板3221水平设置，且送料底板3221的一端固定于冲压支架321上，实现了送料底板3221在冲压支架321上的安装，同时，于送料底板3221的另一端设置有送料驱动件3224，并且，送料底板3221上沿远离或靠近冲压支架321的方向滑动设置有压紧滑块3222，压紧滑块3222的一端连接于送料驱动件3224上，使得在启动送料驱动件3224时，送料驱动件3224能带动压紧滑块3222沿远离或靠近冲压支架321的方向在送料底板3221上滑动，，并且，压紧滑块3222上设置有压紧驱动件3223，使得在将铜带经过压紧滑块3222时，通过压紧驱动件3223能将铜带压紧于压紧滑块3222上，从而使得压紧滑块3222能带动铜带移动，从而将铜带送入到冲压部323内，并且在压紧滑块3222朝向远离冲压支架321方向移动时，压紧驱动件3223松开，使得压紧滑块3222和铜带之间能相对滑动，为后续继续重复压紧铜带并将铜带送入到冲压部323内提供了条件，从而实现了铜带送料的自动化操作，结构设计更合理。

更加具体的，冲压组件32的冲压部323又包括冲压底板3231、冲压压板3232、冲压驱动件3233、第一冲孔头3234以及第二冲孔头3235，此时，将冲压底板3231固定于冲压支架321上，并于冲压底板3231上开设有第一冲压孔和第二冲压孔，并且，第一冲压孔和第二冲压孔间隔布置，避免了两次冲压过程相互干扰的问题，同时，也实现了两次冲压的分来加工，加工过程更合理。并且，在竖直方向上，第一冲压孔位于转盘12的边沿外侧，同时，第二冲压孔正对加工工位121，即在加工环形结构的铜环片时，先通过第一冲压孔冲压加工铜环片的内圈，然后移动至第二冲压孔处冲压加工铜环片的外圈，即通过第二冲压孔将铜环片从铜带上切下，并从第二冲压孔中掉落至正对的加工工位121上的待加工的基座的焊接孔内，实现铜环片加工和放入的自动化操作，效率更高，更安全。并且，将冲压压板3232平行设置于冲压底板3231的上方，且冲压压板3232的底部安装有第一冲孔头3234和第二冲孔头3235，同时，第一冲孔头3234插入到第一冲压孔内，第二冲孔头3235插入到第二冲压孔内，即通过冲压压板3232带动第一冲孔头3234和第二冲孔头3235同步运动，并且，冲压驱动件3233设置于冲压支架321的上端并与冲压压板3232连接，使得能通过冲压驱动件3233带动冲压压板3232远离或靠近冲压底板3231，从而使得第一冲孔头3234和第二冲孔头3235能分别在第一冲压孔和第二冲压孔内运动，实现对铜环片的冲压加工。

更加具体的，冲压组件32的切断部324又包括刀具安装架3241和切刀3242，此时，将刀具安装架3241的上端固定于冲压压板3232上，使得刀具安装架3241能跟随冲压压板3232运动。并且，刀具安装架3241位于背离送料部322的一侧，为后续将加工后的铜带进行切断提供了条件。并且，切刀3242安装于刀具安装架3241的下端，同时，于转盘12上且位于每一加工工位121的旁侧均开设有与切刀3242对应的第一废料回收口，使得在冲压压板3232在冲压驱动件3233的带动下运动时，冲压压板3232能通过刀具安装架3241带动切刀3242移动，从而将冲压加工后的铜带进行切断，且切断后的铜带废料能从第一废料回收口中掉落至转盘12的下方，为实现对铜带废料的回收提供了条件。

更加具体的，冲压组件32还包括废料导出件325，此时，废料导出件325设置于送料底板3221连接于冲压支架321的一端，废料导出件325包括废料驱动件和导出块，废料驱动件固定设置于送料底板3221上且朝向冲压底板3231一侧设置，导出块安装于废料驱动件上并跟随废料驱动件移动，并且，导出块上开设有废料导槽，且废料导槽能在废料驱动件的作用下移动至冲压底板3231的第一冲压孔的底部，使得在冲压加工铜环片的内圈时，切下的内圈废料能从第一冲压孔内掉落至导出块的废料导槽内并导出。

更加具体的，竹节件放置机构4的竹节抓取组件42又包括第一抓取组件421和第二抓取组件422。此时，第一抓取组件421又包括第一支架4211、第一水平抓取驱动件4212、第一竖直抓取驱动件4213、第一旋转驱动件4214以及第一抓爪4215。此时，第一支架4211的下端固定于工位台11上且位于振动上料盘41的出口处，实现了第一抓取组件421在工位台11上的安装。同时，第一水平抓取驱动件4212设置于第一支架4211的上端，第一竖直抓取驱动件4213安装于第一水平抓取驱动件4212上，使得第一竖直抓取驱动件4213能在第一水平抓取驱动件4212的作用下在水平面内移动，而第一旋转驱动件4214安装于第一竖直抓取驱动件4213上，使得第一旋转驱动件4214能在第一竖直抓取驱动件4213的作用下在竖直面内移动，从而使得第一旋转驱动件4214既能在水平面内移动，又能在竖直面内移动，另外，将第一抓爪4215安装于第一旋转驱动件4214上，使得第一抓爪4215还能在第一旋转驱动件4214的作用下在竖直面内偏转，从而使得第一抓爪4215的移动更灵活，更方便通过第一抓爪4215将振动上料盘41的出口处的竹节件夹住并调整竹节件的方向，为后续第二抓取组件422的抓取以及将竹节件插入到待加工的基座的焊接孔内提供了条件。第二抓取组件422包括第二支架4221、第二水平抓取驱动件4222、第二竖直抓取驱动件4223以及第二抓爪4224。此时，第二支架4221的下端固定于工位台11上，第二支架4221位于第一支架4211背离振动上料盘41的一侧，使得第二支架4221更靠近转盘12，从而为第二抓取组件422将竹节件插入到加工工位121上的待加工的基座的焊接孔内提供了条件。并且，第二水平抓取驱动件4222安装于第二支架4221的上端，第二抓爪4224安装于第二水平抓取驱动件4222上且朝向加工工位121布置，使得第二抓爪4224能在第二水平抓取主动件的作用下在水平面内移动，从而通过第二抓爪4224将第一抓取组件421抓取的竹节件转运至加工工位121的上方。并且，第二竖直抓取驱动件4223设置于第二抓爪4224上，且第二竖直抓取驱动件4223上设置有伸入到第二抓爪4224的手指之间的推块4225，使得在启动第二竖直抓取驱动件4223时，第二竖直抓取驱动件4223能带动推块4225在第二抓爪4224的手指间移动，从而将第二抓爪4224的手指间夹住的竹节件朝向加工工位121一侧推动，从而将竹节件插入到加工工位121上的待加工的基座的焊接孔内，实现了竹节件的自动上料，结构设计更合理。

更加具体的，自动卸料机构6的卸料移动机构62又包括水平卸料驱动件621和竖直卸料驱动件622，此时，将水平卸料驱动件621安装于卸料支架61的上端，使得水平卸料驱动器能在卸料支架61的上端上移动，同时，将竖直卸料驱动件622安装于水平卸料驱动件621上，使得竖直卸料驱动件622能在水平卸料驱动件621的带动下在水平面内移动，并且，卸料夹爪63安装于竖直卸料驱动件622上，使得卸料夹爪63能在竖直卸料驱动件622的带动下在竖直面内移动，从而使得卸料夹爪63既能在水平面移动，又能在竖直面内移动，更好的满足了自动卸料的使用需求。

更加具体的，自动卸料机构6的翻转导板64又包括输送支架641、导板642、卸料旋转驱动件643以及卸料输送带644。此时，将输送支架641的下端固定于工位台11上，实现了翻转导板64在工位台11上的固定安装。同时，输送支架641位于卸料支架61的旁侧，为后续翻转导板64接住卸料移动机构62上安装的卸料夹爪63抓取的产品提供了条件。并且，卸料旋转驱动件643安装于输送支架641的上端的一侧，同时，导板642的中部安装于卸料旋转驱动件643上并跟随卸料旋转驱动件643在竖直面内翻转，从而使得导板642的两端的高度可通过卸料旋转驱动件643进行调节，使得导板642在竖直面内发生倾斜，并且，导板642的一端朝向卸料移动机构62一侧延伸，导板642的另一端的下方设置有安装于输送支架641上的卸料输送带644，同时，于工位台11上且位于导板642朝向卸料移动机构62一侧延伸的一端的下方开设有第二废料回收口，从而使得在产品合格的情况下，导板642在卸料旋转驱动件643的作用下朝向卸料输送带644的一侧倾斜，使得导板642靠近卸料输送带644的一侧的高度较低，从而使得卸料夹爪63抓取的合格的产品能通过导板642掉落至卸料输送带644上并通过卸料输送带644送出，而在产品为次品的情况下，导板642在卸料旋转驱动件643的作用下朝向卸料移动机构62的一侧倾斜，使得导板642靠近卸料移动机构62的一侧的高度较低，从而使得卸料夹爪63抓取的次品能通过导板642掉落至第二废料口内，实现对次品的回收。

更加具体的，方向调整机构7的方向调整组件72又包括竖直旋转驱动件721和水平旋转驱动件722，此时，竖直旋转驱动件721安装于方向调整支架71的上端，实现了方向调整组件72通过调整支架安装于工位台11上，并且，水平旋转驱动件722安装于竖直旋转驱动件721上并跟随竖直旋转驱动件721的旋转轴在水平面内偏转，使得水平旋转驱动件722能在竖直旋转驱动件721的作用下在视觉抓取机构8和基座自动放料机构2之间摆动，为实现上述两机构之间的转运提供了条件。同时，将套头73安装于水平旋转驱动件722上，且套头73能跟随水平旋转驱动件722的旋转轴在竖直面内偏转，即套头73能在水平旋转驱动件722的作用下以自身轴线为轴心转动，从而使得待加工的基座的一端套设于套头73内后，可通过套头73的转动，将待加工的基座上的焊接孔调整至朝上状态，自动调整方向，方便了后续铜环片以及竹节件的放入。

作为优选的实施方式，每一加工工位121和转盘12之间均设置有弹簧升降结构，并且，工位台11上且位于转盘12的下方设置有顶升组件33，且顶升组件33设置于冲压组件32和压紧支架51处，同时，顶升组件33的上方正对弹簧升降结构，使得在冲压加工铜环片以及将竹节件临时固定于基座上时，顶升组件33能朝上顶住弹簧升降结构，将加工工位121朝上提升并抵靠于冲压底板3231的下方，从而使得加工工位121上的待加工的基座的焊接孔正好接触到冲压底板3231的第二冲压孔，避免了因焊接孔与第二冲压孔距离较远而使得铜环片在掉落过程中掉出至焊接孔外的问题，同样的，可通过顶升组价顶升加工工位121，将竹节件伸入到组装压紧机构5的竖直压紧件52、倾斜驱动件53可以接触的位置，加工过程更可靠。值得指出的是，弹簧升降结构包括销轴和弹簧，销轴沿转盘12的轴向穿过转盘12，且销轴的上端固定于加工工位121的底部，销轴的下端设置有凸头，弹簧套设于销轴的下端，且弹簧的两端分别抵靠于转盘12和凸头上。而顶升组件33为一直线驱动器，直线驱动器的驱动杆沿竖直方向布置，并在其驱动杆升起的过程中接触到销轴的凸头，实现对弹簧升降结构的顶升。

本实施例提供的双通接头内置焊片组装设备，通过在转盘12的旁侧依次设置有基座上料机构9、视觉抓取机构8、方向调整机构7、基座自动放料机构2、铜环片加工机构3、竹节件放置机构4、组装压紧机构5以及自动卸料机构6，不仅实现了基座的自动上料操作以及对基座上的焊接孔方向的自动调整，还能同时实现铜环片的自动加工和安装，避免需要事先加工转运和人工放置的问题，减轻了工作负担，并且，也能实现竹节件的自动上料，并自动实现基座和竹节件的临时固定，以及对临时固定后的基座和竹节件进行自动下料，自动化程度更高，不仅提高了加工效率，还避免了人工操作带来的安全隐患，利于双通接头的产业化加工。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，包括：

机座，所述机座设置有工位台，所述工位台上设置一转盘，所述转盘上呈环形阵列均匀设置有若干加工工位，并且，所述工位台上且沿所述转盘的周向方向上依次设置有基座自动放料机构、铜环片加工机构、竹节件放置机构、组装压紧机构以及自动卸料机构；其中，

所述基座自动放料机构包括放料支架、放料移动组件以及放料夹爪，所述放料支架的下端固定于所述工位台上，所述放料支架的上端延伸至所述转盘的上方并设置有所述放料移动组件，所述放料夹爪设置于所述放料移动组件上；

所述铜环片加工机构包括铜带支架和冲压组件，所述铜带支架和所述冲压组件均设置于所述工位台上，所述冲压组件设置于所述铜带支架和所述转盘之间并延伸至所述转盘上的所述加工工位的上方，所述铜带支架上安装有铜带卷，且所述铜带卷的端头引入到所述冲压组件内；

所述竹节件放置机构包括振动上料盘和竹节抓取组件，所述振动上料盘设置于所述工位台的旁侧，所述竹节抓取组件设置于所述工位台上且位于所述转盘和所述振动上料盘的出口之间；

所述组装压紧机构包括压紧支架、竖直压紧件、倾斜驱动件以及刀头，所述压紧支架的下端固定于所述工位台上，所述压紧支架的上端延伸至所述转盘的上方并与所述加工工位对应，所述竖直压紧件设置于所述压紧支架的上方并朝向所述加工工位，所述倾斜驱动件设置于所述压紧支架的上端且位于所述竖直压紧件的旁侧，且所述倾斜驱动件与所述竖直压紧件的布置方向之间的夹角呈锐角设置，同时，所述倾斜驱动件同样朝向所述加工工位布置，且所述倾斜驱动件上安装有所述刀头；

所述自动卸料机构包括卸料支架、卸料移动机构、卸料夹爪以及翻转导板，所述卸料支架的下端固定于所述工位台上，所述卸料支架的上端延伸至所述转盘的上方并设置有所述卸料移动组件，所述卸料夹爪安装于所述卸料移动组件上，所述翻转导板设置于所述转盘的旁侧且位于所述卸料移动组件的下方，并且，所述翻转导板的一端朝向远离所述转盘的一侧延伸；另外，还包括：

方向调整机构，所述方向调整机构设置于所述工位台上且位于所述基座自动放料机构的旁侧，具有方向调整支架、方向调整组件以及套头，所述方向调整支架的下端固定于所述工位台上，所述方向调整支架的上端设置有所述方向调整组件，并于所述方向调整组件上安装有所述套头；

视觉抓取机构，所述视觉抓取机构设置于所述工位台上且位于所述方向调整机构的旁侧，包括视觉检测器和抓取机器人，所述视觉检测器设置于所述抓取机器人上；

基座上料机构，所述基座上料机构设置于所述工位台的旁侧，所述基座上料机构具有传送带，所述传送带的一端延伸至所述视觉抓取机构的下方。

2.根据权利要求1所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述放料移动组件包括水平放料驱动件以及竖直放料驱动件，所述水平放料驱动件安装于所述放料支架的上端，所述竖直放料驱动件设置于所述水平放料驱动件上，并且，所述放料夹爪设置于所述竖直放料驱动件上。

3.根据权利要求1所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述冲压组件包括冲压支架、送料部、冲压部以及切断部，所述冲压支架的下端固定于所述工位台上，所述冲压支架的上端延伸至所述转盘的所述加工工位的上方，所述冲压支架的上端设置有朝向所述加工工位布置的冲压部，同时，于所述冲压部的两侧分别设置有送料部和切断部，且所述送料部位于靠近所述铜带支架的一侧。

4.根据权利要求3所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述送料部包括送料底板、压紧滑块、压紧驱动件以及送料驱动件，所述送料底板水平设置并固定于冲压支架上，所述送料底板上设置有送料驱动件，同时，所述送料底板上沿远离或靠近所述冲压支架的方向滑动设置有所述压紧滑块，所述压紧滑块的一端连接于所述送料驱动件上，并且，所述压紧滑块上设置有所述压紧驱动件。

5.根据权利要求4所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述冲压部包括冲压底板、冲压压板、冲压驱动件、第一冲孔头以及第二冲孔头，所述冲压底板固定于所述冲压支架上，所述冲压底板上开设有第一冲压孔和第二冲压孔，且在竖直方向上，所述第一冲压孔位于所述转盘的边沿外侧，所述第二冲压孔正对所述加工工位，所述冲压压板位于所述冲压底板的上方，且所述冲压压板的底部安装有所述第一冲孔头和所述第二冲孔头，同时，所述第一冲孔头和第二冲孔头分别插入到所述第一冲压孔和所述第二冲压孔内，并且，所述冲压驱动件设置于所述冲压支架的上端并与所述冲压压板连接。

6.根据权利要求5所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述切断部包括刀具安装架和切刀，所述刀具安装架的上端固定于所述冲压压板上且位于所述背离送料部的一侧，所述切刀安装于所述刀具安装架的下端，并且，所述转盘上且位于每一所述加工工位的旁侧均开设有与所述切刀对应的第一废料回收口。

7.根据权利要求1所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述竹节抓取组件包括第一抓取组件和第二抓取组件，且沿所述振动上料盘至所述转盘的方向上，所述第一抓取组件和所述第二抓取组件依次布置。

8.根据权利要求1所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述卸料移动机构包括水平卸料驱动件以及竖直卸料驱动件，所述水平卸料驱动件安装于所述卸料支架的上端，所述竖直卸料驱动件安装于所述水平卸料驱动件上，并且，所述卸料夹爪安装于所述竖直卸料驱动件上。

9.根据权利要求8所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述翻转导板包括输送支架、导板、卸料旋转驱动件以及卸料输送带，所述输送支架的下端固定于所述工位台上且位于所述卸料支架的旁侧，所述卸料旋转驱动件安装于所述输送支架的上端的一侧，同时，所述导板安装于所述卸料旋转驱动件上并跟随所述卸料旋转驱动件在竖直面内翻转，且所述导板的一端朝向所述卸料移动机构一侧延伸，所述导板的另一端的下方设置有安装于所述输送支架上的所述卸料输送带。

10.根据权利要求1所述的双通接头内置焊片组装设备，其特征在于，所述方向调整组件包括竖直旋转驱动件和水平旋转驱动件，所述竖直旋转驱动件安装于所述方向调整支架的上端，所述水平旋转驱动件安装于所述竖直旋转驱动件上并跟随所述竖直旋转驱动件的旋转轴在水平面内偏转，所述套头安装于所述水平旋转驱动件上并跟随所述水平旋转驱动件的旋转轴在竖直面内偏转。

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