CN220738557U - 一种不良品剔除机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种不良品剔除机，涉及检测筛分装置技术领域，包括上料机构和CCD相机检测筛选机构，CCD相机检测筛选机构包括工作台、转盘输料组件、CCD相机检测组件、梳理组件、良品顶出卸料组件和不良品喷吹卸料组件，本实用新型通过上料机构将产品上料至转盘输料组件中，由转盘输料组件进行环形转动运输，通过梳理组件使落在转盘输料组件中的产品排列整齐，当CCD相机检测组件检测到良品，良品被输送到良品顶出卸料组件对应工位时被顶出，当CCD相机检测组件检测到良品，不良品被输送到不良品喷吹卸料组件对应工位时被喷出，整个装置自动化处理，提高工作效率，降低人工劳动强度，节约人工成本。

Description

一种不良品剔除机

技术领域

本申请涉及检测筛分装置技术领域，具体而言，涉及一种不良品剔除机。

背景技术

塑胶件产品在我们的日常生活中应用十分广泛，塑胶件在经过注塑机注塑成型后，或多或少的会出现表面瑕疵的不良问题，常见的包括变形、缺料等外观缺陷，需要将不良品剔除，以满足市场的需求。

现有的不良品剔除方式通过人工将产品放置到CCD相机检测装置的检测镜头下，再人工通过拍照的图像进行分拣，工作效率低，人工劳动强度大，人工成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种不良品剔除机，其能够解决背景技术提出的技术问题。

本申请实施例提供一种不良品剔除机，包括上料机构和CCD相机检测筛选机构，所述CCD相机检测筛选机构包括工作台、转盘输料组件、CCD相机检测组件、梳理组件、良品顶出卸料组件和不良品喷吹卸料组件，所述转盘输料组件设置在所述工作台上，所述CCD相机检测组件设置在所述转盘输料组件的上方，所述梳理组件、良品顶出卸料组件和不良品喷吹卸料组件依次设置在所述转盘输料组件的周边，所述上料机构的下料口延伸至所述转盘输料组件的上方。

进一步的，所述转盘输料组件包括转动盘、减速机和驱动电机，所述驱动电机安装在所述工作台上，所述驱动电机通过所述减速机与所述转动盘传动连接，通过所述驱动电机与所述减速机的配合驱动转动盘转动。

进一步的，所述CCD相机检测组件包括安装座、光源和CCD拍摄镜头，所述光源和所述CCD拍摄镜头均安装在所述安装座上，所述光源位于所述CCD拍摄镜头的上方，所述工作台上安装有安装架，所述安装座安装在所述安装架上。

进一步的，所述梳理组件包括梳理支撑柱和梳理弧形槽，所述梳理弧形槽通过所述梳理支撑柱安装在所述工作台上，所述梳理弧形槽与所述转动盘的边缘滑动连接。

进一步的，所述良品顶出卸料组件包括第一卸料箱、顶出气缸、顶销和气缸支架，所述第一卸料箱的上端开设有第一卸料口，所述第一卸料箱的下端连接有第一卸料管道，所述顶出气缸通过所述气缸支架安装在所述工作台上，所述顶出气缸的伸缩端朝向所述第一卸料口，所述顶销安装在所述顶出气缸的伸缩杆末端。

进一步的，所述不良品喷吹卸料组件包括第二卸料箱、喷吹头和喷吹支架，所述第二卸料箱的上端开设有第二卸料口，所述第二卸料箱的下端连接有第二卸料管道，所述喷吹头通过所述喷吹支架安装在所述工作台上，所述喷吹头的喷口朝向所述第二卸料口。

进一步的，所述上料机构为振动盘上料机。

进一步的，所述安装架上安装有用于将所述转盘输料组件、所述不良品喷吹卸料组件和所述良品顶出卸料组件围起来的透明防护窗。

进一步的，所述安装架上安装有控制按钮和显示屏，所述显示屏与所述CCD拍摄镜头电性连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设有上料机构和CCD相机检测筛选机构，其中CCD相机检测筛选机构包括工作台、转盘输料组件、CCD相机检测组件、梳理组件、良品顶出卸料组件和不良品喷吹卸料组件，通过上料机构将产品上料至转盘输料组件中，由转盘输料组件进行环形转动运输，通过梳理组件使落在转盘输料组件中的产品排列整齐，当CCD相机检测组件检测到良品，良品被输送到良品顶出卸料组件对应工位时被顶出，当CCD相机检测组件检测到良品，不良品被输送到不良品喷吹卸料组件对应工位时被喷出，整个装置自动化处理，提高工作效率，降低人工劳动强度，节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例中的结构示意图；

图2为本申请一些实施例中的转盘输料组件和梳理组件的结构示意图；

图3为本申请一些实施例中的CCD相机检测组件的结构示意图；

图4为本申请一些实施例中的良品顶出卸料组件的结构示意图；

图5为本申请一些实施例中的不良品喷吹卸料组件的结构示意图

附图标记分别为：

1、工作台；11、安装架；2、转盘输料组件；21、转动盘；22、减速机；23、驱动电机；3、CCD相机检测组件；31、安装座；32、光源；33、CCD拍摄镜头；4、梳理组件；41、支撑柱；42、梳理弧形槽；5、良品顶出卸料组件；51、第一卸料箱；511、第一卸料口；512、第一卸料管道；52、顶出气缸；53、顶销；54、气缸支架；6、不良品喷吹卸料组件；61、第二卸料箱；611、第二卸料口；612、第二卸料管道；62、喷吹头；63、喷吹支架；7、透明防护窗；8、控制按钮；9、显示屏；10、下料口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

具体实施例：

如图1所示，本申请提供一种不良品剔除机，包括上料机构(图中未示出)和CCD相机检测筛选机构，CCD相机检测筛选机构包括工作台1、转盘输料组件2、CCD相机检测组件3、梳理组件4、良品顶出卸料组件5和不良品喷吹卸料组件6，转盘输料组件2设置在工作台1上，CCD相机检测组件3设置在转盘输料组件2的上方，梳理组件4、良品顶出卸料组件5和不良品喷吹卸料组件6依次设置在转盘输料组件2的周边，上料机构的下料口10延伸至转盘输料组件2的上方，通过上料机构将产品上料至转盘输料组件2中，由转盘输料组件2进行环形转动运输，通过梳理组件4使落在转盘输料组件2中的产品排列整齐，当CCD相机检测组件3检测到良品，良品被输送到良品顶出卸料组件5对应工位时被顶出，当CCD相机检测组件3检测到良品，不良品被输送到不良品喷吹卸料组件6对应工位时被喷出，整个装置自动化处理，提高工作效率，降低人工劳动强度，节约人工成本。

如图1和如图2所示，转盘输料组件2包括转动盘21、减速机22和驱动电机23，驱动电机23安装在工作台1上，驱动电机23通过减速机22与转动盘21传动连接，通过驱动电机23与减速机22的配合驱动转动盘21转动，转动盘21将位于其上的产品输送至对应处理工位，设置呈环形的运输方式，减少占地空间。

如图1和如图3所示，CCD相机检测组件3包括安装座31、光源32和CCD拍摄镜头33，光源32和CCD拍摄镜头33均安装在安装座31上，光源32位于CCD拍摄镜头33的上方，工作台1上安装有安装架11，安装座31安装在安装架11上，通过光源32为CCD拍摄镜头33拍照时提供环境亮度，CCD拍摄镜头33用于对产品进行拍照。

如图1和图2所示，梳理组件4包括梳理支撑柱41和梳理弧形槽42，梳理弧形槽42通过梳理支撑柱41安装在工作台1上，梳理弧形槽42与转动盘21的边缘滑动连接，产品经过上料机构后落在转动盘21上，转动盘21转动带动产品经过弧形梳理槽，产品经过弧形梳理槽整齐排列在转动盘21的边缘位置。

如图1和图4所示，良品顶出卸料组件5包括第一卸料箱51、顶出气缸52、顶销53和气缸支架54，第一卸料箱51的上端开设有第一卸料口511，第一卸料箱51的下端连接有第一卸料管道512，顶出气缸52通过气缸支架54安装在工作台1上，顶出气缸52的伸缩端朝向第一卸料口511，顶销53安装在顶出气缸52的伸缩杆末端，CCD相机检测到良品，产品经过良品顶出卸料组件5对应的工位时，顶出气缸52运作，驱动顶销53顶出与复位，将转动盘21上的良品顶入第一卸料箱51，由第一卸料管将良品排出。

如图1和图5所示，不良品喷吹卸料组件6包括第二卸料箱61、喷吹头62和喷吹支架63，第二卸料箱61的上端开设有第二卸料口611，第二卸料箱61的下端连接有第二卸料管道612，喷吹头62通过喷吹支架63安装在工作台1上，喷吹头62的喷口朝向第二卸料口611，实施时，喷吹头62连接高压气源，CCD相机检测到不良品，产品经过不良品喷吹卸料组件6对应的工位时，喷吹头62喷出高压气流，将转动盘21上的不良品吹入第二卸料箱61，由第二卸料管将不良品排出。

上料机构为振动盘上料机，振动盘上料机为现有技术，在此不进行赘述，通过振动盘上料机使产品能够有序的落在转动盘21上。

如图1所示，安装架11上安装有用于将转盘输料组件2、不良品喷吹卸料组件6和良品顶出卸料组件5围起来的透明防护窗7，透明防护窗7起到防护作用，且透过透明防护窗7能够观察到装置的运行过程，便于操控。

如图1所示，安装架11上安装有控制按钮8和显示屏9，显示屏9与CCD拍摄镜头33电性连接，通过控制按钮8控制整个机械的运转，CCD拍摄镜头33能够将拍摄到的相片通过显示屏9展示，方便工作人员查看。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不良品剔除机，其特征在于：包括上料机构和CCD相机检测筛选机构，所述CCD相机检测筛选机构包括工作台、转盘输料组件、CCD相机检测组件、梳理组件、良品顶出卸料组件和不良品喷吹卸料组件，所述转盘输料组件设置在所述工作台上，所述CCD相机检测组件设置在所述转盘输料组件的上方，所述梳理组件、良品顶出卸料组件和不良品喷吹卸料组件依次设置在所述转盘输料组件的周边，所述上料机构的下料口延伸至所述转盘输料组件的上方。

2.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机，其特征在于：所述转盘输料组件包括转动盘、减速机和驱动电机，所述驱动电机安装在所述工作台上，所述驱动电机通过所述减速机与所述转动盘传动连接，通过所述驱动电机与所述减速机的配合驱动转动盘转动。

3.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机，其特征在于：所述CCD相机检测组件包括安装座、光源和CCD拍摄镜头，所述光源和所述CCD拍摄镜头均安装在所述安装座上，所述光源位于所述CCD拍摄镜头的上方，所述工作台上安装有安装架，所述安装座安装在所述安装架上。

4.根据权利要求2所述的一种不良品剔除机，其特征在于：所述梳理组件包括梳理支撑柱和梳理弧形槽，所述梳理弧形槽通过所述梳理支撑柱安装在所述工作台上，所述梳理弧形槽与所述转动盘的边缘滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机，其特征在于：所述良品顶出卸料组件包括第一卸料箱、顶出气缸、顶销和气缸支架，所述第一卸料箱的上端开设有第一卸料口，所述第一卸料箱的下端连接有第一卸料管道，所述顶出气缸通过所述气缸支架安装在所述工作台上，所述顶出气缸的伸缩端朝向所述第一卸料口，所述顶销安装在所述顶出气缸的伸缩杆末端。

6.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机，其特征在于：所述不良品喷吹卸料组件包括第二卸料箱、喷吹头和喷吹支架，所述第二卸料箱的上端开设有第二卸料口，所述第二卸料箱的下端连接有第二卸料管道，所述喷吹头通过所述喷吹支架安装在所述工作台上，所述喷吹头的喷口朝向所述第二卸料口。

7.根据权利要求1所述的一种不良品剔除机，其特征在于：所述上料机构为振动盘上料机。

8.根据权利要求3所述的一种不良品剔除机，其特征在于：所述安装架上安装有用于将所述转盘输料组件、所述不良品喷吹卸料组件和所述良品顶出卸料组件围起来的透明防护窗。

9.根据权利要求3所述的一种不良品剔除机，其特征在于：所述安装架上安装有控制按钮和显示屏，所述显示屏与所述CCD拍摄镜头电性连接。