CN102633020A - 药品分装机的自动抽检装置 - Google Patents

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徐锋
王晓勇
贺炜
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本发明公开了一种药品分装机的自动抽检装置，包括选瓶部件、取瓶部件和动态称重部件，两组选瓶部件分别设置在分装头的前侧和后侧，选瓶气缸设置在托瓶块的一侧并与选瓶架连接；M型槽直通结构的选瓶架与抽检瓶托板和备用托板相适配；取瓶部件的伺服电动机与水平X向驱动部件连接，水平X向移动滑台设置在水平X向驱动部件上；竖直Z向气缸的缸体与水平X向移动滑台固结，竖直Z向气缸的活塞部件与水平Y向气缸的缸体固结；在水平Y向气缸的活塞上设有吸盘；动态称重部件设置在托瓶块与水平X向驱动部件之间。本发明在不影响分装机产量的前提下，能及时对分装量进行在线监控和调整，保证了产品质量的一致性，也保证了生产企业的生产效率。

Description

药品分装机的自动抽检装置
技术领域
本发明属包装机械领域，涉及一种药品分装机的自动抽检模块。
背景技术
医药包装机械是制药企业的重要生产设备，其技术含量较高。目前，市场上使用的药品分装机普遍没有在线抽检功能，不能及时对分装量进行在线监控和调整，因此也不能保证产品质量的一致性。
发明内容
为了克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种药品分装机的自动抽检装置，该装置在不影响分装机产量的前提下，能及时对分装量进行在线监控和调整，保证了产品质量的一致性，也保证了生产企业的生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种药品分装机的自动抽检装置，其特征在于：该装置包括选瓶部件、取瓶部件和动态称重部件，两组选瓶部件分别设置在分装头的前侧和后侧，所述选瓶部件包括选瓶气缸、选瓶架、抽检瓶托板和备用托板，选瓶气缸设置在托瓶块的一侧并与选瓶架连接；M型槽直通结构的选瓶架与抽检瓶托板和备用托板相适配；取瓶部件包括伺服电动机、水平X向驱动部件、竖直Z向气缸、水平X向移动滑台和水平Y向气缸，伺服电动机与水平X向驱动部件连接，水平X向移动滑台设置在水平X向驱动部件上；竖直Z向气缸的缸体与水平X向移动滑台固结，竖直Z向气缸的活塞部件与水平Y向气缸的缸体固结；在水平Y向气缸的活塞上设有吸盘；动态称重部件包括称重托盘和挡瓶块，动态称重部件设置在托瓶块与水平X向驱动部件之间，挡瓶块与吸盘相适配并位于称重托盘上方。
本发明中，所述两组选瓶部件为空瓶选瓶部件和实瓶选瓶部件，且空瓶选瓶部件和实瓶选瓶部件分别设置在分装头的前侧和后侧。
吸盘通过吸盘安装部件安装在在水平Y向气缸的活塞前端。动态称重部件设置在两组选瓶部件的中间位置。
本发明通过伺服控制带减速器的伺服电动机，保证了水平X向移动滑台的水平移动精度。吸盘安装部件可准确将瓶子对中。挡瓶块为整体设计。采用动态称重称测量，满足了测量精度的要求。
与现有技术相比，本发明在不影响分装机产量的前提下，能及时对分装量进行在线监控和调整，保证了产品质量的一致性，也保证了生产企业的生产效率。
 
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中选瓶部件和取瓶部件的结构示意图。
图3是本发明中选瓶架的结构示意图。
具体实施方式
一种本发明所述的药品分装机的自动抽检装置，见图1和图2，该装置包括选瓶部件1、取瓶部件2和动态称重部件3，两组选瓶部件1为空瓶选瓶部件和实瓶选瓶部件，且空瓶选瓶部件和实瓶选瓶部件分别设置在分装头5的前侧和后侧。选瓶部件1包括选瓶气缸11、选瓶架12、抽检瓶托板13和备用托板14，选瓶气缸11设置在托瓶块4的一侧并与选瓶架12连接；M型槽直通结构的选瓶架12与抽检瓶托板13和备用托板14相适配。取瓶部件2包括伺服电动机21、水平X向驱动部件22、竖直Z向气缸23、水平X向移动滑台24和水平Y向气缸25，伺服电动机21与水平X向驱动部件22连接，水平X向移动滑台24设置在水平X向驱动部件22上。竖直Z向气缸23的缸体与水平X向移动滑台24固结，竖直Z向气缸23的活塞部件与水平Y向气缸25的缸体固结；在水平Y向气缸25的活塞上设有吸盘7，吸盘7通过吸盘安装部件8安装在在水平Y向气缸25的活塞前端。动态称重部件3包括称重托盘31和挡瓶块32，动态称重部件3设置在托瓶块4与水平X向驱动部件22之间并位于两组选瓶部件1的中间位置。挡瓶块32与吸盘7相适配并位于称重托盘31上方。
本发明中各部分的动作关系如下：
托瓶块4沿左侧进瓶方向做间歇运动；操作人员发出抽检指令后，当托瓶块4处于静止状态时，空瓶选择气缸11带动空瓶选瓶架12将分装前的空瓶6从托瓶块4上推至抽检瓶托板13，同时选瓶架12将备用瓶托板14上的空瓶6推入托瓶块4上。竖直Z向气缸23的缸体与水平X向移动滑台24固结；竖直Z向气缸23的活塞部件与水平Y向气缸25的缸体固结；水平Y向气缸25的活塞部件与吸盘安装部件8 固结；带减速器的伺服电动机21驱动水平X向驱动部件22并带动水平X向移动滑台24移到左侧的取瓶位置。水平Y向气缸25带动吸盘安装部件8水平伸出；开启真空阀，安装在吸盘安装部件8上的真空吸盘7将要抽检的分装前的空瓶6吸住；竖直Z向气缸23伸出推动水平Y向气缸25并带动吸住的分装前的空瓶6 竖直向上移动；水平Y向气缸25带动吸盘安装部件8水平缩回；带减速器的伺服电动机21驱动水平X向驱动部件22并带动水平X向移动滑台24移到中间的称重位置。竖直Z向气缸23缩回带动水平Y向气缸25 竖直向下移动；将吸住的分装前的空瓶6放在挡瓶块32上，最右边的分装前的空瓶6刚好位于动态称重部件3的称重托盘31上；关闭真空阀，称重托盘31称最右边的分装前的空瓶6的质量；带减速器的伺服电动机21驱动水平X向驱动部件22并带动吸盘安装部件8每次水平X向移动一个瓶间距，将每个分装前的空瓶6都称一遍，获得了抽检的空瓶质量数据。开启真空阀，安装在吸盘安装部件8上的真空吸盘7将要已称重的分装前的空瓶6吸住；带减速器的伺服电动机21驱动水平X向驱动部件22并带动已称重的分装前的空瓶6水平X向移动移到左侧的取空瓶位置。水平Y向气缸25带动吸盘安装部件8水平伸出后；竖直Z向气缸23缩回带动水平Y向气缸25 竖直向下移动，将已称重的分装前的空瓶6回放到空瓶选瓶架12内。关闭真空阀，水平Y向气缸25带动吸盘安装部件8水平缩回；当托瓶块4处于静止状态时，空瓶选择气缸11缩回并带动空瓶选瓶架12将分装前的空瓶6从托瓶块4上拉入备用瓶托板14上，同时将已称重的分装前的空瓶6拉入托瓶块4上，一起做间歇运动。已称重的分装前的空瓶6在分装头5处灌装药品后，成为分装后的实瓶9。
实瓶9的称重过程与空瓶6的称重过程相同。当分装后的实瓶9间隙运动到实瓶选瓶架12并处于静止状态时，实瓶选择气缸11带动实瓶选瓶架12将分装后的实瓶9从托瓶块4上推至抽检瓶托板13，同时实瓶选瓶架12将备用瓶托板14上的实瓶推入托瓶块4上；带减速器的伺服电动机21驱动水平X向驱动部件22并带动水平X向移动滑台24移到右侧的取瓶位置。水平Y向气缸25带动吸盘安装部件8水平伸出；开启真空阀，安装在吸盘安装部件8上的真空吸盘7将要抽检的分装后的实瓶9吸住；竖直Z向气缸23伸出推动水平Y向气缸25并带动吸住的分装后的实瓶9 竖直向上移动；水平Y向气缸25带动吸盘安装部件8水平缩回；带减速器的伺服电动机21驱动水平X向驱动部件22并带动水平X向移动滑台24移到中间的称重位置。竖直Z向气缸23缩回带动水平Y向气缸25 竖直向下移动；将吸住的分装后的实瓶9放在挡瓶块32上，最右边的分装后的实瓶9刚好位于动态称重部件3的称重托盘31上；关闭真空阀，称重托盘31称最右边的分装后的实瓶9的质量；带减速器的伺服电动机21驱动水平X向驱动部件22并带动吸盘安装部件8每次水平X向移动一个瓶间距，将每个分装后的实瓶9都称一遍，获得了抽检的实瓶质量数据。开启真空阀，安装在吸盘安装部件8上的真空吸盘7将要已称重的分装后的实瓶9吸住；带减速器的伺服电动机21驱动水平X向驱动部件22，并带动已称重的分装后的实瓶9水平X向移动移到右侧的取实瓶位置；水平Y向气缸25带动吸盘安装部件8水平伸出后；竖直Z向气缸23缩回带动水平Y向气缸25 竖直向下移动，将已称重的分装后的实瓶9回放到实瓶选择部件11内；关闭真空阀，水平Y向气缸15带动吸盘安装部件8水平缩回；当托瓶块1处于静止状态时，实瓶选择气缸10缩回，并带动实瓶选瓶架12，将分装后的实瓶9从托瓶块4上拉入备用瓶托板14上，同时将已称重的分装后的实瓶9拉入托瓶块4上，一起做间歇运动。抽检的实瓶质量数据与抽检的空瓶质量数据的差值就是分装药品的质量。
本发明中，选瓶架12采用M型槽直通设计，图3是本发明中选瓶架的结构示意图。利用间歇运动的静止期自动取瓶，不影响整机的生产速度，保证生产企业的生产效率。伺服控制带减速器的伺服电动机，保证了水平X向移动滑台的水平移动精度。吸盘安装部件可准确将瓶子对中。采用动态称重托盘测量，满足了测量精度的要求，在不影响分装机产量的前提下，能及时对分装量进行在线监控和调整，保证了产品质量的一致性，也保证了生产企业的生产效率。

Claims (4)

1.一种药品分装机的自动抽检装置，其特征在于：该装置包括选瓶部件（1）、取瓶部件（2）和动态称重部件（3），两组选瓶部件（1）分别设置在分装头（5）的前侧和后侧，所述选瓶部件（1）包括选瓶气缸（11）、选瓶架（12）、抽检瓶托板（13）和备用托板（14），选瓶气缸（11）设置在托瓶块（4）的一侧并与选瓶架（12）连接；M型槽直通结构的选瓶架（12）与抽检瓶托板（13）和备用托板（14）相适配；取瓶部件（2）包括伺服电动机（21）、水平X向驱动部件（22）、竖直Z向气缸（23）、水平X向移动滑台（24）和水平Y向气缸（25），伺服电动机（21）与水平X向驱动部件（22）连接，水平X向移动滑台（24）设置在水平X向驱动部件（22）上；竖直Z向气缸（23）的缸体与水平X向移动滑台（24）固结，竖直Z向气缸（23）的活塞部件与水平Y向气缸（25）的缸体固结；在水平Y向气缸（25）的活塞上设有吸盘（7）；动态称重部件（3）包括称重托盘（31）和挡瓶块（32），动态称重部件（3）设置在托瓶块（4）与水平X向驱动部件（22）之间，挡瓶块（32）与吸盘（7）相适配并位于称重托盘（31）上方。
2.根据权利要求1所述的药品分装机的自动抽检装置，其特征在于：所述两组选瓶部件（1）为空瓶选瓶部件和实瓶选瓶部件，且空瓶选瓶部件和实瓶选瓶部件分别设置在分装头（5）的前侧和后侧。
3.根据权利要求1所述的药品分装机的自动抽检装置，其特征在于：吸盘（7）通过吸盘安装部件（8）安装在在水平Y向气缸（25）的活塞前端。
4.根据权利要求1所述的药品分装机的自动抽检装置，其特征在于：动态称重部件（3）设置在两组选瓶部件（1）的中间位置。
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