ES2321154A1 - Dispositivo para la extraccion automatica de muestras de liquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extraccion. - Google Patents
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- G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
Abstract
Dispositivo para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extracción. Dispositivo para la extracción de muestras de líquido de un recipiente colector caracterizado porque comprende un soporte para recipientes colectores de muestra de líquido; un soporte para un conjunto de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido; un soporte para un elementos conectores; un mecanismo manipulador de recipientes; un dispositivo de inserción de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en el elemento conector.
Description
Dispositivo para la extracción automática de
muestras de líquido de recipientes colectores y procedimiento para
realizar dicha extracción.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para la extracción automática y etiquetado de muestras
de líquido almacenado en recipientes colectores. Más
específicamente, la presente invención se refiere a la extracción
automática de muestras de cualquier líquido, ya sea biológico o
alimenticio, en particular sangre o plasma sanguíneo. Además, la
presente invención también se refiere al procedimiento para
realizar dicha extracción de los recipientes colectores.
El plasma humano es la parte líquida de la
sangre y representa aproximadamente un 55% del volumen sanguíneo
total. Consta principalmente de proteínas y minerales, ingredientes
esenciales para el correcto funcionamiento del organismo.
Del plasma extraído por plasmaféresis se pueden
obtener diversos productos tales como albúmina, cuya utilización en
enfermos hepáticos y renales es muy importante; gammaglobulinas,
necesarias para el tratamiento de numerosas enfermedades; y
factores de coagulación, esenciales en los tratamientos de los
distintos tipos de hemofilias.
En general, el plasma es separado del
componente celular de la sangre mediante plasmaféresis de la sangre
del donante inmediatamente después de la extracción. El plasma
obtenido mediante plasmaféresis habitualmente se recoge en
recipientes cerrados de plástico. Tras la donación, es necesario
tomar una serie de muestras del recipiente que contiene el plasma,
para realizar diferentes ensayos analíticos, principalmente para
determinar la ausencia de infecciones.
En la actualidad, es de vital importancia
cuando se trabaja con recipientes para colectar/recoger líquidos,
evitar el riesgo de mezclar los recipientes en los que se toma la
muestra. Además, es necesario hacer coincidir de forma unívoca
todas las muestras extraídas con el mismo recipiente colector de
líquido, que en el caso de muestras de sangre o plasma corresponde
con un mismo donante.
El proceso de extracción de muestras de plasma
se realiza usualmente de manera manual, existiendo un riesgo
potencial de mezclar muestras de recipientes diferentes, a pesar de
disponer procedimientos estándar de trabajo para evitar dichas
confusiones.
Un objetivo de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo para la extracción automática de muestras de
recipientes colectores de líquido, especialmente de sangre o plasma
humano, mediante un sistema, que puede ser abierto o cerrado.
Además, un objetivo adicional de la presente invención es que el
mencionado dispositivo realice el etiquetado de los recipientes en
los que se recogen las muestras, que corresponden inequívocamente
con el recipiente colector de líquido del que fueron extraídas.
Otro objetivo adicional de la presente
invención es dar a conocer un procedimiento de extracción de
muestras de líquido, que utiliza dicho dispositivo.
Más en particular, la presente invención da a
conocer un dispositivo para la extracción de muestras de líquido,
especialmente sangre o plasma humano de un recipiente colector,
caracterizado porque comprende:
- -
- un soporte para recipientes colectores de líquido;
- -
- un soporte para un conjunto de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido;
- -
- un soporte para elementos conectores de los recipientes;
- -
- un mecanismo manipulador de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido;
- -
- un dispositivo de inserción de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en el elemento conector.
Preferentemente, los recipientes colectores de
líquido son botellas, bolsas u otros elementos adecuados
disponibles en el mercado.
También preferentemente, los recipientes en los
que se extraerá la muestra de líquido serán recipientes al vacío o
tubos al vacío, o cualquier recipiente similar disponible
comercialmente.
Preferentemente el mecanismo manipulador de
recipientes al vacío comprende un robot para transportar los
recipientes al vacío en los que se extraerá la muestra de
líquido.
También preferentemente el robot que manipula
los recipientes al vacío en los que se extraerá la muestra líquido
comprende terminales en cualquier forma que permita la sujeción de
los recipientes al vacío. Preferentemente dichos terminales tienen
forma de pinzas.
La alimentación de los envases colectores de
líquido, los elementos conectores y los recipientes en los que se
extraerá la muestra de líquido en el dispositivo de la presente
invención puede realizarse tanto de manera manual como automática.
Para la alimentación automática puede realizarse utilizando:
cintas transportadoras, vibradores, alimentadores de placas
deslizantes escalonadas o cualquiera de los dispositivos
disponibles en el mercado, adecuados para dicha alimentación.
Asimismo preferentemente el dispositivo
comprende una zona que comprende un cabezal para el etiquetado de
los recipientes al vacío en la que se realiza la impresión y
dispensado o sólo el dispensado de la etiqueta.
En el dispositivo de la presente invención se
pueden utilizar como elementos de unión de los envases colectores
de líquido y los recipientes de muestras cánulas, agujas, catéteres
u otros elementos adecuados disponibles en el mercado.
Preferentemente, el elemento de unión es una cánula.
Asimismo, las etiquetas utilizadas en los
recipientes de muestra del dispositivo de la presente invención
pueden ser impresas, del tipo RFID o cualquier otro tipo de
etiqueta disponible en el mercado. Preferentemente la etiqueta
utilizada en el dispositivo de la presente invención es una
etiqueta impresa.
El líquido almacenado en el recipiente colector
puede ser cualquier líquido biológico, alimenticio o de cualquier
otro tipo. Preferentemente el líquido es sangre o plasma
sanguíneo.
Asimismo el dispositivo podrá comprender un
soporte para recipientes al vacío que comprende una zona para
colocar los recipientes al vacío antes de la toma de la muestra y
otra zona de entrega para colocar los recipientes al vacío llenos
diferente a la zona de recogida de recipientes de la muestra
vacíos.
De igual manera, el dispositivo de la presente
invención podrá comprender una zona para un soporte adicional de
los recipientes al vacío llenos diferente de la zona para el
soporte de los recipientes vacíos.
Los soportes para los recipientes colectores,
los recipientes de muestra y de elementos conectores pueden estar
de manera fija en el dispositivo de la presente invención o ser
desmontables del mismo. Preferentemente todos los soportes son
desmontables.
Preferentemente el dispositivo de inserción de
recipientes al vacío tiene la capacidad de girar sobre un eje y
realizar desplazamientos lineales, y también comprende en cualquier
forma que permitan la sujeción de los envases al vacío.
Preferentemente, el dispositivo de inserción comprende terminales
en forma de pinzas.
De cara a la identificación de muestras, el
dispositivo comprende un lector de etiquetas del recipiente
colector de líquido. El dispositivo también podrá comprender un
punto de etiquetado para la impresión y dispensación o sólo la
dispensación de la etiqueta en los recipientes de muestra.
Preferentemente, el dispositivo de la presente
invención comprende, además, un lector de etiquetas de los
recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido.
El dispositivo de la presente invención podrá
comprender, además, una zona de recogida de los recipientes de
muestra en forma de recipiente o bandeja. También podrá comprender
una o varias zonas de rechazo para descartar/separar los
recipientes en los que se va a recoger o se ha recogido la muestra
que no cumplan con la calidad adecuada. Esta zona de rechazo podrá
estar adaptada para clasificar el tipo de rechazo.
La presente invención también da a conocer un
procedimiento que comprende las siguientes etapas:
- -
- lectura por parte de un lector de etiquetas de la etiqueta del recipiente colector;
- -
- desplazamiento del robot hacia el soporte de los recipientes al vacío;
- -
- recogida de un recipiente al vacío mediante un terminal de recogida del robot;
- -
- transporte del recipiente recogido hacia el punto de etiquetado para la impresión y dispensado o sólo el dispensado de una etiqueta sobre el recipiente al vacío;
- -
- transporte del tubo al vacío hasta un dispositivo de inserción de recipientes al vacío;
- -
- giro del manipulador e inserción del tubo al vacío en el elemento conector, haciendo que el líquido contenido en el recipiente colector fluya hacia el interior del tubo al vacío por succión;
- -
- retirada del tubo al vacío lleno mediante desplazamiento lineal y giro del manipulador sobre un eje;
- -
- transporte del tubo al vacío lleno desde el manipulador hacia el soporte de recipientes al vacío llenos.
El robot puede transportar el tubo al vacío a
otro soporte de recipientes al vacío llenos.
La utilización del dispositivo que se da a
conocer en la presente invención presenta las ventajas adicionales
de garantizar la trazabilidad de las muestras, reducir los tiempos
de extracción de muestras y facilitar al operario la manipulación
de las muestras.
Para la mejor comprensión de la presente
invención se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no
limitativo, unos dibujos representativos de un dispositivo de
extracción automática de muestras de líquido, según la presente
invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva
del dispositivo completo para la realización de la presente
invención.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva
del recipiente que contiene líquido a hacer muestreo, la cánula y
el tubo al vacío, utilizados en el dispositivo según la presente
invención.
La figura 3 muestra una vista en alzada frontal
del dispositivo según la presente invención.
La presente invención se describirá basándose
en el ejemplo de una realización, sin que este constituya una
limitación. Una realización del dispositivo de extracción
automática de muestras de líquido de la presente invención
comprende:
- -
- un soporte (1) para los recipientes colectores de líquido;
- -
- un soporte (3) para los recipientes al vacío (4) en los que se extraerá la muestra de líquido;
- -
- un soporte (7) para cánulas;
- -
- un dispositivo de inserción (8) de recipientes al vacío en cánula;
- -
- un robot (9) transportador de recipientes al vacío;
- -
- un cabezal (11) para el etiquetado de los recipientes al vacío, que, en este caso, también incluye un cabezal lector (111) para lectura de las etiquetas de los tubos al vacío.
- -
- adicionalmente, el dispositivo del ejemplo también comprende un lector (13) de la etiqueta (21) del recipiente colector de líquido (2).
La figura 1 muestra una vista en perspectiva
del dispositivo de la presente invención en su conjunto. El
dispositivo comprende un soporte (1) para un recipiente colector de
líquido (2). Los recipientes colectores de líquido (2) pueden ser,
por ejemplo, cualquiera de los comercialmente disponibles en el
mercado y tienen que estar adaptados para que se puedan
interconectar mediante agujas, cánulas u otros elementos a los
recipientes en donde se recogerá la muestra. Los recipientes
colectores de líquido se colocan en el dispositivo de manera manual
por el operario.
Además, el dispositivo comprende un soporte (3)
para recipientes al vacío (4), en los que se extraerá la muestra de
líquido de los recipientes colectores de líquido (2).
Preferentemente, el soporte (3) para recipientes al vacío comprende
una zona en la que están los recipientes al vacío antes de la zona
de la muestra y otra zona en la que estén los recipientes al vacío
llenos. Opcionalmente, el dispositivo puede comprender otro soporte
(6) en los que se coloquen los recipientes al vacío llenos (5). Los
recipientes al vacío utilizados pueden ser, por ejemplo, cualquiera
de los comercialmente disponibles en el mercado.
El dispositivo también comprende un soporte (7)
para elementos conectores, en el que se puede colocar de manera
manual o automática, por ejemplo, una cánula (12) del tipo de, por
ejemplo, cualquiera de las disponibles comercialmente en el
mercado, y se interconecta con el recipiente colector de líquido
(2) también de manera manual o automática.
El dispositivo de la presente invención
comprende, además, un dispositivo de inserción (8) de recipientes
al vacío en la cánula. Dicho dispositivo de inserción tiene la
capacidad de girar sobre un eje y realizar desplazamientos lineales
y comprende unas pinzas que sirven para la sujeción de los
recipientes al vacío.
Además, el dispositivo comprende un robot (9),
que sirve para el transporte automático de los recipientes al vacío
desde el soporte (3) de recipientes al vacío hasta el dispositivo
de inserción (8) de recipientes al vacío y para el transporte de
tubos llenos desde el dispositivo de inserción al soporte de tubos
llenos (6), una vez llenado los recipientes al vacío con líquido.
Dicho robot (9) comprende en su parte inferior un terminal en forma
de pinza (10) para la sujeción de los recipientes al vacío.
Una realización preferente del dispositivo de
la presente invención comprende una zona para el etiquetado, en la
que se realiza la impresión y dispensación de la etiqueta. Esta
zona, además, comprende un cabezal (11) para el etiquetado de los
recipientes al vacío en los que se extraerá la muestra de
líquido.
La figura 2 muestra un recipiente colector de
líquido (2), una cánula (12) y un tubo al vacío (4), antes de ser
interconectado para realizar la extracción de la muestra de
líquido.
La presente invención, además, da a conocer un
procedimiento de extracción automático de líquido de recipientes
colectores de líquido a recipientes al vacío, utilizando el
dispositivo de la presente invención.
Una vez colocados de manera manual por el
operario el recipiente colector de líquido (2), la cánula (12)
interconectándolos, y colocados también los recipientes al vacío
(4), el lector de etiquetas (13) del dispositivo de la presente
invención lee de manera automática la etiqueta adherida al
recipiente colector de líquido. A continuación, el robot (9) gira
hacia donde se encuentra el soporte (3) de los recipientes al
vacío, recoge uno mediante su terminal en forma de pinza (11) y lo
transporta hacia el punto de etiquetado para la impresión y
dispensación de la etiqueta. El robot (9) transporta el tubo al
vacío etiquetado hasta el lector de etiquetas de tubos (111) donde
se verifica que la impresión de la etiqueta es correcta y legible
de forma automática.
A continuación, el dispositivo de inserción (8)
de recipientes al vacío gira e inserta el tubo al vacío (4) en la
cánula (12) haciendo que el líquido contenido en el recipiente
colector (2) fluya hacia el interior del tubo al vacío (4) mediante
succión. Posteriormente, el dispositivo de inserción (8) retira el
tubo al vacío lleno de la cánula y gira sobre su eje, y a
continuación el robot (9) transporta al tubo al vacío lleno desde
el dispositivo de inserción (8) hacia el soporte de recipientes
llenos (6), en la parte en que estarán situados los recipientes al
vacío llenos y etiquetados. De manera opcional, el robot (9) puede
transportar el tubo al vacío lleno a un soporte diferente de
recipientes al vacío llenos o a un punto/zona de rechazo.
En una realización preferente de la presente
invención, al terminar la extracción automática de muestras, la
cánula es expulsada de manera automática del dispositivo.
En una realización particular del procedimiento
según la presente invención el mecanismo manipulador puede realizar
las funciones del dispositivo de inserción. Además, preferentemente
en el procedimiento descrito el dispositivo puede manipular más de
un recipiente colector de líquido a la vez. También el dispositivo
puede manipular uno o varios elementos conectores a la vez.
En otra realización preferente, el dispositivo
podrá rechazar los elementos de conexión empleados y/o deformarlos
para que no se puedan reutilizar. Además, el dispositivo de la
presente invención podrá comprender elementos que verifiquen que el
recipiente colector y el elemento de conexión se han cambiado antes
de realizar un nuevo muestreo de un recipiente colector diferente.
La conexión entre el recipiente colector y el elemento de conexión
se podrá realizar de manera manual o automática. También podrá
hacerse de manera manual o automática la lectura de la etiqueta del
recipiente colector.
En otra realización preferente del
procedimiento de la presente invención el dispositivo podrá
manipular los recipientes de la muestra en posición vertical u
horizontal; el mecanismo manipulador y el dispositivo de inserción
también podrán recoger/manipular más de un recipiente para la
muestra a la vez.
El sistema también podría incluir un punto de
rechazo de:
- -
- envases al vacío no etiquetados
- -
- envases al vacío y etiquetados
- -
- tubos llenos y etiquetados, etc.
También es posible programar el sistema de tal
manera que el robot realice también las tareas del dispositivo de
inserción.
Si bien la invención se ha descrito con
respecto a ejemplos de realizaciones preferentes, éstos no se deben
considerar limitativos de la invención, que se definirá por la
interpretación más amplia de las siguientes reivindicaciones.
Claims (34)
1. Dispositivo para la extracción de muestras de
líquido de un recipiente colector caracterizado porque
comprende:
- -
- un soporte para recipientes colectores de líquido;
- -
- un soporte para un conjunto de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido;
- -
- un soporte para elementos conectores de los recipientes;
- -
- un mecanismo manipulador de recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido;
- -
- un dispositivo de inserción de los recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en el elemento conector.
2. Dispositivo, según reivindicación 1,
caracterizado porque el mecanismo manipulador de recipientes
en los que se extraerá la muestra de líquido comprende un robot
para transportar los recipientes en los que se extraerá la muestra
de liquido.
3. Dispositivo, según reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la alimentación de los recipientes
colectores de líquido, los elementos conectores y los recipientes
en los que se extraerá la muestra de líquido se realiza de manera
manual o automática.
4. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una zona que comprende un cabezal para el etiquetado de los
recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido en la que
se realiza la impresión y dispensado o sólo el dispensado de la
etiqueta.
5. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
elementos de unión de los recipientes colectores de líquido y los
recipientes de la muestra son cánulas, agujas, catéteres u otros
elementos adecuados disponibles en el mercado.
6. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
elemento de unión de los tubos colectores de líquido y los
recipientes de muestras es una cánula.
7. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
recipientes colectores de líquido son botellas, bolsas u otros
elementos adecuados disponibles en el mercado.
8. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
recipientes en los que se extraerá la muestra de líquido son
recipientes al vacío o tubos al vacío, o cualquier recipiente
similar disponible comercialmente.
9. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
etiquetas utilizadas en los recipientes de la muestra son impresas,
del tipo RFID o cualquier otro tipo de etiqueta disponible en el
mercado.
10. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
etiquetas utilizadas en los recipientes de la muestra son
impresas.
11. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
mecanismo manipulador que manipula los recipientes en los que se
extraerá la muestra de líquido comprende terminales en cualquier
forma que permita la sujeción de los recipientes.
12. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
mecanismo manipulador de los recipientes en los que se extraerá la
muestra de líquido comprende terminales en forma de pinzas.
13. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el líquido
en el recipiente colector es cualquier líquido biológico,
alimenticio o de cualquier otro tipo.
14. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el líquido
en el recipiente colector es sangre o plasma sanguíneo.
15. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el soporte
para recipientes de la muestra comprende una zona para colocar los
recipientes de la muestra antes de la toma de la muestra y otra
zona para los recipientes al vacío llenos.
16. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una zona para un soporte adicional de los recipientes de la muestra
llenos diferente de la zona para el soporte de los recipientes de
la muestra vacíos.
17. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cualquiera
de los soportes para los recipientes colectores, los recipientes de
muestra y los elementos conectores son fijos al dispositivo o
desmontables del mismo.
18. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
soportes para los recipientes colectores, los recipientes de
muestra y los elementos conectores son desmontables del mismo.
19. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
un lector de etiquetas del recipiente colector de líquido.
20. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
un lector de etiquetas de los recipientes en los que se extraerá la
muestra de líquido.
21. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una zona de entrega de los recipientes de la muestra llenos
diferente a la zona de recogida de recipientes de la muestra
vacíos.
22. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
una o varias zonas de rechazo para los envases en los que se va a
recoger o se ha recogido la muestra que no cumplan con la calidad
adecuada.
23. Procedimiento de extracción automática de
muestras de líquido utilizando el dispositivo de la reivindicación
1, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:
- \sqbullet
- lectura por parte de un lector de etiquetas de una etiqueta en un recipiente colector;
- \sqbullet
- desplazamiento del mecanismo manipulador hacia el soporte de los recipientes de la muestra;
- \sqbullet
- recogida de un recipiente de la muestra mediante un terminal de recogida del mecanismo manipulador;
- \sqbullet
- transporte del recipiente recogido hacia el punto de etiquetado para la impresión y dispensado o sólo el dispensado de una etiqueta sobre el recipiente de la muestra;
- \sqbullet
- transporte del recipiente de la muestra hasta un dispositivo de inserción de recipientes de la muestra;
- \sqbullet
- giro del dispositivo de inserción e inserción del tubo de la muestra en el elemento conector, haciendo que el líquido contenido en el recipiente colector fluya hacia el interior del tubo de la muestra;
- \sqbullet
- retirada del recipiente de la muestra lleno mediante desplazamiento lineal y giro del dispositivo de inserción sobre un eje;
- \sqbullet
- transporte del recipiente de la muestra desde el dispositivo de inserción hacia el soporte de recipientes de la muestra.
24. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el mecanismo manipulador puede
transportar el recipiente de la muestra a otro soporte de
recipientes de la muestra llenos.
25. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el mecanismo manipulador puede realizar
las funciones del dispositivo de inserción.
26. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el dispositivo de inserción realiza
movimientos de giro y desplazamientos lineales.
27. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el dispositivo puede manipular más de
un recipiente colector de líquido a la vez.
28. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el dispositivo puede manipular uno o
varios elementos conectores a la vez.
29. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el dispositivo podrá rechazar lo
elementos de conexión empleados y/o deformarlos para que no se
puedan reutilizar.
30. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el dispositivo comprende elementos que
verifiquen que el recipiente colector y el elemento de conexión se
han cambiado antes de realizar un nuevo muestreo de un recipiente
colector diferente.
31. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque la conexión entre el recipiente
colector y el elemento de conexión se realiza de manera manual o
automática.
32. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque la lectura de la etiqueta del
recipiente colector se realiza de manera manual o automática.
33. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el dispositivo puede manipular los
recipientes de la muestra en posición vertical u horizontal.
34. Procedimiento, según la reivindicación 23,
caracterizado porque el mecanismo manipulador y el
dispositivo de inserción recogen/manipulan más de un recipiente
para la muestra a la vez.
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| ES200900138A ES2321154B1 (es) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | Dispositivo para la extraccion automatica de muestras de liquido de recipientes colectores y procedimiento para realizar dicha extraccion. |
| HUE10380004A HUE064369T2 (hu) | 2009-01-19 | 2010-01-13 | Eljárás folyadékminták automatikus vételére gyûjtõtartályokból |
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| PL10380004.1T PL2209007T3 (pl) | 2009-01-19 | 2010-01-13 | Sposób automatycznego pobierania próbek cieczy z pojemników do pobrań |
| ES10380004T ES2967055T3 (es) | 2009-01-19 | 2010-01-13 | Procedimiento para la extracción automática de muestras de líquido de recipientes colectores |
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