JP6456119B2 - 調味液注入装置および炊飯システム - Google Patents

Description

本発明は、炊飯釜に調味液を注入する調味液注入装置および炊飯システムに関する。

炊飯装置において炊飯釜に調味液を注入することが知られている（特許文献１）。特許文献１に記載される塩飯の製造方法および装置において、炊飯加熱した炊飯釜の蓋が取り外され、炊飯釜内の米飯に食塩水を散布することが開示されている。そして、食塩水を散布するパイプ状の散布ノズル（調味液注入部材）が垂直姿勢で待機し、炊飯釜が搬入され定位置に停止すると、散布ノズルが下降し水平状態となり、散布ノズルから炊飯釜に食塩水を散布し、一定量の食塩水が散布されると、散布ノズルは上方に回動して、垂直姿勢となって次の炊飯釜を待機している。上述の構成により、炊飯釜内の米飯に食塩分を均等に行き渡らせ、飯粒内部に食味にとって重要な要素である保水効果を持った塩飯を提供することができる。

特開平１１−１８７００号公報

特許文献１に記載される塩飯の製造方法および装置では、散布ノズル（調味液注入部材）が、方形状の炊飯釜に対して長手方向に沿って伸びていたので、方形状の炊飯釜に対して均等に散布できたが、円形の炊飯釜に対しては、均等に散布することができなかった。

本発明は、調味液注入部材を周回させて平面視略円形の炊飯釜に対して調味液を均等に散布できる調味液注入装置および炊飯システムを提供することを目的とする。

本発明の調味液注入装置は、米飯を収容した平面視略円形の炊飯釜に調味液を注入可能な調味液注入装置であって、外部から供給された調味液を下方に位置する炊飯釜に向けて注入する注入孔を有する調味液注入部材と、前記炊飯釜の上方にて、前記調味液注入部材を水平な面内で回転可能な状態で支持する支持機構と、を備える。

本発明の調味液注入装置の一態様として例えば、前記調味液注入部材および前記支持機構を前記炊飯釜から退避させる退避機構を更に備える。

本発明の調味液注入装置の一態様として例えば、前記支持機構に取り付けられ、前記注入孔の下方位置と退避位置の間を移動可能な、注入孔遮蔽部材を更に備える。

本発明の調味液注入装置の一態様として例えば、前記退避機構が、前記調味液注入部材および前記支持機構を前記炊飯釜から退避させたときに、前記調味液注入部材の内部に残留した調味液を廃棄する廃棄槽を更に備える。

本発明の炊飯システムは、前記調味液注入装置と、前記炊飯釜を搬送する搬送コンベヤとを含む。

炊飯釜に対して調味液注入部材を水平な面内で回転可能とすることで、平面視略円形の炊飯釜内への調味液散布が均等に行われる。また、退避機構により調味液注入部材および支持機構に対して炊飯釜からの蒸気による結露を防止できる。そして、注入孔遮蔽部材により注入孔からの調味液落下を防止して周囲を汚すことなく清潔な工場環境を維持できる。更に廃棄槽により調味液注入部材に残留した調味液を廃棄できるので、異なる種類の調味液を順次切り替えて散布することができる。

本発明に係る炊飯システムの炊飯ラインフローのブロック図。 本発明に係る調味液注入装置の一例を示す斜視図。 図２の調味液注入装置の（ａ）平面図、（ｂ）正面図、（ｃ）右側面図。 本発明に係る調味液タンクの一例を示し、（ａ）上面図、（ｂ）正面図。 本発明に係る注入孔遮蔽部材の一例を示し、（ａ）斜視図および部分拡大図、（ｂ）分解斜視図および部分拡大図。 本発明に係る調味液注入部材および支持機構が、退避位置にあることを示す斜視図。 退避位置において本発明に係る廃棄槽の一例が設けられた調味液注入装置の裏面側斜視図。 本発明に係る調味液注入部材および支持機構の他の実施例の一例を示す平面から見た概念図、（ａ）第１の支持機構が上方位置、第２の支持機構が退避位置、（ｂ）第２の支持機構が上方位置、第１の支持機構が退避位置。

以下、本発明に係る調味液注入装置および炊飯システムの好適な実施形態を、図１〜図８に基づいて詳述する。

図１は、炊飯システムの炊飯ラインフローのブロック図である。

本実施形態の調味液注入装置１は、未炊飯の米と水とが投入された平面視略円形の炊飯釜２を搬送コンベア３で搬送し、炊飯釜２で炊飯を行う炊飯システム１００の調味液散布工程１０３で使用される装置である。炊飯システム１００は、炊飯工程１０１と、蓋取り工程１０２と、調味液散布工程１０３と、釜反転工程１０４と、ほぐし工程１０５とを少なくとも備えている。そして炊飯釜２は釜反転工程１０４のあと洗浄工程、米水供給工程を経由し、再び炊飯工程１０１に戻るようになっている。このように炊飯システム１００は、炊飯釜２を上記工程で循環しながら連続して炊飯を行うシステムである。

炊飯工程１０１では、蓋がされた炊飯釜２を炊飯加熱する。蓋取り工程１０２では、炊飯加熱された炊飯釜２から蓋を取る。調味液散布工程１０３では、調味液注入装置１によって炊き上がったご飯に調味液を散布する。炊飯釜２全体に均等に調味液を散布することにより、ほぐし工程１０５でご飯と調味液が均等に混ぜ合わせることができる。

釜反転工程１０４では、炊飯釜２を反転してご飯をほぐし工程１０５に移す。ほぐし工程１０５では、回転しながらご飯をほぐすほぐし羽根を備えているため、反転されたご飯がほぐし羽根でほぐされ、ご飯と調味液がムラなく均等に混ぜ合わされる。

図２は、調味液注入装置１の斜視図であり、図３（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。図２および図３を用いて、調味液散布工程１０３で使用される本実施形態の調味液注入装置１の一例を詳述する。

調味液注入装置１は、調味液を散布する調味液注入部材１０と、調味液注入部材１０を支持し回転させる支持機構２０と、調味液注入部材１０と支持機構２０とを炊飯釜２から退避させる退避機構３０と、調味液注入部材１０の下方位置に移動可能な注入孔遮蔽部材４０と、支持機構２０および退避機構３０を支持する架台６０と、を備える。

調味液注入部材１０は、略円柱形状で中空のパイプを水平状に成し、中央部に回転軸でもある中空のパイプ軸１２が立設している。そしてパイプ軸１２より外部から供給された調味液を下方に位置する炊飯釜２に向けて注入する複数の注入孔１１を備え、調味液注入部材１０の全長は、炊飯釜２内を周回可能とするため炊飯釜２の内径より短く形成されている。また、調味液注入部材１０の炊飯釜２内での回転は、炊飯釜２の中心に合わせて行うことが望ましく、調味液が炊飯釜２内に均等に散布することができる。即ち、炊飯釜２の中心と調味液注入部材１０の回転軸が一致することが望ましい。

支持機構２０は、炊飯釜２を横断する方向に長手方向を持つ平面視略矩形状の支持台２１と支持台２１を覆う支持台カバー２２とを備え、支持台２１上面には、調味液が外部（後述する調味液タンク８０）から供給される調味液供給口２３と、調味液の供給路を開閉する開閉弁２４と、パイプ軸１２と接続し調味液を支持台２１下方に設置された調味液注入部材１０に送るとともに、調味液注入部材１０を水平な面内で回転可能な状態で支持するスイベルジョイント２５とが設けられている。

また、支持台２１上面には調味液注入部材１０を回転させる注入部材駆動部７０が設けられている。注入部材駆動部７０は、出力軸を備えるモータ７１と、モータ７１の出力軸に固定された駆動プーリ７２と、駆動プーリ７２の回転を従動プーリ７３に伝導するベルト７４と、従動プーリ７３に固定され、かつスイベルジョイント２５の回転軸と同一軸線上に連結され、調味液注入部材１０を回転駆動する注入部材回転軸７５とを備えている。そして、従動プーリ７３の上面に検出金具７６が立設され、検出金具７６を検知して検出信号を出す注入部材位置検出器７７が設けられている。そして調味液注入部材１０が支持台２１の長手方向に位置した時に検出金具７６を検知するようになっている。

本実施形態では、調味液注入部材１０と注入部材回転軸７５とがＴ字状に配置されているが、Ｌ字状でも良く、調味液注入部材１０が炊飯釜２内を周回可能な配置と構成であれば良い。さらに調味液注入部材１０のパイプ軸１２とスイベルジョイント２５との接続部を、着脱が容易な構造、例えばヘルール継手等にすることで、清掃作業や交換作業を容易に行うことが出来る。

退避機構３０は、架台６０上面に回転自在に立設して支持機構２０の支持台２１の下面に固定され、架台６０に対して支持機構２０を回転自在に支持する支持回転軸３１と、ロッドを伸縮させて支持回転軸３１を回転させるシリンダー３２とを備えている。シリンダー３２は、ロッドの伸縮に伴い揺動するシリンダー３２をシリンダー支軸３３で回動自在に支持されている。シリンダー３２の駆動は支持回転軸３１に固定されたクランクステー３４に伝達され、支持回転軸３１が回転し、支持機構２０と支持機構２０に一体化された調味液注入部材１０が同時に回転する。

そして、退避機構３０は、調味液注入部材１０および支持機構２０を炊飯釜２上方から退避させる機構であり、シリンダー３２の駆動により、調味液注入部材１０が、炊飯釜２の上方位置と炊飯釜２の上方位置から退避した退避位置とを選択可能としている。

架台６０は、略長方形状を成し、調味液注入部材１０、支持機構２０および退避機構３０の駆動時の振動、重心位置の移動および荷重に対して十分な強度を保てる構造となっている。

図４は、調味液供給口２３から供給される調味液の調味液タンクの一例を示し、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。図４を用いて調味液タンク８０を詳述する。

調味液タンク８０は、調味液供給口２３と連結し流量を調整する調整弁８１とその先端に吐出口８２を設け、タンク架台８３に支持固定された調味液を貯留する容器８４と、容器８４の下部に設置され調味液を調味液供給口２３に送る圧送ポンプ８５とを備えている。そして、容器８４には、容器８４の上部を覆う容器蓋８４ａが設けられ、調味液の貯留状態を把握するためのレベル計８４ｂが容器８４の側壁に設けられている。

図５は、注入孔遮蔽部材４０の斜視図である。図５を用いて注入孔遮蔽部材４０を詳述する。

注入孔遮蔽部材４０は支持台２１の下面に設けられ、断面略半円形状の筒状の本体４１と、本体４１の両側にそれぞれ立設固定される平板状の第１の枠体４２および第２の枠体４３と、第１の枠体４２と回動自在に係合する受け金具４４と、第２の枠体４３と係合し本体４１を回動する遮蔽部材駆動部４５とを備える。

また、第１の枠体４２には、開閉軸孔４２ａが形成され、第１の枠体４２の上部には凹部４２ｂが形成された係合金具４２ｃが回動自在に取り付けられている。そして、受け金具４４には、受け金具４４から突出し係合溝４４ａが形成された開閉軸４４ｂが受け金具４４の側面４４ｃに固定され、側面４４ｃに対して略直角方向に折れ曲がり支持台２１の下面に固定される上面４４ｄが設けられている。

第１の枠体４２と受け金具４４との係合は、受け金具４４の開閉軸４４ｂを第１の枠体４２の開閉軸孔４２ａに挿入し、係合金具４２ｃの凹部４２ｂを開閉軸４４ｂの係合溝４４ａに係合することにより行われる。

第２の枠体４３には、遮蔽部材駆動部４５から突出する略半円形状の駆動軸４５ａが挿入係合する略半円形状の駆動軸孔４３ａが形成されている。遮蔽部材駆動部４５上面は支持台２１の下面に固定され、駆動軸４５ａの軸芯と、受け金具４４の開閉軸４４ｂの軸芯が一致し、かつ同じ方向に突出するようになっている。遮蔽部材駆動部４５が駆動すると駆動軸４５ａが回動し、駆動軸４５ａの回動に追従して受け金具４４の開閉軸４４ｂを中心として本体４１が回動し、調味液注入部材１０の下方位置と側方位置との移動を選択可能としている。

そして、上述の注入部材位置検出器７７が検出金具７６の位置を検出し、調味液注入部材１０が所定位置で停止したとき、注入孔遮蔽部材４０の本体４１の長手方向が調味液注入部材１０に沿った位置となるので、調味液注入部材１０の周回軌道全体を覆う必要はなく、注入孔遮蔽部材４０を小型化できコンパクトにできる。

さらに係合金具４２ｃを回転して開閉軸４４ｂから解除すると、注入孔遮蔽部材は軸方向に移動自在となり、第１の枠体４２、及び第２の枠体４３が、開閉軸４４ｂ、及び駆動軸４５ａとの係合が解除され、支持台２１から容易に着脱することが可能となる。注入孔遮蔽部材４０を装着するときは、逆の操作を行えばよい。

図６は、調味液注入部材１０および支持機構２０が、退避位置にあることを示す斜視図である。図６を用いて、退避位置関係を詳述する。

本実施形態では、炊飯釜２に調味液を散布するために調味液注入部材１０が炊飯釜２の上方に位置し調味液注入部材１０が炊飯釜２内で周回できる状態を上方位置とし、調味液注入部材１０が炊飯釜２の上方位置から離れて、炊飯釜２の側方に移動した位置を退避位置としている。

上方位置と退避位置とへの移動は退避機構３０により行われる。退避機構３０のシリンダー３２が駆動すると共に、当該駆動に追従して支持回転軸３１が回動し、支持機構２０が支持回転軸３１を中心に回動して、炊飯釜２の搬送方向と支持機構２０の長手方向が平行に配列する。図６の円弧状の軌跡Ｌで示すように、退避機構３０は、調味液注入部材１０および支持機構２０を回動させて炊飯釜２の上方位置Ａから炊飯釜２の側方の退避位置Ｂに退避させる。

ただし、退避機構３０による調味液注入部材１０および支持機構２０の退避の具体的態様は実施形態のものには限定されない。例えば、退避機構は、直線のガイドレール上で、調味液注入部材１０および支持機構２０を直線状の軌跡に沿って上方位置から退避位置にスライドして退避させてもよい。

調味液注入部材１０、支持機構２０および注入孔遮蔽部材４０が炊飯釜２の側方（又は外側）の退避位置に移動することにより、炊飯釜２から立ち上がる湯気を避けることが可能であり、調味液注入部材１０や支持機構２０の結露を抑制することができる。

また、調味液散布時以外は注入孔遮蔽部材４０が注入孔１１の下方位置にあることが望ましい。基本的には、調味液注入部材１０が所定位置に停止した後、注入孔遮蔽部材４０が遮蔽部材駆動部４５の回動により注入孔１１の下方位置に移動する。即ち、調味液が下方に落下することを防止しているので、注入孔１１を間接的に閉じていることになる。そして、退避位置だけでなく、炊飯釜２の上方位置との移動途中においても、常に注入孔遮蔽部材４０が注入孔１１の下方位置にあるため、調味液の落下等による調味液注入装置１周辺の汚れを防止している。

図７は、複数種類の調味液を切り替えて散布する場合において、退避位置に於ける廃棄槽５０が設けられた調味液注入装置１の裏面側斜視図である。図７を用いて廃棄槽５０の一例を説明する。

廃棄槽５０は、調味液注入部材１０および支持機構２０が退避位置にあるときに用いられる。廃棄槽５０は、調味液注入部材１０の下方に設置され、平らな皿状をなし、一端に調味液を廃棄する排出口５１を備えている。また、廃棄槽５０は、長手方向の長さが調味液注入部材１０の長さよりも大きく形成されている。

そして順次搬送されてくる炊飯釜２へ散布する調味液の種類が切り替わる際、調味液注入部材１０が退避位置にあるとき、次に散布する種類の調味液を調味液供給口２３から供給すると、調味液注入部材１０内部に残留している調味液が注入孔１１から吐出される。このとき注入孔遮蔽部材４０は側方位置に移動している。吐出された調味液は廃棄槽５０に受け入れられ、排出口５１から廃棄される。こうして調味液注入部材１０内部の調味液が次に散布される調味液に入れ替えられるので、次の炊飯釜２での散布は、始めから次の調味液が散布されることとなる。このように同一の調味液注入部材１０において異なる種類の調味液を順次切り替えて炊飯釜２へ散布することができる。

図８は、調味液注入部材１０および支持機構２０の他の実施例の一例を示す平面から見た概念図である。

支持機構２０は、第１の支持機構２０ａと第２の支持機構２０ｂとが略Ｌ字状に配列されている。図８（ａ）は、第１の支持機構２０ａが炊飯釜２の上方位置にあり、第２の支持機構２０ｂが退避位置にあることを示し、図８（ｂ）は、第２の支持機構２０ｂが炊飯釜２の上方位置にあり、第１の支持機構２０ａが退避位置にあることを示している。

第１の支持機構２０ａが炊飯釜２の上方位置にあるときは、第１の調味液注入部材１０ａから一の調味液が炊飯釜２に散布され、第２の支持機構２０ｂが炊飯釜２の上方位置にあるときは、第２の調味液注入部材１０ｂから他の調味液が炊飯釜２に散布される。従って、第１の調味液注入部材１０ａと第２の調味液注入部材１０ｂとが、それぞれ異なる種類の調味液を炊飯釜２に供給することが可能である。

本実施形態ではＬ字型の配列を示したが、３種類の調味液に対してはＴ字型の配列とすることが可能であり、調味液の異なる種類により適宜構成、配列の変更が可能である。

次に、調味液散布工程１０３で行われる流れを詳述する。

（１）炊飯釜停止
釜修正具４の釜修正シリンダーで釜修正板５が上昇する（図２参照）。搬送コンベア３の搬送方向に炊飯釜２が搬入され、搬送面より上方に突出した釜修正板５と当接し、炊飯釜２が所定位置に停止する。

（２）炊飯釜計量
炊飯釜２の下方に位置する計量装置の秤台９が上昇する（図３参照）。炊飯釜２を搬送コンベア３から浮上させ、炊飯釜２の初期重量を計量する。

（３）調味液散布
注入孔遮蔽部材４０の遮蔽部材駆動部４５を回動して、注入孔１１の下方位置から本体４１を調味液注入部材１０の側方へ回動させ、調味液注入部材１０の注入孔１１が炊飯釜２に対して開状態となる。注入部材駆動部７０のモータ７１を駆動させ、調味液注入部材１０を回転させる。そして、開閉弁２４を開くとともに、調味液タンク８０の圧送ポンプ８５を駆動して調味液を調味液供給口２３から供給する。調味液注入部材１０の注入孔１１から調味液が炊飯釜２内に噴射し、米飯へ調味液の散布が開始される。

（４）調味液散布停止
調味液の散布により炊飯釜２の重量が初期重量から増加し、調味液散布量が所定量に達すると、調味液タンク８０の圧送ポンプ８５を停止させ、開閉弁２４を閉じる。そして、調味液注入部材１０は引き続き回転しているので、注入孔１１付近に付着している調味液が振り落とされ、注入孔１１からの調味液の落下を抑制することができる。

注入部材位置検出器７７が検出金具７６の予め設定された位置を検出し、調味液注入部材１０が所定位置で停止される。次に、注入孔遮蔽部材４０の遮蔽部材駆動部４５を回動して、本体４１を注入孔１１の下方へ回動させ、注入孔１１からの調味液が炊飯釜２内に散布されない閉状態とする。

（５）炊飯釜搬出
計量装置の秤台９が下降し、炊飯釜２を搬送コンベア３上に載置させる。釜修正具４の釜修正板５を下降させ、搬送コンベア３の搬送面より下方に位置させ、搬送コンベア３を駆動させ、次の工程（釜反転工程１０４）へ炊飯釜２を搬送する。

＜調味液散布の有無の炊飯釜２について＞
調味液散布が必要な炊飯釜２の場合、炊飯釜２を計量したあと、調味液注入部材１０および支持機構２０を退避位置から炊飯釜２の上方位置（散布位置）へ移動させる。具体的には、シリンダー３２を駆動させ支持回転軸３１を回動させることで、上方位置まで回転移動させるようになっている。そして、調味液散布が必要な炊飯釜２が続く場合は、上述の（１）〜（５）の散布工程を繰り返す。

一方、炊飯釜２に調味液散布が不要な場合、散布を停止して注入孔遮蔽部材４０を注入孔１１の下方位置に移動させ、調味液注入部材１０、支持機構２０および注入孔遮蔽部材４０を退避位置まで移動させる。そして、次に調味液散布が必要な炊飯釜２が搬入されるまで、退避位置で待機している。

また、本実施形態の調味液注入装置１には、図示しない制御部が備えられ、炊飯メニュー毎に調味液の散布の要否や量の予め設定、支持機構２０による調味液注入部材１０の回動および調味液散布、退避機構３０による炊飯釜２の上方位置と退避位置への移動、注入孔遮蔽部材４０の注入孔１１の下方位置と側方位置の移動などが実行される。そして、制御部で、調味液注入部材１０からの調味液量や回転回数等が米飯や調味液の種類によって異なる設定が可能である。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

本発明に係る調味液注入装置および炊飯システムは、平面視略円形の炊飯釜に調味液を均等に注入する分野に適用可能である。

１ 調味液注入装置
２ 炊飯釜
３ 搬送コンベア
９ 秤台
１０ 調味液注入部材
１１ 注入孔
１２ パイプ軸
２０ 支持機構
２１ 支持台
２３ 調味液供給口
２４ 開閉弁
３０ 退避機構
３１ 支持回転軸
３２ シリンダー
４０ 注入孔遮蔽部材
４１ 本体
４５ 遮蔽部材駆動部
５０ 廃棄槽
６０ 架台
７０ 注入部材駆動部
７１ モータ
７２ 駆動プーリ
７３ 従動プーリ
７４ ベルト
７５ 注入部材回転軸

Claims (3)

1. 米飯を収容した平面視略円形の炊飯釜に調味液を注入可能な調味液注入装置であって、
   外部から供給された調味液を下方に位置する炊飯釜に向けて注入する注入孔を有する調味液注入部材と、
   前記炊飯釜の上方にて、前記調味液注入部材を水平な面内で回転可能な状態で支持する支持機構と、
   前記調味液注入部材および前記支持機構を前記炊飯釜から退避させる退避機構と、
   前記支持機構に取り付けられ、前記注入孔の下方位置と退避位置の間を移動可能とし、調味液の注入時以外は前記注入孔の下方位置にあり、前記炊飯釜の上方位置との移動途中においても前記注入孔の下方位置にある注入孔遮蔽部材と、
   を備え、
   前記支持機構の支持台に、前記調味液注入部材とともに回転する検出金具と、前記検出金具を検知する注入部材位置検出器をさらに備え、
   前記注入部材位置検出器が前記検出金具の予め設定された位置を検出すると、前記調味液注入部材が所定位置で停止し、
   前記注入孔遮蔽部材の長手方向が、前記所定位置で停止した前記調味液注入部材に沿った位置とする、調味液注入装置。
2. 請求項１に記載の調味液注入装置であって、
   前記退避機構が、前記調味液注入部材および前記支持機構を前記炊飯釜から退避させたときに、前記調味液注入部材の内部に残留した調味液を廃棄する廃棄槽を更に備える調味液注入装置。
3. 請求項１または２に記載の調味液注入装置と、前記炊飯釜を搬送する搬送コンベヤとを含む炊飯システム。

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