ES2616742T3 - Robot de cocina eléctrico - Google Patents

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ES2616742T3 ES15183830.7T ES15183830T ES2616742T3 ES 2616742 T3 ES2616742 T3 ES 2616742T3 ES 15183830 T ES15183830 T ES 15183830T ES 2616742 T3 ES2616742 T3 ES 2616742T3
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Abstract

Robot de cocina eléctrico (1), con un recipiente (6), una tapa (10) para cerrar el recipiente (6), un dispositivo de procesamiento (7) para procesar un alimento en el recipiente (6) y una parte de bloqueo (17) para bloquear la tapa (6) sobre el recipiente (10), pudiendo girar la parte de bloqueo (17) para bloquear la tapa (6) sobre el recipiente (10) por medio de un accionamiento de bloqueo sobre un eje de bloqueo, caracterizado por que está previsto un dispositivo de detección, con el que puede detectarse el trayecto que recorre el accionamiento de bloqueo, la parte de bloqueo (17) propiamente dicha y/o una parte de unión que une el accionamiento de bloqueo con la parte de bloqueo (17), durante el giro de la parte de bloqueo (17).

Description

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DESCRIPCION
Robot de cocina electrico
La invencion se refiere a un robot de cocina electrico, con un recipiente, una tapa para cerrar el recipiente, un dispositivo de procesamiento para procesar un alimento en el recipiente y una parte de bloqueo para bloquear la tapa sobre el recipiente, pudiendo girar la parte de bloqueo para bloquear la tapa sobre el recipiente por medio de un accionamiento de bloqueo sobre un eje de bloqueo.
Este tipo de robots de cocina con un dispositivo de procesamiento para procesar un alimento, que presentan un recipiente y una tapa para cerrar el recipiente, se conocen bien en la practica. A modo de ejemplo se hace referencia a las batidoras de vaso y las maquinas de cocina multifuncionales, que normalmente en la base del recipiente estan dotadas de un dispositivo mezclador o una cuchilla rotatoria como dispositivo de procesamiento. Durante el funcionamiento de un robot de cocina de este tipo, que en general solo es posible con la tapa puesta, debe asegurarse que se garantice una fijacion segun lo especificado de la tapa sobre el recipiente.
Para ello, por ejemplo por el documento DE 10 2013 012 192 A1 o el documento DE 10 2010 017 719 A1 puede deducirse que estan previstos unos sensores, que detectan que se ha producido un bloqueo de la tapa sobre el recipiente. Estos sensores estan configurados de tal modo que controlan un segmento de una parte de bloqueo que actua conjuntamente con la tapa, que en la posicion de bloqueo segun lo especificado tiene que haber adoptado una posicion predeterminada.
Partiendo de aqrn, el objetivo de la invencion es proporcionar una posibilidad alternativa para la deteccion segura de un estado de bloqueo de una tapa sobre un recipiente de un robot de cocina electrico.
Este objetivo se alcanza mediante el objeto de la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se indican formas de realizacion preferidas.
La invencion consiste en este sentido en un robot de cocina electrico, con un recipiente, una tapa para cerrar el recipiente, un dispositivo de procesamiento para procesar un alimento en el recipiente y una parte de bloqueo para bloquear la tapa sobre el recipiente, pudiendo girar la parte de bloqueo para bloquear la tapa sobre el recipiente por medio de un accionamiento de bloqueo sobre un eje de bloqueo, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de deteccion, con el que puede detectarse el trayecto que recorre el accionamiento de bloqueo, la parte de bloqueo propiamente dicha y/o una parte de union que une el accionamiento de bloqueo con la parte de bloqueo, durante el giro de la parte de bloqueo.
Por tanto, segun la invencion es determinante que por medio del dispositivo de deteccion no solo se detecte si la parte de bloqueo, al bloquear la tapa sobre el recipiente, ha alcanzado una posicion final predeterminada, concretamente la posicion de bloqueo segun lo especificado. Mas bien la invencion pretende detectar con el dispositivo de deteccion el trayecto que por ejemplo recorre el accionamiento de bloqueo durante el giro de la parte de bloqueo. Adicional o alternativamente, segun la invencion esta prevista una deteccion del trayecto recorrido por la parte de bloqueo propiamente dicha, tratandose entonces en el caso de este trayecto detectado de un trayecto de giro, que puede indicarse en forma de dato angular. Finalmente, en el marco de la invencion tambien esta previsto que se controle mediante el dispositivo de deteccion una parte de union entre la parte de bloqueo y el accionamiento de bloqueo con respecto al trayecto que recorre.
Una ventaja esencial que se consigue con la invencion consiste en que no solo puede detectarse la consecucion de una posicion de bloqueo segun lo especificado sino que tambien, por lo demas, puede realizarse una observacion sobre la posicion de giro de la parte de bloqueo. Asf, por ejemplo, puede ponerse de manifiesto que la parte de bloqueo esta cerca de su posicion de bloqueo segun lo especificado o bien en una posicion que corresponde al estado completamente abierto.
Para detectar el trayecto que recorre el accionamiento de bloqueo, la parte de bloqueo propiamente dicha y/o una parte de union que une el accionamiento de bloqueo con la parte de bloqueo, durante el giro de la parte de bloqueo, el dispositivo de deteccion puede funcionar segun diferentes principios. Sin embargo, segun un perfeccionamiento preferido de la invencion esta previsto que el dispositivo de deteccion este configurado y preparado para la deteccion del angulo de giro de la parte de bloqueo. De este modo puede detectarse el angulo de giro en el que se encuentra en cada caso la parte de bloqueo. En este contexto, segun un perfeccionamiento preferido de la invencion, para la deteccion del angulo de giro esta previsto un potenciometro, preferiblemente un potenciometro de funcionamiento sin contacto, y/o una disposicion de sensor de Hall.
Como accionamiento de bloqueo se consideran diferentes accionamientos, en particular accionamientos automaticos, que pueden iniciarse tras pulsar un usuario un boton y que no requieren de intervenciones manuales adicionales. Segun un perfeccionamiento preferido de la invencion, el accionamiento de bloqueo presenta un motor electrico, un electroiman, un accionamiento piezoelectrico y/o un accionamiento hidraulico. En este contexto esta previsto de manera muy especialmente preferida que el accionamiento de bloqueo sea un accionamiento paso a
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paso, como un motor paso a paso, y que el dispositivo de deteccion este configurado y preparado para la deteccion de las etapas de trabajo del accionamiento paso a paso. Esto resulta ventajoso en el sentido de que el trayecto recorrido por el accionamiento de bloqueo es posible sin una deteccion propia del angulo de giro u otra deteccion del trayecto, en concreto meramente mediante el conteo de las etapas de trabajo del accionamiento paso a paso.
Segun un perfeccionamiento preferido de la invencion, ademas esta previsto un dispositivo de determinacion unido con el dispositivo de deteccion, que esta configurado y preparado para determinar la posicion de giro de la parte de bloqueo basandose en el trayecto detectado por el dispositivo de deteccion. Un dispositivo de determinacion de este tipo resulta ventajoso en particular cuando la posicion de giro de la parte de bloqueo no se detecta mediante la determinacion del trayecto recorrido por la parte de bloqueo durante el giro, sino solo indirectamente por la deteccion del trayecto recorrido por el accionamiento de bloqueo o una parte de union entre el accionamiento de bloqueo y el dispositivo de bloqueo.
Ademas, segun un perfeccionamiento preferido de la invencion, adicionalmente esta previsto un dispositivo de activacion unido con el dispositivo de determinacion, que esta configurado y preparado para activar el funcionamiento del dispositivo de procesamiento solo cuando el dispositivo de determinacion ha determinado una posicion de giro de la parte de bloqueo en un intervalo predeterminado. Por tanto, en concreto puede estar previsto que segun este perfeccionamiento preferido de la invencion solo se permita, concretamente se active, un procesamiento de un alimento introducido en el recipiente con el dispositivo de procesamiento, cuando el dispositivo de determinacion haya determinado una posicion de giro de la parte de bloqueo, que corresponda a la posicion de bloqueo segun lo especificado. De este modo pueden evitarse los riesgos que se producinan por el contacto del dispositivo de procesamiento por ejemplo con la mano de un usuario del robot de cocina electrico con la tapa quitada.
A continuacion se explicara la invencion en mas detalle mediante un ejemplo de realizacion preferido haciendo referencia al dibujo.
En el dibujo muestra
la figura 1, esquematicamente un robot de cocina electrico segun un ejemplo de realizacion preferido de la invencion en una vista lateral, en parte en seccion,
la figura 2, el robot de cocina electrico segun el ejemplo de realizacion preferido de la invencion en una vista en planta, en parte en seccion,
la figura 3, una vista en seccion a lo largo de la lmea IN-IN de la figura 2 en una posicion abierta de la parte de bloqueo con la tapa quitada,
la figura 4, una vista en seccion a lo largo de la lmea III-NI de la figura 2 con la tapa puesta sobre el recipiente y la parte de bloqueo abierta,
la figura 5, una vista en seccion a lo largo de la lmea III-NI de la figura 2 con la tapa puesta sobre el recipiente y la parte de bloqueo bloqueada y
la figura 6, esquematicamente el procedimiento para activar el dispositivo de procesamiento basandose en la posicion de angulo de giro detectada de las partes de bloqueo segun el ejemplo de realizacion preferido de la invencion.
En la figura 1 puede observarse un robot de cocina electrico 1 segun un ejemplo de realizacion preferido de la invencion en una vista lateral, en parte en seccion. El robot de cocina electrico 1 presenta un campo de mando 2 con un boton de ajuste 3 y teclas 24 asf como con una pantalla 4 para visualizar los parametros que van a ajustarse a traves del boton de ajuste 3 y las teclas 24.
El robot de cocina electrico 1 segun el ejemplo de realizacion preferido de la invencion descrito en este caso esta dotado ademas de un alojamiento de recipiente 5, en el que se coloca un recipiente 6, en el que pueden introducirse los alimentos que se procesaran en el mismo. Dentro del recipiente 6 esta previsto un dispositivo de procesamiento 7 en forma de mecanismo de mezclado y corte para el procesamiento de alimentos introducidos en el recipiente 6. El dispositivo de procesamiento 7 se acciona mediante un motor electrico 8 dispuesto debajo. El suministro electrico del robot de cocina electrico 1 se produce a traves de un cable de conexion a la red 9.
El recipiente 6 puede cerrarse por medio de una tapa 10, pudiendo deducir por la figura 1 un estado del robot de cocina electrico 1, en el que el recipiente 6 esta cerrado con la tapa 10. Como puede observarse ademas en la figura 2, que muestra una vista en planta del robot de cocina electrico 1 segun el ejemplo de realizacion preferido de la invencion, en parte en seccion, en la tapa 10 esta prevista una abertura de llenado 11, de modo que tambien en el estado de la tapa 10, en el que esta esta puesta sobre el recipiente 6, pueden introducirse alimentos en el recipiente 6.
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Como puede observarse a su vez en la figura 1, el recipiente 6 presenta una pared de recipiente 12 con un borde de recipiente 13, que define una abertura superior del recipiente 6. En particular, por las vistas en seccion de las figuras 3, 4 y 5 puede deducirse que la pared de recipiente 12 presenta en su extremo superior un borde de recipiente 13 que esta dotado de una superficie abombada 14.
Ademas, por estas vistas en seccion de las figuras 3, 4 y 5 puede deducirse que la tapa 10 en su lado inferior esta dotada de un collar 15 que discurre por su borde externo. A este collar se conecta un borde de tapa 16, que con respecto a su curvatura corresponde a la superficie abombada 14 en el borde de recipiente 13.
Ahora, para poder bloquear la tapa 10 sobre el recipiente 6 estan previstas dos partes de bloqueo 17, que pueden bloquear la tapa 10 con respecto al recipiente 6. Estas partes de bloqueo 17, como puede deducirse en particular por las figuras 1 y 2, presentan una forma alargada con una seccion transversal en su zona central, como puede deducirse por las figuras 3, 4 y 5. Por las figuras 3, 4 y 5 tambien puede deducirse que las partes de bloqueo 17 pueden girar sobre un eje de giro y. De este modo, las partes de bloqueo 17 pueden moverse mediante un giro correspondiente entre un estado abierto, que se muestra en las figuras 3 y 4, y un estado bloqueado, que se muestra en la figura 5.
En particular, de este modo, despues de que la tapa 10 se haya puesto sobre el recipiente 6, como se muestra en las figuras 3 y 4, las partes de bloqueo 17 pueden llevarse de su posicion abierta a la posicion bloqueada 17 de modo que entonces, como se muestra en la figura 5, la tapa 10 esta bloqueada con respecto al recipiente 6 por medio de las partes de bloqueo 17. El verdadero giro de las partes de bloqueo 17 se produce por medio de dos motores electricos 19, que en cada caso estan asociados a una parte de bloqueo 17. Los motores electricos 19 estan unidos con la parte de bloqueo 17 asociada en cada caso a los mismos mediante un engranaje reductor 18 respectivo, como puede deducirse por las figuras 1 y 2.
Como se muestra a su vez en las figuras 3, 4 y 5, las partes de bloqueo 17 presentan en cada caso una concavidad 20, que en la posicion bloqueada de las partes de bloqueo 17 aloja el borde de recipiente 13 con la superficie abombada 14 del recipiente 6 junto con el borde de tapa 16 de la tapa 10 situado encima. En el estado bloqueado de las partes de bloqueo 17, los extremos externos del borde de recipiente 13 y del borde de tapa 16 situado encima se apoyan en el segmento de concavidad posterior 22 en la concavidad 20. En este caso un segmento de recubrimiento 21 evita, en el estado bloqueado de las partes de bloqueo 17, que la tapa 10 puede quitarse hacia arriba, porque recubre el borde de tapa 16. Como contraapoyo actua una zona de soporte 23 en una zona de la parte de bloqueo 3, en la que alrededor del eje de giro y las dos partes de bloqueo 17 estan configuradas en su seccion transversal en cada caso esencialmente de forma semicircular.
Ahora, para el robot de cocina electrico 1 segun el ejemplo de realizacion preferido descrito en este caso resulta decisivo que, como se muestra en la figura 2, esten previstos dos dispositivos de deteccion del angulo de giro 26, 26'. Estos dispositivos de deteccion del angulo de giro 26, 26' estan configurados como potenciometros de funcionamiento sin contacto, con los que puede detectarse el giro de las partes de bloqueo 17. Como se representa esquematicamente en la figura 6, estos dispositivos de deteccion del angulo de giro 26, 26' estan unidos con un dispositivo de determinacion 27, que a su vez esta unido con un dispositivo de activacion 28. Con los dispositivos de deteccion del angulo de giro 26, 26' se detecta el trayecto, que durante el giro de una parte de bloqueo 17 respectiva recorre esta en cada caso.
Este trayecto de giro detectado se transmite al dispositivo de determinacion 27, en el que entonces, mediante el trayecto de giro, se determina la posicion de giro actual respectiva de las partes de bloqueo 17. Despues de transmitir estas posiciones de giro al dispositivo de activacion 18, este comprueba si estas posiciones de giro se encuentran en el intervalo predeterminado, que define un intervalo de bloqueo segun lo especificado de las partes de bloqueo 17. Solo en este caso, el dispositivo de activacion 28 activa el dispositivo de procesamiento 7 de tal modo que se permite su funcionamiento y asf, por medio del mecanismo de mezclado y corte, es posible un procesamiento de los alimentos introducidos en el recipiente 6. De este modo se evitan riesgos como aquellos que se producen por el contacto del mecanismo de mezclado y corte en el recipiente 6 con la mano de un usuario del robot de cocina electrico 1 con la tapa 10 quitada.
Lista de numeros de referencia

robot de cocina electrico 1

campo de mando 2

boton de ajuste 3

pantalla 4

alojamiento de recipiente 5

recipiente 6

dispositivo de procesamiento 7

motor electrico para el dispositivo de procesamiento 8

cable de conexion a la red 9

tapa 10

abertura de llenado 11

pared de recipiente 12

borde de recipiente 13

superficie abombada 14

collar 15

borde de tapa 16

parte de bloqueo 17

engranaje reductor 18

motor electrico para la parte de bloqueo 19

concavidad 20

segmento de recubrimiento 21

segmento de concavidad 22

zona de soporte 23

teclas 24

unidad de control central 25
dispositivos de deteccion del angulo de giro 26, 26'

dispositivo de determinacion 27

dispositivo de activacion 28

Claims (9)

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    15
    20
    25
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    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Robot de cocina electrico (1), con un recipiente (6), una tapa (10) para cerrar el recipiente (6), un dispositivo de procesamiento (7) para procesar un alimento en el recipiente (6) y una parte de bloqueo (17) para bloquear la tapa (6) sobre el recipiente (10), pudiendo girar la parte de bloqueo (17) para bloquear la tapa (6) sobre el recipiente (10) por medio de un accionamiento de bloqueo sobre un eje de bloqueo, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de deteccion, con el que puede detectarse el trayecto que recorre el accionamiento de bloqueo, la parte de bloqueo (17) propiamente dicha y/o una parte de union que une el accionamiento de bloqueo con la parte de bloqueo (17), durante el giro de la parte de bloqueo (17).
  2. 2. Robot de cocina electrico segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de deteccion esta configurado y preparado para la deteccion del angulo de giro de la parte de bloqueo (17).
  3. 3. Robot de cocina electrico segun la reivindicacion 2, caracterizado por que para la deteccion del angulo de giro esta previsto un potenciometro, preferiblemente sin contacto, y/o un sensor de Hall.
  4. 4. Robot de cocina electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionamiento de bloqueo presenta un motor electrico (19), un electroiman, un accionamiento piezoelectrico y/o un accionamiento hidraulico.
  5. 5. Robot de cocina electrico segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el accionamiento de bloqueo es un accionamiento paso a paso y el dispositivo de deteccion esta configurado y preparado para la deteccion de las etapas de trabajo del accionamiento paso a paso.
  6. 6. Robot de cocina electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de determinacion (27) unido con el dispositivo de deteccion, que esta configurado y preparado para determinar la posicion de giro de la parte de bloqueo (17) basandose en el trayecto detectado por el dispositivo de deteccion.

  7. 7. Robot de cocina electrico segun la reivindicacion 6, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de

    activacion (28) unido con el dispositivo de determinacion (27), que esta configurado y preparado para activar el
    funcionamiento del dispositivo de procesamiento (7) solo cuando el dispositivo de determinacion (27) determina una posicion de giro de la parte de bloqueo (17) en un intervalo predeterminado.

  8. 8. Robot de cocina electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el
    accionamiento de bloqueo actua sobre la parte de bloqueo (17) mediante un engranaje reductor (18).
  9. 9. Robot de cocina electrico segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que estan previstas dos partes de bloqueo (17), que preferiblemente estan dispuestas paralelas entre sf.
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