ES2588302T3 - Dispositivo para perforar la tapa de un contenedor que comprende una herramienta de perforación que se mueve circularmente - Google Patents
Dispositivo para perforar la tapa de un contenedor que comprende una herramienta de perforación que se mueve circularmente Download PDFInfo
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Abstract
Un dispositivo para perforar la tapa (C') de un contenedor prellenado con una base de pintura o material líquido similar (C), del tipo que comprende: - una herramienta de perforación (2A); y - medios (34, 36, 38) diseñados para llevar a cabo un movimiento relativo entre dicha herramienta de perforación y dicho contenedor, dicho movimiento que comprende al menos un componente a lo largo de un eje ortogonal a la tapa (C') de manera que dicha herramienta atraviese dicha tapa; en donde dicho dispositivo tiene como herramienta de perforación una cuchilla de corte (2A) y comprende medios de rotación (12, 14, 16, 18, 22, 24) diseñados para llevar a cabo un movimiento circular relativo entre dicha cuchilla de corte y dicha tapa de manera que dicha cuchilla de corte haga un corte circular sobre dicha tapa. en donde dicho dispositivo comprende los medios (4, 8) diseñados para agarrar una porción de dicha tapa, y en donde dichos medios de rotación (12, 14, 16, 18, 22, 24) se diseñan para llevar a cabo un movimiento circular relativo de manera que dicha cuchilla hace un corte cerrado que rodea dicha porción agarrada de la tapa, dicho dispositivo que se caracteriza porque comprende un elemento (52) para la recogida de la porción cortada de la tapa, que puede desplazarse entre una primera porción debajo de dichos medios de agarre (8) y una segunda posición encima de un tanque de recogida (54), dicho elemento (52) que es conmutable a una configuración de descarga, para descargar dicha porción cortada de la tapa en dicho tanque (54).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo para perforar la tapa de un contenedor que comprende una herramienta de perforacion que se mueve circularmente
La presente invencion se refiere a un dispositivo para perforar la tapa de un contenedor prellenado, del tipo que comprende:
- una herramienta de perforacion; y
- medios disenados para llevar a cabo un movimiento relativo entre dicha herramienta de perforacion y dicho contenedor, dicho movimiento que comprende al menos un componente paralelo a un eje ortogonal a la tapa, de manera que dicha herramienta atraviesa dicha tapa.
Un dispositivo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 se conoce de la WO2008/144783.
Un dispositivo de esta clase se usa generalmente en el campo de procesos de coloracion de las pinturas. Como se conoce en la tecnica, dichos procesos conciben una etapa de dosificacion de uno o mas productos de coloracion en contenedores prellenados con una base de pintura neutral o blanca, y subsecuentemente una etapa de agitacion del contenedor para obtener una mezcla homogenea del color deseado. El dispositivo en cuestion se usa normalmente para hacer, en la tapa de los contenedores de la pintura a colorear, un agujero a traves del cual los productos de coloracion pueden dosificarse. Un dispositivo tal, por ejemplo, se describe en los documentos nums. EP 0779241 A1 y FR 2867768 A1. Como se desprende de dichos documentos, en los dispositivos conocidos del tipo referido en la presente, la perforacion de la tapa consiste en perforar usando un perforador. El presente solicitante, sin embargo, ha senalado que dicho modo de perforacion presenta una serie de inconvenientes y desventajas. En primer lugar, dicho modo de perforacion no puede llevarse a cabo sobre los contenedores que tienen tapas fabricadas de plastico de bido a que, como el presente solicitante ha sido capaz de verificar, la accion de perforar rompe las tapas en un numero de partes, o en cualquier caso provoca en estas grietas que las hacen inservibles. Ademas, en este tipo especlfico de aplicacion, la perforacion no permite de una manera tecnologicamente simple y economica desechar el material de desecho obtenido por la perforacion. Debido a que no es posible dejar que caiga en el contenedor ya que contaminarla los contenidos, usualmente la parte de la tapa que se perfora se corta despues solo parcialmente, y se dobla hacia el interior del contenedor de manera que quede conectado a la tapa. Sin embargo, la solucion auxiliar evidentemente no es una solucion ideal ya que es posible, en el manejo y la manipulation normal del contenedor, que sus contenidos terminen en contacto con el material de corte y de esta manera se contaminen; ademas, dicho material tiene partes afiladas que constituyen un peligro para el usuario.
El objeto de la presente invencion es superar uno o mas de los inconvenientes referidos anteriormente. En vista de lograr dicho proposito, el objeto de la invencion es un dispositivo para perforar una tapa de un contenedor de acuerdo con la reivindicacion 1.
Las reivindicaciones forman una parte integral de la ensenanza tecnica proporcionada en relation con la invencion.
Las caracterlsticas y ventajas adicionales de la invencion apareceran a partir de la siguiente description con referencia a los dibujos adjuntos, que se proporcionan unicamente a modo de ejemplo no limitativo y en los cuales:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad del dispositivo descrito en la presente descripcion;
- la Figura 2 es una vista lateral del dispositivo de la Figura 1;
- la Figura 3 ilustra una vista superior en planta del dispositivo de la Figura 1;
- las Figuras 4A-4E representan las etapas sucesivas de funcionamiento del dispositivo de la Figura 1; y
- la Figura 5 es una vista en section transversal de una unidad de corte del dispositivo de la Figura 1.
En la descripcion que sigue se ilustran varios detalles especlficos dirigidos a una comprension en profundidad de las modalidades. Las modalidades pueden obtenerse sin uno o mas de los detalles especlficos, o con otros metodos, componentes, materiales, etc. En otros casos, las estructuras, los materiales, o las operaciones conocidas no se describen en detalle, de modo que no oscurezcan diversos aspectos de las modalidades.
Las referencias se usan solamente para conveniencia y por lo tanto no definen el ambito de protection de las modalidades.
Con referencia a las Figuras, designado por el numero 10 es un dispositivo para perforar la tapa C' de un contenedor C que contiene pintura.
En general, el dispositivo 10 comprende una herramienta de perforacion 2A, y medios disenados para llevar a cabo un movimiento relativo entre la herramienta de perforacion y el contenedor, dicho movimiento que comprende al menos un componente paralelo a un eje ortogonal a la tapa de manera que dicha herramienta penetre en la tapa y la atraviese.
De acuerdo con una caracterlstica importante del dispositivo descrito en la presente descripcion, el dispositivo 10 tiene
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como herramienta de perforation una cuchilla de corte, y ademas comprende medios disenados para llevar a cabo un movimiento circular relativo entre la cuchilla de corte y la tapa de manera que dicha cuchilla de corte haga en la tapa un corte circular disenado para definir un agujero. Por "corte" se entiende en la presente description la llnea de separation, producida por la action de cortar con la cuchilla, que separa la portion cortada de la tapa de la parte restante de la tapa. En el dispositivo descrito en la presente description, la perforation de la tapa no se obtiene consecuentemente con una action de perforar, sino a traves de una action de corte apropiada a lo largo de una llnea de corte que viene para definir el agujero deseado. En particular, como se observara ademas por otra parte en adelante, la cuchilla de corte actua como un cuchillo, que penetra la tapa con un segmento de pequena extension, con respecto al corte que se va a hacer, y mueve dicho segmento en el plano de la tapa, a lo largo de la antes mencionada llnea de corte, para hacer el agujero deseado.
Gracias a las caracterlsticas referidas anteriormente, el dispositivo 10 es capaz para hacer agujeros en cualquier tipo de contenedor, ya sea hechos de material plastico o de metal, mediante una operation que es en cualquier caso simple y rapida, tal como una operation de perforar.
La cuchilla de corte puede ser de cualquier tipo conocido adecuado para penetrar la tapa, a traves de un movimiento relativo de traslacion que tiene al menos un componente a lo largo de un eje ortogonal a la tapa, y para cortarla como resultado de un movimiento relativo de traslacion que tiene al menos un componente paralelo al plano de la tapa. Preferentemente, la cuchilla de corte comprende un primer borde de corte en un borde inferior de esta, que se disena para penetrar la tapa, y un segundo borde de corte en un borde frontal de esta, definido con referencia a la direction de avance de la cuchilla de corte en el plano de la tapa, que se disena para hacer el corte referido anteriormente. Los modos preferidos de funcionamiento del dispositivo conciben que el movimiento circular relativo entre la cuchilla de corte y el contenedor se inicie ya durante la penetration de la tapa para reducir el estres al que se somete la tapa. Modos preferidos adicionales de funcionamiento, sin embargo, conciben que, durante la totalidad de la etapa de corte, junto con el movimiento circular relativo entre la cuchilla de corte y el contenedor, se obtenga simultaneamente ademas su movimiento relativo a lo largo del eje ortogonal a la tapa.
En general, los movimientos relativos referido anteriormente, entre la cuchilla de corte y el contenedor, pueden obtenerse mediante medios disenados para mover solo la cuchilla de corte o solo el contenedor, o tambien ambos de dichos elementos. Por ejemplo, con referencia al movimiento circular relativo, este puede obtenerse al mover la cuchilla de corte en movimiento circular, mientras que el contenedor queda estacionario en una position predeterminada, o tambien, de otra manera, al mover en movimiento circular, o al girar, el contenedor, mientras que la cuchilla de corte se mantiene fija en la position.
En varias modalidades, el dispositivo 10 ademas comprende medios disenados para agarrar una portion de la tapa, y los antes mencionados medios disenados para llevar a cabo el movimiento circular relativo son de manera que la cuchilla de corte hace un corte cerrado, que rodea dicha portion agarrada de la tapa. Como se observara a continuation, tal configuration del dispositivo permite el corte completo del material que debe eliminarse para hacer el agujero, y desechar el mismo como material de desecho.
Con referencia ahora a la modalidad ilustrada en las Figuras 1 a la 5, el dispositivo 10 comprende una unidad de corte 2 (ver Figura 5), que tiene una cuchilla de corte 2A y medios disenados para moverla en movimiento circular, se proporciona con los antes mencionados medios disenados para agarrar una portion de la tapa, y es movil entre una position elevada de reposo y un position inferior de funcionamiento. En varias modalidades, como en la ilustrada, la unidad de corte 2 comprende, en particular, una placa de soporte 6 que porta una varilla 4, fija en el extremo inferior del cual esta un miembro de agarre 8. En las modalidades preferidas, como en la ilustrada, el miembro de agarre se forma por un elemento de ventosa 8 asociado al medio de suction (no ilustrado) en conexion fluida con el elemento de ventosa, disenado para controlar el funcionamiento de este. La unidad de corte ademas comprende un cuerpo giratorio 12, que se monta en la varilla 4 mediante la interposition de un miembro de apoyo 14, y en la cual la cuchilla de corte 2A se fija para que sobresalga hacia abajo. En varias modalidades, como en la ilustrada, el cuerpo giratorio 12 se acopla por una correa de transmision 16, que se controla por una polea 18, a su vez accionada por un conjunto motor reductor 24 portado por la placa de soporte 6.
En varias modalidades, como en las ilustradas, el movimiento relativo entre la cuchilla de corte 2A y el contenedor, en la direction ortogonal a la tapa, se obtiene mediante medios disenados para mover la unidad de corte 2 completa. En varias modalidades, como en la ilustrada en las Figuras 1 a la 4, el dispositivo 10 comprende una estructura de soporte 20, que tiene una plataforma 26, descansando en las esquinas de la cual estan las columnas 28, que soportan una superficie superior 32. Fijo en la superficie 32 hay un accionador linear 34, conectado al extremo inferior del cual esta la placa de soporte 6 de la unidad de corte 2 y la cual se disena para mover dicha unidad de corte verticalmente entre una position elevada y una position inferior. Dos varillas de deslizamiento 36 se conectan fijamente a la unidad de corte 2 con el fin de trasladarse junto con esta, y deslizarse dentro de dos guias tubulares 38 fijas a la superficie superior 32, la cual coopera con dichas varillas para limitar las vibraciones y al mismo tiempo garantiza la fluidez de los movimientos.
En las modalidades referidas anteriormente, los movimientos relativos entre la cuchilla de corte y el contenedor se determinan por el movimiento de la propia cuchilla, en las formas que se han descrito anteriormente; en dichas modalidades a continuation se concibe que, durante la operation de perforation, el contenedor quedara estacionario en
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una posicion predeterminada, soportado, por ejemplo, por una superficie de soporte fija. Las modalidades preferidas del dispositivo conciben medios de agarre disenados para mantener el contenedor agarrado en dicha posicion predeterminada.
En varias modalidades, como en la ilustrada, el dispositivo 10 tiene, como superficie de soporte, una superficie de transporte 42, la cual se extiende por debajo de la unidad de corte 2 y se disena para portar automaticamente, por debajo de dicha unidad, una serie de contenedores uno detras del otro. En la modalidad ilustrada, la superficie de transporte se define por una serie de rodillos transportadores 44, montados de manera giratoria alrededor de su propio eje sobre dos elementos de seccion opuestos 46 portados por la estructura 20 y accionados en rotacion todos por un motor M, mediante miembros de transmision apropiados (no ilustrados). En varias modalidades, como en la ilustrada, se proporcionan en la antes mencionada superficie de transporte medios de centrado disenados para posicionar cada contenedor de manera precisa y correcta por debajo de la unidad de corte 2. En varias modalidades, como en la ilustrada, los medios de centrado comprenden dos elementos de agarre 48, que son moviles entre si en una direccion transversal a la direccion de avance de los contenedores a lo largo de la superficie de transporte, entre una posicion en la que se colocan a cierta distancia de separacion, que es tal que permite que los contenedores avancen a lo largo de la superficie de transporte, y una posicion en la que se colocan cerca uno del otro, donde dichos elementos agarran entre ellos al contenedor que se ha colocado debajo de la unidad de corte, sujetandolo en la posicion predeterminada correcta. En varias modalidades, como en la ilustrada, dichos elementos cada uno se forma por un elemento deslizante, que se han, en cada una de las dos regiones de los mismos, separado entre si en la direccion de avance antes mencionada, una o mas ruedas 48' que pueden girar libremente alrededor de su propio eje, que se disenan para acoplarse a la pared lateral del contenedor. De esta manera, como puede observarse en el ejemplo ilustrado, el contenedor se acopla por los elementos de agarre en cuatro porciones diferentes, mutuamente simetricas en pares tanto con respecto a la direccion de avance antes mencionada como con respecto a la direccion perpendicular correspondiente a esta a fin de que se sujete con respecto a cualquier movimiento en la superficie de transporte. En varias modalidades, los dos elementos de agarre se controlan por una unica palanca horizontal, colocada por debajo de la superficie de transporte, que puede accionarse en rotacion alrededor de un eje central de esta por medio de un motor adecuado.
La superficie de transporte 42 descrita anteriormente hace que el dispositivo sea particularmente adecuado para uso industrial, en plantas para la produccion y coloracion de las pinturas, lo que lo hace por otra parte facilmente adaptable a las plantas de diferentes tipos, dado que la superficie de transporte puede integrarse facilmente en la llneas de las diversas plantas para transportar los contenedores.
En varias modalidades, como en la ilustrada, el dispositivo 10 comprende ademas medios para la recogida de las porciones de corte de la tapa. En relacion con esto, en varias modalidades, como en la ilustrada, la estructura 20 porta un elemento de recogida 52, disenado para recibir las porciones de corte de la tapa, que puede accionarse en rotacion alrededor de un eje vertical de rotacion, entre una posicion de recogida, por debajo de la unidad de corte 2 y por encima de la superficie de transporte 42, y una posicion de descarga, donde esta, en su lugar, con respecto a una vista superior en planta, fuera del plano de la superficie de transporte 42 y por encima de un tanque de recogida 54. El elemento de recogida 52 puede inclinarse ademas hacia abajo, mediante una rotacion de este alrededor de un eje horizontal a fin de permitir la descarga de las porciones de corte en el tanque de recogida antes mencionado.
En lo que sigue se describira ahora el funcionamiento del dispositivo de perforacion ilustrado anteriormente. Con referencia a la Figura 4A, la superficie de transporte 42 del dispositivo hace que el contenedor C avance hasta que se ponga en una posicion subyacente a la unidad de corte 2, y, una vez que se alcanza esta posicion, los elementos de agarre 48 se cierran a fin de agarrar el contenedor en la posicion correcta predeterminada; hasta ese momento, la unidad de corte 2 esta en su posicion elevada de reposo, y el elemento de recogida 52 esta en su posicion de recogida, por debajo de la unidad de corte 2. Al inicio de las operaciones de corte, el elemento de recogida 52 se pone en su posicion de descarga, y la unidad de corte 2 entonces desciende (Figura 4B). Tan pronto como la cuchilla de corte entra en contacto con la tapa, esta inmediatamente comienza a moverse en movimiento circular, mientras, entretanto, la unidad de corte continua descendiendo de manera que la cuchilla de corte 2A penetre toda la tapa y el elemento de ventosa 8 entre en contacto con esta. La cuchilla de corte se mueve a traves de al menos 360° a fin de hacer un corte cerrado, que separa una porcion de disco C" de la parte restante de la tapa, haciendo as! un agujero en esta ultima. Mientras la cuchilla de corte se mueve en movimiento circular, el elemento de ventosa 8 permanece estacionario con respecto a esta y agarrando la porcion de la tapa que se corta de manera que, cuando la porcion de disco se corta por completo, esta permanecera unida al elemento de ventosa (Figura 4C). En los modos preferidos de operacion, durante la ejecucion del corte, la unidad de corte 2 continua descendiendo, sometiendo la cuchilla de corte 2 a un movimiento sustancialmente helicoidal a fin de hacer mas efectiva esta accion de corte sobre la tapa. En el extremo de corte, la unidad 2 se trae de vuelta de nuevo hacia su posicion elevada, arrastrando junto con esta la porcion de disco C" (Figura 4D), e inmediatamente despues el elemento de recogida 52 se coloca en su posicion de recogida para recibir la porcion de disco desde el elemento de ventosa 8 (Figura 4E). El elemento de recogida se coloca despues en la posicion de descarga, donde este descarga la porcion de disco en el tanque 54.
Se debe senalar que el funcionamiento del dispositivo 10 descrito en la presente descripcion tambien puede variar a partir de las modalidades ilustradas anteriormente. Por ejemplo, la cuchilla de corte puede realizar un movimiento
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circular a traves de un angulo de menos de 360° para dejar el material de corte conectado a la tapa de manera que despues pueda doblarse hacia el interior del contenedor.
Las diversas etapas de funcionamiento descritas anteriormente pueden controlarse por los medios de control de cualquier tipo conocido en si mismo por el experto en la rama. En varias modalidades, el dispositivo 10 tiene medios de control disenados para controlar de manera simultanea el descenso de la unidad de corte 2 y el movimiento circular de la cuchilla, lo que vincula por lo tanto de una manera predeterminada la velocidad de rotacion de la cuchilla a la velocidad de traslacion de la unidad de corte, y que controla dicho movimiento circular en base a la posicion vertical de dicha unidad de corte. Para este proposito, dichos medios de control comprenden medios sensores disenados para detectar la variacion en la posicion de la unidad de corte 2 con respecto a la tapa. En varias modalidades, como en la ilustrada (ver de nuevo en relacion con esto en la Figura 5), dichos medios sensores comprenden un elemento palpador tubular 56, que se coloca alrededor del cuerpo giratorio 12 de la unidad de perforacion, y se conecta a la unidad de corte a fin de que se mueva verticalmente entre una posicion inferior controlada por los medios elasticos 58 y una posicion elevada. Anclado a dicho elemento hay una tira de metal 62 proporcionada para interactuar con un sensor 64, que se conecta de manera fija a la unidad de corte 2 y se disena para detectar la distancia entre ella misma y la tira de metal. En funcionamiento, una vez que el elemento palpador 56 entra en contacto con la tapa C', despues del descenso de la unidad de corte 2, el descenso adicional de dicha unidad provoca que se eleve el elemento 56 con respecto a esta. El sensor 64, mediante la deteccion de la variacion de la posicion entre el elemento palpador y la unidad de corte, de la misma manera detecta la variacion de la posicion entre la unidad de corte y la tapa. Los medios de control pueden, por lo tanto, concebir un modo de funcionamiento en el cual:
- la cuchilla de corte 2A se pone en rotacion en el extremo de una carrera predeterminada del accionador 34, a traves del cual la unidad de corte 2 se coloca en una posicion donde la cuchilla de corte esta en contacto con la tapa;
- la cuchilla de corte se mueve en movimiento circular, llevando a cabo el corte de la tapa, y al mismo tiempo la unidad de corte 2 desciende;
- el movimiento circular de la cuchilla se detiene cuando el sensor 64 detecta que se alcanza una posicion relativa predeterminada entre la unidad de corte y la tapa, que corresponde a la terminacion del corte por la cuchilla de corte.
Como ya se menciono anteriormente, el dispositivo descrito en la presente descripcion permite la perforacion automatica de contenedores de un tipo de plastico. En relacion con esto, debe senalarse que en la actualidad en el campo de contenedores plasticos los procesos de produccion y coloracion de pinturas conciben, con el fin de ser capaz de dosificar los productos colorantes en los contenedores, el retiro de las tapas y, subsecuentemente, ya que las tapas, a fin de ser retiradas, se someten a la deformacion y por consiguiente ya no pueden volver a usarse, el reemplazo con nuevas tapas. El dispositivo descrito en la presente descripcion en cambio permitira la adopcion de un proceso de coloracion y, generalmente, de adicion de sustancias en los contenedores previamente rellenados, similar a los que ya se usan para los contenedores de metal, donde las tapas se perforan y luego se cierran automaticamente, para obtener las siguientes ventajas:
- evitar la necesidad de un operador para retirar la tapa;
- eliminar el problema de desechar las tapas que se han retirado;
- reducir la posibilidad de contaminacion del producto en el contenedor (considerando que la tapa no se retire, y el agujero se haga directamente en la proximidad del area de coloracion y sea de pequenas dimensiones);
- perforar contenedores de altura y forma geometrica aleatoriamente diferente.
Por supuesto, sin perjuicio al principio de la invencion, los detalles de construccion y las modalidades pueden variar, incluso significativamente, con respecto a lo que se ilustra en la presente meramente a modo de ejemplo no limitativo, sin apartarse de esta manera del alcance de la invencion, como se define por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
- 5101520253035404550Reivindicaciones1. Un dispositivo para perforar la tapa (C') de un contenedor prellenado con una base de pintura o material llquido similar (C), del tipo que comprende:- una herramienta de perforacion (2A); y- medios (34, 36, 38) disenados para llevar a cabo un movimiento relativo entre dicha herramienta de perforacion y dicho contenedor, dicho movimiento que comprende al menos un componente a lo largo de un eje ortogonal a la tapa (C') de manera que dicha herramienta atraviese dicha tapa;en donde dicho dispositivo tiene como herramienta de perforacion una cuchilla de corte (2A) y comprende medios de rotacion (12, 14, 16, 18, 22, 24) disenados para llevar a cabo un movimiento circular relativo entre dicha cuchilla de corte y dicha tapa de manera que dicha cuchilla de corte haga un corte circular sobre dicha tapa.en donde dicho dispositivo comprende los medios (4, 8) disenados para agarrar una porcion de dicha tapa, y en donde dichos medios de rotacion (12, 14, 16, 18, 22, 24) se disenan para llevar a cabo un movimiento circular relativo de manera que dicha cuchilla hace un corte cerrado que rodea dicha porcion agarrada de la tapa, dicho dispositivo que se caracteriza porque comprende un elemento (52) para la recogida de la porcion cortada de la tapa, que puede desplazarse entre una primera porcion debajo de dichos medios de agarre (8) y una segunda posicion encima de un tanque de recogida (54), dicho elemento (52) que es conmutable a una configuracion de descarga, para descargar dicha porcion cortada de la tapa en dicho tanque (54).
- 2. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde dichos medios de rotacion se disenan para mover dicha cuchilla de corte en movimiento circular.
- 3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde dichos medios de agarre (4, 8) comprenden una varilla (4) que porta en su extremo inferior un miembro de agarre (8), y en donde dicho dispositivo comprende un cuerpo (12) montado de manera giratoria sobre dicha varilla (4) mediante la interposicion de un miembro de apoyo (14), sobre el cual dicha cuchilla de corte (2A) se fija de modo que sobresale en la parte inferior.
- 4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3, en donde dicho miembro de agarre (8) es un elemento de ventosa.
- 5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3, en donde dicho cuerpo giratorio (12) es accionado por un sistema de transmision por correa (16, 18, 22, 24).
- 6. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende una superficie de transporte (42) disenada para portar uno detras del otro una serie de contenedores por debajo de dicha herramienta de perforacion, y se proporcionan en dicha superficie de transporte medios de centrado (48) disenados para posicionar de manera precisa y correcta cada contenedor debajo de dicha herramienta de perforacion.
- 7. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 6, en donde dichos medios de centrado comprenden dos elementos de agarre (48), moviles entre si en una direction transversal a la direction de avance de los contenedores sobre dicha superficie de transporte, entre una posicion donde se colocan a cierta distancia, que es tal que permita que los contenedores avancen a lo largo de dicha superficie de transporte, y una posicion en la que se colocan cerca uno del otro, donde dichos elementos agarran entre ellos el contenedor que ha sido traldo por debajo de la herramienta de perforacion, sujetandolo en la posicion correcta predeterminada.
- 8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende una unidad de corte (2) movil entre una posicion elevada y una posicion inferior, dicha unidad de corte que comprende dicha cuchilla de corte (2A) , dichos medios de rotacion (12, 14, 16, 18, 22, 24), y dichos medios de agarre (8).
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| ITTO20110807A1 (it) | 2013-03-13 |
| EP2567934B1 (en) | 2016-08-24 |
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