ITTO20110807A1 - Dispositivo di perforazione del coperchio di un contenitore preriempito con una base di vernice, comprendente un utensile di foratura mobile circolarmente - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: “Dispositivo di perforazione del coperchio di un contenitore preriempito con una base di vernice, comprendente un utensile di foratura mobile circolarmenteâ€

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo per forare il coperchio di un contenitore preriempito, del tipo comprendente:

- un utensile di foratura;

- mezzi atti a realizzare un movimento relativo fra detto utensile di foratura e detto contenitore, detto movimento comprendendo almeno una componente parallela ad un asse ortogonale al coperchio, in modo tale per cui detto utensile attraversi detto coperchio.

Un siffatto dispositivo viene generalmente utilizzato nell’ambito di processi di colorazione di vernici. Come à ̈ noto nella tecnica, tali processi prevedono una fase di dosaggio di uno o più prodotti coloranti all’interno di contenitori preriempiti con una vernice di base di colore neutro o bianco, e successivamente una fase di agitazione del contenitore, in modo da ottenere una miscela omogenea del colore desiderato. Il dispositivo in oggetto viene solitamente utilizzato per realizzare, sul coperchio dei contenitori della vernice da colorare, un foro attraverso cui dosare i prodotti coloranti. Un tale dispositivo à ̈ ad esempio descritto nei documenti EP 0779241 A1 e FR 2867768 A1. Come emerge da tali documenti, nei dispositivi noti del tipo qui in questione la perforazione del coperchio consiste in una punzonatura tramite punzone. La Richiedente ha però rilevato che tale modalità di perforazione presenta una serie di inconvenienti e svantaggi. In primo luogo, tale modalità di perforazione non può essere eseguita su contenitori presentanti coperchi in plastica, in quanto, come ha avuto modo di verificare la stessa Richiedente, l’azione di punzonatura spezza i coperchi in più parti, o comunque provoca su questi fratture tali da renderli non più utilizzabili. Inoltre, in questo tipo specifico di applicazione, la punzonatura non consente in modo tecnologicamente semplice e poco costoso di smaltire il materiale di scarto ottenuto dalla foratura; non potendo esser fatto cadere all’interno del contenitore, in quanto ne contaminerebbe il contenuto, solitamente la parte di coperchio da forare viene quindi recisa solamente parzialmente, e ripiegata verso l’interno del contenitore, così da rimanere collegata al coperchio. Tale soluzione non à ̈ però evidentemente una soluzione ideale, in quanto à ̈ possibile, nella normale gestione e manipolazione del contenitore, che il suo contenuto possa lo stesso finire a contatto con il materiale tagliato, così da contaminarsi; inoltre, tale materiale presenta parti affilate che costituiscono un pericolo per l’utilizzatore.

La presente invenzione si propone di risolvere uno o più degli inconvenienti sopra indicati. In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo del tipo indicato all'inizio, caratterizzato dal fatto che presenta quale utensile di foratura una lama di taglio, e comprende mezzi atti a realizzare un movimento relativo circolare fra detta lama di taglio e detto coperchio, in modo che detta lama di taglio esegua, su detto coperchio, una linea di taglio circolare.

Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento tecnico cui somministrato in relazione all’invenzione.

Ulteriori caratteristiche vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 rappresenta una vista prospettica di una forma di attuazione del dispositivo qui descritto;

- la figura 2 rappresenta una vista laterale del dispositivo di figura 1;

- la figura 3 rappresenta una vista dall'alto del dispositivo di figura 1;

- le figure 4A-4E rappresentano fasi successive del funzionamento del dispositivo di figura 1;

- la figura 5 rappresenta una vista in sezione di un’unità di taglio del dispositivo di figura 1.

Nella seguente descrizione sono illustrati i vari dettagli specifici finalizzati ad una approfondita comprensione delle forme di attuazione. Le forme di attuazione possono essere realizzate senza uno o più dettagli specifici, o con altri metodi, componenti materiali, eccetera. In altri casi, strutture, materiali o operazioni noti sono stati descritti in dettaglio per evitare di rendere oscuri vari aspetti delle forme di attuazione.

I riferimenti utilizzati sono soltanto per comodità e non definiscono dunque l'ambito di tutela delle forme di attuazione.

Con riferimento alle figure, con il numero di riferimento 10 viene indicato un dispositivo per perforare il coperchio C’ di un contenitore C contenente vernice.

In generale, il dispositivo 10 comprende un utensile di foratura 2A, e mezzi atti a realizzare un movimento relativo tra l’utensile di foratura e il contenitore, che comprende almeno una componente parallela ad un asse ortogonale al coperchio, in modo tale per cui tale utensile penetri nel coperchio e lo attraversi.

Secondo una caratteristica importante del dispositivo qui descritto, il dispositivo 10 presenta quale utensile di foratura una lama di taglio, e comprende, inoltre, mezzi atti a realizzare un movimento relativo circolare fra la lama di taglio e il coperchio, in modo tale per cui detta lama di taglio esegua sul coperchio una linea di taglio circolare atta a definire un foro. Con linea di taglio à ̈ qui da intendersi la linea di separazione, prodotta dall’azione di taglio da parte della lama, che separa la porzione di coperchio tagliata dalla parte restante del coperchio. Nel dispositivo qui descritto, la perforazione del coperchio non si realizza pertanto con un’azione di punzonatura, ma attraverso un’azione di taglio vero e proprio, lungo una linea di taglio che va a definire il foro desiderato. In particolare, come si vedrà peraltro anche più avanti, la lama di taglio agisce a modo di coltello, penetrando il coperchio con un segmento di estensione ridotta – rispetto alla linea di taglio da eseguire - e muovendo tale segmento sul piano del coperchio, lungo la suddetta linea di taglio, per realizzare il foro desiderato.

Grazie alle caratteristiche sopra indicate, il dispositivo 10 à ̈ in grado di eseguire fori su un qualunque tipo di contenitore, sia esso in materiale plastico o in metallo, tramite un’operazione che à ̈ comunque semplice e veloce, al pari di un’operazione di punzonatura.

La lama di taglio può essere di un qualsiasi tipo noto adatto a penetrare il coperchio, attraverso un movimento relativo di traslazione presentante almeno una componente lungo un asse ortogonale al coperchio, e a tagliarlo per effetto di un movimento relativo di traslazione presentante almeno una componente parallela al piano del coperchio; preferibilmente, la lama di taglio comprende un primo tagliente in corrispondenza di un suo bordo inferiore, che à ̈ atto a penetrare il coperchio, e un secondo tagliente in corrispondenza di un suo bordo frontale – così definito con riferimento al verso di avanzamento della lama di taglio sul piano del coperchio –, che à ̈ atto ad eseguire la linea di taglio sopra indicata. Modalità di funzionamento preferite del dispositivo prevedono che il movimento relativo circolare fra la lama di taglio e il contenitore sia avviato già durante la fenditura o penetrazione del coperchio, al fine di ridurre le sollecitazioni cui il coperchio risulta soggetto. Ulteriori modalità di funzionamento preferite prevedono, inoltre, che durante l’intera fase di taglio, insieme al movimento relativo circolare fra la lama di taglio e il contenitore, sia contemporaneamente realizzato anche il loro movimento relativo lungo l’asse ortogonale al coperchio.

In generale, i movimenti relativi sopra indicati, fra la lama di taglio e il contenitore, possono essere realizzati tramite mezzi atti a movimentare la sola lama di taglio o il solo contenitore, oppure entrambi tali elementi. Ad esempio, con riferimento al moto relativo circolare, esso può essere ottenuto muovendo circolarmente la lama di taglio, mentre il contenitore rimane fermo in una posizione predeterminata, oppure, al contrario, muovendo circolarmente – o ruotando -il contenitore, mentre la lama di taglio rimane fissa in posizione.

In varie forme di attuazione, il dispositivo 10 comprende, inoltre, mezzi atti ad afferrare una porzione del coperchio, e i suddetti mezzi atti a realizzare il movimento relativo circolare sono tali per cui la lama di taglio esegue una linea di taglio chiusa, che circonda tale porzione di coperchio afferrata. Come si vedrà nel seguito, una tale configurazione del dispositivo consente di recidere completamente il materiale asportato per realizzare il foro, e di smaltirlo come materiale di scarto.

Con riferimento ora alla forma realizzativa illustrata nelle figure da 1 a 5, il dispositivo 10 comprende un’unità di taglio 2 (vedere la figura 5), che presenta una lama di taglio 2A e mezzi atti a movimentarla circolarmente, à ̈ provvista dei suddetti mezzi atti ad afferrare una porzione del coperchio, ed à ̈ mobile fra una posizione sollevata di riposo e una posizione abbassata operativa. In varie forme di attuazione, così come in quella illustrata, l’unità di taglio 2 comprende, in particolare, una piastra di supporto 6 che porta un'asta 4 alla cui estremità inferiore à ̈ fissato un organo di presa 8. In forme di attuazione preferite, così come in quella illustrata, l’organo di presa à ̈ formato da un elemento a ventosa 8 associato a mezzi di aspirazione (non mostrati) in collegamento di fluido con l’elemento a ventosa, atti a comandarne il funzionamento. L’unità di taglio comprende, inoltre, un corpo girevole 12, che à ̈ montato sull’asta 4 tramite l’interposizione di un organo di cuscinetto 14, e su cui la lama di taglio 2A risulta fissata in modo da sporgere verso il basso. In varie forme di attuazione, così come in quella illustrata, il corpo girevole 12 à ̈ impegnato da una cinghia di trasmissione 16, che viene comandata da una puleggia 18, a sua volta azionata da un gruppo moto-riduttore 24 portato dalla piastra di supporto 6.

In varie forme di attuazione, così come in quelle illustrate, il movimento relativo fra la lama di taglio 2A e il contenitore, lungo la direzione ortogonale al coperchio, à ̈ ottenuto tramite mezzi atti a movimentare l’intera unità di taglio 2. In varie forme di attuazione, così come in quella illustrata nelle figure da 1 a 4, il dispositivo 10 comprende una struttura di supporto 20, presentante una pedana 26 sui cui vertici poggiano colonne 28, le quali sostengono un piano superiore 32. Sul piano 32 à ̈ fissato un attuatore lineare 34 alla cui estremità inferiore à ̈ collegata la piastra di supporto 6 dell’unità di taglio 2 e che à ̈ atto a muovere verticalmente tale unità di taglio fra una posizione sollevata e una posizione abbassata. Due aste di scorrimento 36 sono collegate solidalmente all'unità di taglio 2 così da traslare insieme a questa, e scorrono all'interno di due guide tubolari 38 fissate al piano superiore 32, le quali cooperano con tali aste al fine di limitare le vibrazioni e garantire al contempo la fluidità dei movimenti.

Nelle forme realizzative sopra indicate, i movimenti relativi fra la lama di taglio e il contenitore vengono determinati dalla movimentazione della lama stessa, nei modi che sono stati sopra descritti; in tali forme realizzative à ̈ quindi previsto che, durante l’operazione di foratura, il contenitore rimanga fermo in corrispondenza di una posizione predeterminata, sostenuto ad esempio da un piano di supporto fisso. Forme di attuazione preferite del dispositivo, prevedono mezzi di bloccaggio atti a mantenere il contenitore bloccato in tale posizione predeterminata.

In varie forme di attuazione, così come in quella illustrata, il dispositivo 10 presenta, quale piano di supporto, un piano di trasporto 42 che si estende al di sotto dell'unità di taglio 2 ed à ̈ atto a portare in modo automatico, al di sotto di tale unità, una serie di contenitori in reciproca successione; nella forma di realizzazione illustrata, il piano di trasporto à ̈ definito da una serie di rulli trasportatori 44, montati girevoli attorno al proprio asse su due profilati contrapposti 46 portati dalla struttura 20, e azionati in rotazione tutti da un unico motore M, tramite opportuni organi di trasmissione (non mostrati). In varie forme di attuazione, così come in quella illustrata, in corrispondenza del suddetto piano di trasporto sono previsti mezzi di centraggio atti a posizionare in modo preciso e corretto ciascun contenitore al di sotto dell’unità di taglio 2. In varie forme di attuazione, così come in quella illustrata, i mezzi di centraggio comprendono due elementi di serraggio 48, mobili tra loro lungo una direzione trasversale alla direzione di avanzamento dei contenitori lungo il piano di trasporto, fra una posizione reciproca allontanata, che à ̈ tale da consentire ai contenitori di avanzare lungo il piano di trasporto, e una posizione reciproca avvicinata, in corrispondenza della quale tali elementi serrano fra loro il contenitore che à ̈ stato portato al di sotto dell'unità di taglio, bloccandolo nella posizione corretta predeterminata. In varie forme di attuazione, così come in quella illustrata, tali elementi sono formati ciascuno da un elemento cursore, presentante, in corrispondenza di ciascuna di due regioni fra loro distanziate lungo la suddetta direzione di avanzamento, una o più rotelle 48’ liberamente girevoli attorno al proprio asse, le quali sono atte ad impegnare la parete laterale del contenitore; in tal modo, come visibile nell’esempio illustrato, il contenitore risulta impegnato dagli elementi di serraggio in corrispondenza di quattro porzioni distinte, fra loro simmetriche a coppie sia rispetto alla suddetta direzione di avanzamento, sia rispetto alla corrispondente direzione ad essa perpendicolare, così da risultare bloccato rispetto ad un qualsiasi movimento sul piano di trasporto. In varie forme di attuazione, i due elementi di serraggio vengono comandati tramite un'unica leva orizzontale, disposta al di sotto del piano di trasporto, azionabile in rotazione attorno ad un suo asse centrale, tramite un opportuno motore.

Il piano di trasporto 42 sopra descritto rende il dispositivo particolarmente adatto ad un impiego industriale, in impianti per il confezionamento e la colorazione di vernici, rendendolo peraltro facilmente adattabile ad impianti di tipo diverso, in vista del fatto che il piano di trasporto può facilmente essere integrato nelle linee dei diversi impianti per il trasporto dei contenitori.

In varie forme di attuazione, così come quella illustrata, il dispositivo 10 comprende, inoltre, mezzi per la raccolta delle porzioni di coperchio tagliate. In proposito, in varie forme di attuazione, così come in quella illustrata, la struttura 20 porta un elemento di raccolta 52, atto a ricevere le porzioni di coperchio tagliate, che à ̈ azionabile in rotazione attorno ad un asse di rotazione verticale, fra una posizione di raccolta, al di sotto dell'unità di taglio 2 e al di sopra del piano di trasporto 42, e una posizione di scarico, in corrispondenza della quale esso si ritrova invece, rispetto ad una vista in pianta, fuori dal piano di trasporto 42 e al di sopra di una vasca di raccolta 54. L'elemento di raccolta 52 risulta inoltre inclinabile verso il basso, tramite una sua rotazione attorno ad un asse orizzontale, in modo da scaricare le porzioni tagliate all’interno della suddetta vasca di raccolta.

Qui di seguito verrà ora descritto il funzionamento del dispositivo di perforazione sopra illustrato. Con riferimento alla figura 4A, il piano di trasporto 42 del dispositivo fa avanzare il contenitore C fino a portarlo in corrispondenza di una posizione sottostante l'unità di taglio 2, raggiunta la quale gli elementi di serraggio 48 si chiudono in modo da bloccare il contenitore nella posizione corretta predeterminata; fino a quel momento, l'unità di taglio 2 si trova nella sua posizione di riposo sollevata, e l'elemento di raccolta 52 nella sua posizione di raccolta, al di sotto dell'unità di taglio 2. All'avvio delle operazioni di taglio, l'elemento di raccolta 52 viene portato nella sua posizione di scarico, e l'unità di taglio 2 viene poi abbassata (figura 4B). Non appena la lama di taglio va a contatto con il coperchio, essa inizia subito ad essere movimentata circolarmente, mentre, nel frattempo, l’unità di taglio continua ad abbassarsi in modo che la lama di taglio 2A penetri l’intero coperchio e l’elemento a ventosa 8 vada a contatto con esso. La lama di taglio viene movimentata per un intervallo angolare di almeno 360°, in modo da eseguire una linea di taglio chiusa, che separa una porzione a disco C’’ dalla parte restante del coperchio, ricavando così su quest’ultimo un foro. Mentre la lama di taglio à ̈ movimentata circolarmente, l’elemento a ventosa 8 rimane fermo rispetto ad essa, e in presa con la porzione di coperchio sottoposta a taglio, di modo che, quando la porzione a disco risulta completamente tagliata, essa rimanga attaccata all’elemento a ventosa (figura 4C). In modalità di funzionamento preferite, durante l’esecuzione della linea di taglio l’unità di taglio 2 continua ad essere abbassata, sottoponendo la lama di taglio 2 ad un moto sostanzialmente elicoidale, in modo da rendere più efficace la sua azione di taglio sul coperchio. Al termine del taglio, l'unità 2 viene nuovamente riportata nella sua posizione sollevata portando con sé la porzione a disco C’’ (figura 4D), e subito dopo l'elemento di raccolta 52 viene portato nella sua posizione di raccolta, per ricevere la porzione a disco dall’elemento a ventosa 8 (figura 4E). L’elemento di raccolta viene poi portato nella posizione di scarico, in corrispondenza della quale esso scarica la porzione a disco nella vasca 54.

E’ da notare che il funzionamento del dispositivo 10 qui descritto può anche variare dalle modalità sopra illustrate. Ad esempio, la lama di taglio può compiere un moto circolare di un intervallo angolare inferiore a 360°, in modo da lasciare collegato al coperchio il materiale tagliato, affinchà ̈ possa poi essere ripiegato all’interno del contenitore.

Le varie fasi del funzionamento sopra descritto possono essere comandate da mezzi di controllo di un qualsiasi tipo di per sé noto al tecnico del ramo. In varie forme di attuazione, il dispositivo 10 presenta mezzi di controllo atti a comandare contemporaneamente l’abbassamento dell’unità di taglio 2 e il movimento circolare della lama, legando in maniera predeterminata la velocità di rotazione della lama e la velocità di traslazione dell’unità di taglio, e controllando tale movimento circolare sulla base della posizione verticale di tale unità di taglio. A tale scopo, tali mezzi di controllo comprendono mezzi sensori atti a rilevare la variazione della posizione dell’unità di taglio 2 rispetto al coperchio. In varie forme di attuazione, così come quella illustrata (vedere in proposito nuovamente la figura 5), tali mezzi sensori comprendono un elemento tastatore tubolare 56, che à ̈ disposto attorno al corpo girevole 12 dell’unità di foratura, ed à ̈ collegato all’unità di taglio in modo da risultare mobile verticalmente, fra una posizione abbassata comandata da mezzi elastici 58, e una posizione sollevata. A tale elemento risulta ancorato un lamierino 62 predisposto per interagire con un sensore 64, che à ̈ collegato solidalmente all’unità di taglio 2 ed à ̈ atto a rilevare la distanza fra sé e il lamierino. Nel funzionamento, una volta che l’elemento tastatore 56 va a contatto con il coperchio C’, a seguito dell’abbassamento dell’unità di taglio 2, l’ulteriore abbassamento di tale unità provoca il sollevamento dell’elemento 56 rispetto ad essa. Il sensore 64 rilevando la variazione di posizione fra l’elemento tastatore e l’unità di taglio, rileva allo stesso modo la variazione di posizione fra l’unità di taglio e il coperchio. I mezzi di controllo possono quindi prevedere una modalità di funzionamento in cui:

- la lama di taglio 2A viene posta in rotazione al termine di una corsa predeterminata dell’attuatore 34, attraverso la quale l’unità di taglio 2 viene portata in una posizione in corrispondenza della quale la lama di taglio à ̈ a contatto con il coperchio;

- la lama di taglio si muove circolarmente eseguendo il taglio del coperchio e al contempo l’unità di taglio 2 viene abbassata,

- il movimento circolare della lama viene arrestato quando il sensore 64 rileva il raggiungimento di una posizione relativa predeterminata fra l’unità di taglio e il coperchio, cui corrisponde il completamento della linea di taglio da parte della lama di taglio.

Come già detto in precedenza, il dispositivo qui descritto consente la foratura automatica dei contenitori di tipo plastico. In proposito à ̈ da notare che attualmente nel campo dei contenitori in plastica i processi di confezionamento e colorazione di vernici prevedono, al fine di poter dosare i prodotti coloranti all’interno dei contenitori, la rimozione dei coperchi e, successivamente, -dal momento che i coperchi, per essere tolti, vengono deformati e non possono pertanto più essere riutilizzati -l’apposizione di nuovi coperchi. Il dispositivo qui descritto consentirà invece di adottare un processo di colorazione e, in generale, di additivazione di sostanze in contenitori preriempiti, analogo a quello già impiegato per i contenitori in metallo, in cui i coperchi vengono forati e poi tappati in modo automatico, così da ottenere i seguenti vantaggi:

- evitare la presenza di un operatore per togliere il coperchio;

- eliminare il problema dello smaltimento dei coperchi tolti;

- ridurre la possibilità di inquinamento del prodotto nel contenitore (in vista del fatto che il coperchio non viene tolto, ed il foro à ̈ praticato direttamente in prossimità della zona di colorazione ed à ̈ di dimensioni ridotte);

- forare contenitori di diversa altezza e forma geometrica in maniera casuale.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di realizzazione e le forme di attuazione potranno variare, anche in modo significativo, rispetto a quanto qui illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione, così come definito dalle rivendicazioni annesse.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di perforazione del coperchio (C’) di un contenitore preriempito con una base di vernice o materiale liquido similare (C), del tipo comprendente: - un utensile di foratura (2A); - mezzi (34, 36, 38) atti a realizzare un movimento relativo fra detto utensile di foratura e detto contenitore, detto movimento comprendendo almeno una componente lungo un asse ortogonale al coperchio (C’), in modo tale per cui detto utensile attraversi detto coperchio; caratterizzato dal fatto che presenta quale utensile di foratura una lama di taglio (2A) e dal fatto che comprende mezzi di rotazione (12, 14, 16, 18, 22, 24) atti a realizzare un movimento relativo circolare fra detta lama di taglio e detto coperchio, in modo tale per cui detta lama di taglio esegua, su detto coperchio, una linea di taglio circolare.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, comprendente mezzi (4, 8) atti ad afferrare una porzione di detto coperchio, e in cui detti mezzi di rotazione (12, 14, 16, 18, 22, 24) sono atti a realizzare un moto relativo circolare tale per cui detta lama esegue una linea di taglio chiusa che circonda detta porzione di coperchio afferrata.
3. 3. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui detti mezzi di rotazione sono atti a movimentare detta lama di taglio circolarmente.
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di afferraggio (4, 8) comprendono un’asta (4) portante alla sua estremità inferiore un organo di presa (8), e in cui detto dispositivo comprende un corpo (12) montato girevole su detta asta (4) tramite l’interposizione di un organo di cuscinetto (14), su cui detta lama di taglio (2A) risulta fissata in modo da sporgere inferiormente.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detto organo di presa (8) Ã ̈ un elemento a ventosa.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detto corpo girevole (12) Ã ̈ azionato da un sistema di trasmissione a cinghia (16, 18, 22, 24).
7. 7. Dispositivo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, comprendente un piano di trasporto (42) atto a portare in reciproca successione una serie di contenitori al di sotto di detto utensile di foratura, in corrispondenza di detto piano di trasporto essendo previsti mezzi di centraggio (48) atti a posizionare in modo preciso e corretto ciascun contenitore al di sotto di detto utensile di foratura.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 7, in cui detti mezzi di centraggio comprendono due elementi di serraggio (48), mobili fra di loro lungo una direzione trasversale alla direzione di avanzamento dei contenitori su detto piano di trasporto, fra una posizione reciproca allontanata, che à ̈ tale da consentire ai contenitori di avanzare lungo detto piano di trasporto, e una posizione reciproca avvicinata, in corrispondenza della quale detti elementi serrano fra loro il contenitore che à ̈ stato portato al di sotto dell’utensile di foratura, bloccandolo nella posizione corretta predeterminata.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, comprendente un’unità di taglio (2) mobile fra una posizione sollevata e una posizione abbassata, detta unità di taglio comprendendo detta lama di taglio (2A), detti mezzi di rotazione (12, 14, 16, 18, 22, 24), e detti mezzi di afferraggio (8).
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, comprendente un elemento (52) per la raccolta della porzione di coperchio tagliata, che à ̈ spostabile fra una prima posizione al di sotto di detti mezzi di afferraggio (8), e una seconda posizione al di sopra di una vasca di raccolta (54), detto elemento (54) essendo commutabile in una configurazione di scarico, per scaricare detta porzione di coperchio tagliata all’interno di detta vasca (54).