CN220315477U - 一种提袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种提袋装置。本实用新型的提袋装置由机架、移动座、夹袋机构和驱动机构等组成，驱动机构用以驱动移动座上下移动，而夹袋机构设置在移动座上，移动座的移动进而带动夹袋机构的移动；在使用时，套有包装袋的包装桶(包装箱或包装盒)传输至机架上，此时移动座刚好位于包装桶两侧，通过移动座移动带动夹袋机构移动至包装桶附近，然后通过夹袋机构夹住包装袋，再通过移动座向上移动，进而向上提起包装袋；本实用新型通过在机架两侧设置移动座，同时在移动座上设置夹袋机构，利用夹袋机构夹取包装袋，并通过移动座的移动带动夹袋机构向上移动进而实现向上提起包装袋，相比人工提袋，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种提袋装置

技术领域

本实用新型涉及桶包装设备技术领域，尤其涉及一种提袋装置。

背景技术

在袋套桶的包装生产线中，需要将物料装进包装袋内，然后再将包装袋套进包装桶内，此时靠近包装桶桶口的包装袋伸出包装桶外，且套在包装桶外壁上，因此需要将外层包装袋的袋口提起，才能进行后续的扎口工序；然而，目前的的提袋方式主要是人工提袋，机械设备少，工人劳动量大，并且生产效率低，存在很大安全隐患。提袋装置的作用在物料包装过程中十分重要，提袋的好坏，将影响后续的扎带环节，因此，有必要提供一种提袋装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种提袋装置，以解决现有技术存在的缺陷。

第一方面，本实用新型提供了一种提袋装置，用于对套有一层或多层包装袋的包装桶、包装箱或包装盒进行提袋，包括：

机架；

移动座，其分别位于所述机架两侧，所述移动座上设有夹指气缸，所述夹指气缸用于夹取包装袋；

驱动机构，其用以驱动所述移动座在竖直方向上下移动。

优选的是，所述夹袋机构包括夹指气缸，所述夹指气缸用于夹取包装袋。

优选的是，所述的提袋装置，所述驱动机构包括：

导向杆，所述导向杆固定于所述机架上，所述移动座两端对应所述导向杆处设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，所述移动座可相对所述导向杆在竖直方向上下移动；

驱动气缸，其驱动端与所述移动座连接，所述驱动气缸用以驱动所述移动座在竖直方向上下移动。

优选的是，所述的提袋装置，还包括提袋气缸，所述提袋气缸固定在所述移动座上，所述提袋气缸的驱动端与所述夹指气缸连接。

优选的是，所述的提袋装置，还包括定位机构，其包括：

定位杆；

定位驱动气缸，其固定于所述机架下方，所述定位驱动气缸的驱动端与定位杆连接，所述定位驱动气缸用于驱动所述定位杆在竖直方向上下移动，所述定位杆用以推动包装桶在竖直方向向上移动。

优选的是，所述的提袋装置，所述定位机构还包括：

定位座，其固定于所述机架下方；

定位套桶，其固定在所述定位座两侧；

移动板，所述定位杆固定于所述移动板上；

所述定位驱动气缸安装于所述定位座上，所述定位驱动气缸的驱动端与所述移动板连接并驱动所述移动板在竖直方向上下移动；

所述移动板和所述定位套桶之间设有导向轴，所述导向轴一端与所述移动板固定、另一端伸入所述定位套桶内且可相对所述定位套桶在竖直方向上下移动。

优选的是，所述的提袋装置，所述移动座上设有两个所述提袋气缸，两个所述提袋气缸位于所述移动座两侧，每个所述提袋气缸的驱动端分别与夹指气缸连接。

优选的是，所述的提袋装置，所述移动板上固定设有两个所述定位杆，两个所述固定杆位于所述移动板两侧。

优选的是，所述的提袋装置，还包括定位支架，所述定位支架固定在所述移动板上，所述定位支架上开设有安装孔，所述定位杆的一端穿过所述安装孔并与所述安装孔固定。

优选的是，所述的提袋装置，还包括驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座固定于所述机架上端，所述驱动气缸安装于所述驱动气缸安装座上，且所述驱动气缸的驱动端穿过所述驱动气缸安装座后与所述移动座连接。

优选的是，所述的提袋装置，所述定位支架包括水平设置的第一板体、以及竖直设置的第二板体，所述第二板体一端固定于所述移动板上，所述第一板体与所述第二板体远离所述移动板的端部连接，所述安装孔开设于所述第一板体上。

本实用新型的提袋装置相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型的提袋装置包括机架、移动座、夹指气缸和驱动机构，其中，移动座设置为两个，且分布在机架上相对两侧，移动座可在机架上沿竖直方向上下移动，驱动机构用以驱动移动座在竖直方向上下移动，而夹袋机构设置在移动座上，移动座的移动进而带动夹袋机构的移动；在使用时，套有包装袋的包装桶、包装箱或包装盒传输至机架上，此时移动座刚好位于包装桶、包装箱或包装盒两侧，通过移动座移动带动夹指气缸移动至包装桶、包装箱或包装盒附近，然后通过夹袋机构夹取包装袋，最后再通过移动座向上移动，进而向上提起包装袋；本实用新型通过在机架两侧设置移动座，同时在移动座上设置夹袋机构，利用夹袋机构夹取包装袋，并通过移动座的移动带动夹指气缸向上移动进而实现向上提起包装袋，相比人工提袋，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一个实施例中提袋装置的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例中驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例中驱动机构的结构示意图；

图4为实用新型其中一个实施例中提袋气缸和夹指气缸连接的示意图；

图5为实用新型其中一个实施例中定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型其中一个实施例中提袋装置的结构示意图；

图7为本实用新型其中一个实施例中套有双层包装袋的包装桶的结构示意图；

图8为本实用新型其中一个实施例中采用本申请的提袋装置提起包装袋的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如“上”等指示方位或位置的关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供了一种提袋装置，如图1～8所示，用于对套有包装袋的包装桶进行提袋，包括：

机架1；

移动座2，其分别位于机架两侧，移动座2上设有夹袋机构，夹袋机构用于夹取包装袋；

驱动机构，其用以驱动移动座2在竖直方向上下移动。

需要说明的是，本实用新型的提袋装置，其适用于对套有一层或多层包装袋、包装桶或包装箱或包装盒进行提袋操作，具体而言，适用于套在包装桶或包装箱或包装盒上的包装袋进行提袋；以下为了进一步说明本实用新型的提袋装置的工作原理，以包装桶为例说明(包装箱或包装盒工作原理同包装桶)；具体的，该提袋装置包括机架1、移动座2、夹袋机构和驱动机构，其中，移动座2设置为两个，且分布在机架1上相对两侧，移动座2可在机架1上沿竖直方向上下移动，驱动机构用以驱动移动座2在竖直方向上下移动，而夹指气缸3设置在移动座2上，移动座2的移动进而带动夹袋机构的移动；在使用时，套有包装袋的包装桶传输至机架1上，此时移动座2刚好位于包装桶两侧，通过移动座2移动带动夹袋机构移动至包装桶附近，然后通过夹袋机构夹取包装袋，最后再通过移动座2向上移动，进而向上提起包装袋。本实用新型通过在机架1两侧设置移动座2，同时在移动座2上设置夹袋机构，利用夹袋机构夹取包装袋，并通过移动座2的移动带动夹袋机构向上移动进而实现向上提起包装袋，相比人工提袋，本装置大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

具体的，在一些实施例中，本申请中夹袋机构可以采用夹指气缸3，利用夹指气缸3夹取包装袋，显然实际中夹袋机构除了可以采用夹指气缸3以外还可以采用其它方式。

在一些实施例中，驱动机构包括：

导向杆4，导向杆4固定于机架1上，移动座2两端对应导向杆4处设有导向孔，导向杆4穿过导向孔，移动座2可相对导向杆4在竖直方向上下移动；

驱动气缸5，其驱动端与移动座2连接，驱动气缸5用以驱动移动座2在竖直方向上下移动。

在上述实施例中，机架1设有两个导向杆4，对应的移动座2上设有导向孔，移动座2可相对导向杆4在竖直方向上下移动，驱动气缸5的驱动端与移动座2连接，通过驱动气缸5带动移动座2上下移动。

在一些实施例中，还包括提袋气缸6，提袋气缸6固定在移动座2上，提袋气缸6的驱动端与夹指气缸3连接。

在上述实施例中，提袋气缸6的驱动端与夹指气缸3连接，进一步通过提袋气缸6的上下移动带动夹指气缸3上下移动；具体的，通过驱动气缸5带动移动座2移动，即在大范围内调整移动座2进而调整夹指气缸3，然后再通过提袋气缸6进一步在小范围内调整夹指气缸3位置，使得夹指气缸3靠近包装桶。

在一些实施例中，还包括定位机构，其包括：

定位杆7；

定位驱动气缸8，其固定于机架1下方，定位驱动气缸8的驱动端与定位杆7连接，定位驱动气缸8用于驱动定位杆7在竖直方向上下移动，定位杆7用以推动包装桶在竖直方向向上移动。

在上述实施例中，机架1下方设有定位驱动气缸8，定位驱动气缸8的驱动端与定位杆7连接，在使用时，包装桶被传输至机架1上时，此时包装桶底部刚好与定位杆7接触，此时，通过定位驱动气缸8驱动定位杆7向上移动，进而推动包装桶向上移动，并靠近夹指气缸3。

在一些实施例中，定位机构还包括：

定位座9，其固定于机架1下方；

定位套桶91，其固定在定位座9两侧；

移动板92，定位杆7固定于移动板92上；

定位驱动气缸8安装于定位座9上，定位驱动气缸8的驱动端与移动板92连接并驱动移动座2在竖直方向上下移动；

移动板92和定位套桶91之间设有导向轴93，导向轴93一端与移动板92固定、另一端伸入定位套桶91内且可相对定位套桶91在竖直方向上下移动。

在上述实施例中，定位机构还包括定位座9、定位套桶91、移动板92，定位驱动气缸8安装于定位座9上且定位驱动气缸8的驱动端与移动板92连接，定位杆7安装于移动板92上，且在移动板92和定位套桶91之间设有导向轴93，导向轴93可伸入定位套桶91内并且可在竖直方向上下移动，通过定位驱动气缸8推动移动板92在竖直方向上下移动，进而带动定位杆7上下移动，其中，设置的导向轴93在移动板92上下移动过程中起到导向的作用。

在一些实施例中，移动座2上设有两个提袋气缸6，两个提袋气缸6位于移动座2两侧，每个提袋气缸6的驱动端分别与夹指气缸3连接。

在上述实施例中，每个移动座2上设有两个提袋气缸6，这样总共设置有四个提袋气缸6，通过设置的四个提袋气缸6可以从四个方向上提起外层包装袋。

在一些实施例中，移动板92上固定设有两个定位杆7，两个固定杆7位于移动板92两侧。

在上述实施例中，通过在移动板92上设置两个定位杆7，在移动板92向上移动过程中，通过两个定位杆7向上移动，进而推动包装桶向上移动，并靠近夹指气缸3

在一些实施例中，还包括定位支架94，定位支架94固定在移动板92上，定位支架94上开设有安装孔，定位杆7的一端穿过安装孔并与安装孔固定。

在一些实施例中，还包括驱动气缸安装座11，驱动气缸安装座11固定于机架1上端，驱动气缸5安装于驱动气缸安装座11上，且驱动气缸5的驱动端穿过驱动气缸安装座11后与移动座连接。

在一些实施例中，定位支架94包括水平设置的第一板体941、以及竖直设置的第二板体942，第二板体942一端固定于移动板92上，第一板体941与第二板体942远离移动板92的端部连接，安装孔开设于第一板体941上。

在上述实施例中，定位支架94包括水平设置的第一板体941、以及竖直设置的第二板体942，定位支架94大致呈L形，安装孔开设在第一板体941上。

进一步的，请再次参考图3～4所示，移动座2上设有提袋气缸安装支架61，提袋气缸6安装在提袋气缸安装支架61上，提袋气缸6的驱动端设有夹指气缸安装座63，夹指气缸3安装在夹指气缸安装座63，同时还包括坦克链62，坦克链62的一端与提袋气缸安装支架61连接、另一端与夹指气缸安装座连接。

请再次参考图7所示，其显示了套有双层包装袋的包装桶10的示意图；请参考图8所示，其显示了采用本申请的提袋装置提起包装袋的示意图。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种提袋装置，用于对套有一层或多层包装袋的包装桶、包装箱或包装盒进行提袋，其特征在于，包括：

机架；

移动座，其分别位于所述机架两侧，所述移动座上设有夹袋机构，所述夹袋机构用于夹取包装袋；

驱动机构，其用以驱动所述移动座在竖直方向上下移动。

2.如权利要求1所述的提袋装置，所述夹袋机构包括夹指气缸，所述夹指气缸用于夹取包装袋。

3.如权利要求1所述的提袋装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

导向杆，所述导向杆固定于所述机架上，所述移动座两端对应所述导向杆处设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，所述移动座可相对所述导向杆在竖直方向上下移动；

驱动气缸，其驱动端与所述移动座连接，所述驱动气缸用以驱动所述移动座在竖直方向上下移动。

4.如权利要求2所述的提袋装置，其特征在于，还包括提袋气缸，所述提袋气缸固定在所述移动座上，所述提袋气缸的驱动端与所述夹指气缸连接。

5.一种如权利要求1～4任一所述的提袋装置，其特征在于，还包括定位机构，其包括：

定位杆；

定位驱动气缸，其固定于所述机架下方，所述定位驱动气缸的驱动端与定位杆连接，所述定位驱动气缸用于驱动所述定位杆在竖直方向上下移动，所述定位杆用以推动包装桶在竖直方向向上移动。

6.如权利要求5所述的提袋装置，其特征在于，所述定位机构还包括：

定位座，其固定于所述机架下方；

定位套桶，其固定在所述定位座两侧；

移动板，所述定位杆固定于所述移动板上；

所述定位驱动气缸安装于所述定位座上，所述定位驱动气缸的驱动端与所述移动板连接并驱动所述移动板在竖直方向上下移动；

所述移动板和所述定位套桶之间设有导向轴，所述导向轴一端与所述移动板固定、另一端伸入所述定位套桶内且可相对所述定位套桶在竖直方向上下移动。

7.如权利要求4所述的提袋装置，其特征在于，所述移动座上设有两个所述提袋气缸，两个所述提袋气缸位于所述移动座两侧，每个所述提袋气缸的驱动端分别与夹指气缸连接。

8.如权利要求6所述的提袋装置，其特征在于，所述移动板上固定设有两个所述定位杆，两个所述定位杆位于所述移动板两侧。

9.如权利要求6所述的提袋装置，其特征在于，还包括定位支架，所述定位支架固定在所述移动板上，所述定位支架上开设有安装孔，所述定位杆的一端穿过所述安装孔并与所述安装孔固定；

还包括驱动气缸安装座，所述驱动气缸安装座固定于所述机架上端，所述驱动气缸安装于所述驱动气缸安装座上，且所述驱动气缸的驱动端穿过所述驱动气缸安装座后与所述移动座连接。

10.如权利要求9所述提袋装置，其特征在于，所述定位支架包括水平设置的第一板体、以及竖直设置的第二板体，所述第二板体一端固定于所述移动板上，所述第一板体与所述第二板体远离所述移动板的端部连接，所述安装孔开设于所述第一板体上。