CN114684418B - 包装箱整理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，包括：输送轨道，穿过机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。本发明能够将折叠包装箱从折叠状态打开，以便于对包装袋进行灌装使用，该设备能够实现无人操作，全程靠机器自动识别判断，通过机械手操作打开，从而能够用于生产线上大规模连续灌装使用。

Description

包装箱整理机

技术领域

本发明涉及智能加工领域，特别是涉及一种包装箱整理机。

背景技术

折叠包装箱内部具有柔性包装袋，能够容纳液体化工材料。与现有的钢桶、塑料桶结构的包装容器相比，折叠包装箱可以折叠收缩，从而在空桶运输时的体积大幅度减小，而且折叠包装箱采用的轻质、可重复利用的塑料等材料，制造和使用成本均低于其他结构的包装容器。但是由于折叠包装箱需要人工打开，效率低，严重制约了折叠包装箱的规模化应用。基于这一技术现状，如果设计一个能够自动打开折叠包装箱及对包装袋进行定位灌装的容器，无疑将会给整个包装容器行业带来革命性的变化。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种包装箱整理机，解决目前折叠包装箱采用人工打开的方式效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，包括：

机架；

输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；

识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；

机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开；

夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开。

其中，所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述纵向夹持机构分别设有两对。

可选择地，还包括：

顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升。

可选择地，还包括：

顶盖输送轨道，与所述输送轨道平行布置，当所述夹盖机构将所述顶盖夹持后，能够将所述顶盖移送至所述顶盖输送轨道上。

可选择地，所述夹盖机构还用于，当所述折叠箱的四个侧板打开形成箱体后，将所述顶盖挂在所述箱体的侧部。

可选择地，所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述包装箱，以允许所述包装箱沿着所述输送轨道输送。

可选择地，所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在水平方向移动的气缸。

可选择地，还包括：

下封堵操作机构，设置在所述输送轨道的侧方，并且位于两个横向夹持机构之间，能够打开下封盖，并将封堵向里面推送使封堵脱离锁定。

所述下封堵操作机构和所述夹盖机构位于所述输送轨道上相对的两侧。

所述对所述折叠包装箱进行特征识别，包括对所述折叠包装箱上的结构特征进行识别，或者对设置在所述折叠包装箱上的图案、色彩、光信号装置或电信号装置进行识别。

本发明提供的包装箱整理机，能够将折叠包装箱从折叠状态打开，以便于对包装袋进行灌装使用，该设备能够实现无人操作，全程靠机器自动识别判断，通过机械手操作打开，从而能够用于生产线上大规模连续灌装使用。

附图说明

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为折叠包装箱的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，本发明实施例提供一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱70从折叠状态打开，包括：

机架10，机架10通常采用框架结构，机架10能够为整个设备提供安装和操作的空间；

输送轨道20，穿过所述机架10的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱70输送到机架内；

识别单元30，设置在所述机架10上，用于对所述折叠包装箱70进行特征识别；识别单元30通常可以通过图像进行识别，但也可以通过电信号、光信号进行识别；

机械臂40，吊装在机架10的顶部，用于将所述折叠包装箱70的四个侧板打开；所述机械臂40采用4-7自由度机械臂，可以采用通用的6自由度机械臂，也可以根据框架空间和折叠包装箱的尺寸进行设计，在利用机械臂打开侧板时，机械臂的前端安装识别装置，对位于最上方的侧板的特征进行识别，从而判断其是哪一个侧板，进而判断其转轴的位置，以将其绕着转轴向竖直方向打开。

夹盖机构50，设置在所述机架10的一侧，能够夹持所述折叠包装箱70的顶盖72，并将所述顶盖72移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板73暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板73依次打开；夹盖机构通过气缸收缩将夹持部件向内收缩从而将顶盖的两侧夹持，再通过轨道、升降气缸或者翻转气缸动作，带动顶盖上升、翻转、移动等。

在折叠状态时，折叠包装箱70的侧板73和顶盖72折叠收纳在底座71上，当折叠包装箱70沿着输送轨道20输送到机械臂40的下方时，通过识别单元30对折叠状态的折叠包装箱70进行特征识别，其可以是折叠状态的折叠包装箱70结构本身特征，例如折叠包装箱侧板或顶盖上的固有特征(例如特定形状、特定材质、特定颜色的部位)，或者可以识别光信号、电信号结构，可以利用光反射、光栅尺等结构，或者可以利用金属导电原理对折叠包装箱70上的特征进行识别，判断折叠包装箱70的摆放方向、以及折叠包装箱70上的顶盖72的摆放方向，从而确定是否需要顶升旋转机构进行顶升旋转，以将折叠包装箱70旋转到设备灌装要求的方向。

其中，所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述纵向夹持机构分别设有两对。

可选择地，还包括：

顶升旋转机构80，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升。顶升机构可以采用气缸，旋转机构可以采用齿轮驱动转盘，支撑架为顶升机构和旋转机构提供支撑。顶升旋转机构80在工作过程中，首先启动顶升机构，然后由旋转机构驱动转动180度，然后再驱动顶升机构回落。

可选择地，还包括：

顶盖输送轨道，与所述输送轨道平行布置，当所述夹盖机构将所述顶盖夹持后，能够将所述顶盖移送至所述顶盖输送轨道上。顶盖输送轨道为顶盖提供输送通道，当顶盖不能挂接在箱体的侧壁时，将顶盖单独输送，待灌装完成后再通过机械或人工的方式将顶盖盖回箱体。

可选择地，所述夹盖机构50还用于，当所述折叠箱的四个侧板打开形成箱体后，将所述顶盖挂在所述箱体的侧部。

可选择地，所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述包装箱，以允许所述包装箱沿着所述输送轨道输送。

可选择地，所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在水平方向移动的气缸。

可选择地，还包括：

下封堵操作机构60，设置在所述输送轨道的侧方，并且位于两个横向夹持机构之间，能够打开下封盖74，并将封堵向里面推送使封堵脱离锁定。

所述下封堵操作机构60和所述夹盖机构50位于所述输送轨道20上相对的两侧。

所述对所述折叠包装箱进行特征识别，包括对所述折叠包装箱上的结构特征进行识别，或者对设置在所述折叠包装箱上的图案、色彩、光信号装置或电信号装置进行识别。

本发明提供的包装箱整理机，能够将折叠包装箱从折叠状态打开，以便于对包装袋进行灌装使用，该设备能够实现无人操作，全程靠机器自动识别判断，通过机械手操作打开，从而能够用于生产线上大规模连续灌装使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种包装箱整理机，用于将折叠包装箱从折叠状态打开，其特征在于，包括：

机架；

输送轨道，穿过所述机架的下部，用于将处于折叠状态的折叠包装箱输送到机架内；

识别单元，设置在所述机架上，用于对所述折叠包装箱进行特征识别；

机械臂，吊装在机架的顶部，用于将所述折叠包装箱的四个侧板打开，所述机械臂采用4-7自由度机械臂；

夹盖机构，设置在所述机架的一侧，能够夹持所述折叠包装箱的顶盖，并将所述顶盖移至侧方，使所述折叠包装箱的四个侧板暴露，以使所述机械臂能够将四个侧板依次打开；所述夹盖机构还用于，当所述折叠包装箱的四个侧板打开形成箱体后，将所述顶盖挂在所述箱体的侧部；

顶升旋转机构，设置在所述输送轨道之间，包括顶升机构、旋转机构和支撑架，所述旋转机构和所述顶升机构连接在所述支撑架的下部，分别用于对所述支撑架进行旋转和顶升；顶升旋转机构在工作过程中，首先启动顶升机构，然后由旋转机构驱动转动180度，然后再驱动顶升机构回落；

顶盖输送轨道，与所述输送轨道平行布置，当所述夹盖机构将所述顶盖夹持后，能够将所述顶盖移送至所述顶盖输送轨道上；

下封堵操作机构，设置在所述输送轨道的侧方，并且位于两个横向夹持机构之间，能够打开下封盖，并将封堵向里面推送使封堵脱离锁定；所述下封堵操作机构和所述夹盖机构位于所述输送轨道上相对的两侧。

2.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述输送轨道的两侧分别设有能够横向夹持所述折叠包装箱底部的横向夹持机构、以及能够纵向夹持所述折叠包装箱底部的纵向夹持机构，所述横向夹持机构、所述纵向夹持机构分别设有两对。

3.根据权利要求2所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述纵向夹持机构采用翻转机构，当翻转机构竖直向上翻转时，能够夹持所述折叠包装箱的底部，当所述翻转机构竖直向下翻转时，能够避让所述折叠包装箱，以允许所述折叠包装箱沿着所述输送轨道输送。

4.根据权利要求3所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述横向夹持机构包括水平移动机构，所述水平移动机构包括能够在水平方向移动的气缸。

5.根据权利要求1所述的包装箱整理机，其特征在于，

所述对所述折叠包装箱进行特征识别，包括对所述折叠包装箱上的结构特征进行识别，或者对设置在所述折叠包装箱上的图案、色彩、光信号装置或电信号装置进行识别。