CN108045678A - 一种西林瓶组的拆包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西林瓶组的拆包装置，包括机架，机架上安装有拆包平台，拆包平台上设置有放置区域，机架上竖直滑动安装有下吸盘组件，下吸盘组件位于拆包平台的下方且由下升降动力装置驱动升降，拆包平台上设置有避让通孔；机架上位于拆包平台的上方竖直滑动安装有上升降架，上升降架由上升降动力装置驱动升降，上升降架上竖直滑动安装有上吸盘组件，上吸盘组件位于放置区域的上方且由吸取动力装置驱动升降；机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动，水平滑座上安装有破膜部件，破膜动力装置驱动水平滑座在破膜初始位置和破膜终止位置之间水平滑动，该装置自动拆包，提高拆包效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种拆包装置，尤其涉及一种西林瓶组的拆包装置。
背景技术
西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用 于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光 化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶 组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品 注射剂、口服液等生产线的关键部分。
目前西林瓶组的拆包采用两种方式，一种是全手动化的操作，即人 工将西林瓶组件放在操作台上，手动撕开包装膜，将西林瓶倾倒入料斗， 拿走包装膜，从而完成整个拆包过程；该拆包方式效率低，工人的劳动 强度较大；另一种是采用“叉子式”的插拖板，进行抓取拆包，上述的 拆包方式操作复杂，工艺精度要求较高，难以实现拆包组装的智能化及 简洁化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶组的拆包装置，该 拆包装置结构合理，可实现西林瓶组包装膜的自动拆包，提高了拆包效 率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶组的拆包 装置，包括机架，所述机架上安装有拆包平台，所述拆包平台上设置有 用于放置西林瓶组的放置区域，所述机架上竖直滑动安装有下吸盘组件， 所述下吸盘组件位于拆包平台的下方且由下升降动力装置驱动升降，所 述拆包平台上设置有方便下吸盘组件露出的避让通孔；所述机架上位于 拆包平台上的上方竖直滑动安装有上升降架，所述上升降架由上升降动 力装置驱动升降，所述上升降架上竖直滑动安装有上吸盘组件，所述上 吸盘组件位于放置区域的上方且由吸取动力装置驱动升降；
所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的 破膜动力装置驱动，所述水平滑座上安装有破膜部件，所述破膜部件的 位置处于所述上吸盘组件升降的下止点和上止点之间，所述破膜动力装 置驱动水平滑座在破膜初始位置和破膜终止位置之间水平滑动；在包装 膜的上膜被上吸盘组件吸取鼓起后，所述破膜部件从破膜初始位置移动 到破膜终止位置的过程中破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料的开口。
作为一种优选的方案，所述拆包平台的两侧设置有翻转轴，所述拆 包平台通过翻转轴转动安装于机架上，所述拆包平台上由翻转动力装置 驱动，所述拆包平台的下方设置有用于接收倾倒的西林瓶的料斗。
作为一种优选的方案，所述拆包平台的两侧设置有从侧面夹持西林 瓶组的侧夹持装置。
作为一种优选的方案，所述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上 两个侧夹板，侧夹板位于拆包平台的两侧，所述侧夹板为倒置的L形， 侧夹板由安装于拆包平台上的侧夹持动力装置驱动。
作为一种优选的方案，所述侧夹板包括水平板部和竖直板部，所述 竖直板部上水平滑动安装有两根滑杆，所述滑杆的外侧端固定有定位螺 母，滑杆的内侧端固定有缓冲板，滑杆上套装有预压于缓冲板和竖直板 部之间的缓冲弹簧。
作为一种优选的方案，所述下吸盘组件包括下安装板，所述下安装 板竖直滑动安装于拆包平台的下方，所述下安装板由下升降动力装置驱 动升降，所述下安装板安装有四组下吸盘，该四组下吸盘一一对应设置 于放置区域的四角，每组下吸盘的数量为三个且成直角等边三角形布置。
作为一种优选的方案，所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上 安装有两根安装连杆，所述两根安装连杆的下端安装有所述电热丝。
作为一种优选的方案，所述破膜部件包括刀片，所述水平滑座上安 装有两根竖直安装杆，所述刀片安装于两根竖直安装杆的下端。
作为一种优选的方案，所述刀片水平滑动安装于两根竖直安装杆之 间，所述竖直安装杆上安装有驱动所述刀片往复滑动的往复驱动装置。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动拆包装置利用下 吸盘组件吸取包装膜的下膜，利用上吸盘组件下降吸取包装膜的上膜后 提起，使上膜鼓起，所述破膜动力装置驱动破膜部件从破膜初始位置移 动到破膜终止位置，破坏上膜的鼓起部位，使上膜形成倒料的开口，通 过控制水平滑座的滑动距离可以使该破膜部件只破坏上膜的部分鼓起 部位，保证鼓起部位与上膜之间有一部分连接，而后上吸盘组件松开上 膜下吸盘组件松开包装膜，西林瓶和包装膜整体落入到料斗内，这样， 该自动拆包装置可实现西林瓶组的自动拆包，提高了拆包的效率，实现 了拆包自动化，方便与成品注射剂、口服液等生产线的其他设备进行衔 接。
又由于所述拆包平台的两侧设置有翻转轴，所述拆包平台通过翻转 轴转动安装于机架上，所述拆包平台上由翻转动力装置驱动，所述拆包 平台的下方设置有用于接收倾倒的西林瓶的料斗，通过翻料动力装置驱 动拆包平台翻转，从而使将西林瓶组从包装膜的倒料的开口中导出。
又由于所述拆包平台的两侧设置有从侧面夹持西林瓶组的侧夹持 装置，所述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板，侧夹板 位于拆包平台的两侧，所述侧夹板为倒置的L形，侧夹板由安装于拆包 平台上的侧夹持动力装置驱动，这样利用侧面夹持装置可以从两侧辅助 夹持护住西林瓶组，这样方便西林瓶组的倾倒落料。
又由于所述侧夹板包括水平板部和竖直板部，所述竖直板部上水平 滑动安装有两根滑杆，所述滑杆的外侧端固定有定位螺母，滑杆的内侧 端固定有缓冲板，滑杆上套装有预压于缓冲板和竖直板部之间的缓冲弹 簧，利用缓冲板和缓冲弹簧可以避免硬碰撞，同时倒置的L形的结构可 以护住上边和侧面，使辅助夹持状态更合理。
又由于所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装 连杆，所述两根安装连杆的下端安装有所述电热丝，使用电加热丝熔断 包装袋，破膜速度快、效果好。
又由于所述破膜部件包括刀片，所述水平滑座上安装有两根竖直安 装杆，所述刀片安装于两根竖直安装杆的下端，刀片水平滑动安装于两 根竖直安装杆之间，所述竖直安装杆上安装有驱动所述刀片往复滑动的 往复驱动装置，利用往复驱动装置驱动刀片竖直往复运动，提高了刀片 的破膜效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的立体图；
图2是本发明实施例的主视图；
图3是本发明实施例的左视图；
图4是本发明实施例的俯视图；
图5是本发明实施例侧面夹持装置的放大左视图；
图6是本发明实施例位于破膜初始位置A的结构示意图；
图7是本发明实施例位于破膜终止位置B的结构示意图；
图8是西林瓶组的侧视图；
图9是西林瓶组的俯视图；
图10是西林瓶组破膜线的示意图；
图11是西林瓶组切割包装膜后翻转倾倒时的示意图；
附图中：1.机架；2.拆包平台；3.料斗；4.避让通孔；5.侧夹持装置； 51.侧夹板；52.侧夹持动力装置；53.缓冲板；54.缓冲弹簧；6.下吸盘组 件；61.下安装板；62.下吸盘；7.上吸盘组件；8.西林瓶组；9.吸取气缸； 10.上升降架；11.上升降气缸；12.水平滑座；13.安装连杆；14.破膜动力 装置；15.翻转动力装置；16.下升降气缸；17.电热丝；18.包装膜；181. 上膜；19.开口。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至11所示，一种西林瓶组8的拆包装置，包括机架1，所述 机架1上安装有拆包平台2，所述拆包平台2上设置有用于放置西林瓶 组8的放置区域，所述机架1上竖直滑动安装有下吸盘组件6，所述下 吸盘组件6位于拆包平台2的下方且由下升降动力装置驱动升降，所述 拆包平台2上设置有方便下吸盘组件6露出的避让通孔4；所述机架1 上位于拆包平台2上的上方竖直滑动安装有上升降架10，所述上升降架 10由上升降动力装置驱动升降，所述上升降架10上竖直滑动安装有上 吸盘组件7，所述上吸盘组件7位于放置区域的上方且由吸取动力装置 驱动升降；所述机架1上水平滑动安装有水平滑座12，水平滑座12由安装于机架1上的破膜动力装置14驱动，所述水平滑座12上安装有破 膜部件，所述破膜部件的位置处于所述上吸盘组件7升降的下止点和上 止点之间，所述破膜动力装置14驱动水平滑座12在破膜初始位置和破 膜终止位置之间水平滑动；在包装膜18的上膜181被上吸盘组件7吸 取鼓起后，所述破膜部件从破膜初始位置移动到破膜终止位置的过程中 破坏上膜181的鼓起部位使上膜181形成倒料的开口19。
本实施例中，拆包平台2的两侧设置有翻转轴，所述拆包平台2通 过翻转轴转动安装于机架1上，所述拆包平台2由翻转动力装置15驱 动，所述拆包平台2的下方设置有用于接收倾倒的西林瓶的料斗3，所 述拆包平台2的两侧设置有从侧面夹持西林瓶组8的侧夹持装置5，所 述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板51，侧夹板51位 于拆包平台2的两侧，所述侧夹板51为倒置的L形，侧夹板51由安装 于拆包平台2上的侧夹持动力装置52驱动，所述侧夹板51包括水平板 部和竖直板部，所述竖直板部上水平滑动安装有两根滑杆，所述滑杆的 外侧端固定有定位螺母，滑杆的内侧端固定有缓冲板53，滑杆上套装有预压于缓冲板53和竖直板部之间的缓冲弹簧54。
本实施例中，下吸盘组件6包括下安装板61，所述下安装板61竖 直滑动安装于拆包平台2的下方，所述下安装板61由下升降动力装置 驱动升降，所述下安装板61安装有四组下吸盘62，该四组下吸盘62一 一对应设置于放置区域的四角，每组下吸盘62的数量为三个且成直角 等边三角形布置，破膜部件包括电热丝17，所述水平滑座12上安装有 两根安装连杆13，所述两根安装连杆13的下端安装有所述电热丝17。 当然，破膜部件还可以使用刀片，所述水平滑座12上安装有两根竖直 安装杆，所述刀片安装于两根竖直安装杆的下端，所述刀片水平滑动安 装于两根竖直安装杆之间，所述竖直安装杆上安装有驱动所述刀片往复 滑动的往复驱动装置。
本实施例中，下升降驱动装置采用下升降气缸16，上升降驱动装置 采用上升降气缸11，吸取动力装置采用吸取气缸9，破膜动力装置14 为破膜气缸，翻转动力装置15为翻转气缸，侧夹持动力装置52采用侧 夹持气缸。
工作时，西林瓶组8送达至拆包平台2上，侧面夹持气缸驱动侧夹 板51将西林瓶组8夹紧，该自动拆包装置首先利用下吸盘组件6吸取 包装膜18的下膜，再利用上吸盘组件7下降吸取包装膜18的上膜181 后提起，使上膜181鼓起，然后所述破膜动力装置14驱动电热丝17从 破膜初始位置A移动到破膜终止位置B，破坏上膜181的鼓起部位，使 上膜181形成倒料的开口19，通过控制水平滑座12的滑动距离可以使 该破膜部件只破坏上膜181的部分鼓起部位，保证鼓起部位与上膜181 之间有一部分连接，而后上吸盘组件7松开上膜181下吸盘组件6松开 包装膜18，旋转气缸驱动拆包平台2翻转，西林瓶和包装膜18整体落 入到料斗3内，这样，该自动拆包装置可实现西林瓶组8的自动拆包， 提高了拆包的效率，实现了拆包自动化，方便与成品注射剂、口服液等 生产线的其他设备进行衔接。
本实施例中提到的气缸、电机等执行装置均为目前的常规技术，在 2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详 细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设 计，属于现有技术，其结构清楚明了。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本 发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方 案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范 围内。
Claims (9)
1.一种西林瓶组的拆包装置，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有拆包平台，所述拆包平台上设置有用于放置西林瓶组的放置区域，所述机架上竖直滑动安装有下吸盘组件，所述下吸盘组件位于拆包平台的下方且由下升降动力装置驱动升降，所述拆包平台上设置有方便下吸盘组件露出的避让通孔；所述机架上位于拆包平台上的上方竖直滑动安装有上升降架，所述上升降架由上升降动力装置驱动升降，所述上升降架上竖直滑动安装有上吸盘组件，所述上吸盘组件位于放置区域的上方且由吸取动力装置驱动升降；
所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动，所述水平滑座上安装有破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述上吸盘组件升降的下止点和上止点之间，所述破膜动力装置驱动水平滑座在破膜初始位置和破膜终止位置之间水平滑动；在包装膜的上膜被上吸盘组件吸取鼓起后，所述破膜部件从破膜初始位置移动到破膜终止位置的过程中破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料的开口。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶组的拆包装置，其特征在于：所述拆包平台的两侧设置有翻转轴，所述拆包平台通过翻转轴转动安装于机架上，所述拆包平台由翻转动力装置驱动，所述拆包平台的下方设置有用于接收倾倒的西林瓶的料斗。
3.如权利要求2所述的一种西林瓶组的拆包装置，其特征在于：所述拆包平台的两侧设置有从侧面夹持西林瓶组的侧夹持装置。
4.如权利要求3所述的一种西林瓶组的拆包装置，其特征在于：所述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板，侧夹板位于拆包平台的两侧，所述侧夹板为倒置的L形，侧夹板由安装于拆包平台上的侧夹持动力装置驱动。
5.如权利要求4所述的一种西林瓶组的拆包装置，其特征在于：所述侧夹板包括水平板部和竖直板部，所述竖直板部上水平滑动安装有两根滑杆，所述滑杆的外侧端固定有定位螺母，滑杆的内侧端固定有缓冲板，滑杆上套装有预压于缓冲板和竖直板部之间的缓冲弹簧。
6.如权利要求5所述的一种西林瓶组的拆包装置，其特征在于：所述下吸盘组件包括下安装板，所述下安装板竖直滑动安装于拆包平台的下方，所述下安装板由下升降动力装置驱动升降，所述下安装板安装有四组下吸盘，该四组下吸盘一一对应设置于放置区域的四角，每组下吸盘的数量为三个且成直角等边三角形布置。
7.如权利要求1至6任一项所述的一种西林瓶组的拆包装置，其特征在于：所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述两根安装连杆的下端安装有所述电热丝。
8.如权利要求1至6任一项所述的一种西林瓶组的拆包装置，其特征在于：所述破膜部件包括刀片，所述水平滑座上安装有两根竖直安装杆，所述刀片安装于两根竖直安装杆的下端。
9.如权利要求8所述的一种西林瓶组的拆包装置，其特征在于：所述刀片水平滑动安装于两根竖直安装杆之间，所述竖直安装杆上安装有驱动所述刀片往复滑动的往复驱动装置。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20240312 Address after: 150000 Heilongjiang Harbin Dalian economic and Trade Zone, the North Road and Xingkai Road intersection Patentee after: Heilongjiang Harbin industry Huacui Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 150000 Harbin Harbin Economic Development Zone, Heilongjiang Province, Harbin University of Technology Intelligence Factory Co., Ltd. at the junction of Dalian North Road and Xingkai Road, Harbin Economic Development Zone, Harbin Patentee before: HIT WISDOM FACTORY CO.,LTD. Country or region before: China |