CN210555894U - 一种包装秤用包装机套袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装秤用包装机套袋设备，涉及自动套袋设备领域，为解决市面上的自动套袋设备结构复杂、体积较大，不适用于包装秤的问题。本实用新型包括包装秤本体和套袋机，包装秤本体设置有下料口，套袋机包括摆袋台和箱体，箱体设置于包装秤本体的一侧，摆袋台和下料口位于包装秤本体和箱体的同一侧，摆袋台设置于箱体远离包装秤本体的一端；箱体接近摆袋台的一侧设置有滑槽、取袋机构、套袋机构、下行程限位装置、上行程限位装置和开袋机构，取袋机构位于摆袋台接近包装秤本体的一端的上方，套袋机构位于箱体的上部接近包装秤本体的一侧，开袋机构位于摆袋台接近包装秤本体的一侧，箱体的内部设置有套袋电机和滑槽气缸。

Description

一种包装秤用包装机套袋设备

技术领域

本实用新型涉及自动套袋设备领域，具体为一种包装秤用包装机套袋设备。

背景技术

包装秤是利用自动化仪器将物品快速称量，并包装好的一款机械，包装秤被广泛应用于食品、化工原料、农业种子、畜牧业饲料、日用品等各个包装行业。包装秤主要由自动称重装置、输送下料装置、夹袋封口装置和控制装置四大部分组成。在包装秤称量完毕下料前，需要在出料口处套袋，这时需配合使用自动套袋设备完成套袋。

目前，自动套袋设备的主要原理是利用气缸和吸盘取袋、开袋，再通过夹头夹持包装袋袋口处位移上袋，这种方式较为方便，定位也较准确，适用性广，可用于各种袋类包装的机械的上袋或套袋，但是其缺点为结构较为复杂，体积庞大，占地面积大，当固定的用于包装秤时，显得十分笨重，甚至超过了包装秤本体的体积，这就导致工厂用地面积规划困难，无形地提高了生产成本，并且大体积的自动套袋设备维护也较为不便，如果能利用现有的较好的自动套袋原理，设计一款更具专用性的体积较小的自动套袋设备，将具有极高的实用性，因此市场上急需一种包装秤用包装机套袋设备来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装秤用包装机套袋设备，以解决上述背景技术中提出的市面上的自动套袋设备结构复杂、体积较大，不适用于包装秤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装秤用包装机套袋设备，包括包装秤本体和套袋机，包装秤本体设置有下料口，套袋机包括摆袋台和箱体，箱体设置于包装秤本体的一侧，摆袋台和下料口位于包装秤本体和箱体的同一侧，摆袋台设置于箱体远离包装秤本体的一端，摆袋台与箱体固定连接；箱体接近摆袋台的一侧设置有滑槽、取袋机构、套袋机构、下行程限位装置、上行程限位装置和开袋机构，取袋机构位于摆袋台接近包装秤本体的一端的上方，套袋机构位于箱体的上部接近包装秤本体的一侧，开袋机构位于摆袋台接近包装秤本体的一侧，取袋机构与滑槽滑动连接，箱体的内部设置有套袋电机和滑槽气缸，套袋电机和滑槽气缸分别与箱体固定连接，滑槽气缸与取袋机构传动连接，套袋电机与套袋机构传动连接，开袋机构与箱体固定连接。

优选的，取袋机构包括取袋滑杆、取袋气缸、取袋定位导轨、取袋定位杆、取袋吸盘座、取袋限位装置和取袋吸盘，取袋滑杆的上端的中部设置有取袋气缸，取袋气缸的两侧均设置有取袋定位导轨，取袋定位导轨的中部设置有取袋定位杆，取袋滑杆的下端设置有取袋吸盘座，取袋吸盘座的下端的中部设置有取袋限位装置，取袋吸盘座的下端的两侧均设置有取袋吸盘，取袋定位杆与取袋定位导轨滑动连接，取袋气缸与取袋滑杆固定连接，取袋气缸的柱塞杆的下端和取袋定位杆的下端分别穿过取袋滑杆并与取袋吸盘座固定连接，取袋滑杆与滑槽气缸的柱塞杆固定连接，滑槽气缸的柱塞杆与滑槽平行。

优选的，套袋机构包括旋转轴、框架和四组抓袋装置，抓袋装置由抓袋气缸、动抓头和定抓头组成，抓袋气缸和定抓头分别与框架固定连接，动抓头位于抓袋气缸和定抓头之间，动抓头与抓袋气缸的柱塞杆固定连接，旋转轴与框架固定连接，四组抓袋装置分别设置于框架的四角处，远离旋转轴的两组抓袋装置的抓袋气缸位于定抓头远离旋转轴的一侧，接近旋转轴的两组抓袋装置的抓袋气缸位于定抓头接近旋转轴的一侧，旋转轴接近箱体的一端穿过箱体并与套袋电机的传动轴固定连接，套袋机构的转动范围为下行程限位装置和上行程限位装置之间。

优选的，开袋机构包括开袋固定杆、开袋气缸、开袋定位导轨、开袋定位杆、开袋吸盘座和开袋吸盘，开袋固定杆的下端的中部设置有开袋气缸，开袋气缸的两侧均设置有开袋定位导轨，开袋定位导轨的中部设置有开袋定位杆，开袋固定杆的上端设置有开袋吸盘座，开袋吸盘座的上端的两侧均设置有开袋吸盘，开袋气缸与开袋固定杆固定连接，开袋定位杆与开袋定位导轨滑动连接，开袋定位杆的上端和开袋气缸的柱塞杆的上端分别穿过开袋固定杆并与开袋吸盘座固定连接，开袋固定杆的一端与箱体固定连接。

优选的，摆袋台的上端接近包装秤本体的一端设置有整理挡板。

优选的，包装秤本体的下料口的下方设置有承重台，承重台的上端到下料口的下端的距离小于袋子的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该包装秤用包装机套袋设备，除了包装秤本体之外，仅包括一个箱体和一个摆袋台，驱动机构也只有一个电机和7个气缸，结构十分简单，体积比现有的套袋设备大大减小，占地面积也因此而减小，故该包装秤用包装机套袋设备，解决了市面上的自动套袋设备结构复杂、体积较大，不适用于包装秤的问题，节约了工厂用地面积和生产成本，并且方便维护管理。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1所示本实用新型的一种工作状态示意图；

图3为图1所示本实用新型的另一种工作状态示意图；

图4为图1所示本实用新型的还一种工作状态示意图；

图5为取袋机构的结构示意图；

图6为套袋机构的结构示意图；

图7为开袋机构的结构示意图。

图中：10、包装秤本体；11、承重台；12、下料口；20、套袋机；21、摆袋台；22、箱体；2201、滑槽；2202、下行程限位装置；2203、上行程限位装置；23、取袋机构；2301、取袋滑杆；23011、取袋气缸；2302、取袋定位导轨；23021、取袋定位杆；2303、取袋吸盘座；23031、取袋限位装置；23032、取袋吸盘；24、套袋机构；2401、旋转轴；2402、框架；2403、抓袋装置；24031、抓袋气缸；24032、动抓头；24033、定抓头；25、开袋机构；2501、开袋固定杆；25011、开袋气缸；2502、开袋定位导轨；25021、开袋定位杆；2503、开袋吸盘座；25031、开袋吸盘；30、袋堆；31、袋子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种包装秤用包装机套袋设备，包括包装秤本体10和套袋机20，包装秤本体10设置有下料口12，套袋机20包括摆袋台21和箱体22，箱体22设置于包装秤本体10的一侧，摆袋台21和下料口12位于包装秤本体10和箱体22的同一侧，摆袋台21设置于箱体22远离包装秤本体10的一端，摆袋台21与箱体22固定连接；箱体22接近摆袋台21的一侧设置有滑槽2201、取袋机构23、套袋机构24、下行程限位装置2202、上行程限位装置2203和开袋机构25，取袋机构23位于摆袋台21接近包装秤本体10的一端的上方，套袋机构24位于箱体22的上部接近包装秤本体10的一侧，开袋机构25位于摆袋台21接近包装秤本体10的一侧，取袋机构23与滑槽2201滑动连接，箱体22的内部设置有套袋电机和滑槽气缸，套袋电机可以使用步进电机、伺服电机或市面常见的带有减速器的三相异步电动机，当套袋电机使用带有减速器的三相异步电动机时，下行程限位装置2202和上行程限位装置2203必须具备防止过力矩或过行程功能，例如行程开关或力矩开关等，同时套袋电机应设置抱闸，使套袋机构24可以定位，套袋电机和滑槽气缸分别与箱体22固定连接，滑槽气缸与取袋机构23传动连接，套袋电机与套袋机构24传动连接，开袋机构25与箱体22固定连接。

进一步，取袋机构23包括取袋滑杆2301、取袋气缸23011、取袋定位导轨2302、取袋定位杆23021、取袋吸盘座2303、取袋限位装置23031和取袋吸盘23032，取袋滑杆2301的上端的中部设置有取袋气缸23011，取袋气缸23011的两侧均设置有取袋定位导轨2302，取袋定位导轨2302的中部设置有取袋定位杆23021，取袋滑杆2301的下端设置有取袋吸盘座2303，取袋吸盘座2303的下端的中部设置有取袋限位装置23031，取袋限位装置23031可以为行程开关，取袋吸盘座2303的下端的两侧均设置有取袋吸盘23032，取袋定位杆23021与取袋定位导轨2302滑动连接，取袋气缸23011与取袋滑杆2301固定连接，取袋气缸23011的柱塞杆的下端和取袋定位杆23021的下端分别穿过取袋滑杆2301并与取袋吸盘座2303固定连接，取袋滑杆2301与滑槽气缸的柱塞杆固定连接，滑槽气缸的柱塞杆与滑槽2201平行，滑槽气缸可以推拉取袋机构23沿着滑槽2201运动，为了运动的稳定性，还可以加设类似于取袋定位导轨2302和取袋定位杆23021的定位装置。

进一步，套袋机构24包括旋转轴2401、框架2402和四组抓袋装置2403，抓袋装置2403由抓袋气缸24031、动抓头24032和定抓头24033组成，抓袋气缸24031和定抓头24033分别与框架2402固定连接，动抓头24032位于抓袋气缸24031和定抓头24033之间，动抓头24032与抓袋气缸24031的柱塞杆固定连接，旋转轴2401与框架2402固定连接，四组抓袋装置2403分别设置于框架2402的四角处，远离旋转轴2401的两组抓袋装置2403的抓袋气缸24031位于定抓头24033远离旋转轴2401的一侧，接近旋转轴2401的两组抓袋装置2403的抓袋气缸24031位于定抓头24033接近旋转轴2401的一侧，旋转轴2401接近箱体22的一端穿过箱体22并与套袋电机的传动轴固定连接，套袋机构24的转动范围为下行程限位装置2202和上行程限位装置2203之间，当套袋机构24旋转触碰到下行程限位装置2202或上行程限位装置2203时，套袋电机停止运行并定位。

进一步，开袋机构25包括开袋固定杆2501、开袋气缸25011、开袋定位导轨2502、开袋定位杆25021、开袋吸盘座2503和开袋吸盘25031，开袋固定杆2501的下端的中部设置有开袋气缸25011，开袋气缸25011的两侧均设置有开袋定位导轨2502，开袋定位导轨2502的中部设置有开袋定位杆25021，开袋固定杆2501的上端设置有开袋吸盘座2503，开袋吸盘座2503的上端的两侧均设置有开袋吸盘25031，开袋气缸25011与开袋固定杆2501固定连接，开袋定位杆25021与开袋定位导轨2502滑动连接，开袋定位杆25021的上端和开袋气缸25011的柱塞杆的上端分别穿过开袋固定杆2501并与开袋吸盘座2503固定连接，开袋固定杆2501的一端与箱体22固定连接，当取袋机构23位于滑槽2201接近包装秤本体10的一端时，开袋机构25位于取袋机构23的正下方，此时两个开袋吸盘25031与两个取袋吸盘23032的位置一一对应。

进一步，摆袋台21的上端接近包装秤本体10的一端设置有整理挡板，用于整理对齐袋堆30。

进一步，包装秤本体10的下料口12的下方设置有承重台11，承重台11的上端到下料口12的下端的距离小于袋子31的长度，使取袋机构23不必承受垂直方向的物料重力。

工作原理：使用时，如图1和图2所示，取袋机构23通过取袋吸盘23032吸住袋子31的上端面并沿着滑槽2201移动至开袋机构25上方，开袋机构25通过开袋吸盘25031吸住袋子31的下端面，取袋机构23和开袋机构25分别向上下拉开袋子31，套袋电机驱动套袋机构24至图3所示位置，四组抓袋装置2403夹紧袋子31，套袋电机驱动套袋机构24至图4所示位置，即完成套袋，包装秤本体10可打开下料口12开始下料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种包装秤用包装机套袋设备，包括包装秤本体(10)和套袋机(20)，包装秤本体(10)设置有下料口(12)，其特征在于：套袋机(20)包括摆袋台(21)和箱体(22)，箱体(22)设置于包装秤本体(10)的一侧，摆袋台(21)和下料口(12)位于包装秤本体(10)和箱体(22)的同一侧，摆袋台(21)设置于箱体(22)远离包装秤本体(10)的一端，摆袋台(21)与箱体(22)固定连接；箱体(22)接近摆袋台(21)的一侧设置有滑槽(2201)、取袋机构(23)、套袋机构(24)、下行程限位装置(2202)、上行程限位装置(2203)和开袋机构(25)，取袋机构(23)位于摆袋台(21)接近包装秤本体(10)的一端的上方，套袋机构(24)位于箱体(22)的上部接近包装秤本体(10)的一侧，开袋机构(25)位于摆袋台(21)接近包装秤本体(10)的一侧，取袋机构(23)与滑槽(2201)滑动连接，箱体(22)的内部设置有套袋电机和滑槽气缸，套袋电机和滑槽气缸分别与箱体(22)固定连接，滑槽气缸与取袋机构(23)传动连接，套袋电机与套袋机构(24)传动连接，开袋机构(25)与箱体(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装秤用包装机套袋设备，其特征在于：取袋机构(23)包括取袋滑杆(2301)、取袋气缸(23011)、取袋定位导轨(2302)、取袋定位杆(23021)、取袋吸盘座(2303)、取袋限位装置(23031)和取袋吸盘(23032)，取袋滑杆(2301)的上端的中部设置有取袋气缸(23011)，取袋气缸(23011)的两侧均设置有取袋定位导轨(2302)，取袋定位导轨(2302)的中部设置有取袋定位杆(23021)，取袋滑杆(2301)的下端设置有取袋吸盘座(2303)，取袋吸盘座(2303)的下端的中部设置有取袋限位装置(23031)，取袋吸盘座(2303)的下端的两侧均设置有取袋吸盘(23032)，取袋定位杆(23021)与取袋定位导轨(2302)滑动连接，取袋气缸(23011)与取袋滑杆(2301)固定连接，取袋气缸(23011)的柱塞杆的下端和取袋定位杆(23021)的下端分别穿过取袋滑杆(2301)并与取袋吸盘座(2303)固定连接，取袋滑杆(2301)与滑槽气缸的柱塞杆固定连接，滑槽气缸的柱塞杆与滑槽(2201)平行。

3.根据权利要求1所述的一种包装秤用包装机套袋设备，其特征在于：套袋机构(24)包括旋转轴(2401)、框架(2402)和四组抓袋装置(2403)，抓袋装置(2403)由抓袋气缸(24031)、动抓头(24032)和定抓头(24033)组成，抓袋气缸(24031)和定抓头(24033)分别与框架(2402)固定连接，动抓头(24032)位于抓袋气缸(24031)和定抓头(24033)之间，动抓头(24032)与抓袋气缸(24031)的柱塞杆固定连接，旋转轴(2401)与框架(2402)固定连接，四组抓袋装置(2403)分别设置于框架(2402)的四角处，远离旋转轴(2401)的两组抓袋装置(2403)的抓袋气缸(24031)位于定抓头(24033)远离旋转轴(2401)的一侧，接近旋转轴(2401)的两组抓袋装置(2403)的抓袋气缸(24031)位于定抓头(24033)接近旋转轴(2401)的一侧，旋转轴(2401)接近箱体(22)的一端穿过箱体(22)并与套袋电机的传动轴固定连接，套袋机构(24)的转动范围为下行程限位装置(2202)和上行程限位装置(2203)之间。

4.根据权利要求1所述的一种包装秤用包装机套袋设备，其特征在于：开袋机构(25)包括开袋固定杆(2501)、开袋气缸(25011)、开袋定位导轨(2502)、开袋定位杆(25021)、开袋吸盘座(2503)和开袋吸盘(25031)，开袋固定杆(2501)的下端的中部设置有开袋气缸(25011)，开袋气缸(25011)的两侧均设置有开袋定位导轨(2502)，开袋定位导轨(2502)的中部设置有开袋定位杆(25021)，开袋固定杆(2501)的上端设置有开袋吸盘座(2503)，开袋吸盘座(2503)的上端的两侧均设置有开袋吸盘(25031)，开袋气缸(25011)与开袋固定杆(2501)固定连接，开袋定位杆(25021)与开袋定位导轨(2502)滑动连接，开袋定位杆(25021)的上端和开袋气缸(25011)的柱塞杆的上端分别穿过开袋固定杆(2501)并与开袋吸盘座(2503)固定连接，开袋固定杆(2501)的一端与箱体(22)固定连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种包装秤用包装机套袋设备，其特征在于：摆袋台(21)的上端接近包装秤本体(10)的一端设置有整理挡板。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种包装秤用包装机套袋设备，其特征在于：包装秤本体(10)的下料口(12)的下方设置有承重台(11)，承重台(11)的上端到下料口(12)的下端的距离小于袋子(31)的长度。

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