CN112046857A - 一种自动装袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种一种自动装袋机，其完成自动化的快速装袋，避免人工进行装袋的麻烦，提高装袋速度以及产品的生产速率；包括底座、伺服电机、转动盘、多组电子秤、PLC控制装置、固定板、多组第一紧固螺栓、第一支撑板、上顶板、第二支撑板、两组电动推杆、两组吸盘、多组吸嘴、第一软管、两组固定块、第二软管、三通管、吸气机、储料箱、进料漏斗、出料管和磁控阀，伺服电机固定在底座顶端左侧，伺服电机的输出端与转动盘连接，并且转动盘的底端设置有多组放置槽，多组电子秤依次对应固定在放置槽内，并且PLC控制装置固定在转动盘的中心处。

Description

一种自动装袋机
技术领域
本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种一种自动装袋机。
背景技术
众所周知，一种自动装袋机是用于自动装料的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；由于人工装料难以控制每袋产品的重量，需要反复进行取放物料才能确保每袋产品在允许的误差内，导致物料装袋的速率较慢，导致产品的生产速度较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种完成自动化快速装袋，避免人工进行装袋，提高装袋速度以及产品的生产速率的自动装袋机。
本发明的一种自动装袋机，包括底座、伺服电机、转动盘、多组电子秤、PLC控制装置、固定板、多组第一紧固螺栓、第一支撑板、上顶板、第二支撑板、两组电动推杆、两组吸盘、多组吸嘴、第一软管、两组固定块、第二软管、三通管、吸气机、储料箱、进料漏斗、出料管和磁控阀，伺服电机固定在底座顶端左侧，伺服电机的输出端与转动盘连接，并且转动盘的底端设置有多组放置槽，多组电子秤依次对应固定在放置槽内，并且PLC控制装置固定在转动盘的中心处，PLC控制装置分别与伺服电机、电子秤、电动推杆和磁控阀电性连接，第一支撑板固定在固定板上，固定板与底座的顶端右侧通过第一紧固螺栓螺装连接，并且上顶板固定在第一支撑板的顶端，第二支撑板固定在上顶板底端左侧，两组第二支撑板分别对称固定在第一支撑板的顶部左端和第二支撑板的顶部右端，并且电动推杆的输出端与吸盘连接，多组吸嘴均匀固定在两组吸盘上，并且第一软管的一端与靠近第二支撑板的吸盘上的进气管连通，第一软管通过两组固定块固定在上顶板的底端，并且第二软管的一端与靠近第一支撑板的吸盘上的进气管连通，第一软管与第二软管的另一端分别与三通管的两端连接，并且三通管的第三端与固定在第一支撑板顶部右端的吸气机的输出端连接，储料箱固定在上顶板的顶端，进料漏斗与储料箱的顶端连通，并且出料管与储料箱的底端连通，出料管穿过上顶板，并且磁控阀固定在出料管的底部。
本发明的一种自动装袋机，还包括大孔径过滤版、箱盖、转轴、第二紧固螺栓和第一把手，大孔径过滤版斜向固定在储料箱内，储料箱的右端设置有开口，位于大孔径过滤版的上方，并且箱盖将开口覆盖住，箱盖的上部与转轴的右端通过储料箱铰接，并且箱盖的底部与储料箱的右端通过第二紧固螺栓螺装连接，第一把手固定在箱盖上。
本发明的一种自动装袋机，还包括小孔径过滤板、第一连接板、凸轮、电机、第二连接板和两组弹簧，小孔径过滤板位于储料箱内，并位于大孔径过滤版的下方，并且小孔径过滤板的右端穿过储料箱，并与第一连接板连接，第一连接板的右端与凸轮转动连接，并且凸轮与电机的输出端连接，电机通过固定板固定在储料箱的右端，并且小孔径过滤板的左端与第二连接板连接，第二连接板的左端与两组弹簧连接，两组弹簧均固定在储料箱左侧内侧壁设置的凹槽内。
本发明的一种自动装袋机，还包括多组滚轮装置和推手，多组滚轮装置均匀固定在底座的底端，滚轮装置上设置有刹车踏板，并且推手固定在底座底端右端。
本发明的一种自动装袋机，还包括加强杆，加强杆的一端与第一支撑板连接，另一端与底座连接。
本发明的一种自动装袋机，还包括隔音箱，隔音箱固定在储料箱的右端，并将吸气机罩住。
本发明的一种自动装袋机，还包括扣盖和第二把手，扣盖扣装在进料漏斗的顶端，第二把手固定在扣盖上。
本发明的一种自动装袋机，推手上设置有防滑胶套。
与现有技术相比本发明的有益效果为：将包装袋放置在转动盘上的放置槽内，位于电子秤的上方，并且启动吸气机，同时控制两组电动推杆带动吸盘和吸嘴靠近包装袋，并通过三通管、第二软管和第一软管配合使用，将包装袋吸住，并使两组电动推杆分别带动吸盘和吸嘴慢慢远离从而将包装袋撑开，此时PLC控制装置控制磁控阀打开，储料箱内的物料进入到包装袋，并通过电子秤进行称重，当重量达到一定范围后，PLC控制装置控制磁控阀关闭，完成物料的装袋，并控制伺服电机转动，使得下一放置槽内的包装袋位于两组吸盘之间，并重复上述动作，从而完成自动化的快速装袋，避免人工进行装袋的麻烦，提高装袋速度以及产品的生产速率。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图；
图2是本发明转动盘及其连接部分结构的俯视示意图；
图3是本发明A处的放大结构示意图；
图4是本发明B处的放大结构示意图；
图5是本发明C处的放大结构示意图；
图6是本发明D处的放大结构示意图；
图7是本发明E处的放大结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、伺服电机；3、转动盘；4、电子秤；5、PLC控制装置；6、固定板；7、第一紧固螺栓；8、第一支撑板；9、上顶板；10、第二支撑板；11、电动推杆；12、吸盘；13、吸嘴；14、第一软管；15、固定块；16、第二软管；17、三通管；18、吸气机；19、储料箱；20、进料漏斗；21、出料管；22、磁控阀；23、大孔径过滤版；24、箱盖；25、转轴；26、第二紧固螺栓；27、第一把手；28、小孔径过滤板；29、第一连接板；30、凸轮；31、电机；32、第二连接板；33、弹簧；34、滚轮装置；35、推手；36、加强杆；37、隔音箱；38、扣盖；39、第二把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图7所示，本发明的一种自动装袋机，包括底座1、伺服电机2、转动盘3、多组电子秤4、PLC控制装置5、固定板6、多组第一紧固螺栓7、第一支撑板8、上顶板9、第二支撑板10、两组电动推杆11、两组吸盘12、多组吸嘴13、第一软管14、两组固定块15、第二软管16、三通管17、吸气机18、储料箱19、进料漏斗20、出料管21和磁控阀22，伺服电机2固定在底座1顶端左侧，伺服电机2的输出端与转动盘3连接，并且转动盘3的底端设置有多组放置槽，多组电子秤4依次对应固定在放置槽内，并且PLC控制装置5固定在转动盘3的中心处，PLC控制装置5分别与伺服电机2、电子秤4、电动推杆11和磁控阀22电性连接，第一支撑板8固定在固定板6上，固定板6与底座1的顶端右侧通过第一紧固螺栓7螺装连接，并且上顶板9固定在第一支撑板8的顶端，第二支撑板10固定在上顶板9底端左侧，两组第二支撑板10分别对称固定在第一支撑板8的顶部左端和第二支撑板10的顶部右端，并且电动推杆11的输出端与吸盘12连接，多组吸嘴13均匀固定在两组吸盘12上，并且第一软管14的一端与靠近第二支撑板10的吸盘12上的进气管连通，第一软管14通过两组固定块15固定在上顶板9的底端，并且第二软管16的一端与靠近第一支撑板8的吸盘12上的进气管连通，第一软管14与第二软管16的另一端分别与三通管17的两端连接，并且三通管17的第三端与固定在第一支撑板8顶部右端的吸气机18的输出端连接，储料箱19固定在上顶板9的顶端，进料漏斗20与储料箱19的顶端连通，并且出料管21与储料箱19的底端连通，出料管21穿过上顶板9，并且磁控阀22固定在出料管21的底部；将包装袋放置在转动盘3上的放置槽内，位于电子秤4的上方，并且启动吸气机18，同时控制两组电动推杆11带动吸盘12和吸嘴13靠近包装袋，并通过三通管17、第二软管16和第一软管14配合使用，将包装袋吸住，并使两组电动推杆11分别带动吸盘12和吸嘴13慢慢远离从而将包装袋撑开，此时PLC控制装置5控制磁控阀22打开，储料箱19内的物料进入到包装袋，并通过电子秤4进行称重，当重量达到一定范围后，PLC控制装置5控制磁控阀22关闭，完成物料的装袋，并控制伺服电机2转动，使得下一放置槽内的包装袋位于两组吸盘12之间，并重复上述动作，从而完成自动化的快速装袋，避免人工进行装袋的麻烦，提高装袋速度以及产品的生产速率。
本发明的一种自动装袋机，还包括大孔径过滤版23、箱盖24、转轴25、第二紧固螺栓26和第一把手27，大孔径过滤版23斜向固定在储料箱19内，储料箱19的右端设置有开口，位于大孔径过滤版23的上方，并且箱盖24将开口覆盖住，箱盖24的上部与转轴25的右端通过储料箱19铰接，并且箱盖24的底部与储料箱19的右端通过第二紧固螺栓26螺装连接，第一把手27固定在箱盖24上；通过设置大孔径过滤版23对物料进行初步筛滤，提高物料包装时颗粒的均匀性，同时通过设置箱盖24、转轴25、第二紧固螺栓26和第一把手27，便于将不符合规格的物料取出，进行二次加工，提高装置的使用便捷性。
本发明的一种自动装袋机，还包括小孔径过滤板28、第一连接板29、凸轮30、电机31、第二连接板32和两组弹簧33，小孔径过滤板28位于储料箱19内，并位于大孔径过滤版23的下方，并且小孔径过滤板28的右端穿过储料箱19，并与第一连接板29连接，第一连接板29的右端与凸轮30转动连接，并且凸轮30与电机31的输出端连接，电机31通过固定板固定在储料箱19的右端，并且小孔径过滤板28的左端与第二连接板32连接，第二连接板32的左端与两组弹簧33连接，两组弹簧33均固定在储料箱19左侧内侧壁设置的凹槽内；通过电机31带动凸轮30转动，从而使得第一连接板29在第二连接板32与弹簧33的配合使用下带动小孔径过滤板28左右移动，提高装置的筛料速率，同时对物料进行二次筛滤，进一步提高装置装袋时物料颗粒的均匀性。
本发明的一种自动装袋机，还包括多组滚轮装置34和推手35，多组滚轮装置34均匀固定在底座1的底端，滚轮装置34上设置有刹车踏板，并且推手35固定在底座1底端右端；通过设置滚轮装置34和推手35，便于装置的整体移动，提高装置的灵活使用性。
本发明的一种自动装袋机，还包括加强杆36，加强杆36的一端与第一支撑板8连接，另一端与底座1连接；通过设置加强杆36，确保第一支撑板8的稳定性，提高装置的结构强度。
本发明的一种自动装袋机，还包括隔音箱37，隔音箱37固定在储料箱19的右端，并将吸气机18罩住；通过设置隔音箱37，减小噪音对操作人员听力的损伤，提高装置使用的安全可靠性。
本发明的一种自动装袋机，还包括扣盖38和第二把手39，扣盖38扣装在进料漏斗20的顶端，第二把手39固定在扣盖38上；通过设置扣盖38和第二把手39，避免空气中的灰尘进入到储料箱19内，避免物料污染，提高装置的使用效果。
本发明的一种自动装袋机，推手35上设置有防滑胶套；通过设置防滑胶套，避免操作人员推动装置时发生打滑，避免出现人员损伤，进一步提高装置的使用可靠性。
本发明的一种自动装袋机，其在工作时，首先通过设置大孔径过滤版23对物料进行初步筛滤，提高物料包装时颗粒的均匀性，同时通过设置箱盖24、转轴25、第二紧固螺栓26和第一把手27，便于将不符合规格的物料取出，进行二次加工，提高装置的使用便捷性，之后通过电机31带动凸轮30转动，从而使得第一连接板29在第二连接板32与弹簧33的配合使用下带动小孔径过滤板28左右移动，提高装置的筛料速率，同时对物料进行二次筛滤，进一步提高装置装袋时物料颗粒的均匀性，然后将包装袋放置在转动盘3上的放置槽内，位于电子秤4的上方，并且启动吸气机18，同时控制两组电动推杆11带动吸盘12和吸嘴13靠近包装袋，并通过三通管17、第二软管16和第一软管14配合使用，将包装袋吸住，并使两组电动推杆11分别带动吸盘12和吸嘴13慢慢远离从而将包装袋撑开，此时PLC控制装置5控制磁控阀22打开，储料箱19内的物料进入到包装袋，并通过电子秤4进行称重，当重量达到一定范围后，PLC控制装置5控制磁控阀22关闭，完成物料的装袋，并控制伺服电机2转动，使得下一放置槽内的包装袋位于两组吸盘12之间，并重复上述动作，从而完成自动化的快速装袋，避免人工进行装袋的麻烦，提高装袋速度以及产品的生产速率。
本发明的一种自动装袋机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种一种自动装袋机，其特征在于，包括底座(1)、伺服电机(2)、转动盘(3)、多组电子秤(4)、PLC控制装置(5)、固定板(6)、多组第一紧固螺栓(7)、第一支撑板(8)、上顶板(9)、第二支撑板(10)、两组电动推杆(11)、两组吸盘(12)、多组吸嘴(13)、第一软管(14)、两组固定块(15)、第二软管(16)、三通管(17)、吸气机(18)、储料箱(19)、进料漏斗(20)、出料管(21)和磁控阀(22)，伺服电机(2)固定在底座(1)顶端左侧，伺服电机(2)的输出端与转动盘(3)连接，并且转动盘(3)的底端设置有多组放置槽，多组电子秤(4)依次对应固定在放置槽内，并且PLC控制装置(5)固定在转动盘(3)的中心处，PLC控制装置(5)分别与伺服电机(2)、电子秤(4)、电动推杆(11)和磁控阀(22)电性连接，第一支撑板(8)固定在固定板(6)上，固定板(6)与底座(1)的顶端右侧通过第一紧固螺栓(7)螺装连接，并且上顶板(9)固定在第一支撑板(8)的顶端，第二支撑板(10)固定在上顶板(9)底端左侧，两组第二支撑板(10)分别对称固定在第一支撑板(8)的顶部左端和第二支撑板(10)的顶部右端，并且电动推杆(11)的输出端与吸盘(12)连接，多组吸嘴(13)均匀固定在两组吸盘(12)上，并且第一软管(14)的一端与靠近第二支撑板(10)的吸盘(12)上的进气管连通，第一软管(14)通过两组固定块(15)固定在上顶板(9)的底端，并且第二软管(16)的一端与靠近第一支撑板(8)的吸盘(12)上的进气管连通，第一软管(14)与第二软管(16)的另一端分别与三通管(17)的两端连接，并且三通管(17)的第三端与固定在第一支撑板(8)顶部右端的吸气机(18)的输出端连接，储料箱(19)固定在上顶板(9)的顶端，进料漏斗(20)与储料箱(19)的顶端连通，并且出料管(21)与储料箱(19)的底端连通，出料管(21)穿过上顶板(9)，并且磁控阀(22)固定在出料管(21)的底部。
2.如权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于，还包括大孔径过滤版(23)、箱盖(24)、转轴(25)、第二紧固螺栓(26)和第一把手(27)，大孔径过滤版(23)斜向固定在储料箱(19)内，储料箱(19)的右端设置有开口，位于大孔径过滤版(23)的上方，并且箱盖(24)将开口覆盖住，箱盖(24)的上部与转轴(25)的右端通过储料箱(19)铰接，并且箱盖(24)的底部与储料箱(19)的右端通过第二紧固螺栓(26)螺装连接，第一把手(27)固定在箱盖(24)上。
3.如权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于，还包括小孔径过滤板(28)、第一连接板(29)、凸轮(30)、电机(31)、第二连接板(32)和两组弹簧(33)，小孔径过滤板(28)位于储料箱(19)内，并位于大孔径过滤版(23)的下方，并且小孔径过滤板(28)的右端穿过储料箱(19)，并与第一连接板(29)连接，第一连接板(29)的右端与凸轮(30)转动连接，并且凸轮(30)与电机(31)的输出端连接，电机(31)通过固定板固定在储料箱(19)的右端，并且小孔径过滤板(28)的左端与第二连接板(32)连接，第二连接板(32)的左端与两组弹簧(33)连接，两组弹簧(33)均固定在储料箱(19)左侧内侧壁设置的凹槽内。
4.如权利要求3所述的一种自动装袋机，其特征在于，还包括多组滚轮装置(34)和推手(35)，多组滚轮装置(34)均匀固定在底座(1)的底端，滚轮装置(34)上设置有刹车踏板，并且推手(35)固定在底座(1)底端右端。
5.如权利要求4所述的一种自动装袋机，其特征在于，还包括加强杆(36)，加强杆(36)的一端与第一支撑板(8)连接，另一端与底座(1)连接。
6.如权利要求5所述的一种自动装袋机，其特征在于，还包括隔音箱(37)，隔音箱(37)固定在储料箱(19)的右端，并将吸气机(18)罩住。
7.如权利要求6所述的一种自动装袋机，其特征在于，还包括扣盖(38)和第二把手(39)，扣盖(38)扣装在进料漏斗(20)的顶端，第二把手(39)固定在扣盖(38)上。
8.如权利要求7所述的一种自动装袋机，其特征在于，推手(35)上设置有防滑胶套。
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