CN206104078U - 一种机器人制样用研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人制样用研磨机，机体内部的支撑架上安装有料钵振动台和振动弹簧，料钵振动台下部安装有驱动电机，驱动电机输出轴上装有偏心块；研磨料钵用螺栓安装在料钵振动台上，研磨料钵内部有研磨体，研磨料钵上部进料口用料钵进料软管与机体顶部的进料斗连接；研磨料钵上部装有压缩空气吹扫装置，通过气管连接到储气罐和气动控制阀；储气罐连接机器人气动系统空压机；研磨料钵的侧面底部开有出料口，连接有出料管、出料阀气缸、出料阀、出料密封罩，出料密封罩下部有样品桶；本实用新型实现进料、研磨、出料自动化，减少了机器人动作节拍，提高了工作效率，料钵清理干净无残留，避免混样，减少粉尘外泄。

Description

一种机器人制样用研磨机

技术领域

本实用新型涉及机器人制样周边设备，特别是一种机器人制样用研磨机。

背景技术

机器人制样过程中，化学品质样品需要进行研磨，然后送到化验室进行检测。目前，在机器人制样系统中，样品的研磨机有两种，一种是使用圆盘粉碎机，可以实现连续给料，但是，样品粒度不能得到保证并且不好清理；另一种是在现有的实验室用研磨机上增加研磨料钵盖压紧机构和进料口，使用时机器人把样品倒入研磨料钵内，研磨完毕后，机器人夹取料钵倒入样品收集桶，然后再放在料钵清洗器内进行清理，然后再由机器人把料钵放回研磨机上的定位槽内，增加了机器人动作节拍，清理时粉尘大，效率低，清理不干净，由于研磨机料钵振动台是弹簧支撑，时刻处于晃动中，料钵放回时容易出现放不进去的问题。

发明内容

根据现有技术的不足，提供一种结构简单，设计新颖的机器人制样用研磨机。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种机器人制样用研磨机，包括机体，所述机体的上表面安装有进料斗，所述进料斗的下端通过料钵进料软管与位于进料斗内的研磨料钵相连，所述研磨料钵内有研磨钵，所述研磨料钵固定安装在料钵振动台上，所述料钵振动台通过多根振动弹簧安装在机体内部的支撑架上，所述料钵振动台下部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装有偏心块。

优选的是，所述研磨料钵的上部装有压缩空气吹扫装置，所述压缩空气吹扫装置通过气管与位于机体内且安装在储气罐上的气动控制阀相连，所述储气罐连接机器人气动系统空压机。

优选的是，所述研磨料钵的侧面底部设置有出料阀，并通过出料阀气缸的驱动来实现出料阀的开闭，所述出料阀连接有出料管。

优选的是，所述出料管的自由端与出料密封罩相连，所述出料密封罩的下部设置有样品桶。

优选的是，所述样品桶放置在能够升降的样品桶支撑架上，所述样品桶支撑架通过连接样品桶顶升气缸来实现样品桶与出料密封罩接触，形成密闭的空间。

本实用新型有益效果：

1.由于进料、研磨、出料实现自动化，不需要夹持料钵倒料清理，减少了机器人动作节拍，提高了工作效率。

2.研磨料钵上盖设置气动吹扫装置，在振动过程中把样品吹出料钵，料钵清理干净无残留，避免混样。

3.样品桶支撑架带有顶升气缸，可以使样品桶与出料密封罩密封，减少粉尘外泄。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图主视图；

图2为本实用新型的结构示意图侧视图；

图中标记说明： 1、进料斗，2、料钵进料软管，3、压缩空气吹扫装置，4、研磨料钵，5、研磨体，6、料钵振动台，7、振动弹簧，8、偏心块，9、驱动电机，10、机体，11、样品桶顶升气缸 ，12、样品桶支撑架，13、样品桶，14、出料密封罩，15、出料管，16、出料阀气缸，17、出料阀，18、储气罐，19、气动控制阀。

具体实施方式

以下结合附图1、图2，通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例一：

一种机器人制样用研磨机，包括机体10，机体10的上表面安装有进料斗1，进料斗1的下端通过料钵进料软管2与位于进料斗1内的研磨料钵4相连，研磨料钵4内有研磨钵5，研磨料钵4固定安装在料钵振动台6上，料钵振动台6通过多根振动弹簧7安装在机体10内部的支撑架上，料钵振动台6下部安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴上装有偏心块8。

实施例二：

在实施例一的基础上，研磨料钵4的上部装有压缩空气吹扫装置3，压缩空气吹扫装置3通过气管与位于机体10内且安装在储气罐18上的气动控制阀19相连，储气罐18连接机器人气动系统空压机。

实施例三：

在实施例一或实施例二的基础上，研磨料钵4的侧面底部设置有出料阀17，并通过出料阀气缸16的驱动来实现出料阀17的开闭，出料阀17连接有出料管15。出料管15的自由端与出料密封罩14相连，出料密封罩14的下部设置有样品桶13。样品桶13放置在能够升降的样品桶支撑架12上，样品桶支撑架12通过连接样品桶顶升气缸11来实现样品桶13与出料密封罩14接触，形成密闭的空间。

工作过程：

1.首先，机器人系统监测储气罐18是否达到满足工作需要的压力，压力不够时，空压机开动，向储气罐18充气。

2.机器人夹持样品盘缓慢地把要研磨的样品，倒入研磨机上部的进料斗1内，经过料钵进料软管2进入研磨料钵4内。

3.驱动电机9启动，带动偏心块8运转，产生振动力，驱动料钵振动台6和研磨料钵4进行振动。研磨体5跟随料钵振动台6一起振动，在研磨料钵4内进行无规则的运动，并与研磨料钵4内壁进行碰撞，样品在碰撞中被不断地碾碎，成为粉末状。

4. 振动研磨一定时间后，样品桶顶升气缸11活塞杆伸出，样品桶支撑架12带着样品桶13一起上升，样品桶13与出料密封罩14接触，形成密封空间。出料阀气缸16活塞杆缩回，出料阀17打开。气动控制阀19启动压缩空气吹扫装置3开始吹气，研磨成粉末状的样品在气流的作用下，从出料管15进入样品桶13内。

5.样品全部吹出后，驱动电机9关闭，研磨料钵4停止振动，压缩空气吹扫装置3停止吹气。出料阀气缸16活塞推出，出料阀17关闭。样品桶顶升气缸11活塞杆缩回，样品桶13下降至机器人夹取位置。

6.机器人夹取研磨后的样品送到包装设备，然后把空样品桶13送回到样品桶支撑架12上。至此，整个研磨过程结束。

以上所述，仅仅是对本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改变形式为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机器人制样用研磨机，包括机体（10），其特征在于：所述机体（10）的上表面安装有进料斗（1），所述进料斗（1）的下端通过料钵进料软管（2）与位于进料斗（1）内的研磨料钵（4）相连，所述研磨料钵（4）内有研磨钵（5），所述研磨料钵（4）固定安装在料钵振动台（6）上，所述料钵振动台（6）通过多根振动弹簧（7）安装在机体（10）内部的支撑架上，所述料钵振动台（6）下部安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出轴上装有偏心块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人制样用研磨机，其特征在于：所述研磨料钵（4）的上部装有压缩空气吹扫装置（3），所述压缩空气吹扫装置（3）通过气管与位于机体（10）内且安装在储气罐（18）上的气动控制阀（19）相连，所述储气罐（18）连接机器人气动系统空压机。

3.根据权利要求1或2所述的一种机器人制样用研磨机，其特征在于：所述研磨料钵（4）的侧面底部设置有出料阀（17），并通过出料阀气缸（16）的驱动来实现出料阀（17）的开闭，所述出料阀（17）连接有出料管（15）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人制样用研磨机，其特征在于：所述出料管（15）的自由端与出料密封罩（14）相连，所述出料密封罩（14）的下部设置有样品桶（13）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人制样用研磨机，其特征在于：所述样品桶（13）放置在能够升降的样品桶支撑架（12）上，所述样品桶支撑架（12）通过连接样品桶顶升气缸（11）来实现样品桶（13）与出料密封罩（14）接触，形成密闭的空间。