CN111715325B - 一种用于缬草加工的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于缬草加工的自动化设备，包括壳体、设于壳体底部的托盘、设于所述壳体上的进料伸缩杆、设于所述进料伸缩杆上的拉线、设于所述壳体上的第一驱动件、设于所述第一驱动件上的捣碎装置、设于所述壳体上的刮料装置、设于所述壳体上的聚料装置、设于所述托盘上的放料装置、用于连接所述托盘和所述壳体的连接装置；所述捣碎装置包括设于所述第一驱动件上且穿设于所述壳体上的第一伸缩杆、设于所述第一伸缩杆上的气密块、套设于所述第一伸缩杆上的转动套、设于所述第一伸缩杆上的螺纹套、设于所述转动套上的捣碎球、设于所述托盘上的放料口、设于所述托盘上的捣碎槽。

Description

一种用于缬草加工的自动化设备

技术领域

本发明属于缬草加工领域，尤其是涉及一种用于缬草加工的自动化设备。

背景技术

在现有的对缬草进行加工的步骤中，通常都需要对缬草进行捣碎操作，但是现有设备在对缬草进行捣碎时无法将缬草捣碎至需要的程度，常常需要后续再次对缬草进行研磨操作，降低了缬草的加工效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种增加缬草捣碎效果，提高缬草加工效率的用于缬草加工的自动化设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于缬草加工的自动化设备，包括壳体、设于壳体底部的托盘、设于所述壳体上的进料伸缩杆、设于所述进料伸缩杆上的拉线、设于所述壳体上的第一驱动件、设于所述第一驱动件上的捣碎装置、设于所述壳体上的刮料装置、设于所述壳体上的聚料装置、设于所述托盘上的放料装置、用于连接所述托盘和所述壳体的连接装置；所述捣碎装置包括设于所述第一驱动件上且穿设于所述壳体上的第一伸缩杆、设于所述第一伸缩杆上的气密块、套设于所述第一伸缩杆上的转动套、设于所述第一伸缩杆上的螺纹套、设于所述转动套上的捣碎球、设于所述托盘上的放料口、设于所述托盘上的捣碎槽；所述进料伸缩杆呈倾斜结构，所述气密块和所述第一伸缩杆呈密封设置，所述气密块可相对于所述第一伸缩杆进行移动，所述转动套可相对于所述第一伸缩杆进行转动，所述转动套和所述螺纹套呈配合设置，所述捣碎槽呈倾斜结构。

本发明通过捣碎球的设置，当需要对缬草进行捣碎操作时，将缬草通过进料伸缩杆放入至捣碎槽内，随后拉动拉线带动进料伸缩杆产生收缩，使得进料伸缩杆脱离捣碎装置的工作区域，随后启动第一驱动件带动第一伸缩杆进行伸长，进而带动转动套和捣碎球向捣碎槽处移动，当第一伸缩杆移动至末端并带动捣碎球移动至接近捣碎槽的位置时，转动套和螺纹套相互接触，使得螺纹套带动转动套进行转动，进而带动捣碎球进行转动，使得捣碎球在对捣碎槽内的缬草进行挤压捣碎的同时对缬草进行转动研磨加工，随后收缩第一伸缩杆并重复多次上述步骤，增加了缬草捣碎的效果，提高了缬草的加工效率，避免了缬草在被捣碎的过程中出现缬草被压扁但是没有被破碎的情况；通过螺纹套的设置，使得转动套只有在第一伸缩杆伸长一定长度后才能和螺纹套相互接触，避免了转动套一直被螺纹套带动进行转动的情况，进而避免了转动套一直被带动转动而导致的暂时粘附在捣碎球上的缬草被甩动至远离捣碎槽的位置，同时避免了转动套一直被带动转动而导致的第一伸缩杆伸长或收缩速度降低的情况，从而避免了第一伸缩杆伸长或收缩速度降低而导致的捣碎效果变差的情况。

所述刮料装置包括设于所述壳体上的气腔、设于所述壳体上的多个刮料组件；所述刮料组件包括设于所述壳体上的第一连接杆、设于所述第一连接杆上的第二伸缩杆、设于所述第二伸缩杆上的移动架、设于所述移动架上的刮料块、用于连接所述第二伸缩杆和所述气腔的气管；所述多个刮料组件结构相同且呈对称设置，所述刮料块可相对于所述移动架进行转动，所述刮料块和所述捣碎球呈配合设置，所述多个刮料组件中的多个刮料块闭合时呈环形结构，所述刮料块一侧呈弧形结构；通过刮料块的设置，当第一伸缩杆进行收缩并带动捣碎球向上移动时，通过气密块将第一伸缩杆上部的气体挤入到气腔内，并通过气管挤入到多个第二伸缩杆内，使得多个第二伸缩杆产生伸长，并带动多个刮料块相互靠近，随后在第一伸缩杆继续收缩的过程中，多个刮料块和捣碎球相互接触，使得多个刮料块对捣碎球的表面进行刮料处理，避免了捣碎球上粘附过多的缬草而导致的后续捣碎效果变差的情况，同时避免了捣碎球上粘附过多的缬草而导致的捣碎球无法对其他位置的缬草进行加工的情况；通过刮料块和移动架之间的可转动连接，使得刮料块在对捣碎球进行刮料处理时，可以沿着捣碎球的球形表面进行一定角度的转动，使得刮料块更加贴合在捣碎球的表面上，避免了刮料块无法贴合在捣碎球表面而导致的刮料效果变差的情况。

所述刮料组件还包括设于所述刮料块上的多个刮料条；所述多个刮料条之间设有间隔，所述多个刮料条呈交错设置；通过多个刮料条之间的间隔设置，使得刮料块在对捣碎球进行刮料时，可以通过刮料条增加刮料的效果，同时配合多个刮料条之间的间隔，使得捣碎球上被刮下来的缬草可以通过多个刮料条之间的间隔向下掉落至捣碎槽内，避免了被刮下来的缬草全部堆积在刮料条上的情况，进而避免了缬草堆积在刮料条上而导致的这部分的缬草无法被捣碎球进行加工的情况；通过多个刮料条的交错设置，使得缬草可以通过多个刮料条之间的间隔处向下掉落的同时，可以通过交错设置的刮料条对捣碎球进行全方位的刮料处理，在不妨碍缬草向下掉落的同时增加了刮料处理效果。

所述聚料装置包括设于所述壳体上的多个聚料组件；所述聚料组件包括设于所述壳体上的第二连接杆、设于所述第二连接杆上的第三伸缩杆、套设于所述第三伸缩杆上的第一弹性件、设于所述第三伸缩杆上的聚料板、用于连接所述第三伸缩杆和所述第一伸缩杆的第一连接线；所述多个聚料组件结构相同且呈对称设置，所述第一弹性件一端连接于所述第三伸缩杆上，所述第一弹性件另一端连接于所述第二连接杆上，所述聚料板呈弧形结构，所述多个聚料组件中的多个聚料板闭合时呈环形结构，所述第一连接线穿设于所述第二连接杆上，所述第一连接线穿设于所述壳体上；通过聚料板的设置，当第一伸缩杆伸长并带动捣碎球向下移动时，第一伸缩杆会拉动第一连接线带动多个第三伸缩杆进行收缩，使得多个聚料板远离捣碎槽的位置，当第一伸缩杆收缩并带动捣碎球向上移动时，第一伸缩杆会松开第一连接线，使得第三伸缩杆在第一弹性件的带动下进行伸长，进而带动多个聚料板向捣碎槽的位置靠近，使得捣碎球向下移动并对捣碎槽内的缬草进行加工时，多个聚料板会在远离捣碎槽的位置处，避免了捣碎球在对缬草进行挤压捣碎以及转动研磨时将部分缬草甩出多个聚料板的合拢范围的情况，进而避免了部分缬草被甩出多个聚料板的合拢范围而导致的后续捣碎球无法对这些缬草进行加工的情况，同时当捣碎球向上移动的过程中，多个聚料板同步向捣碎槽的位置处靠近，使得捣碎球在对缬草进行加工时甩出的缬草会被多个聚料板推回至捣碎槽内，保证了所有的缬草都可以被捣碎球进行加工的情况，增加了缬草的捣碎效果；通过聚料组件的设置，使得初始通过进料伸缩杆加入到捣碎槽内的缬草分量可以添加的更多，增加了缬草的捣碎效率。

所述聚料装置还包括用于连接所述多个聚料组件中的多个聚料板的多个挡料组件；所述挡料组件包括设于所述聚料板上的移动槽、分别设于所述多个聚料组件中两个相邻聚料组件中的两个聚料板上的两个移动球、分别设于所述两个移动球上的两个第一挡料板、用于连接所述两个第一挡料板的多个第二挡料板；所述多个挡料组件结构相同且呈对称设置，所述移动球可相对于所述移动槽进行移动，所述第一挡料板和所述第二挡料板呈转动连接，所述多个第二挡料板呈可转动连接；通过第一挡料板和第二挡料板的设置，在多个聚料板向远离捣碎槽的位置处移动的过程中，多个聚料板之间会出现越来越大的开口，此时可以通过第一挡料板和第二挡料板对多个聚料板之间的开口进行遮挡，避免了后续聚料板在向捣碎槽靠近时由于开口的存在而导致的缬草从开口处漏出的情况，进而避免了捣碎球无法对漏出的缬草进行加工的情况；通过移动球和移动槽的设置，使得多个聚料板之间的开口大小改变时，可以通过移动球在移动槽中的移动，使得第一挡料板和聚料板之间的连接位置出现改变，避免了开口大小改变时由于第一挡料板和聚料板之间的连接位置无法改变而导致的聚料板无法向外打开或第二挡料板无法遮挡住开口位置的情况；通过多个第二挡料板之间的可转动连接设置，当多个聚料板在向捣碎槽处靠近时，可以通过多个第二挡料板之间的可转动设置使得多个第二挡料板贴合在聚料板的外表面处，避免了聚料板在对缬草进行聚拢时由于第二挡料板无法贴合在聚料板处而导致的部分缬草卡在第二挡料板和聚料板之间的缝隙处的情况，增吉了缬草的捣碎效果。

所述放料装置包括设于所述托盘上的转动环、设于所述托盘上的传动轮、设于所述托盘底部且一端连接于所述传动轮上的第二驱动件、设于所述放料口上的两个伸缩板、分别用于连接所述两个伸缩板和所述转动环的两个第二连接线；所述转动环可相对于所述托盘进行转动，所述传动轮可相对于所述托盘进行转动，所述伸缩板呈弧形结构，所述两个伸缩板闭合时呈半球形结构，所述伸缩板内设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述伸缩板上，所述弹簧另一端连接于所述托盘上；通过伸缩板的设置，当捣碎槽内的缬草加工完成后，启动第二驱动件带动传动轮进行转动，进而带动转动环进行转动，使得转动环拉动第二连接线，从而使得两个伸缩板被第二连接线拉动并进行收缩，进而打开放料口的位置，使得加工完成后的缬草可以通过打开后的放料口进行出料，增加了缬草出料时的便捷性，同时通过两个伸缩板闭合时的半球形结构，使得两个伸缩板闭合时可以和捣碎球相互配合，增加了捣碎球对缬草的捣碎效果；通过第二连接线的设置，使得转动环转动并拉动两个第二连接线时，可以同步带动两个伸缩板进行收缩，增加了缬草出料时的准确性，避免了缬草出料时的位置偏移而导致的部分缬草掉落在指定位置外的情况。

所述放料装置还包括设于所述托盘上的振动组件；所述振动组件包括设于所述托盘上的丝带、设于所述丝带下方的推环、设于所述推环上的多个顶杆、设于所述托盘上的多个限位槽、分别用于连接所述推环和所述多个限位槽的多个限位杆、设于所述转动环上的多个引导块；所述丝带呈环形结构，所述推环和所述丝带呈配合设置，所述限位杆可相对于所述限位槽进行移动，所述引导块和所述顶杆呈配合设置；通过丝带的设置，当转动环在传动轮的带动下进行转动时，引导块会接触到顶杆并带动顶杆向上移动，进而通过推环带动丝带向上移动，使得聚料板在向捣碎槽靠近的过程中接触到向上凸起的丝带，从而使得聚料板产生振动，并通过聚料板的振动帮助缬草从放料口处掉落，避免了部分缬草粘附在聚料板或伸缩板上的情况，减少了缬草出料时残留的比例；通过限位杆和限位槽的设置，当顶杆带动推环进行移动时，可以通过限位杆和限位槽对推环进行导向作用，使得推环在移动的过程中不会出现歪斜的情况，进而避免了推环移动时出现歪斜而导致的推环和托盘相互摩擦的情况，减少了设备的维护成本。

所述连接装置包括设于所述托盘上的托环、设于所述壳体上的多个第一固定孔、设于所述托盘上的多个第二固定孔、分别用于连接所述多个第一固定孔和所述多个第二固定孔的多个固定杆、分别设于所述多个固定杆上的多个把手；所述托环和所述壳体呈配合设置，所述多个第一固定孔和所述多个第二固定孔呈对应设置，所述固定杆可相对于所述第一固定孔进行移动，所述固定杆可相对于所述第二固定孔进行移动；通过固定杆的设置，当需要对壳体内部以及托盘进行清理时，拉动把手带动固定杆从第一固定孔以及第二固定孔处脱离，使得壳体可以和托盘相互分离，方便了对壳体内部以及托盘进行清理的过程，同时通过和托环的设置，使得固定杆穿设在第一固定孔以及第二固定孔之间时，可以通过托环减小固定杆所承受的剪切力，避免了壳体以及壳体上的零件过重而导致的固定杆被挤压产生断裂的情况，减少了设备的维护成本，增加了设备的使用寿命。

综上所述，本发明具有以下优点：增加缬草捣碎效果，提高缬草加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图2中的局部放大图。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明图3沿A-A线的剖面图。

图5为本发明图4中A处的局部放大图。

图6为本发明图4中B处的局部放大图。

图7为本发明图4中C处的局部放大图。

图8为本发明图7中A处的局部放大图。

图9为本发明图7中B处的局部放大图。

图10为本发明图7中C处的局部放大图。

图11为本发明图4中D处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-11所示，一种用于缬草加工的自动化设备，包括壳体1、设于壳体底部的托盘2、设于所述壳体上的进料伸缩杆11、设于所述进料伸缩杆上的拉线12、设于所述壳体上的第一驱动件13、设于所述第一驱动件上的捣碎装置3、设于所述壳体上的刮料装置4、设于所述壳体上的聚料装置5、设于所述托盘上的放料装置6、用于连接所述托盘和所述壳体的连接装置7；所述拉线为钢丝，所述第一驱动件为气缸。

所述捣碎装置3包括第一伸缩杆31、气密块32、转动套33、螺纹套34、捣碎球35、放料口36、捣碎槽37；第一伸缩杆31设于所述第一驱动件上且穿设于所述壳体上，气密块32设于所述第一伸缩杆上，转动套33套设于所述第一伸缩杆上，螺纹套34设于所述第一伸缩杆上，捣碎球35设于所述转动套上，放料口36设于所述托盘上，捣碎槽37设于所述托盘上；所述进料伸缩杆呈倾斜结构，所述气密块和所述第一伸缩杆呈密封设置，所述气密块可相对于所述第一伸缩杆进行移动，所述转动套可相对于所述第一伸缩杆进行转动，所述转动套和所述螺纹套通过螺纹进行连接，所述捣碎槽呈倾斜结构；所述第一伸缩杆为气缸带动的气杆，所述螺纹套上设有麻花状螺纹。

所述刮料装置4包括气腔41、多个刮料组件；气腔41设于所述壳体1上，多个刮料组件设于所述壳体上；所述刮料组件包括第一连接杆42、第二伸缩杆43、移动架44、刮料块45、气管46、多个刮料条47；第一连接杆42设于所述壳体上，第二伸缩杆43设于所述第一连接杆上，移动架44设于所述第二伸缩杆上，刮料块45设于所述移动架上，气管46用于连接所述第二伸缩杆和所述气腔；所述多个刮料组件结构相同且呈对称设置，所述刮料块可相对于所述移动架进行转动，所述刮料块可对所述捣碎球进行刮料处理，所述多个刮料组件中的多个刮料块闭合时呈环形结构，所述刮料块一侧呈弧形结构；多个刮料条47设于所述刮料块45上，所述多个刮料条之间设有间隔，所述多个刮料条呈交错设置。

所述聚料装置5包括多个聚料组件、多个挡料组件；多个聚料组件设于所述壳体1上，所述聚料组件包括第二连接杆51、第三伸缩杆52、第一弹性件53、聚料板54、第一连接线55；第二连接杆51设于所述壳体上，第三伸缩杆52设于所述第二连接杆上，第一弹性件53套设于所述第三伸缩杆上，聚料板54设于所述第三伸缩杆上，第一连接线55用于连接所述第三伸缩杆和所述第一伸缩杆；所述多个聚料组件结构相同且呈对称设置，所述第一弹性件一端连接于所述第三伸缩杆上，所述第一弹性件另一端连接于所述第二连接杆上，所述聚料板呈弧形结构，所述多个聚料组件中的多个聚料板闭合时呈环形结构，所述第一连接线穿设于所述第二连接杆上，所述第一连接线穿设于所述壳体上；所述第一弹性件为弹簧，所述第一连接线为钢丝；多个挡料组件用于连接所述多个聚料组件中的多个聚料板54，所述挡料组件包括移动槽56、两个移动球57、两个第一挡料板58、多个第二挡料板59；移动槽56设于所述聚料板上，两个移动球57分别设于所述多个聚料组件中两个相邻聚料组件中的两个聚料板上，两个第一挡料板58分别设于所述两个移动球上，多个第二挡料板59用于连接所述两个第一挡料板；所述多个挡料组件结构相同且呈对称设置，所述移动球可相对于所述移动槽进行移动，所述第一挡料板和所述第二挡料板呈转动连接，所述多个第二挡料板呈可转动连接。

所述放料装置6包括转动环61、传动轮62、第二驱动件63、两个伸缩板64、两个第二连接线65、振动组件；转动环61设于所述托盘2上，传动轮62设于所述托盘上，第二驱动件63设于所述托盘底部且一端连接于所述传动轮上，两个伸缩板64设于所述放料口上，两个第二连接线65分别用于连接所述两个伸缩板和所述转动环；所述转动环可相对于所述托盘进行转动，所述传动轮可相对于所述托盘进行转动，所述伸缩板呈弧形结构，所述两个伸缩板闭合时呈半球形结构，所述伸缩板内设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述伸缩板上，所述弹簧另一端连接于所述托盘上；所述第二驱动件为电机，所述传动轮为齿轮，所述传动轮和所述转动环相互啮合，所述第二连接线为钢丝；振动组件设于所述托盘2上，所述振动组件包括丝带66、推环67、多个顶杆68、多个限位槽69、多个限位杆60、多个引导块601；丝带66设于所述托盘上，推环67设于所述丝带下方，多个顶杆68设于所述推环上，多个限位槽69设于所述托盘上，多个限位杆60分别用于连接所述推环和所述多个限位槽，多个引导块601设于所述转动环上；所述丝带呈环形结构，所述推环可推动所述丝带向上凸起，所述限位杆可相对于所述限位槽进行移动，所述引导块可推动所述顶杆向上移动。

所述连接装置7包括托环71、多个第一固定孔72、多个第二固定孔73、多个固定杆74、多个把手75；托环71设于所述托盘2上，多个第一固定孔72设于所述壳体上，多个第二固定孔73设于所述托盘上，多个固定杆74分别用于连接所述多个第一固定孔和所述多个第二固定孔，多个把手75分别设于所述多个固定杆上；所述托环可托住所述壳体的底部，所述多个第一固定孔和所述多个第二固定孔呈对应设置，所述固定杆可相对于所述第一固定孔进行移动，所述固定杆可相对于所述第二固定孔进行移动。

具体工作原理如下：当需要对缬草进行捣碎操作时，将缬草通过进料伸缩杆11放入至捣碎槽37内，随后拉动拉线12带动进料伸缩杆11产生收缩，使得进料伸缩杆11脱离捣碎装置3的工作区域，随后启动第一驱动件13带动第一伸缩杆31进行伸长，进而带动转动套33和捣碎球35向捣碎槽37处移动，当第一伸缩杆31移动至末端并带动捣碎球35移动至接近捣碎槽37的位置时，转动套33和螺纹套34相互接触，使得螺纹套34带动转动套33进行转动，进而带动捣碎球35进行转动，使得捣碎球35在对捣碎槽37内的缬草进行挤压捣碎的同时对缬草进行转动研磨加工，随后收缩第一伸缩杆31并重复多次上述步骤；当第一伸缩杆31进行收缩并带动捣碎球35向上移动时，通过气密块32将第一伸缩杆31上部的气体挤入到气腔41内，并通过气管46挤入到多个第二伸缩杆43内，使得多个第二伸缩杆43产生伸长，并带动多个刮料块45相互靠近，随后在第一伸缩杆31继续收缩的过程中，多个刮料块45和捣碎球35相互接触，使得多个刮料块45对捣碎球35的表面进行刮料处理；同时当第一伸缩杆31伸长并带动捣碎球35向下移动时，第一伸缩杆31会拉动第一连接线55带动多个第三伸缩杆52进行收缩，使得多个聚料板54远离捣碎槽37的位置，当第一伸缩杆31收缩并带动捣碎球35向上移动时，第一伸缩杆31会松开第一连接线55，使得第三伸缩杆52在第一弹性件53的带动下进行伸长，进而带动多个聚料板54向捣碎槽37的位置靠近并对四散的缬草进行聚料；当捣碎槽37内的缬草加工完成后，启动第二驱动件63带动传动轮62进行转动，进而带动转动环61进行转动，使得转动环61拉动第二连接线65，从而使得两个伸缩板64被第二连接线65拉动并进行收缩，进而打开放料口36的位置，使得加工完成后的缬草可以通过打开后的放料口36进行出料，同时在转动环61进行转动的过程中，引导块601会接触到顶杆68并带动顶杆68向上移动，进而通过推环67带动丝带66向上移动，使得聚料板54在向捣碎槽37靠近的过程中接触到向上凸起的丝带66，从而使得聚料板54产生振动，并通过聚料板54的振动帮助缬草从放料口36处掉落；当需要对壳体1内部以及托盘2进行清理时，拉动把手75带动固定杆74从第一固定孔72以及第二固定孔73处脱离，使得壳体1可以和托盘2相互分离，方便了对壳体1内部以及托盘2进行清理的过程。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种用于缬草加工的自动化设备，包括壳体(1)、设于壳体底部的托盘(2)、设于所述壳体上的进料伸缩杆(11)、设于所述进料伸缩杆上的拉线(12)、设于所述壳体上的第一驱动件(13)、设于所述第一驱动件上的捣碎装置(3)、设于所述壳体上的刮料装置(4)、设于所述壳体上的聚料装置(5)、设于所述托盘上的放料装置(6)、用于连接所述托盘和所述壳体的连接装置(7)；其特征在于：所述捣碎装置(3)包括设于所述第一驱动件上且穿设于所述壳体上的第一伸缩杆(31)、设于所述第一伸缩杆上的气密块(32)、套设于所述第一伸缩杆上的转动套(33)、设于所述第一伸缩杆上的螺纹套(34)、设于所述转动套上的捣碎球(35)、设于所述托盘上的放料口(36)、设于所述托盘上的捣碎槽(37)；所述进料伸缩杆呈倾斜结构，所述气密块和所述第一伸缩杆呈密封设置，所述气密块可相对于所述第一伸缩杆进行移动，所述转动套可相对于所述第一伸缩杆进行转动，所述转动套和所述螺纹套呈配合设置，所述捣碎槽呈倾斜结构；

所述刮料装置(4)包括设于所述壳体(1)上的气腔(41)、设于所述壳体上的多个刮料组件；所述刮料组件包括设于所述壳体上的第一连接杆(42)、设于所述第一连接杆上的第二伸缩杆(43)、设于所述第二伸缩杆上的移动架(44)、设于所述移动架上的刮料块(45)、用于连接所述第二伸缩杆和所述气腔的气管(46)；所述多个刮料组件结构相同且呈对称设置，所述刮料块可相对于所述移动架进行转动，所述刮料块和所述捣碎球呈配合设置，所述多个刮料组件中的多个刮料块闭合时呈环形结构，所述刮料块一侧呈弧形结构；

所述刮料组件还包括设于所述刮料块(45)上的多个刮料条(47)；所述多个刮料条之间设有间隔，所述多个刮料条呈交错设置；

所述聚料装置(5)包括设于所述壳体(1)上的多个聚料组件；所述聚料组件包括设于所述壳体上的第二连接杆(51)、设于所述第二连接杆上的第三伸缩杆(52)、套设于所述第三伸缩杆上的第一弹性件(53)、设于所述第三伸缩杆上的聚料板(54)、用于连接所述第三伸缩杆和所述第一伸缩杆的第一连接线(55)；所述多个聚料组件结构相同且呈对称设置，所述第一弹性件一端连接于所述第三伸缩杆上，所述第一弹性件另一端连接于所述第二连接杆上，所述聚料板呈弧形结构，所述多个聚料组件中的多个聚料板闭合时呈环形结构，所述第一连接线穿设于所述第二连接杆上，所述第一连接线穿设于所述壳体上；

所述聚料装置(5)还包括用于连接所述多个聚料组件中的多个聚料板(54)的多个挡料组件；所述挡料组件包括设于所述聚料板上的移动槽(56)、分别设于所述多个聚料组件中两个相邻聚料组件中的两个聚料板上的两个移动球(57)、分别设于所述两个移动球上的两个第一挡料板(58)、用于连接所述两个第一挡料板的多个第二挡料板(59)；所述多个挡料组件结构相同且呈对称设置，所述移动球可相对于所述移动槽进行移动，所述第一挡料板和所述第二挡料板呈转动连接，所述多个第二挡料板呈可转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于缬草加工的自动化设备，其特征在于：所述放料装置(6)包括设于所述托盘(2)上的转动环(61)、设于所述托盘上的传动轮(62)、设于所述托盘底部且一端连接于所述传动轮上的第二驱动件(63)、设于所述放料口上的两个伸缩板(64)、分别用于连接所述两个伸缩板和所述转动环的两个第二连接线(65)；所述转动环可相对于所述托盘进行转动，所述传动轮可相对于所述托盘进行转动，所述伸缩板呈弧形结构，所述两个伸缩板闭合时呈半球形结构，所述伸缩板内设有弹簧，所述弹簧一端连接于所述伸缩板上，所述弹簧另一端连接于所述托盘上。

3.根据权利要求2所述的用于缬草加工的自动化设备，其特征在于：所述放料装置(6)还包括设于所述托盘(2)上的振动组件；所述振动组件包括设于所述托盘上的丝带(66)、设于所述丝带下方的推环(67)、设于所述推环上的多个顶杆(68)、设于所述托盘上的多个限位槽(69)、分别用于连接所述推环和所述多个限位槽的多个限位杆(60)、设于所述转动环上的多个引导块(601)；所述丝带呈环形结构，所述推环和所述丝带呈配合设置，所述限位杆可相对于所述限位槽进行移动，所述引导块和所述顶杆呈配合设置。

4.根据权利要求1所述的用于缬草加工的自动化设备，其特征在于：所述连接装置(7)包括设于所述托盘(2)上的托环(71)、设于所述壳体上的多个第一固定孔(72)、设于所述托盘上的多个第二固定孔(73)、分别用于连接所述多个第一固定孔和所述多个第二固定孔的多个固定杆(74)、分别设于所述多个固定杆上的多个把手(75)；所述托环和所述壳体呈配合设置，所述多个第一固定孔和所述多个第二固定孔呈对应设置，所述固定杆可相对于所述第一固定孔进行移动，所述固定杆可相对于所述第二固定孔进行移动。

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