CN111802914A - 一种酿造装置及饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种酿造装置及饮料机，酿造装置，包括：基架，设置有收容腔、与收容腔连通的滑槽以及设于滑槽槽底的漏液口；抽屉模块，包括支架以及用于夹持胶囊的夹持组件，夹持组件安装于支架，支架安装于基架并可沿滑槽移动；酿造模块，包括连杆组件以及与其连接酿造组件，连杆组件以及酿造组件均收容于收容腔；驱动模块，安装于基架，驱动模块用于驱使连杆组件摆动，用以当抽屉模块移动至预设位置时，驱使酿造组件靠近抽屉模块，并使酿造组件与胶囊相适配，以使冲泡后的液体经由漏液口流出。通过上述结构，酿造装置可于驱动模块驱动下直接进行高效率酿造和冲泡，无需依靠人手摇动手柄，使用起来较为方便。

Description

一种酿造装置及饮料机

技术领域

本发明实施例涉及饮料酿造技术领域，尤其是涉及一种酿造装置及饮料机。

背景技术

咖啡是世界三大饮料之一，在世界各地，人们越来越爱喝咖啡。并且咖啡机日益普及，其使咖啡的制备变得更为方便、简单，随之而来的“咖啡文化”充满生活的每个时刻。

市面上使用的相比用咖啡粉的半自动咖啡机、全自动咖啡机，胶囊咖啡机的操作十分简便。广义上的胶囊咖啡机不仅仅能制作咖啡，还支持制作天然花果茶等。目前，现有咖啡机的酿造部件多是通过摇动手柄，使得酿造部件在手柄的带动下移动并压破胶囊，从而进行冲泡操作，这种依靠摇动手柄的咖啡机使用起来耗时且费力，使用起来较为不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种使用方便的酿造装置及饮料机。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种酿造装置，包括：

基架，设置有收容腔、滑槽以及漏液口，所述滑槽与所述收容腔相连通，所述漏液口设置于所述滑槽的槽底；

抽屉模块，包括夹持组件以及支架，所述夹持组件安装于所述支架，所述支架安装于所述基架并可沿所述滑槽移动，所述夹持组件用于夹持胶囊；

酿造模块，包括连杆组件以及酿造组件，所述连杆组件与所述酿造组件连接，所述连杆组件以及所述酿造组件均收容于所述收容腔；

驱动模块，安装于所述基架，所述驱动模块用于驱使所述连杆组件摆动，用以当所述抽屉模块沿所述滑槽移动至预设位置时，驱使所述酿造组件靠近所述抽屉模块，并使所述酿造组件与所述胶囊相适配，以使冲泡后的液体经由所述漏液口流出；所述驱动模块还用于驱使所述酿造组件远离所述抽屉模块，以使所述胶囊脱离所述酿造组件。

可选的，所述酿造组件包括酿造头以及酿造筒，所述酿造头设有容置腔，所述酿造筒收容于所述容置腔，并且所述酿造头与所述酿造筒固定连接，其中，所述酿造头设有冲泡通道，所述冲泡通道与所述酿造筒连通，所述酿造筒用于容纳所述胶囊。

可选的，所述酿造组件还包括刺破件，所述刺破件安装于所述酿造头，并且所述刺破件收容于所述容置腔的底部，所述刺破件用于刺破所述胶囊。

可选的，所述连杆组件包括连接臂以及连杆，所述连接臂的一端连接所述驱动模块的输出轴，所述连接臂的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述酿造组件连接，以使所述驱动模块工作时，所述连杆带动所述酿造组件靠近或远离所述抽屉模块。

可选的，所述酿造装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向槽以及滑块，所述导向槽设于所述基架并位于所述收容腔的内壁，所述滑块设于所述酿造组件，所述滑块沿所述导向槽滑动，以使所述酿造组件靠近或远离所述抽屉模块。

可选的，所述酿造装置还包括位置感应装置，所述位置感应装置安装于所述基架，所述位置感应装置用于感应所述抽屉模块是否处于所述预设位置。

可选的，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一扭簧以及第二扭簧，所述第一夹爪以及所述第二夹爪分别位于所述支架相对的两端，所述第一扭簧的一端固定于所述第一夹爪，所述第二扭簧的一端固定于所述第二夹爪，所述第一扭簧以及所述第二扭簧的另一端均与所述支架相抵接，所述第一夹爪以及所述第二夹爪配合夹持所述胶囊。

可选的，所述酿造装置还包括过滤件，所述过滤件安装于所述漏液口，所述过滤件用于过滤自所述胶囊流出的液体。

可选的，所述酿造装置还包括控制组件，所述控制组件包括转板以及检测组件，所述转板安装于所述驱动模块的输出轴并随之转动，所述检测组件安装于所述基架，其中，所述转板朝远离所述驱动模块的输出轴的方向部分延伸，以形成隔断部；

当检测组件检测到所述隔断部时，所述驱动模块停止转动。

本发明实施例解决其技术问题还采用以下技术方案

一种饮料机，包括上述所述的酿造装置。

本发明实施例的有益效果是：本发明实施例提供的酿造装置，包括：基架，设置有收容腔、滑槽以及漏液口，滑槽与收容腔相连通，漏液口设置于滑槽的槽底；抽屉模块，包括夹持组件以及支架，夹持组件安装于支架，支架安装于基架并可沿滑槽移动，夹持组件用于夹持胶囊；酿造模块，包括连杆组件以及酿造组件，连杆组件与酿造组件连接，连杆组件以及酿造组件均收容于收容腔；驱动模块，安装于基架，驱动模块用于驱使连杆组件摆动，用以当抽屉模块沿滑槽移动至预设位置时，驱使酿造组件靠近抽屉模块，并使酿造组件与胶囊相适配，以使冲泡后的液体经由漏液口流出；驱动模块还用于驱使酿造组件远离抽屉模块，以使胶囊脱离酿造组件。通过上述结构，酿造装置可于驱动模块驱动下直接进行高效率酿造和冲泡，无需依靠人手摇动手柄，使用起来较为方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明其中一个实施例的酿造装置的结构示意图；

图2是图1中酿造装置中抽屉模块收缩于基架时的结构示意图；

图3是图1中的基架的结构示意图；

图4是图3另一角度的结构示意图；

图5是图1中的抽屉模块夹持胶囊的结构示意图；

图6是图5的抽屉模块的结构分解图；

图7是图6另一角度的结构示意图；

图8是图1中酿造模块的结构示意图；

图9是图8中的酿造头的结构示意图；

图10是图8中的酿造模块部分结构的分解图；

图11是图10的另一角度的结构分解图；

图12是图8的酿造模块另一状态的结构示意图；

图13图12的部分结构的分解图；

图14是图8的剖视图；

图15是图2的另一角度的结构示意图；

图16是图15的结构分解图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示，本发明其中一个实施例提供的酿造装置900，包括基架100、抽屉模块200、酿造模块300以及驱动模块400，所述抽屉模块200、所述酿造模块300以及所述驱动模块均安装于所述基架100。所述抽屉模块200可相对于所述基架100移动，以伸出或缩入所述基架100。所述酿造组件300用于对胶囊进行冲泡，所述驱动模块400用于驱使所述酿造模块300靠近或远离所述抽屉模块。

如图3与图4所示，所述基架100，包括上架110以及下架120，所述上架110与所述下架120固定连接，其中，所述上架110设有收容腔111，所述下架120设有滑槽121以及漏液口122，所述收容腔111与所述滑槽121相连通，所述漏液口122设置于所述滑槽121的槽底，并且所述漏液口122与所述滑槽121连通。

在本实施例中，所述上架110由四块围板首尾连接而围成，以形成所述收容腔111，其中一围板设有通口112以及内凹口113，所述通口112与所述内凹口113位于该围板的两端，其余围板上设有导向槽114以及限位槽115，所述导向槽114有两个并且分别位于相相向的两个围板，所述限位槽115亦设置有两个且分别位于剩余的一围板上的两端。所述下架120亦由四块围板首尾依次连接围成，以形成所述滑槽121，其中一围板部分挖空，以使所述滑槽121与所述收容腔111连通，与之相对的另一围板的一部分区域凹陷，即所述滑槽121的槽底部分凹陷，以形成凹陷部123，所述凹陷部123与所述滑槽121的槽底距离预设距离，另一部分区域挖空，以形成掉落口124。其中，所述凹陷部123开设有所述漏液口122以及排水槽125，并且该围板朝向所述上架110的方向延伸有限位块126。

如图5-7所示，所述抽屉模块200，包括支架210以及夹持组件220，所述夹持组件220安装于所述支架210，所述支架210安装于所述基架100并可沿所述滑槽121移动，以使所述支架210伸出或缩入所述滑槽121。其中，所述夹持组件220用于夹持胶囊。

当所述抽屉模块200沿所述滑槽121移动至预设位置时，所述驱动模块400可驱使所述酿造模块300靠近所述抽屉模块200，以使酿造模块300对胶囊进行冲泡。这里要说明的是，当所述胶囊处于所述漏液口122正上方时，所述抽屉模块200所处的位置即是所述预设位置。

所述支架210包括上框架211、下框架212以及拉板213，所述上框架211配合安装于所述下框架212，所述拉板213夹装于所述上框架211以及所述下框架212之间。其中，所述上框架211其中两个相邻的框条上对称设置有挡块2111，所述下框架212设有容置空间2121以及收容槽2122，所述夹持组件220收容于所述容置空间2121，所述收容槽2122内收容有活动块2123以及伸缩弹簧2124，所述活动块2123向外延伸并形成台肩，所述台肩伸出所述收容槽2122，当所述活动块2123受到朝所述收容槽2122的槽底方向的外力作用时，所述活动块2123挤压所述伸缩弹簧2124，以使所述活动块2123的台肩缩入所述收容槽2122内。

在本实施例中，所述下框架212还设有第一凸柱2125、第二凸柱2126、第一抵接板2127、第二抵接板2128、定位槽2129以及安装槽212A，所述第一凸柱2125、第二凸柱2126、所述第一抵接板2127、所述第二抵接板2128以及所述定位槽2129位于所述下框架212的一端，所述安装槽212A位于所述下框架212的另一端，其中，所述定位槽2129位于所述下框架212远离所述上框架211的一侧，所述定位槽2129用于与所述限位块126相抵接，所述安装槽212A用于安装磁性件(例如磁铁)。所述拉板213包括拉板主体2131以及与所述卡板主体相连接的卡接部2132，所述卡接部2132装夹于所述上框架211以及所述下框架212之间。

所述夹持组件220包括第一夹爪221、第二夹爪222、第一扭簧223以及第二扭簧224，所述第一夹爪221以及所述第二夹爪222分别位于所述支架210相对的两端，所述第一扭簧223的一端固定于所述第一夹爪221，所述第二扭簧224的一端固定于所述第二夹爪222，所述第一扭簧223以及所述第二扭簧224的另一端均与所述支架210相抵接，所述第一夹爪221以及所述第二夹爪222配合夹持所述胶囊。其中，第一夹爪221以及第二夹爪222相向的侧壁分别延伸有第一凸沿225以及第二凸沿226，所述第一凸沿225以及所述第二凸沿226用以托承所述胶囊，即所述第一夹爪221以及所述第二夹爪222共同夹持所述胶囊时，所述胶囊的边沿与所述第一凸沿225以及第二凸沿226相抵接。

具体的来说，所述第一夹爪221以及所述第二夹爪222安装于所述下框架212，并且对称分布于所述下框架212两相对的框条，且所述第一夹爪221以及所述第二夹爪222均收容于所述容置空间2121。其中，所述第一夹爪221以及所述第二夹爪222分别设置于第一通孔2211以及第二通孔2221，所述第一夹爪221通过所述第一通孔2211套设于所述第一凸柱2125以安装于所述下框架212，第二夹爪222通过所述第二通孔2221套设于所述第二凸柱2126以安装于所述下框架212，第一扭簧223亦套设于所述第一凸柱2125，并且所述第一扭簧223的一端固定于所述第一夹爪，所述第一扭簧223的另一端与所述第一抵接板2127抵接，第二扭簧224亦套设于所述第二凸柱2126，并且所述第二扭簧224的一端固定于所述第二夹爪，所述第二扭簧224的另一端与所述第二抵接板2128抵接。

具体使用时，所述抽屉模块200可抽出的最大距离是所述挡块2111与所述滑槽121的内壁相抵接时所述支架210所移动的距离，并且，所述抽屉模块200可沿所述滑槽121推入所述下框架120的最大深度是当所述定位槽2129与所述限位块126相抵接时推入的深度。所述胶囊的边沿除了与所述第一凸沿225以及所述第二凸沿226相抵接之外，所述胶囊的边沿还与所述活动块2123的台肩相抵接，即所述第一凸沿225、第二凸沿226以及所述活动块2123的台肩这三个位置共同抵接所述胶囊，以支撑所述胶囊，确保胶囊的平稳性。

如图8所示，对于所述酿造模块300，其包括酿造组件310以及连杆组件320，所述连杆组件320与所述酿造组件310连接，所述酿造组件310以及所述连杆组件320均收容于所述收容腔111。

如图9-11所示，所述酿造组件310，包括酿造头311以及酿造筒312，所述酿造头设有容置腔31121，所述酿造筒312收容于所述容置腔31121，并且所述酿造头311与所述酿造筒312固定连接，其中，所述酿造头311设有冲泡通道31111，所述冲泡通道31111与所述酿造筒312连通，所述酿造筒312用于容纳所述胶囊。

所述酿造头311，包括连接部3111以及套筒部3112，所述连接部3111设于所述套筒部3112的底部并且与所述套筒部3112连接。其中，所述连接部3111设有所述冲泡通道31111，所述套筒部3112设有所述容置腔31121，所述冲泡通道31111与所述容置腔31121相连通。

所述连接部3111设置有四个凸起31112，分别为第一凸起、第二凸起、第三凸起以及第四凸起，所述第一凸起、第二凸起、第三凸起以及第四凸起呈一直线分布于所述套筒部312，所述第一凸起、第二凸起、第三凸起以及第四凸起均设置有插孔31113，所述第一凸起、所述第二凸起、第三凸起以及第四凸起两两为一组对称分布于所述套筒部312的两侧，所述第一凸起与所述第二凸起间隔一定间距。所述连接部3111设有第一固定轴31114以及第二固定轴31115，所述第一固定轴31114依次穿过所述第一凸起以及所述第二凸起的插孔，所述第二固定轴31115依次穿过所述第三凸起以及所述第四凸起的插孔。进一步地，所述连接部3111还设有两个限位凸起31116，当所述酿造模块300靠近或远离所述抽屉模块200时，所述限位凸起31116于所述基架100的所述限位槽115内滑动。

所述套筒部3112，设有导向块31122、连接块31123、连通口31124以及凹槽31125，所述导向块31122以及所述连接块31123均设置与所述套筒部3112的外壁，所述连通口31124设置于所述套筒部3112的筒底，所述凹槽31125设置于所述套筒部3112的内壁，所述连接块31123设置有卡扣槽311231。其中，所述连通口31124连通所述冲泡通道31111以及容置腔31121，以使容置腔31121与外界相连通，且所述连通口31124的内壁设置凹穴311241。在本实施例中，所述导向块31122的数量为两个，并且两个所述导向块31122对称分布于所述套筒部3112的外壁，所述连接块31123的数量为三个，且等间距地分布于所述套筒部3112的外壁。当然，在一些实施例中，连接块31123的数量可以是两个，当然也可以是四个，甚至更多，其只要能与酿造筒312连接即可。

所述酿造筒312，包括筒身部3121以及筒底部3122，所述筒身部设有导向条31211、卡接块31212、导向耳31213以及若干条沟槽31214，所述导向条31211、所述卡接块31212以及所述导向耳31213均位于所述筒身部的外壁，若干所述沟槽31214位于所述筒身部的内壁。其中，所述筒底部3122部分挖空，用以使所述筒身部3121与所述套筒部3112连通。在本实施例中，所述导向条31211以及所述卡接块31212均设置有三个，并且等间距分布于所述筒身部3121的外壁，一所述卡接块31212的周边设置一对所述导向耳31213，所述导向耳31213用于为所述连接块31123导向。可理解的，所述沟槽31214可以使所述酿造筒312在完成冲泡后可以与胶囊自然分离，即沟槽31214可以防止酿造筒312与胶囊分离时所述胶囊吸附于所述酿造筒312并随其上升。

在一些实施例中，所述酿造筒312还设有凸唇部3123，所述凸唇部3123位于所述酿造筒312远离所述酿造头311的一端，并且所述酿造筒312远离所述酿造头311的一端的口径略微变小，即所述酿造筒312远离所述酿造头311的一端略微呈锥筒状。

安装时，所述导向条31211嵌于所述凹槽31125，并且将所述酿造筒312朝所述套筒部3112的筒底推动，直至所述卡接块31212卡接于所述卡扣槽311231，以使所述酿造头311的所述套筒部3112套设于所述酿造筒312，以完成所述酿造头311与所述酿造筒312的连接。

如图12-13所示，对于所述连杆组件320，其包括连接臂321以及连杆322，所述连接臂321的一端连接所述驱动模块400的输出轴，所述连接臂321的另一端与所述连杆322的一端连接，所述连杆322的另一端与所述酿造组件310连接，以使所述驱动模块400工作时，所述连杆322带动所述酿造组件310靠近或远离所述抽屉模块200。可理解的，所述连杆322的数量可以是一个，也可以是两个，甚至更多，只要所述连杆322能驱使所述酿造组件310靠近或远离所述抽屉模块200即可。在本实施例中，所述连杆322的数量为两个，分别为第一连杆3221以及第二连杆3222，所述第一连杆3221以及所述第二连杆3222的一端与所述连接臂321连接，所述第一连杆3221以及所述第二连杆3222的另一端与所述酿造头311连接，且所述第一连杆3221以及所述第二连杆3222分别位于所述酿造头311同一端的两侧。

所述连接臂321，包括主臂部3211、第一副臂部3212以及第二副臂部3213，所述主臂部3211的两端分别与所述第一副臂部3212以及所述第二副臂部3213连接。其中，所述第一副臂部3212设有第一连接口32121，所述第二副臂部3213设有第二连接口32131，所述主臂部3211设有安装孔32111，所述安装孔32111内安装连接轴(未标示)，所述连接轴的两端露出所述安装孔32111。

安装时，所述连接轴的两端分别与所述第一连杆3221以及所述第二连杆3222的一端铰接，所述第一连杆3221的另一端与所述第一固定轴31114铰接，所述第二连杆3222的另一端与所述第二固定轴31115铰接。第一副臂部3212通过所述第一连接口32121套设于所述驱动模块400的输出轴，所述第二副臂部3213通过所述第二连接口32131套设于所述驱动模块400的输出轴。由此，完成了所述连杆组件320与所述酿造组件310的连接，当所述驱动模块400的输出轴转动时，所述第一副臂部3212以及第二副臂部3213随之转动，所述主臂部3211带动所述第一连杆3221以及所述第二连杆3222摆动，使得所述酿造组件310靠近或远离所述抽屉模块200。

在一些实施例中，为了防止所述驱动模块400的输出轴与所述连接臂321之间出现打滑，使得所述酿造组件310无法正常工作，所述第一连接口32121以及所述第二连接口32131的形状采用方形，所述驱动模块400的输出轴用于与所述连接臂321连接的位置制成与第一连接口32121以及所述第二连接口32131相适配的方形状。

应当说明的是，所述连接臂321在所述驱动模块400的驱动下摆动，并使所述酿造组件310远离所述抽屉模块200时，即所述连接臂321朝远离所述抽屉模块200的方向摆动，当所述连接臂321与所述上架110的通口112的内壁相抵接时，所述酿造组件310相对于所述抽屉模块200上升至最高位置，此时所述连杆组件320摆动至预设置的极限位置，所述驱动模块400停止工作。

请再次参阅图10-11、图14，在一些实施例中，所述酿造模块300还包括刺破件330，所述刺破件330安装于所述酿造头311，并且所述刺破件330收容于所述容置腔31121的底部，所述刺破件330用于刺破所述胶囊。具体的来说，所述刺破件330上设有连通孔331，所述套筒部3112的筒底设置有螺纹孔(未标示)，螺钉穿过所述连通孔331后螺接于所述螺纹孔，并且所述螺钉的螺帽抵接所述刺破件330，以使得所述刺破件330固定安装于所述套筒部3112的筒底，且所述刺破件330的尖锐部伸入所述酿造筒312的筒身部3121的内部空间，用以当所述酿造筒312与所述胶囊配合时，所述刺破件330刺破所述胶囊。可理解的，所述刺破件330安装于所述套筒部3112的筒底时，所述刺破件330上对应开设有避让孔332，用以使所述冲泡通道31111与所述酿造筒312相连通。

在一些实施例中，所述酿造模块300还包括调节弹簧340，所述调节弹簧340收容于所述容置腔31121内，并且所述调节弹簧340的一端与所述套筒部3112的筒底相抵接，所述调节弹簧340的另一端与所述酿造筒312的筒底部3122相抵接。当所述酿造头311的所述套筒部3112与所述酿造筒312固定安装时，所述调节弹簧340处于压缩状态。进一步地，所述卡扣槽311231的长度方向的长度大于所述卡接块31212的长度方向的长度，以使所述酿造筒312可朝所述套筒部3112的筒底移动，便于所述酿造筒312适配不同厚度边沿的所述胶囊。这里要说明的是，所述卡扣槽311231的长度方向以及所述卡接块31212的长度方向均是指卡扣槽311231以及所述卡接块31212与酿造筒312中心轴线方向的相互平行的端边的方向。

在一些实施例中，所述酿造模块300还包括堵塞件350以及开关弹簧360，所述堵塞件350包括塞头(未标示)以及主杆(未标示)，所述主杆的轴径小于所述塞头的轴径，所述开关弹簧350套设于所述主杆，并且所述开关弹簧350的一端部与所述塞头相抵接，另一端与所述刺破件330相抵接，所述塞头安装于所述连通口31124且与所述连通口31124的内壁相抵接，并且所述塞头可相对于所述连通口31124的内壁移动。具体的，安装使用时，所述塞头堵塞所述冲泡通道31111的一端，并且所述开关弹簧360处于松弛状态，当外界仅有所述冲泡通道31111的另一端通入液体时，所述塞头受到所述冲泡通道31111内液体的挤压，所述塞头朝远离所述套筒部3112的筒底的方向移动，并压缩所述开关弹簧360，此时液体将经由连通口31124内壁上的凹穴311241流入至所述酿造筒312，当所述酿造筒312与胶囊适配时，液体可经由刺破件330刺入所述胶囊之处流入所述胶囊的内部，以进行酿造或冲泡。

在一些实施例中，所述刺破件330、所述调节弹簧340、所述堵塞件350以及开关弹簧360可以省略，此时需事先在所述胶囊上对应扎破几个缺口，以使得所述酿造筒312与所述胶囊相适配时自所述冲泡通道31111进入的液体可进入所述胶囊，以实现冲泡。

对于所述驱动模块400，其可以是电机，且所述电机的输出轴伸入所述基架100的收容腔111内，用于直接供所述连接臂321连接以提供动力。当然也可以是电机与减速箱的组合，即所述电机的输出轴伸入所述减速箱内并与所述减速箱内的小齿轮连接，并由所述减速箱内的大齿轮连接一输出轴进行输出，以提供合适的转速。在本实施例中，所述驱动模块400采用电机与减速箱的组合，所述减速箱安装于所述基架100的外壁，所述电机的输出轴与所述减速箱连接。

请参阅图15-16，在一些实施例中，所述的酿造装置900还包括过滤件500以及接液斗800，所述过滤件安装于所述漏液口122，所述接液斗800安装于所述基座100，并且所述接液斗800罩设所述漏液口122，所述过滤件用于过滤自所述胶囊流出的液体，所述接液斗800用于接取自所述过滤件500过滤后的液体。在本实施中，所述过滤件500的一端面设置凸起结构以及若干眼孔，所述凸起结构为若干个阵列排布的凸台，所述若干眼孔贯穿所述过滤件500。可理解的，在使用时，所述胶囊的密封膜与所述凸台相互抵接，当所述酿造组件310向所述胶囊内注入液体时，受所述胶囊内液体重力的作用以及所述凸台的抵接作用，所述密封膜减将被胶囊内的液体挤裂，从而冲泡后的液体可从所述过滤件500上的眼孔留至所述接液斗800，用户仅需在接液斗800下方放置接液的器具即可获得冲泡后的饮料。

在一些实施例中，所述酿造装置900还包括控制组件600，所述控制组件600包括转板610以及检测组件620，所述转板610安装于所述驱动模块400的输出轴并随之转动，所述检测组件620安装于所述基架100，其中，所述转板610朝远离所述驱动模块400的输出轴的方向部分延伸，以形成隔断部611，当所述检测组件620检测到所述隔断部611时，所述驱动模块400停止转动。可理解的，所述驱动模块400工作时，所述转板610随其输出轴转动，以使得所述隔断部611覆盖或不覆盖所述检测组件620。当所述隔断部620覆盖所述检测组件620时，所述检测组件620将控制所述驱动模块400停止转动。在本实施例中，所述检测组件采用红外对管，即是红外线发射管与光敏接收管的组合，当所述隔断部611经由所述红外对管时，所述红外线发射管发射的红外线碰到所述隔断部611，所述接受管接收到反射回来的红外线，随即控制所述驱动模块400停止工作。

在一些实施例中，所述酿造装置900还包括位置感应装置700，所述位置感应装置700安装于所述基架100，所述位置感应装置700用于感应所述抽屉模块200是否处于所述预设位置。具体的，所述位置感应装置700安装于所述下架120远离所述拉板213的一侧，在使用时，当所述抽屉模块200朝所述基架100的滑槽121推入至一定位置时，并使所述定位槽2129的槽底与所述限位块126相抵接，所述胶囊处于漏液口122的正上方，且所述驱动模块400驱动所述酿造组件310靠近所述抽屉模块时所述酿造筒312恰好能与所述胶囊相适配，此时所述抽屉模块200处于所述预设位置，且所述支架210靠近所述掉落口124的一侧安装的磁性件将为所述位置感应装置700感应，从而使所述位置感应装置700获知所述抽屉模块200已移动至所述预设位置。应当理解的是，所述位置感应装置700内置的霍尔传感器受所述磁性件磁场的作用，即所述磁性件改变了所述位置感应装置700周边的磁场，从而获知所述抽屉模块200已处于所述预设位置。

为了帮助读者理解本发明提供的酿造装置900的工作过程，下面将对所述酿造装置900完成一次酿造的工作过程进行描述，具体描述如下：

首先，先将所述抽屉模块200抽出所述滑槽121一定距离，随后将所述胶囊放置至所述夹持组件200，且所述胶囊的边沿分别与所述第一凸沿225、第二凸沿226以及所述活动块2123的台肩抵接，接着将所述抽屉模块200推至所述预设位置，所述位置感应装置700感应到所述抽屉模块200移动至所述预设位置时，所述驱动模块400的输出轴转动，驱使所述转板610同步转动时，带动所述连杆组件320朝靠近所述抽屉模块200的方向摆动，使得所述酿造组件310朝靠近所述抽屉模块200，以使所述酿造筒312与所述胶囊相适配，之后对所述胶囊执行酿造和冲泡。其中，所述酿造筒312与所述胶囊适配的过程中，所述胶囊朝着所述过滤板500的方向下落，直至所述胶囊脱离了所述第一凸沿225、第二凸沿226以及所述活动块2123的台肩，并掉落至所述凹陷部123上，即所述胶囊直接与所述过滤件500相抵接。当所述转板610的所述隔断部611覆盖所述检测组件620时，所述驱动模块400停止转动。

当所述酿造组件完成酿造和冲泡后，所述驱动模块400的输出轴反向转动，使得所述连杆组件320朝远离所述抽屉模块200的方向摆动，所述酿造组件310随之远离所述抽屉模块200，直至所述连杆组件320摆动至极限位置，所述驱动模块400停止工作，在此期间，所述胶囊的边沿受所述第一凸沿225、第二凸沿226以及所述活动块2123台肩相抵接，所述胶囊无法随所述酿造组件310一同上升，即所述胶囊仍处于所述过滤件500上方，并且被所述第一夹爪221以及第二夹爪222所包围。当再次抽动所述抽屉模块200时，所述胶囊受所述限位块126的阻拦，其无法所述夹持组件200抽出所述滑槽121，所述胶囊在所述抽屉模块200抽出的过程中停留于所述滑槽121的出口处，所述夹持组件220仍随所述支架210向远离所述滑槽121的方向移动，并且所述第一夹爪221以及第二夹爪222在经过胶囊时受胶囊外壁的作用将张开，待所述第一夹爪221以及所述第二夹爪222越过所述胶囊后，所述第一夹爪221与所述第二夹爪222将合拢，直至所述抽屉模块200伸出所述滑槽121达到最大距离，此时用户可再次放置胶囊。当用户再次将所述支架210朝所述滑槽121内推动时，所述第一夹爪221以及所述第二夹爪222的前端将推着用过后的胶囊移动，当所述抽屉模块200移动至所述预设位置时，用过的所述胶囊已被推到所述掉落口124，所述掉落口124可放置一收集桶，以实现对用后的胶囊的收集。

对于所述酿造组件310与所述胶囊适配的过程，具体描述如下：

所述酿造筒312逐渐靠近所述胶囊，以将所述胶囊罩设于所述酿造筒312的内部空间中，所述套筒部3112筒底的刺破件330在此过程中逐渐靠近所述胶囊，同时，所述酿造筒312的外壁与所述第一夹爪221以及第二夹爪222的侧壁相抵接，并且所述酿造筒312的筒壁将所述第一夹爪221以及第二夹爪222向两侧撑开，此时所述第一扭簧223挤压所述第一抵接板2127，所述第二扭簧224挤压所述第二抵接板2128，所述第一夹爪221以及第二夹爪222随所述酿造筒312的移动而逐渐张开，使得所述胶囊的边沿脱离所述第一凸沿225、第二凸沿226以及所述活动块2123的台肩，以掉落至所述过滤件500上方，同时所述刺破件330刺破所述胶囊，所述凸唇部3123将所述胶囊的边沿压紧于所述过滤件500，并且所述调节弹簧340挤压所述酿造筒312，使得所述酿造筒312的筒身部3112的内腔与所述胶囊紧密贴合，且所述过滤件与所述酿造筒312形成封闭空间，可以避免液体沿胶囊的外侧壁溢出。由此，当外界从所述冲泡通道31111通入液体时，液体经由所述冲泡通道31111流入所述酿造筒312内，并经由所述刺破件330刺破所述胶囊的破口处进入所述胶囊内，随着胶囊内的液体越来越多，受胶囊内液体挤压的作用，所述胶囊的密封膜破裂，进而将冲泡后的液体流到所述过滤件500，随后经由所述过滤件上的眼孔流出，最终实现酿造组件对所述胶囊的冲泡。

本发明实施例提供的酿造装置900，包括：基架100，设置有收容腔111、滑槽121以及漏液口122，滑槽121与收容腔111相连通，漏液口122设置于滑槽121的槽底；抽屉模块200，包括夹持组件220以及支架210，夹持组件220安装于支架210，支架210安装于基架220并可沿滑槽121移动，夹持组件220用于夹持胶囊；酿造模块300，包括连杆组件320以及酿造组件310，连杆组件320与酿造组件210连接，连杆组件320以及酿造组件310均收容于收容腔；驱动模块400，安装于基架100，驱动模块400用于驱使连杆组件320摆动，用以当抽屉模块200沿滑槽121移动至预设位置时，驱使酿造组件310靠近抽屉模块200，并使酿造组件310与胶囊相适配，以使冲泡后的液体经由漏液口122流出；驱动模块400还用于驱使酿造组件310远离抽屉模块200，以使胶囊脱离酿造组件320。通过上述结构，酿造装置900可于驱动模块400驱动下直接进行高效率酿造和冲泡，无需依靠人手摇动手柄，使用起来较为方便。

在一些其它的实施例中，本发明实施例提供了一种饮料机，包括上述实施例的酿造装置900。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种酿造装置，其特征在于，包括：

基架，设置有收容腔、滑槽以及漏液口，所述滑槽与所述收容腔相连通，所述漏液口设置于所述滑槽的槽底；

抽屉模块，包括夹持组件以及支架，所述夹持组件安装于所述支架，所述支架安装于所述基架并可沿所述滑槽移动，所述夹持组件用于夹持胶囊；

酿造模块，包括连杆组件以及酿造组件，所述连杆组件与所述酿造组件连接，所述连杆组件以及所述酿造组件均收容于所述收容腔；

驱动模块，安装于所述基架，所述驱动模块用于驱使所述连杆组件摆动，用以当所述抽屉模块沿所述滑槽移动至预设位置时，驱使所述酿造组件靠近所述抽屉模块，并使所述酿造组件与所述胶囊相适配，以使冲泡后的液体经由所述漏液口流出；所述驱动模块还用于驱使所述酿造组件远离所述抽屉模块，以使所述胶囊脱离所述酿造组件。

2.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造组件包括酿造头以及酿造筒，所述酿造头设有容置腔，所述酿造筒收容于所述容置腔，并且所述酿造头与所述酿造筒固定连接，其中，所述酿造头设有冲泡通道，所述冲泡通道与所述酿造筒连通，所述酿造筒用于容纳所述胶囊。

3.根据权利要求2所述的酿造装置，其特征在于，所述酿造组件还包括刺破件，所述刺破件安装于所述酿造头，并且所述刺破件收容于所述容置腔的底部，所述刺破件用于刺破所述胶囊。

4.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述连杆组件包括连接臂以及连杆，所述连接臂的一端连接所述驱动模块的输出轴，所述连接臂的另一端与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述酿造组件连接，以使所述驱动模块工作时，所述连杆带动所述酿造组件靠近或远离所述抽屉模块。

5.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，还包括导向槽以及滑块，所述导向槽设于所述基架并位于所述收容腔的内壁，所述滑块设于所述酿造组件，所述滑块沿所述导向槽滑动，以使所述酿造组件靠近或远离所述抽屉模块。

6.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，还包括位置感应装置，所述位置感应装置安装于所述基架，所述位置感应装置用于感应所述抽屉模块是否处于所述预设位置。

7.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、第一扭簧以及第二扭簧，所述第一夹爪以及所述第二夹爪分别位于所述支架相对的两端，所述第一扭簧的一端固定于所述第一夹爪，所述第二扭簧的一端固定于所述第二夹爪，所述第一扭簧以及所述第二扭簧的另一端均与所述支架相抵接，所述第一夹爪以及所述第二夹爪配合夹持所述胶囊。

8.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，还包括过滤件，所述过滤件安装于所述漏液口，所述过滤件用于过滤自所述胶囊流出的液体。

9.根据权利要求1所述的酿造装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括转板以及检测组件，所述转板安装于所述驱动模块的输出轴并随之转动，所述检测组件安装于所述基架，其中，所述转板朝远离所述驱动模块的输出轴的方向部分延伸，以形成隔断部；

当检测组件检测到所述隔断部时，所述驱动模块停止转动。

10.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的酿造装置。

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