CN113040606B - 一种胶囊饮品机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胶囊饮品机，包括机体，所述机体上设有容纳胶囊的冲泡腔、对所述胶囊进行冲泡的进水刺针和驱动所述进水刺针运动的驱动机构，所述进水刺针的轴线与所述胶囊的轴线横向设置，所述驱动机构驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线转动，且所述驱动机构在驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线转动的过程中，同时驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线做伸缩运动，所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线方向在胶囊内具有多个冲泡位置，所述驱动机构驱动所述进水刺针运动至至少一个所述冲泡位置处，以冲泡所述胶囊内的饮品原料。本胶囊饮品机刺针可伸缩，冲泡效果理想，降低了对胶囊内饮品原料的类别限制，丰富了饮品种类，改善了饮品口感。

Description

一种胶囊饮品机

技术领域

本发明涉及饮品制备领域，尤其涉及一种胶囊饮品机。

背景技术

目前，随着人们生活品质及生活品位的提高，自动化、饮品种类多样化的饮品机日渐流行。但现有的饮品机的冲泡方式单一，通常在机体内设置进水刺针，通过进水刺针进水对胶囊内部饮品原料进行冲泡，由于进水刺针位置固定，冲泡过程进水路径重复，距离进水刺针较远的饮品原料可能始终无法接触到冲泡液体，饮品原料容易出现残留，使得冲泡不切底，导致饮品的冲泡效果不理想，影响饮品口感。

此外，现有的胶囊饮品机，具备制作诸如拿铁、奶茶等含两种不同物料的胶囊饮品的功能。此类饮品胶囊，其内部分隔成两个腔体，可用于容纳两种不同的物料。制作饮品时，进水刺针通常伸入胶囊上层的第一腔体内进行供水，水流可通过第一腔体流入第二腔体内，但由于进水刺针无伸缩移动，对胶囊内两个物质区间内物料的类别也有严格限制，如胶囊上层的第一腔体，其内的饮品原料为可溶性物料，胶囊下层的第二腔体，其内的饮品原料为萃取物料，这样也限制了一些饮品的制作，如第二腔体内如果也为需溶解物料，则不能制作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刺针可伸缩，冲泡效果理想的胶囊饮品机，降低了对胶囊内饮品原料的类别限制，丰富了胶囊的种类，改善了饮品的口感。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种胶囊饮品机，包括机体，所述机体上设有容纳胶囊的冲泡腔、对所述胶囊进行冲泡的进水刺针和驱动所述进水刺针运动的驱动机构，所述进水刺针的轴线与所述胶囊的轴线横向设置，所述驱动机构驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线转动，且所述驱动机构在驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线转动的过程中，同时驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线做伸缩运动，所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线方向在胶囊内具有多个冲泡位置，所述驱动机构驱动所述进水刺针运动至至少一个所述冲泡位置处进行旋转，以冲泡所述胶囊内的饮品原料。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、轴向转动件、及轴向伸缩机构，所述进水刺针贯穿所述轴向转动件，所述驱动电机驱动所述轴向转动件沿所述进水刺针的轴线转动过程中，同时驱动所述轴向伸缩机构螺接旋转，以产生沿所述进水刺针的轴线伸缩的位移。

优选的，所述轴向伸缩机构包括设置于所述轴向转动件上的第一螺接部、及设置于所述进水刺针上的与所述第一螺接部螺接配合的第二螺接部，所述第一螺接部与所述第二螺接部两者之一设有螺纹槽断面，两者之另一设有螺纹牙断面，所述螺纹槽断面对所述螺纹牙断面旋转限位，使所述进水刺针与所述轴向转动件同向转动；且所述第一螺接部与所述第二螺接部两者之间具有螺接行程，使所述进水刺针相对于所述轴向转动件轴向伸缩。

优选的，所述第一螺接部内形成与所述进水刺针同轴的螺接滑动腔，所述螺接滑动腔内壁设置有螺纹槽，所述螺纹槽的两端设置所述螺纹槽断面，所述第二螺接部的外周设有与所述进水刺针同轴的螺纹牙，所述螺纹牙的两端设置所述螺纹牙断面，所述第二螺接部在所述螺接滑动腔内螺接滑动，形成一端螺纹牙断面与一端螺纹槽断面配合的第一位置、及另一端螺纹牙断面与另一端螺纹槽断面配合的第二位置。

优选的，所述轴向转动件与所述进水刺针固定连接，所述轴向伸缩机构包括设置于所述轴向转动件上的螺接部、及设置于所述机体上的螺套，所述螺接部与所述螺套两者之间具有螺接行程，使所述进水刺针与所述轴向转动件一同相对于所述螺套轴向伸缩。

优选的，所述螺接部包括外螺纹齿、及位于所述外螺纹齿两端的环形槽，所述环形槽与所述外螺纹齿的螺槽连通，所述螺套的内侧壁面上设有凸出部，所述凸出部与所述外螺纹齿配合，形成一端环形槽与所述凸出部配合的第一位置、及另一端环形槽与所述凸出部配合的第二位置；所述轴向伸缩机构还包括设置于所述轴向转动件两侧的弹性件，所述弹性件对所述轴向转动件施加由一侧环形槽螺接滑动至另一侧环形槽的受力。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机及轴向转动件，所述轴向转动件与所述进水刺针固定连接，所述轴向转动件与所述机体两者之一设有导向面，两者之另一设有导块，所述导向面至少具有沿所述进水刺针的轴线方向的两个高度，所述驱动电机驱动所述轴向转动件沿所述进水刺针的轴线转动过程中，所述导块与所述导向面配合，使所述进水刺针与所述轴向转动件一同沿所述进水刺针的轴线伸缩运动。

优选的，所述导向面环绕所述进水刺针设置，且所述导向面在周向方向上首尾相接呈环形，所述导向面为倾斜于所述进水刺针轴线的平面；或者所述导向面为具有波峰与波谷的曲面。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动蜗杆及轴向转动件，所述驱动蜗杆的外周设置有蜗杆螺纹，所述轴向转动件的外周设置有与所述蜗杆螺纹配合的蜗轮齿，所述驱动电机驱动所述驱动蜗杆旋转，以带动所述轴向转动件沿其轴线转动，同时所述驱动蜗杆对所述轴向转动件进行转动减速。

优选的，所述进水刺针贯穿所述轴向转动件，且所述进水刺针具有位于所述轴向转动件两侧的入水端与出水孔，所述机体内设有为所述进水刺针供水的供液机构，所述供液机构通过接头件连接所述进水刺针的入水端，所述进水刺针的入水端与所述接头件转动密封。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.在本发明的胶囊饮品机中，进水刺针可在驱动机构的驱动下沿其轴线方向转动，同时沿伸缩刺针的轴向方向进行伸缩运动，以在胶囊内形成多个冲泡位置；进水刺针在驱动机构的驱动下能够在至少一个冲泡位置处冲泡胶囊内的饮品原料，通过将进水刺针的轴线与胶囊的轴线均横向设置，在重力作用下，胶囊内的饮品原料下沉于胶囊下侧，进水刺针射出的液流可以对胶囊下侧的饮品原料进行冲刷溶解或萃取，溶解充分，萃取效果好；通过进水刺针沿轴向伸缩位移，可以在不同冲泡位置对胶囊内的饮品原料进行冲泡，改善了饮品的制作工艺，提高了对饮品原料的溶解和萃取效果，降低了对胶囊内饮品原料的类别限制，丰富了胶囊的种类，改善了饮品的口感。

2.驱动机构包括驱动电机、轴向转动件、及轴向伸缩机构，通过驱动电机驱动轴向转动件沿进水刺针的轴线转动过程中，同时驱动轴向伸缩机构螺接旋转，从而产生沿进水刺针的轴线伸缩的位移，通过螺接旋转带动进水刺针伸缩位移，进水刺针运动更加平稳，减少刺针晃动，保证饮品冲泡质量。

3.轴向转动件上的第一螺接部和进水刺针的第二螺接部之一上设有螺纹槽断面，另一设有螺纹牙断面，螺纹槽断面对螺纹牙断面旋转限位，阻止螺纹槽和螺纹牙相对螺旋运动，使进水刺针与轴向转动件同向一起转动，使内螺纹部和外螺纹部旋合成一体，旋转输出构件能带动进水刺针旋转，实现进水刺针在冲泡时进行旋转射流；另外，通过第一螺接部与第二螺接部之间设置螺接行程，使得进水刺针相对于轴向转动件轴向伸缩，以到达胶囊内的不同冲泡位置。

4.通过在螺接滑动腔内壁设置有螺纹槽，第二螺接部的外周设有与进水刺针同轴的螺纹牙，因此螺纹槽与螺纹牙发生相对螺旋运动，使得在轴向转动件带动下，进水刺针沿轴向进行横向移动；通过在螺纹槽的两端设置螺纹槽断面，在螺纹牙的两端设置螺纹牙断面，第二螺接部在螺接滑动腔内螺接滑动，形成一端螺纹牙断面与一端螺纹槽断面配合的第一位置、及另一端螺纹牙断面与另一端螺纹槽断面配合的第二位置，当进水刺针位移至第一位置，螺纹槽和螺纹牙旋合成一体，进水刺针停止横向位移，螺纹槽和螺纹牙一起旋转，即轴向转动件带动进水刺针旋转，第二位置与第一位置运动过程相同。

5.通过在螺接部与螺套两者之间设置螺接行程，使得在螺接行程内螺套可以相对螺接部轴向伸缩运动，且轴向转动件与进水刺针固定连接，轴向伸缩机构包括设置于轴向转动件上的螺接部、及设置于机体上的螺套，使轴向转动件带动进水刺针一起相对于螺套轴向伸缩。

6.螺接部包括外螺纹齿、及位于外螺纹齿两端的环形槽，环形槽与外螺纹齿的螺槽连通，螺套的内侧壁面上设有凸出部，通过凸出部与外螺纹齿配合，形成一端环形槽与凸出部配合的第一位置、及另一端环形槽与凸出部配合的第二位置，当进水刺针能够位移至第一位置或第二位置时，螺套的凸出部与螺接部包括外螺纹齿脱离，进入外螺纹齿两端的环形槽内，此时轴向转动件和进水刺针只进行旋转而不发生伸缩位移，以便进水刺针喷出旋转射流，提高对胶囊中的饮品原料的溶解和萃取效果。

当进水刺针处于第一位置或第二位置时，凸出部与螺接部一侧的环形槽配合，且进水刺针与轴向转动件在驱动电机的驱动下，朝向与外螺纹齿旋向相反的方向旋转，因此，进水刺针保持缩回、旋转的状态，且一侧弹性件处于压缩状态，对轴向转动件施加推力；当驱动电机带动进水刺针与轴向转动件反向(即朝向与外螺纹齿的螺纹旋向相同的方向)旋转时，在一侧弹性件的弹力推力下，轴向转动件的环形槽与螺套的凸出部脱离，外螺纹齿与凸出部啮合，使得进水刺针与轴向转动件做螺旋运动，进水刺针可伸出，直到螺套的凸出部进入外螺纹齿另一侧的环形槽内。

7.轴向转动件与进水刺针固定连接，轴向转动件与机体两者之一设有导向面，两者之另一设有导块，通过轴向转动件和机体上的导块与导向面配合导向，使进水刺针能够在单向旋转的同时轴向往复移动，进水刺针在刺入饮品胶囊后，从进水刺针的喷射孔喷出的射流，呈现连续、周期性、螺旋状运动，对饮品胶囊内的内容物进行全面冲刷，冲刷干净，提高了内容物的溶解或萃取效果，进而大大提高了饮品胶囊的冲调效果；导向面至少具有沿进水刺针的轴线方向的两个高度，进水刺针的轴向方向上具有轴向高度差，导块与导向面配合使得在驱动部件驱动进水刺针进行连续的单向旋转的同时，进水刺针能够在轴向方向上进行往复移动，且进水刺针旋转一圈能够进行至少一次轴向往复移动。

8.通过将导向面环绕进水刺针设置，且导向面在周向方向上首尾相接呈环形，通过轴向转动件和机体上的导块与导向面配合导向，使进水刺针能够在单向旋转的同时轴向往复移动；当导向面为倾斜于进水刺针轴线的平面，或者导向面为具有波峰与波谷的曲面，使得进水刺针能够在单向旋转的同时轴向往复移动，从而在胶囊内具有多个不同冲泡位置，提升冲泡效果。

9.通过驱动蜗杆的外周设置蜗杆螺纹，轴向转动件的外周设置与蜗杆螺纹配合的蜗轮齿，驱动电机驱动驱动蜗杆旋转，以带动轴向转动件沿其轴线转动，同时驱动蜗杆对轴向转动件进行转动减速，蜗轮蜗杆传动机构的结构紧凑、简单可靠，且可实现减速传动，以便按照进水刺针的转速要求，设置合适的减速比。

10.在进水刺针的入水端与供液机构之间通过接头件连接，进水刺针的入水端与接头件转动密封，通过进水刺针入水端转动密封，使得需密封部位只有一处，降低了进水构件泄漏的风险，提高了可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例一胶囊饮品机的立体结构图；

图2为本发明实施例一胶囊饮品机的局部剖视图；

图3为本发明实施例一进水刺针驱动机构结构示意图；

图4为本发明实施例一进水刺针驱动机构分解结构示意图；

图5为本发明实施例一轴向转动件的结构示意图；

图6为本发明实施例一第二螺接部的结构示意图；

图7为本发明实施例一进水刺针处于胶囊第一腔体内的结构示意图；

图8为本发明实施例一进水刺针处于胶囊第二腔体内的结构示意图；

图9为本发明实施例一进水刺针处于胶囊第二腔体内的状态示意图；

图10为本发明实施例二进水刺针驱动机构结构示意图；

图11为本发明实施例二进水刺针驱动机构分解结构示意图；

图12为本发明实施例二轴向转动件的螺接部与螺套位于螺接行程内的结构示意图；

图13为本发明实施例二进水刺针处于伸出状态示意图；

图14为本发明实施例二进水刺针处于收缩状态示意图；

图15为本发明实施例三进水刺针驱动机构结构示意图；

图16为本发明实施例四胶囊饮品机的局部剖视图；

图17为本发明实施例四伸缩刺针处于收缩状态示意图；

图18为本发明实施例四伸缩刺针处于伸出状态示意图；

图19为本发明实施例四另一种进水刺针驱动机构结构示意图；

图20为本发明实施例五进水刺针驱动机构结构示意图；

图21为本发明实施例五另一种进水刺针驱动机构结构示意图；

图22为本发明实施例六进水刺针驱动机构结构示意图；

图23为本发明实施例六另一种进水刺针驱动机构结构示意图。

图中所标各部件名称如下：

1.机体；11.可移动支架；12.构件支架；121.导向面；1211.轴向凸出部；1212.轴向凹陷部；13.弹性件；2.进水刺针；21.针头部；22.针尾部；23.导块；24.环形加强部；3.驱动机构；31.驱动电机；32.轴向转动件；321.蜗轮齿；33.第一螺接部；331.螺纹槽；332.螺纹槽断面；34.第二螺接部；341.螺纹牙；342.螺纹牙断面；35.驱动蜗杆；351.蜗杆螺纹；36.螺接部；361.外螺纹齿；362.环形槽；37.螺套；371.凸出部；38.弹性件；381.第一弹性件；382.第二弹性件；39.伸缩驱动机构；30.旋转驱动机构；4.胶囊；41.过滤支架；42.第一腔体；43.第二腔体；5.冲泡腔；51.胶囊仓；52.冲泡座；6.饮品引出刺针；7.挤压件；71.接头件；72.密封圈。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种胶囊饮品机，包括机体1，机体上设有容纳胶囊的冲泡腔5，机体1包括液体引入构件，液体引入构件包括进水刺针2和驱动进水刺针2运动的驱动机构3，驱动机构3驱动进水刺针沿进水刺针的轴线转动，且驱动机构3在驱动进水刺针沿进水刺针的轴线转动的过程中，同时驱动进水刺针沿进水刺针的轴线做伸缩运动，进水刺针沿进水刺针的轴线方向在胶囊4内具有多个冲泡位置，驱动机构3驱动进水刺针运动至至少一个冲泡位置处，以冲泡胶囊内的饮品原料。通过进水刺针沿轴向伸缩位移，可以在不同冲泡位置对胶囊内的饮品原料进行冲泡，改善了饮品的制作工艺，提高了对饮品原料的溶解和萃取效果，降低了对胶囊内饮品原料的类别限制，丰富了胶囊的种类，改善了饮品的口感。

具体地，进水刺针2可为针头部21封闭、针尾部22开口的中空柱状体，其侧壁上可设置有用于出水的射流孔。进水刺针2横向设置，驱动机构3设置成能够驱动进水刺针2在胶囊内的多个冲泡位置之间进行横向伸缩位移。当然，进水刺针2也可以竖向设置，驱动机构3设置成能够驱动进水刺针2在胶囊内的多个冲泡位置之间进行竖向伸缩位移。

胶囊饮品机的机体1内的供液机构可为进水刺针2供水。机体1还包括轴线水平或近似水平布置的冲泡腔5，冲泡腔5包括冲泡座52和与冲泡座52共同形成腔体的可拆装的胶囊仓51，胶囊可容纳在胶囊仓51内，且胶囊的轴线横向设置。机体1内还可设有饮品引出刺针6，以将饮品引出。进水刺针2和饮品引出刺针6均安装在冲泡座52上，且进水刺针2和饮品引出刺针6可平行或近似平行于冲泡腔58的轴线，即进水刺针2和饮品引出刺针6的轴线均横向设置。通过将进水刺针的轴线与胶囊的轴线均横向设置，在重力作用下，胶囊内的饮品原料下沉于胶囊下侧，进水刺针射出的液流可以对胶囊下侧的饮品原料进行冲刷溶解或萃取，溶解充分，萃取效果好。

进行饮品制备时，进水刺针2可刺破胶囊的膜片，并伸入胶囊内，进水刺针2首先在第一冲泡位置对胶囊内的饮品原料进行冲泡，然后驱动机构3驱动进水刺针2横向位移至第二冲泡位置，再次对胶囊内的饮品原料进行冲泡。其中，第一冲泡位置和第二冲泡位置为沿进水刺针2轴线方向上的两个深度位置。驱动机构3驱动进水刺针2横向位移，并在第一冲泡位置和第二冲泡位置对胶囊内的饮品原料进行冲泡，改善了饮品的制作工艺，提高了对饮品原料的溶解和萃取效果，降低了对胶囊内饮品原料的类别限制，丰富了胶囊的种类，改善了饮品的口感。

如图3-6所示，驱动机构3包括驱动电机31、轴向转动件32、及轴向伸缩机构，进水刺针贯穿轴向转动件32，驱动电机31驱动轴向转动件32沿进水刺针的轴线转动过程中，同时驱动轴向伸缩机构螺接旋转，以产生沿进水刺针的轴线伸缩的位移。通过螺接旋转带动进水刺针伸缩位移，进水刺针运动更加平稳，减少刺针晃动，保证饮品冲泡质量。

具体的，轴向伸缩机构包括设置于轴向转动件32上的第一螺接部33、及设置于进水刺针上的与第一螺接部33螺接配合的第二螺接部34，第一螺接部33与第二螺接部34两者之一设有螺纹槽断面，两者之另一设有螺纹牙断面342，螺纹槽断面对螺纹牙断面342旋转限位，使进水刺针与轴向转动件32同向转动；且第一螺接部33与第二螺接部34两者之间具有螺接行程，使进水刺针相对于轴向转动件32轴向伸缩。通过螺纹槽断面对螺纹牙断面342旋转限位，阻止螺纹槽331和螺纹牙341相对螺旋运动，使进水刺针与轴向转动件32同向一起转动，使内螺纹部和外螺纹部旋合成一体，旋转输出构件能带动进水刺针旋转，实现进水刺针在冲泡时进行旋转射流；另外，通过第一螺接部33与第二螺接部34之间设置螺接行程，使得进水刺针相对于轴向转动件32轴向伸缩，以到达胶囊内的不同冲泡位置。

具体的，如图5和图6所示，第一螺接部33内形成与进水刺针同轴的螺接滑动腔，螺接滑动腔内壁设置有螺纹槽331，螺纹槽331的两端设置螺纹槽断面332，第二螺接部34的外周设有与进水刺针同轴的螺纹牙341，螺纹牙341的两端设置螺纹牙断面342，第二螺接部34在螺接滑动腔内螺接滑动，形成一端螺纹牙断面342与一端螺纹槽断面332配合的第一位置、及另一端螺纹牙断面342与另一端螺纹槽断面332配合的第二位置。

具体地，如图7所示，在进水刺针2横向位于第一冲泡位置时，第一螺接部33一端的螺纹槽断面332和螺纹牙341一端的螺纹牙断面342抵接，可阻止螺纹槽331和螺纹牙341相对螺旋运动，使螺纹槽331和螺纹牙341旋合成一体，此时轴向转动件32朝向第一方向旋转，能带动进水刺针2旋转，实现进水刺针2在第一冲泡位置进行旋转射流。如图8所示，轴向转动件32反向旋转，螺纹牙341在螺纹槽331中轴向运动，使进水刺针2横向位移，当螺纹槽331另一端的螺纹槽断面332和螺纹牙341另一端的螺纹牙断面342抵接时，进水刺针2横向位移至第二冲泡位置，抵接的螺纹槽断面332和螺纹牙断面342可阻止螺纹槽331和螺纹牙341相对螺旋运动，使螺纹槽331和螺纹牙341旋合成一体，此时通过相抵接的螺纹槽断面332和螺纹牙断面342，螺纹槽331可推动螺纹牙341与之一起旋转，进而带动进水刺针2旋转，实现进水刺针2在第二冲泡位置进行旋转射流。

胶囊饮品机工作时，驱动电机31旋转，带动轴向转动件32旋转，轴向转动件32通过螺纹槽331与螺纹牙341的配合，可带动周向固定的进水刺针2沿其轴向进行横向位移。通过驱动电机31的正反转，可带动进水刺针2进行横向伸缩位移，以便在第一冲泡位置和第二冲泡位置之间移动，进而可在不同位置对胶囊内的饮品原料进行冲泡。

如图2所示，机体1内设有与进水刺针2的外侧壁面挤压配合的挤压件7，挤压件7的挤压摩擦力可给进水刺针2提供旋转阻力。在挤压件7的挤压摩擦力的作用下，进水刺针2能够在旋转输出构件的带动下在第一冲泡位置和第二冲泡位置之间进行往复伸缩位移；当进水刺针2位于第一冲泡位置和第二冲泡位置时，进水刺针2在旋转输出构件的带动下能克服挤压件7的挤压摩擦力进行旋转。

如图3所示，进水刺针贯穿轴向转动件32，且进水刺针具有位于轴向转动件32两侧的入水端与出水孔，机体内设有为进水刺针供水的供液机构，供液机构通过接头件71连接进水刺针的入水端，进水刺针的入水端与接头件71转动密封。

挤压件7包括设置在机体1内的接头件71和密封圈72，接头件71内设有进水通道，进水刺针2的进水端伸入进水通道内，密封圈72设置在进水通道的内侧壁面与进水刺针2的外侧壁面之间。

接头件71的一端为进水口，与供液机构固定连接，另一端为出水口，与进水刺针2的入水端(即针尾部22)径向活动配合，上述出水口与进水刺针2的针尾部22的径向间隙中，设置密封圈72。密封圈72与进水刺针2的外侧壁面之间挤压配合，且二者之间存在挤压摩擦力，通过该挤压摩擦力与螺接的轴向转动件32和进水刺针2配合，可实现进水刺针2在横向位移和旋转运动之间变化。

如图4所示，驱动机构3包括驱动电机31、驱动蜗杆35及轴向转动件3232，驱动蜗杆35的外周设置有蜗杆螺纹351，轴向转动件32的外周设置有与蜗杆螺纹351配合的蜗轮齿321，驱动电机31带动驱动蜗杆35旋转，以带动轴向转动件32沿其轴线转动，同时驱动蜗杆35对轴向转动件32进行转动减速。驱动电机31的输出轴与驱动蜗杆35同轴设置，蜗轮齿321与螺纹槽331同轴设置。蜗轮蜗杆传动机构的结构紧凑、简单可靠，且可实现减速传动，以便按照进水刺针2的转速要求，设置合适的减速比。可以理解的，也可以采用齿轮传动机构。

在本实施例中，如图9所示，胶囊内还设有过滤支架41，过滤支架41将胶囊分隔为第一腔体42和第二腔体43，第一冲泡位置位于第一腔体42内，第二冲泡位置位于第二腔体43内。

在本实施例中，胶囊内的空腔被过滤支架41分隔为第一腔体42和第二腔体43，第一腔体42和第二腔体43可容纳不同的饮品原料；第一腔体42内放置可溶性饮品原料，如奶粉、豆粉等，第二腔体43内放置萃取型饮品原料，咖啡、茶叶等，胶囊饮品机制备饮品时，进水刺针2可伸入第一腔体42内，对第一腔体42内的饮品原料进行溶解，还可伸入第二腔体43内，对第二腔体43内的饮品原料进行萃取，可以理解的，第一腔体和第二腔体内也可以都放置不同种类可溶性饮品原料，进水刺针2可分别伸入第一腔体和第二腔体内进行冲泡，之后再混合形成饮品。

在另一实施例中，胶囊内无过滤支架41，胶囊内填充饮品原料，其中，第一冲泡位置位于胶囊的饮品原料的外部，第二冲泡位置位于饮品原料的内部。

具体的，胶囊内的空腔为一整体的容纳空间，用于容纳饮品原料。胶囊饮品机制备饮品时，进水刺针2可位于饮品原料的外部，对饮品原料进行溶解，还可伸入饮品原料内，从内部对饮品原料进行溶解。

可以理解的，上述的进水刺针2，在达到缩回位置(如第一冲泡位置)或伸出位置(如第二冲泡位置)后，可根据待冲泡的饮品原料的性质，由机器控制驱动电机31继续旋转或不旋转，如待冲泡的饮品原料为溶解/混溶物，则选择旋转，利用旋转射流，充分溶解；如待冲泡的饮品原料为咖啡粉、茶叶、茶末等需浸润萃取物质，则可以选择不旋转，缓缓注水萃取。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：轴向伸缩机构。

如图10和图11所示，轴向转动件32与进水刺针固定连接，轴向伸缩机构包括设置于轴向转动件32上的螺接部36、及设置于机体上的螺套37，螺接部36与螺套37两者之间具有螺接行程，使进水刺针与轴向转动件32一同相对于螺套37轴向伸缩。

如图12-14所示，螺接部36包括外螺纹齿361、及位于外螺纹齿361两端的环形槽362，环形槽362与外螺纹齿361的螺槽连通，螺套37的内侧壁面上设有凸出部371，凸出部371与外螺纹齿361配合，形成一端环形槽362与凸出部371配合的第一位置、及另一端环形槽362与凸出部371配合的第二位置。

其中，多个冲泡位置包括第一冲泡位置和第二冲泡位置，第一冲泡位置和第二冲泡位置分别对应环形槽362与凸出部371配合的第一位置和第二位置，凸出部371与螺接部36的外螺纹齿361配合使进水刺针2在第一冲泡位置和第二冲泡位置之间进行伸缩位移；凸出部371与环形槽362配合，使进水刺针2在第一冲泡位置和第二冲泡位置处进行旋转。

如图12所示，当螺接部36上的外螺纹齿361的螺槽与螺套37的凸出部371配合时，由于螺套37及位于其上的凸出部371是固定的，因此螺接部36和进水刺针2可边旋转边伸缩位移，使进水刺针2能够位移至第一冲泡位置或第二冲泡位置。如图13和图14所示，当进水刺针2能够位移至第一冲泡位置或第二冲泡位置时，螺套37的凸出部371与螺接部36的螺槽脱离，进入螺接部36一侧的环形槽362内，此时螺接部36和进水刺针2只进行旋转而不发生伸缩位移，以便进水刺针2喷出旋转射流，提高对胶囊中的饮品原料的溶解和萃取效果。

如图10所示，轴向伸缩机构还包括设置于轴向转动件32两侧的弹性件38，弹性件38对轴向转动件32施加由一侧环形槽362螺接滑动至另一侧环形槽362的受力。机体1内固定有支架，轴向转动件32和进水刺针2安装在支架上，驱动机构3还包括设置在轴向转动件32和支架之间的第一弹性件381、以及设置在轴向转动件32和螺套37之间的第二弹性件382。其中，第一弹性件381和第二弹性件382可为弹簧。

通过设置第一弹性件381和第二弹性件382对轴向转动件32推力，并配合驱动电机31的旋转方向的改变，使得轴向转动件32可由环形槽362与凸出部371配合的状态变换至螺槽与凸出部371配合的状态，以便进水刺针2与轴向转动件32在螺旋伸缩运动与旋转运动之间切换，以便进水刺针2运动至不同的冲泡位置，并在冲泡位置处进行旋转喷水。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：进水刺针的驱动机构。

在本实施例中，如图15所示，驱动机构3包括伸缩驱动机构39和旋转驱动机构30，伸缩驱动机构39驱动进水刺针2在多个冲泡位置之间进行伸缩位移，旋转驱动机构30驱动进水刺针2在至少一个冲泡位置处进行旋转。

通过伸缩驱动机构39和旋转驱动机构30配合，可分开实现进水刺针2可伸缩位移和旋转运动，以提高对胶囊4内的饮品原料的溶解和萃取效果。

可选地，如图15所示，机体1内设有可移动支架11，伸缩驱动机构39驱动可移动支架11移动，进水刺针与可移动支架11可转动地连接。旋转驱动机构30安装在可移动支架11上且包括旋转驱动电机31和旋转传动机构(如涡轮蜗杆传动机构)，旋转传动机构包括与旋转驱动电机31连接的旋转输入构件(如蜗杆)和与进水刺针2连接的旋转输出构件(如涡轮)。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于：轴向伸缩机构。

本实施例中，如图16-18所示，驱动机构3包括驱动电机31及轴向转动件32，轴向转动件32与进水刺针2固定连接，轴向转动件32与机体两者之一设有导向面，两者之另一设有导块，导向面至少具有沿进水刺针2的轴线方向的两个高度，驱动电机31驱动轴向转动件32沿进水刺针2的轴线转动过程中，导块与导向面配合，使进水刺针2与轴向转动件32一同沿进水刺针2的轴线伸缩运动。通过导向面设置进水刺针2在轴向方向上具有轴向高度差，导块与导向面配合使得在驱动部件驱动进水刺针2进行连续的单向旋转的同时，进水刺针2能够在轴向方向上进行往复移动。

本实施例中，进水刺针2上设有导块23，机体包括构件支架12，构件支架12上设有导向面121。胶囊饮品机制作饮品时，进水刺针2可刺入饮品胶囊4内，在驱动电机31的驱动和导块23、导向面121的导向下，从进水刺针2的喷射孔喷出的射流，呈现连续、周期性、螺旋状运动，射流能够对饮品胶囊4内的内容物进行全面冲刷，冲刷干净，提高了内容物的溶解或萃取效果，进而大大提高了饮品胶囊4的冲调效果。

如图17和图18所示，导向面121环绕进水刺针2设置，且导向面121在周向方向上首尾相接呈环形，以便在驱动电机31带动进水刺针2进行周期性旋转运动时，导块23能够与呈环形的导向面121始终保持配合，导向面121为倾斜于进水刺针2轴线的平面；或者导向面121为具有波峰与波谷的曲面，这样进水刺针2在进行连续的单向旋转的同时，能够在轴向方向上进行往复移动，且进水刺针2在一个旋转周期内能够进行至少一次轴向往复移动，可以在不同冲泡位置对饮品原料进行冲泡，提高了溶解或萃取效果。

可选的，另一种方案，如图19所示，在进水刺针2与构件支架12之间设置弹性件13，弹性件13能够给进水刺针2施加使导向面121与导块23贴合的力。

考虑到在水压不稳、偏低时，势必影响进水刺针2上的导块23与构件支架12上的导向面121的贴合效果，进水刺针2在旋转时轴向移动会受影响，因此，可利用弹性件13给进水刺针2施加力使导向面121与导块23保持贴合。

具体地，如图19所示，弹性件13可为弹簧，弹簧套设在进水刺针2外，进水刺针2上设有安装槽，弹簧的一端伸入安装槽内，并与安装槽的底壁相抵，弹簧的另一端与构件支架12的第二端壁(与第一端壁相对)相抵。弹簧处于压缩状态，能够给进水刺针2施加朝向冲泡腔5方向的力，确保导块23与导向面121始终贴合，使进水刺针2旋转时轴向移动更加可靠、稳定，确保冲调效果。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例五：

本实施例与实施例四的区别在于：导向面121和导块23的结构。

如图20所示，导块23为设置在构件支架12的内侧壁面和进水刺针2的外侧壁面中的一个上的凸块，导向面121为设置在构件支架12的内侧壁面和进水刺针2的外侧壁面中的另一个上的凹槽。

在本实施例中，导块23设置在进水刺针2的外侧壁面上，导向面121设置在构件支架12的内侧壁面上。

具体地，如图20所示，进水刺针2的外部设有环形加强部24，环形加强部24环绕进水刺针2一圈，导块23设置在环形加强部24的外侧壁面上，并沿进水刺针2的径向方向向外凸出。

可选的，在另一个实施例中，如图21所示，导向面121设置在进水刺针2的外侧壁面上，导块23设置在构件支架12的内侧壁面上。

具体地，进水刺针2的外部设有环形加强部24，导向面121设置在环形加强部24的外侧壁面上。导块23设置在一体式的构件支架12的内侧壁面上，或者设置在分体式的构件支架12的环形固定件的内侧壁面上。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例四相同，此处不再赘述。

实施例六：

本实施例与实施例四的区别在于：轴向伸缩机构不同。

在本实施例中，如图22所示，导向面121包括首尾依次顺滑连接的多个导向段。

多个导向段的设置，使得导向面121包括不少于两个的轴向凸出部1211与不少于两个的轴向凹陷部1212。这样的设置，可以使得进水刺针2在一个在旋转周期中，射流在轴向方向上多次往复，直接增加射流覆盖的区域，饮品胶囊4内的内容物在射流的直接冲刷及射流强力扰动的作用下，更加高效地溶解，提升了溶解效果。

具体地，导块23设置一个，导向面121包括首尾依次顺滑连接的两个导向段，导向面121具有两个轴向凸出部1211与两个轴向凹陷部1212，使得进水刺针2在一个在旋转周期中，射流在轴向方向上往复两次。

可选的，另外的实施例中，导向面121的多个导向段沿进水刺针2的旋转轴线呈旋转对称结构，使得多个导向段的结构相同。导块23设置有多个，且导块23的数量与导向段的数量相同，多个导块23沿进水刺针2的周向方向均布。具体地，如图23所示，导块23设置有两个，导向面121包括首尾依次顺滑连接的两个导向段，两个导向段呈旋转对称布置。导向面121具有两个轴向凸出部1211与两个轴向凹陷部1212，使得进水刺针2在一个在旋转周期中，射流在轴向方向上往复两次。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例四相同，此处不再赘述。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明所作的均等变化与修饰，皆为本发明权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种胶囊饮品机，包括机体，所述机体上设有容纳胶囊的冲泡腔、对所述胶囊进行冲泡的进水刺针和驱动所述进水刺针运动的驱动机构，其特征在于，所述进水刺针的轴线与所述胶囊的轴线横向设置，所述驱动机构驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线转动，且所述驱动机构在驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线转动的过程中，同时驱动所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线做伸缩运动，所述进水刺针沿所述进水刺针的轴线方向在胶囊内具有多个冲泡位置，所述驱动机构驱动所述进水刺针运动至至少一个所述冲泡位置处进行旋转，以冲泡所述胶囊内的饮品原料；

多个冲泡位置包括第一冲泡位置和第二冲泡位置；

胶囊内还设有过滤支架，过滤支架将胶囊分隔为第一腔体和第二腔体；第一冲泡位置位于第一腔体内，第二冲泡位置位于第二腔体内；

进水刺针运动至不同的冲泡位置，并在冲泡位置处进行旋转喷水。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、轴向转动件、及轴向伸缩机构，所述进水刺针贯穿所述轴向转动件，所述驱动电机驱动所述轴向转动件沿所述进水刺针的轴线转动过程中，同时驱动所述轴向伸缩机构螺接旋转，以产生沿所述进水刺针的轴线伸缩的位移。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述轴向伸缩机构包括设置于所述轴向转动件上的第一螺接部、及设置于所述进水刺针上的与所述第一螺接部螺接配合的第二螺接部，所述第一螺接部与所述第二螺接部两者之一设有螺纹槽断面，两者之另一设有螺纹牙断面，所述螺纹槽断面对所述螺纹牙断面旋转限位，使所述进水刺针与所述轴向转动件同向转动；且所述第一螺接部与所述第二螺接部两者之间具有螺接行程，使所述进水刺针相对于所述轴向转动件轴向伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述第一螺接部内形成与所述进水刺针同轴的螺接滑动腔，所述螺接滑动腔内壁设置有螺纹槽，所述螺纹槽的两端设置所述螺纹槽断面，所述第二螺接部的外周设有与所述进水刺针同轴的螺纹牙，所述螺纹牙的两端设置所述螺纹牙断面，所述第二螺接部在所述螺接滑动腔内螺接滑动，形成一端螺纹牙断面与一端螺纹槽断面配合的第一位置、及另一端螺纹牙断面与另一端螺纹槽断面配合的第二位置。

5.根据权利要求2所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述轴向转动件与所述进水刺针固定连接，所述轴向伸缩机构包括设置于所述轴向转动件上的螺接部、及设置于所述机体上的螺套，所述螺接部与所述螺套两者之间具有螺接行程，使所述进水刺针与所述轴向转动件一同相对于所述螺套轴向伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述螺接部包括外螺纹齿、及位于所述外螺纹齿两端的环形槽，所述环形槽与所述外螺纹齿的螺槽连通，所述螺套的内侧壁面上设有凸出部，所述凸出部与所述外螺纹齿配合，形成一端环形槽与所述凸出部配合的第一位置、及另一端环形槽与所述凸出部配合的第二位置；所述轴向伸缩机构还包括设置于所述轴向转动件两侧的弹性件，所述弹性件对所述轴向转动件施加由一侧环形槽螺接滑动至另一侧环形槽的受力。

7.根据权利要求1所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及轴向转动件，所述轴向转动件与所述进水刺针固定连接，所述轴向转动件与所述机体两者之一设有导向面，两者之另一设有导块，所述导向面至少具有沿所述进水刺针的轴线方向的两个高度，所述驱动电机驱动所述轴向转动件沿所述进水刺针的轴线转动过程中，所述导块与所述导向面配合，使所述进水刺针与所述轴向转动件一同沿所述进水刺针的轴线伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述导向面环绕所述进水刺针设置，且所述导向面在周向方向上首尾相接呈环形，所述导向面为倾斜于所述进水刺针轴线的平面；或者所述导向面为具有波峰与波谷的曲面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动蜗杆及轴向转动件，所述驱动蜗杆的外周设置有蜗杆螺纹，所述轴向转动件的外周设置有与所述蜗杆螺纹配合的蜗轮齿，所述驱动电机驱动所述驱动蜗杆旋转，以带动所述轴向转动件沿其轴线转动，同时所述驱动蜗杆对所述轴向转动件进行转动减速。

10.根据权利要求9所述的一种胶囊饮品机，其特征在于，所述进水刺针贯穿所述轴向转动件，且所述进水刺针具有位于所述轴向转动件两侧的入水端与出水孔，所述机体内设有为所述进水刺针供水的供液机构，所述供液机构通过接头件连接所述进水刺针的入水端，所述进水刺针的入水端与所述接头件转动密封。