CN211632840U - 一种饮品冲泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种饮品冲泡机，包括机体，所述机体上设有冲泡针和驱动所述冲泡针运动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述冲泡针转动，且所述驱动机构在驱动所述冲泡针转动的过程中，同时驱动所述冲泡针沿其轴线做伸缩运动，所述冲泡针沿其轴线方向具有多个冲泡位置，所述驱动机构驱动所述冲泡针运动至至少一个所述冲泡位置处，以冲泡饮品原料。本饮品冲泡机具有多个冲泡位置、可以有效提升饮品原料的溶解和萃取效果。

Description

一种饮品冲泡机

技术领域

本实用新型涉及饮品制备领域，尤其涉及一种饮品冲泡机。

背景技术

目前，随着人们生活品质及生活品位的提高，自动化、饮品种类多样化的饮品机日渐流行。

现有的饮品机的冲泡方式单一，通常在机体内设置冲泡针，通过冲泡针进水对饮品原料进行冲泡，由于冲泡针位置固定，冲泡过程进水路径重复，距离冲泡针较远的饮品原料可能始终无法接触到冲泡液体，饮品原料容易出现残留，使得冲泡不切底，导致饮品的冲泡效果不理想，影响饮品口感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多个冲泡位置、可以提升饮品原料的溶解和萃取效果的饮品冲泡机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种饮品冲泡机，包括机体，所述机体上设有冲泡针和驱动所述冲泡针运动的驱动机构，所述驱动机构驱动所述冲泡针转动，且所述驱动机构在驱动所述冲泡针转动的过程中，同时驱动所述冲泡针沿其轴线做伸缩运动，所述冲泡针沿其轴线方向具有多个冲泡位置，所述驱动机构驱动所述冲泡针运动至至少一个所述冲泡位置处，以冲泡饮品原料。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、轴向转动件、及轴向伸缩机构，所述冲泡针贯穿所述轴向转动件，所述驱动电机驱动所述轴向转动件转动过程中，同时驱动所述轴向伸缩机构螺接旋转，以产生沿所述冲泡针的轴线伸缩的位移。

优选的，所述轴向伸缩机构包括设置于所述轴向转动件上的第一螺接部、及设置于所述冲泡针上的与所述第一螺接部螺接配合的第二螺接部，所述第一螺接部与所述第二螺接部两者之一设有螺纹槽断面，两者之另一设有螺纹牙断面，所述螺纹槽断面对所述螺纹牙断面旋转限位，使所述冲泡针与所述轴向转动件同向转动；且所述第一螺接部与所述第二螺接部两者之间具有螺接行程，使所述冲泡针相对于所述轴向转动件轴向伸缩。

优选的，所述第一螺接部内形成螺接滑动腔，所述螺接滑动腔内壁设置有螺纹槽，所述螺纹槽的两端设置所述螺纹槽断面，所述第二螺接部的外周设有螺纹牙，所述螺纹牙的两端设置所述螺纹牙断面，所述第二螺接部在所述螺接滑动腔内螺接滑动，形成一端螺纹牙断面与一端螺纹槽断面配合的第一位置、及另一端螺纹牙断面与另一端螺纹槽断面配合的第二位置。

优选的，所述轴向伸缩机构包括设置于所述轴向转动件上的螺接部、及设置于所述机体上的螺套，所述螺接部与所述螺套两者之间具有螺接行程，使所述冲泡针相对于所述螺套轴向伸缩。

优选的，所述螺接部包括外螺纹齿、及位于所述外螺纹齿两端的环形槽，所述环形槽与所述外螺纹齿的螺槽连通，所述螺套的内侧壁面上设有凸出部，所述凸出部与所述外螺纹齿配合，形成一端环形槽与所述凸出部配合的第一位置、及另一端环形槽与所述凸出部配合的第二位置。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机及轴向转动件，所述轴向转动件与所述冲泡针固定连接，所述轴向转动件与所述机体两者之一设有导向面，两者之另一设有导块，所述导向面至少具有沿所述冲泡针的轴线方向的两个高度，所述驱动电机驱动所述轴向转动件转动过程中，所述导块与所述导向面配合，使所述冲泡针沿所述冲泡针的轴线伸缩运动。

优选的，所述导向面环绕所述冲泡针设置，且所述导向面在周向方向上首尾相接呈环形，所述导向面为倾斜于所述冲泡针轴线的平面；或者所述导向面为具有波峰与波谷的曲面。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动蜗杆及轴向转动件，所述驱动蜗杆的外周设置有蜗杆螺纹，所述轴向转动件的外周设置有与所述蜗杆螺纹配合的蜗轮齿，所述驱动电机驱动所述驱动蜗杆旋转，以带动所述轴向转动件沿其轴线转动，同时所述驱动蜗杆对所述轴向转动件进行转动减速。

优选的，所述冲泡针贯穿所述轴向转动件，且所述冲泡针具有位于所述轴向转动件两侧的入水端与出水孔，所述机体内设有为所述冲泡针供水的供液机构，所述供液机构通过接头件连接所述冲泡针的入水端，所述冲泡针的入水端与所述接头件转动密封。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在本实用新型的饮品冲泡机中，冲泡针可在驱动机构的驱动下沿其轴线方向转动，同时沿伸缩刺针的轴向方向进行伸缩运动，以沿其轴线方向形成多个冲泡位置；冲泡针在驱动机构的驱动下能够在至少一个冲泡位置处冲泡饮品原料，通过设置不同冲泡位置，冲泡针射出的液流可以选择至少一个冲泡位置对饮品原料进行冲刷溶解或萃取冲泡，冲泡方案更多样性，利于冲泡不同种类饮品；通过冲泡针沿轴向伸缩位移，可以在不同冲泡位置对饮品原料进行冲泡，改善了饮品的制作工艺，提升了对饮品原料的溶解和萃取效果，改善了饮品的口感。

2.驱动机构包括驱动电机、轴向转动件、及轴向伸缩机构，通过驱动电机驱动轴向转动件沿冲泡针的轴线转动过程中，同时驱动轴向伸缩机构螺接旋转，从而产生沿冲泡针的轴线伸缩的位移，通过螺接旋转带动冲泡针伸缩位移，冲泡针运动更加平稳，减少刺针晃动，保证饮品冲泡质量。

3.轴向转动件上的第一螺接部和冲泡针的第二螺接部之一上设有螺纹槽断面，另一设有螺纹牙断面，螺纹槽断面对螺纹牙断面旋转限位，阻止螺纹槽和螺纹牙相对螺旋运动，使冲泡针与轴向转动件同向一起转动，使内螺纹部和外螺纹部旋合成一体，旋转输出构件能带动冲泡针旋转，实现冲泡针在冲泡时进行旋转射流；另外，通过第一螺接部与第二螺接部之间设置螺接行程，使得冲泡针相对于轴向转动件轴向伸缩，以到达不同冲泡位置。

4.通过在螺接滑动腔内壁设置有螺纹槽，第二螺接部的外周设有与冲泡针同轴的螺纹牙，因此螺纹槽与螺纹牙发生相对螺旋运动，使得在轴向转动件带动下，冲泡针沿轴向进行移动；通过在螺纹槽的两端设置螺纹槽断面，在螺纹牙的两端设置螺纹牙断面，第二螺接部在螺接滑动腔内螺接滑动，形成一端螺纹牙断面与一端螺纹槽断面配合的第一位置、及另一端螺纹牙断面与另一端螺纹槽断面配合的第二位置，当冲泡针位移至第一位置，螺纹槽和螺纹牙旋合成一体，冲泡针停止轴向位移，螺纹槽和螺纹牙一起旋转，即轴向转动件带动冲泡针旋转，冲泡针位移至第二位置与第一位置相同。

5.通过在螺接部与螺套两者之间设置螺接行程，使得在螺接行程内螺套可以相对螺接部轴向伸缩运动，且轴向转动件与冲泡针固定连接，轴向伸缩机构包括设置于轴向转动件上的螺接部、及设置于机体上的螺套，使轴向转动件带动冲泡针一起相对于螺套轴向伸缩。

6.螺接部包括外螺纹齿、及位于外螺纹齿两端的环形槽，环形槽与外螺纹齿的螺槽连通，螺套的内侧壁面上设有凸出部，通过凸出部与外螺纹齿配合，形成一端环形槽与凸出部配合的第一位置、及另一端环形槽与凸出部配合的第二位置，当冲泡针能够位移至第一位置或第二位置时，螺套的凸出部与螺接部包括外螺纹齿脱离，进入外螺纹齿两端的环形槽内，此时轴向转动件和冲泡针只进行旋转而不发生伸缩位移，以便冲泡针喷出旋转射流，提高对饮品原料的溶解和萃取效果。

当冲泡针处于第一位置或第二位置时，凸出部与螺接部一侧的环形槽配合，且冲泡针与轴向转动件在驱动电机的驱动下，朝向与外螺纹齿旋向相反的方向旋转，因此，冲泡针保持缩回、旋转的状态，且一侧弹性件处于压缩状态，对轴向转动件施加推力；当驱动电机带动冲泡针与轴向转动件反向(即朝向与外螺纹齿的螺纹旋向相同的方向)旋转时，在一侧弹性件的弹力推力下，轴向转动件的环形槽与螺套的凸出部脱离，外螺纹齿与凸出部啮合，使得冲泡针与轴向转动件做螺旋运动，冲泡针可伸出，直到螺套的凸出部进入外螺纹齿另一侧的环形槽内。

7.轴向转动件与冲泡针固定连接，轴向转动件与机体两者之一设有导向面，两者之另一设有导块，通过轴向转动件和机体上的导块与导向面配合导向，使冲泡针能够在单向旋转的同时轴向往复移动，从冲泡针的喷射孔喷出的射流，呈现连续、周期性、螺旋状运动，对饮品原料进行全面冲刷，提高了内容物的溶解或萃取效果，进而大大提高了饮品原料的冲调效果；导向面至少具有沿冲泡针的轴线方向的两个高度，冲泡针的轴向方向上具有轴向高度差，导块与导向面配合使得在驱动部件驱动冲泡针进行连续的单向旋转的同时，冲泡针能够在轴向方向上进行往复移动，且冲泡针旋转一圈能够进行至少一次轴向往复移动。

8.通过将导向面环绕冲泡针设置，且导向面在周向方向上首尾相接呈环形，通过轴向转动件和机体上的导块与导向面配合导向，使冲泡针能够在单向旋转的同时轴向往复移动；当导向面为倾斜于冲泡针轴线的平面，或者导向面为具有波峰与波谷的曲面，使得冲泡针能够在单向旋转的同时轴向往复移动，从而具有多个不同冲泡位置，提升冲泡效果。

9.通过驱动蜗杆的外周设置蜗杆螺纹，轴向转动件的外周设置与蜗杆螺纹配合的蜗轮齿，驱动电机驱动驱动蜗杆旋转，以带动轴向转动件沿其轴线转动，同时驱动蜗杆对轴向转动件进行转动减速，蜗轮蜗杆传动机构的结构紧凑、简单可靠，且可实现减速传动，以便按照冲泡针的转速要求，设置合适的减速比。

10.在冲泡针的入水端与供液机构之间通过接头件连接，冲泡针的入水端与接头件转动密封，通过冲泡针入水端转动密封，使得需密封部位只有一处，降低了进水构件泄漏的风险，提高了可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一冲泡针驱动机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例一冲泡针驱动机构分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例一轴向转动件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一第二螺接部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一冲泡针处于第一冲泡位置的示意图；

图6为本实用新型实施例一冲泡针处于第二冲泡位置的示意图；

图7为本实用新型实施例二冲泡针驱动机构结构示意图；

图8为本实用新型实施例二冲泡针驱动机构分解结构示意图；

图9为本实用新型实施例二轴向转动件的螺接部与螺套位于螺接行程内的结构示意图；

图10为本实用新型实施例二冲泡针处于伸出状态示意图；

图11为本实用新型实施例二冲泡针处于收缩状态示意图；

图12为本实用新型实施例三冲泡针驱动机构结构示意图；

图13为本实用新型实施例四伸缩刺针处于收缩状态示意图；

图14为本实用新型实施例四伸缩刺针处于伸出状态示意图；

图15为本实用新型实施例四另一种冲泡针驱动机构结构示意图；

图16为本实用新型实施例五冲泡针驱动机构结构示意图；

图17为本实用新型实施例五另一种冲泡针驱动机构结构示意图；

图18为本实用新型实施例六冲泡针驱动机构结构示意图；

图19为本实用新型实施例六另一种冲泡针驱动机构结构示意图。

图中所标各部件名称如下：

11.可移动支架；12.构件支架；121.导向面；1211.轴向凸出部；1212.轴向凹陷部；13.弹性件；2.冲泡针；21.针头部；22.针尾部；23.导块；24.环形加强部；3.驱动机构；31.驱动电机；32.轴向转动件；321.蜗轮齿；33.第一螺接部；331.螺纹槽；332.螺纹槽断面；34.第二螺接部；341.螺纹牙；342.螺纹牙断面；35.驱动蜗杆；351.蜗杆螺纹；36.螺接部；361.外螺纹齿；362.环形槽；37.螺套；371.凸出部；38.弹性件；381.第一弹性件；382.第二弹性件；39.伸缩驱动机构；40.旋转驱动机构；5.冲泡座；7.挤压件；71.接头件；72.密封圈。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例一：

本实施例提供了一种饮品冲泡机，包括机体，机体上设有容纳饮品原料的冲泡腔，机体包括液体引入构件，液体引入构件包括冲泡针2和驱动冲泡针2运动的驱动机构3，驱动机构3驱动冲泡针沿冲泡针的轴线转动，且驱动机构3在驱动冲泡针沿冲泡针的轴线转动的过程中，同时驱动冲泡针沿冲泡针的轴线做伸缩运动，冲泡针沿冲泡针的轴线方向具有多个冲泡位置，驱动机构3驱动冲泡针运动至至少一个冲泡位置处，以冲泡冲泡腔内的饮品原料。通过冲泡针沿轴向伸缩位移，可以在不同冲泡位置对冲泡腔内的饮品原料进行冲泡，改善了饮品的制作工艺，提高了对饮品原料的溶解和萃取效果，降低了对冲泡腔内饮品原料的类别限制，丰富了饮品原料的种类，改善了饮品的口感。

具体地，冲泡针2可为针头部21封闭、针尾部22开口的中空柱状体，其侧壁上可设置有用于出水的射流孔。冲泡针2平行冲泡腔轴线方向设置，驱动机构3设置成能够驱动冲泡针2在冲泡腔内的多个冲泡位置之间进行轴向伸缩位移。当然，冲泡针2也可以平行冲泡腔轴线方向竖向设置，驱动机构3设置成能够驱动冲泡针2在冲泡腔内的多个冲泡位置之间进行竖向伸缩位移。

饮品冲泡机的机体内的供液机构可为冲泡针2供水。机体还包括冲泡腔，冲泡腔包括冲泡座5和与冲泡座5共同形成腔体的可拆装的原料仓，饮品原料可容纳在原料仓内。机体内还可设有饮品引出装置，本实施例为连通冲泡腔的饮品引出刺针，以将饮品引出。冲泡针2安装在冲泡座5上，且冲泡针2和饮品引出刺针可平行或近似平行于冲泡腔8的轴线，即冲泡针2的轴线横向或纵向设置。可以理解的，冲泡腔也可以由其他盛装饮品原料的容器形成，如胶囊或者料包等。

进行饮品制备时，冲泡针2伸入冲泡腔内，冲泡针2首先在第一冲泡位置对冲泡腔内的饮品原料进行冲泡，然后驱动机构3驱动冲泡针2位移至第二冲泡位置，再次对冲泡腔内的饮品原料进行冲泡。其中，第一冲泡位置和第二冲泡位置为沿冲泡针2轴线方向上的两个深度位置。驱动机构3驱动冲泡针2位移，并在第一冲泡位置和第二冲泡位置对冲泡腔内的饮品原料进行冲泡，改善了饮品的制作工艺，提高了对饮品原料的溶解和萃取效果，降低了对冲泡腔内饮品原料的类别限制，丰富了饮品种类，改善了饮品的口感。

如图1-4所示，驱动机构3包括驱动电机31、轴向转动件32、及轴向伸缩机构，冲泡针贯穿轴向转动件32，驱动电机31驱动轴向转动件32沿冲泡针的轴线转动过程中，同时驱动轴向伸缩机构螺接旋转，以产生沿冲泡针的轴线伸缩的位移。通过螺接旋转带动冲泡针伸缩位移，冲泡针运动更加平稳，减少刺针晃动，保证饮品冲泡质量。

具体的，轴向伸缩机构包括设置于轴向转动件32上的第一螺接部33、及设置于冲泡针上的与第一螺接部33螺接配合的第二螺接部34，第一螺接部33与第二螺接部34两者之一设有螺纹槽断面，两者之另一设有螺纹牙断面342，螺纹槽断面对螺纹牙断面342旋转限位，使冲泡针与轴向转动件32同向转动；且第一螺接部33与第二螺接部34两者之间具有螺接行程，使冲泡针相对于轴向转动件32轴向伸缩。通过螺纹槽断面对螺纹牙断面342旋转限位，阻止螺纹槽331和螺纹牙341相对螺旋运动，使冲泡针与轴向转动件32同向一起转动，使内螺纹部和外螺纹部旋合成一体，旋转输出构件能带动冲泡针旋转，实现冲泡针在冲泡时进行旋转射流；另外，通过第一螺接部33与第二螺接部34之间设置螺接行程，使得冲泡针相对于轴向转动件32轴向伸缩，以到达冲泡腔内的不同冲泡位置。

具体的，如图3和图4所示，第一螺接部33内形成与冲泡针同轴的螺接滑动腔，螺接滑动腔内壁设置有螺纹槽331，螺纹槽331的两端设置螺纹槽断面332，第二螺接部34的外周设有与冲泡针同轴的螺纹牙341，螺纹牙341的两端设置螺纹牙断面342，第二螺接部34在螺接滑动腔内螺接滑动，形成一端螺纹牙断面342与一端螺纹槽断面332配合的第一位置、及另一端螺纹牙断面342与另一端螺纹槽断面332配合的第二位置。

具体地，如图5所示，在冲泡针2位于第一冲泡位置时，第一螺接部33一端的螺纹槽断面332和螺纹牙341一端的螺纹牙断面342抵接，可阻止螺纹槽331和螺纹牙341相对螺旋运动，使螺纹槽331和螺纹牙341旋合成一体，此时轴向转动件32朝向第一方向旋转，能带动冲泡针2旋转，实现冲泡针2在第一冲泡位置进行旋转射流。如图6所示，轴向转动件32反向旋转，螺纹牙341在螺纹槽331中轴向运动，使冲泡针2位移，当螺纹槽331另一端的螺纹槽断面332和螺纹牙341另一端的螺纹牙断面342抵接时，冲泡针2位移至第二冲泡位置，抵接的螺纹槽断面332和螺纹牙断面342可阻止螺纹槽331和螺纹牙341相对螺旋运动，使螺纹槽331和螺纹牙341旋合成一体，此时通过相抵接的螺纹槽断面332和螺纹牙断面342，螺纹槽331可推动螺纹牙341与之一起旋转，进而带动冲泡针2旋转，实现冲泡针2在第二冲泡位置进行旋转射流。

饮品冲泡机工作时，驱动电机31旋转，带动轴向转动件32旋转，轴向转动件32通过螺纹槽331与螺纹牙341的配合，可带动周向固定的冲泡针2沿其轴向进行位移。通过驱动电机31的正反转，可带动冲泡针2进行伸缩位移，以便在第一冲泡位置和第二冲泡位置之间移动，进而可在不同位置对冲泡腔内的饮品原料进行冲泡。

机体内设有与冲泡针2的外侧壁面挤压配合的挤压件7，挤压件7的挤压摩擦力可给冲泡针2提供旋转阻力。在挤压件7的挤压摩擦力的作用下，冲泡针2能够在旋转输出构件的带动下在第一冲泡位置和第二冲泡位置之间进行往复伸缩位移；当冲泡针2位于第一冲泡位置和第二冲泡位置时，冲泡针2在旋转输出构件的带动下能克服挤压件7的挤压摩擦力进行旋转。

如图1所示，冲泡针贯穿轴向转动件32，且冲泡针具有位于轴向转动件32两侧的入水端与出水孔，机体内设有为冲泡针供水的供液机构，供液机构通过接头件71连接冲泡针的入水端，冲泡针的入水端与接头件71转动密封。

挤压件7包括设置在机体内的接头件71和密封圈72，接头件71内设有进水通道，冲泡针2的进水端伸入进水通道内，密封圈72设置在进水通道的内侧壁面与冲泡针2的外侧壁面之间。

接头件71的一端为进水口，与供液机构固定连接，另一端为出水口，与冲泡针2的入水端(即针尾部22)径向活动配合，上述出水口与冲泡针2的针尾部22的径向间隙中，设置密封圈72。密封圈72与冲泡针2的外侧壁面之间挤压配合，且二者之间存在挤压摩擦力，通过该挤压摩擦力与螺接的轴向转动件32和冲泡针2配合，可实现冲泡针2在伸缩位移和旋转运动之间变化。

如图2所示，驱动机构3包括驱动电机31、驱动蜗杆35及轴向转动件3232，驱动蜗杆35的外周设置有蜗杆螺纹351，轴向转动件32的外周设置有与蜗杆螺纹351配合的蜗轮齿321，驱动电机31带动驱动蜗杆35旋转，以带动轴向转动件32沿其轴线转动，同时驱动蜗杆35对轴向转动件32进行转动减速。驱动电机31的输出轴与驱动蜗杆35同轴设置，蜗轮齿321与螺纹槽331同轴设置。蜗轮蜗杆传动机构的结构紧凑、简单可靠，且可实现减速传动，以便按照冲泡针2的转速要求，设置合适的减速比。可以理解的，也可以采用齿轮传动机构。

在本实施例中，冲泡腔内填充饮品原料，饮品原料为可溶性饮品原料，如奶粉、豆粉等，也可以是萃取型饮品原料，咖啡、茶叶等；其中，第一冲泡位置位于饮品原料的外部，第二冲泡位置位于饮品原料的内部。

具体的，冲泡腔内的空腔为一整体的容纳空间，用于容纳饮品原料。饮品机制备饮品时，冲泡针2可位于饮品原料的外部，对饮品原料进行溶解，还可伸入饮品原料内，从内部对饮品原料进行溶解。

可以理解的，上述的冲泡针2，在达到缩回位置(如第一冲泡位置)或伸出位置(如第二冲泡位置)后，可根据待冲泡的饮品原料的性质，由机器控制驱动电机31继续旋转或不旋转，如待冲泡的饮品原料为溶解/混溶物，则选择旋转，利用旋转射流，充分溶解；如待冲泡的饮品原料为咖啡粉、茶叶、茶末等需浸润萃取物质，则可以选择不旋转，缓缓注水萃取。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：轴向伸缩机构。

如图7和图8所示，轴向转动件32与冲泡针固定连接，轴向伸缩机构包括设置于轴向转动件32上的螺接部36、及设置于机体上的螺套37，螺接部36与螺套37两者之间具有螺接行程，使冲泡针相对于螺套37轴向伸缩。可以理解的，冲泡针可以与轴向转动件一起相对于螺套37轴向伸缩，或者，冲泡针可以与轴向转动件两者之间设置滑槽结构，可以实现两者相对轴向滑动。

如图9-11所示，螺接部36包括外螺纹齿361、及位于外螺纹齿361两端的环形槽362，环形槽362与外螺纹齿361的螺槽连通，螺套37的内侧壁面上设有凸出部371，凸出部371与外螺纹齿361配合，形成一端环形槽362与凸出部371配合的第一位置、及另一端环形槽362与凸出部371配合的第二位置。

其中，多个冲泡位置包括第一冲泡位置和第二冲泡位置，第一冲泡位置和第二冲泡位置分别对应环形槽362与凸出部371配合的第一位置和第二位置，凸出部371与螺接部36的外螺纹齿361配合使冲泡针2在第一冲泡位置和第二冲泡位置之间进行伸缩位移；凸出部371与环形槽362配合，使冲泡针2在第一冲泡位置和第二冲泡位置处进行旋转。

如图9所示，当螺接部36上的外螺纹齿361的螺槽与螺套37的凸出部371配合时，由于螺套37及位于其上的凸出部371是固定的，因此螺接部36和冲泡针2可边旋转边伸缩位移，使冲泡针2能够位移至第一冲泡位置或第二冲泡位置。如图10和图11所示，当冲泡针2能够位移至第一冲泡位置或第二冲泡位置时，螺套37的凸出部371与螺接部36的螺槽脱离，进入螺接部36一侧的环形槽362内，此时螺接部36和冲泡针2只进行旋转而不发生伸缩位移，以便冲泡针2喷出旋转射流，提高对冲泡腔中的饮品原料的溶解和萃取效果。

如图7所示，轴向伸缩机构还包括设置于轴向转动件32两侧的弹性件38，弹性件38对轴向转动件32施加由一侧环形槽362螺接滑动至另一侧环形槽362的受力。机体内固定有支架，轴向转动件32和冲泡针2安装在支架上，驱动机构3还包括设置在轴向转动件32和支架之间的第一弹性件381、以及设置在轴向转动件32和螺套37之间的第二弹性件382。其中，第一弹性件381和第二弹性件382可为弹簧。

通过设置第一弹性件381和第二弹性件382对轴向转动件32推力，并配合驱动电机31的旋转方向的改变，使得轴向转动件32可由环形槽362与凸出部371配合的状态变换至螺槽与凸出部371配合的状态，以便冲泡针2与轴向转动件32在螺旋伸缩运动与旋转运动之间切换，以便冲泡针2运动至不同的冲泡位置，并在冲泡位置处进行旋转喷水。可以理解的，当冲泡针纵置时，也可以只在下侧设置弹性件，上侧依靠刺针本身重力向下推动移动。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：冲泡针的驱动机构。

在本实施例中，如图12所示，驱动机构3包括伸缩驱动机构39和旋转驱动机构40，伸缩驱动机构39驱动冲泡针2在多个冲泡位置之间进行伸缩位移，旋转驱动机构40驱动冲泡针2在至少一个冲泡位置处进行旋转。

通过伸缩驱动机构39和旋转驱动机构40配合，可分开实现冲泡针2可伸缩位移和旋转运动，以提高对冲泡腔内的饮品原料的溶解和萃取效果。

可选地，如图12所示，机体内设有可移动支架11，伸缩驱动机构39驱动可移动支架11移动，冲泡针与可移动支架11可转动地连接。旋转驱动机构40安装在可移动支架11上且包括旋转驱动电机31和旋转传动机构(如涡轮蜗杆传动机构)，旋转传动机构包括与旋转驱动电机31连接的旋转输入构件(如蜗杆)和与冲泡针2连接的旋转输出构件(如涡轮)。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别在于：轴向伸缩机构。

本实施例中，如图13-14所示，驱动机构3包括驱动电机31及轴向转动件32，轴向转动件32与冲泡针2固定连接，轴向转动件32与机体两者之一设有导向面，两者之另一设有导块，导向面至少具有沿冲泡针2的轴线方向的两个高度，驱动电机31驱动轴向转动件32沿冲泡针2的轴线转动过程中，导块与导向面配合，使冲泡针2与轴向转动件32一同沿冲泡针2的轴线伸缩运动。通过导向面设置冲泡针2在轴向方向上具有轴向高度差，导块与导向面配合使得在驱动部件驱动冲泡针2进行连续的单向旋转的同时，冲泡针2能够在轴向方向上进行往复移动。

本实施例中，冲泡针2上设有导块23，机体包括构件支架12，构件支架12上设有导向面121。饮品冲泡机制作饮品时，冲泡针2可伸入冲泡腔内，在驱动电机31的驱动和导块23、导向面121的导向下，从冲泡针2的喷射孔喷出的射流，呈现连续、周期性、螺旋状运动，射流能够对冲泡腔内的内容物进行全面冲刷，冲刷干净，提高了内容物的溶解或萃取效果，进而大大提高了饮品的冲调效果。

如图13和图14所示，导向面121环绕冲泡针2设置，且导向面121在周向方向上首尾相接呈环形，以便在驱动电机31带动冲泡针2进行周期性旋转运动时，导块23能够与呈环形的导向面121始终保持配合，导向面121为倾斜于冲泡针2轴线的平面；或者导向面121为具有波峰与波谷的曲面，这样冲泡针2在进行连续的单向旋转的同时，能够在轴向方向上进行往复移动，且冲泡针2在一个旋转周期内能够进行至少一次轴向往复移动，可以在不同冲泡位置对饮品原料进行冲泡，提高了溶解或萃取效果。

可选的，另一种方案，如图15所示，在冲泡针2与构件支架12之间设置弹性件13，弹性件13能够给冲泡针2施加使导向面121与导块23贴合的力。

考虑到在水压不稳、偏低时，势必影响冲泡针2上的导块23与构件支架12上的导向面121的贴合效果，冲泡针2在旋转时轴向移动会受影响，因此，可利用弹性件13给冲泡针2施加力使导向面121与导块23保持贴合。

具体地，如图15所示，弹性件13可为弹簧，弹簧套设在冲泡针2外，冲泡针2上设有安装槽，弹簧的一端伸入安装槽内，并与安装槽的底壁相抵，弹簧的另一端与构件支架12的第二端壁(与第一端壁相对)相抵。弹簧处于压缩状态，能够给冲泡针2施加朝向冲泡腔方向的力，确保导块23与导向面121始终贴合，使冲泡针2旋转时轴向移动更加可靠、稳定，确保冲调效果。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例一相同，此处不再赘述。

实施例五：

本实施例与实施例四的区别在于：导向面121和导块23的结构。

如图16所示，导块23为设置在构件支架12的内侧壁面和冲泡针2的外侧壁面中的一个上的凸块，导向面121为设置在构件支架12的内侧壁面和冲泡针2的外侧壁面中的另一个上的凹槽。

在本实施例中，导块23设置在冲泡针2的外侧壁面上，导向面121设置在构件支架12的内侧壁面上。

具体地，如图16所示，冲泡针2的外部设有环形加强部24，环形加强部24环绕冲泡针2一圈，导块23设置在环形加强部24的外侧壁面上，并沿冲泡针2的径向方向向外凸出。

可选的，在另一个实施例中，如图17所示，导向面121设置在冲泡针2的外侧壁面上，导块23设置在构件支架12的内侧壁面上。

具体地，冲泡针2的外部设有环形加强部24，导向面121设置在环形加强部24的外侧壁面上。导块23设置在一体式的构件支架12的内侧壁面上，或者设置在分体式的构件支架12的环形固定件的内侧壁面上。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例四相同，此处不再赘述。

实施例六：

本实施例与实施例四的区别在于：轴向伸缩机构不同。

在本实施例中，如图18所示，导向面121包括首尾依次顺滑连接的多个导向段。

多个导向段的设置，使得导向面121包括不少于两个的轴向凸出部1211与不少于两个的轴向凹陷部1212。这样的设置，可以使得冲泡针2在一个在旋转周期中，射流在轴向方向上多次往复，直接增加射流覆盖的区域，冲泡腔内的内容物在射流的直接冲刷及射流强力扰动的作用下，更加高效地溶解，提升了溶解效果。

具体地，导块23设置一个，导向面121包括首尾依次顺滑连接的两个导向段，导向面121具有两个轴向凸出部1211与两个轴向凹陷部1212，使得冲泡针2在一个在旋转周期中，射流在轴向方向上往复两次。

可选的，另外的实施例中，导向面121的多个导向段沿冲泡针2的旋转轴线呈旋转对称结构，使得多个导向段的结构相同。导块23设置有多个，且导块23的数量与导向段的数量相同，多个导块23沿冲泡针2的周向方向均布。具体地，如图19所示，导块23设置有两个，导向面121包括首尾依次顺滑连接的两个导向段，两个导向段呈旋转对称布置。导向面121具有两个轴向凸出部1211与两个轴向凹陷部1212，使得冲泡针2在一个在旋转周期中，射流在轴向方向上往复两次。

本实施例中其他未说明的特征与技术效果与实施例四相同，此处不再赘述。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。

Claims (10)

1.一种饮品冲泡机，包括机体，所述机体上设有冲泡针和驱动所述冲泡针运动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构驱动所述冲泡针转动，且所述驱动机构在驱动所述冲泡针转动的过程中，同时驱动所述冲泡针沿其轴线做伸缩运动，所述冲泡针沿其轴线方向具有多个冲泡位置，所述驱动机构驱动所述冲泡针运动至至少一个所述冲泡位置处，以冲泡饮品原料。

2.根据权利要求1所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、轴向转动件、及轴向伸缩机构，所述冲泡针贯穿所述轴向转动件，所述驱动电机驱动所述轴向转动件转动过程中，同时驱动所述轴向伸缩机构螺接旋转，以产生沿所述冲泡针的轴线伸缩的位移。

3.根据权利要求2所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述轴向伸缩机构包括设置于所述轴向转动件上的第一螺接部、及设置于所述冲泡针上的与所述第一螺接部螺接配合的第二螺接部，所述第一螺接部与所述第二螺接部两者之一设有螺纹槽断面，两者之另一设有螺纹牙断面，所述螺纹槽断面对所述螺纹牙断面旋转限位，使所述冲泡针与所述轴向转动件同向转动；且所述第一螺接部与所述第二螺接部两者之间具有螺接行程，使所述冲泡针相对于所述轴向转动件轴向伸缩。

4.根据权利要求3所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述第一螺接部内形成螺接滑动腔，所述螺接滑动腔内壁设置有螺纹槽，所述螺纹槽的两端设置所述螺纹槽断面，所述第二螺接部的外周设有螺纹牙，所述螺纹牙的两端设置所述螺纹牙断面，所述第二螺接部在所述螺接滑动腔内螺接滑动，形成一端螺纹牙断面与一端螺纹槽断面配合的第一位置、及另一端螺纹牙断面与另一端螺纹槽断面配合的第二位置。

5.根据权利要求2所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述轴向伸缩机构包括设置于所述轴向转动件上的螺接部、及设置于所述机体上的螺套，所述螺接部与所述螺套两者之间具有螺接行程，使所述冲泡针相对于所述螺套轴向伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述螺接部包括外螺纹齿、及位于所述外螺纹齿两端的环形槽，所述环形槽与所述外螺纹齿的螺槽连通，所述螺套的内侧壁面上设有凸出部，所述凸出部与所述外螺纹齿配合，形成一端环形槽与所述凸出部配合的第一位置、及另一端环形槽与所述凸出部配合的第二位置。

7.根据权利要求1所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及轴向转动件，所述轴向转动件与所述冲泡针固定连接，所述轴向转动件与所述机体两者之一设有导向面，两者之另一设有导块，所述导向面至少具有沿所述冲泡针的轴线方向的两个高度，所述驱动电机驱动所述轴向转动件转动过程中，所述导块与所述导向面配合，使所述冲泡针沿所述冲泡针的轴线伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述导向面环绕所述冲泡针设置，且所述导向面在周向方向上首尾相接呈环形，所述导向面为倾斜于所述冲泡针轴线的平面；或者所述导向面为具有波峰与波谷的曲面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动蜗杆及轴向转动件，所述驱动蜗杆的外周设置有蜗杆螺纹，所述轴向转动件的外周设置有与所述蜗杆螺纹配合的蜗轮齿，所述驱动电机驱动所述驱动蜗杆旋转，以带动所述轴向转动件沿其轴线转动，同时所述驱动蜗杆对所述轴向转动件进行转动减速。

10.根据权利要求9所述的一种饮品冲泡机，其特征在于，所述冲泡针贯穿所述轴向转动件，且所述冲泡针具有位于所述轴向转动件两侧的入水端与出水孔，所述机体内设有为所述冲泡针供水的供液机构，所述供液机构通过接头件连接所述冲泡针的入水端，所述冲泡针的入水端与所述接头件转动密封。

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