CN103025215A - 用于制备食物产品的泡制装置 - Google Patents

Abstract

一种泡制装置，其包括：框架(11)，在其上限定有朝泡制位置(P)的用于胶囊(C)的插入区域(21)；泡制室(13,1)，其由滑动地布置在由所述框架(11)限定的滑动区域(12)中的第一室部分(13)和第二室部分(14)来限定，所述室部分(13,14)相对于彼此且相对于所述框架(11)在关闭位置和打开位置之间以及在打开位置和关闭位置之间滑动；管(14B,13B)，其分别用于供应室(13,14)中的泡制流体和用于从室本身输出泡制产品；一对相对的导向通道(19)，其用于相对于所述框架(11)将胶囊(C)从顶部插入固定的泡制位置(P)；至少一个构件(20)，其用于将胶囊(C)支撑在所述泡制位置(P)。

Description

用于制备食物产品的泡制装置

技术领域

本发明涉及用于通过泡制来自包含产品的胶囊的原料而制备饮料或其它食物产品的机器，使泡制液体流过包含产品的胶囊。

更具体地但非排他地，本发明涉及用于通过提取或稀释包含在通常单剂量的胶囊中的物质而制备咖啡或其它热饮料的泡制装置。

此外，本发明还涉及用于制备诸如具体地热饮料的食物产品的机器，该机器包括所述泡制装置。

本发明还涉及用于从胶囊制备诸如热饮料的食物产品的泡制方法。

背景技术

如已知的那样，为了制备热饮料和其它食物产品，越来越频繁地使用利用包装(即，通常为单剂量胶囊)的装置，该包装包含溶于水中或借助于热水的通过而从其中提取芳香的物质。这样的装置或机器通常用于制备基于咖啡的饮料。

在下文中，参照本说明书和所附权利要求书，所谓“胶囊”是指易于在这类装置中使用的任何类型（通常为单剂量类型）的包装。这样的胶囊可以被密封，能用合适的穿孔器刺穿或设有可渗透表面，即可渗透水、从而不需要刺穿的表面。术语“胶囊”也涵盖由无纺织物或其它可渗透材料制成的专业上称为“包”的包装。

一种用于从单剂量胶囊中泡制或提取饮料的很常见类型的装置包括泡制室，其通常由可相对于彼此在打开位置和关闭位置之间移动的两部分制成。在这样的两个室部分中，第一部分相对于其中限定泡制室的装置框架固定，而另一室部分借助于由使用者致动的杠杆机构(典型地是与连接杆相关联的杠杆，连接杆继而铰接到必须移动的室部分)平移。

当泡制室打开时，胶囊被插入限定于两个室部分之间的空间中。在该空间中的插入通过从插入区域沿一对相对的导向通道引导胶囊而发生。一旦胶囊已移入这样的空间中，在相同通道中实现的突起就通过支撑胶囊而防止它下落。当胶囊在这样的位置中时，杠杆机构被致动并且泡制室的移动部分移动以与胶囊相遇并使其朝固定的室部分移动，以便关闭室并且在胶囊为刺穿型的情况下允许由设置在室自身的贮器中的针对胶囊的可能的刺穿。因此，在刺穿之后(如果需要)，热水流过一个或多个入口通道并且饮料从一个或多个相对的排放通道朝装置供应区流出。

当移动的室部分遇到胶囊时，胶囊也移动。根据装置类型，可能发生胶囊导向通道通过与胶囊支撑突起脱离而随装置一起移动的情况。在这种情况下，在该阶段的胶囊被移动的室部分支撑。或者，胶囊支撑突起被固定并且胶囊在没有这样的突起的附加通道中移动，使得当室在泡制发生后打开时，移动部分通过为新胶囊的插入腾出空间而不再支撑胶囊，于是胶囊可以自由下落。WO 2005/004683中公开了一种带有在紧密地隔开的平行通道(第一对插入通道和第二对下落通道)之间移动的胶囊的装置的实例。

发明内容

本发明的目的是提供一种制造和使用特别简单的用于制备咖啡或其它饮料的新泡制装置。

在以上目的中，本发明的优选实施例的另一个重要任务是提供一种特别可靠的用于制备咖啡或其它饮料的泡制装置。

本发明的另外的优选实施例的目的是提供一种用于借助于易于实现且经济的泡制装置制备饮料的方法。

在下文中将更清楚的这些和其它目的通过用于从胶囊制备特别是饮料的食物产品的泡制装置来达到，该装置包括：

-框架，在其上限定用于朝泡制位置区域插入胶囊的区域；

- 泡制室，其包括可移动地布置在由框架限定的区域中的第一室部分和第二室部分；这样的室部分可相对于彼此在关闭位置和打开位置之间以及在打开位置和关闭位置之间并且相对于所述框架移动；

-管，其分别用于供应在室中的泡制流体和用于从所述室分配泡制产品；

-一对相对的导向通道，其用于将胶囊插入相对于框架固定的泡制位置；

-至少一个胶囊支撑构件(优选两个支撑构件)，其将胶囊支撑在所述泡制位置。

(多个)胶囊支撑构件可以在支撑位置和脱离位置之间可逆地移动，在所述脱离位置中允许胶囊从泡制位置下落。

根据本发明的装置可以插入更复杂的机器内部，例如，插入装有诸如煮器、用于供应热水的泵、咖啡分配喷口等的本身已知的附加构件的咖啡机中。

在一些实施例中，第一室部分和第二室部分可滑动地布置在框架的滑动区域中。在优选的实施例中，第一室部分和第二室部分可沿着滑动方向（即基本上正交于胶囊插入方向的滑动轴线）移动。当胶囊处于所述泡制位置时，滑动方向优选地基本上平行于胶囊的轴线。滑动方向优选地水平延伸，并且胶囊插入方向优选地大致竖直。通过大致竖直而理解胶囊的插入方向，这使得胶囊能够通过重力落入泡制位置。所述方向不需要是严格竖直的，而是可以相对于竖直方向倾斜的，只要胶囊能通过重力引入。胶囊被引入设置在框架的插入区域中的孔隙中，并且通过重力下落，直到其到达泡制位置。

胶囊优选地设有与导向通道接合的凸缘，使得胶囊将通过沿导向通道滑动直到其抵靠所述胶囊支撑构件而到达其泡制位置。胶囊支撑构件优选地呈拱座（abutment）形式。优选地提供一对拱座，例如一对突起，分别用于每个导向通道。在一些优选实施例中，突起设置在通道中，并且突起之间的距离小于胶囊凸缘的直径。在泡制位置，胶囊的轴线优选地与泡制室的轴线基本上重合。

在优选实施例中，所述第一室部分、所述第二室部分和所述至少一个胶囊支撑构件被设计和布置成将胶囊相对于框架保持在固定位置，所述第一室部分和所述第二室部分可以朝向彼此移动以关闭室，胶囊被保持在由所述至少一个胶囊支撑构件限定的泡制位置，所述位置由胶囊在其沿导向通道的下落移动的结尾处达到。

在一些实施例中，当第一室部分和第二室部分处于打开位置时，导向通道布置在第一室部分和第二室部分之间。

导向通道和(多个)胶囊支撑构件优选地形成单个部件。在一些优选实施例中，它们彼此集成地制成。例如，(多个)胶囊支撑构件设置在导向通道中且优选地成形为在所述通道中的突起。在两个导向通道中处于相同高度的相对突起限定约束区域，在该约束区域，胶囊抵靠突起并始终被捕捉在泡制位置，直到胶囊支撑构件被迫移动，从而使胶囊或与所述胶囊支撑构件接合的胶囊的部分变形。在优选的实施例中，在所述导向通道中的相对突起之间的距离小于胶囊凸缘的最大直径，胶囊通过凸缘与形成胶囊支撑构件的突起的共同作用而被保持在泡制位置。

在一些实施例中，导向通道和(多个)胶囊支撑构件设置在往复移动的定位构件上，该定位构件可在基本上正交于第一和第二室部分的运动方向的方向上移动。此外，定位构件受控制，以便在泡制室处于关闭位置时向上移动以使所述胶囊从所述(多个)胶囊支撑构件脱离。

在一些特别有利的实施例中，提供提升装置以用于往复地移动定位构件。导向通道和(多个)胶囊支撑构件有利地形成在所述定位构件上。所述提升装置可包括至少一个滑块，该滑块可平行于所述第一室部分和所述第二室部分的移动方向滑动地移动。所述至少一个滑块优选地包括凸轮，该凸轮与连接到所述至少一个胶囊支撑构件的从动件共同作用，使得所述滑块的移动造成所述至少一个胶囊支撑构件在基本上正交于所述滑块的移动的方向上的移动。

可以提供用于供应室中的泡制流体的单个供应管和用于使泡制的饮料从所述室流出的单个出口管。在其它实施例中，可以提供不同数量的入口和/或出口管。

就本发明的目的而言，装置框架被认为在使用期间相对于绝对参考系基本上固定，其中在限定于框架中的装置中用于插入胶囊的区域是不动的。

根据本发明，容纳在泡制位置中的胶囊在泡制室关闭期间绝不会相对于框架改变位置。事实上，泡制室的两个部分投入运动以便以极其简单的方式实现下列任务所需的所有运动：关闭泡制室、借助于例如包括穿刺针的穿孔器执行可能的刺穿、打开室并从针上移除胶囊，以及从泡制位置释放胶囊。这涉及在装置的可靠性和装置相对于已知类型的装置的结构简单性方面的相当大的优点。

根据本发明的优选实施例，至少一个胶囊支撑构件被布置成从底部支撑胶囊并且其可以被控制以便通过允许胶囊从泡制位置直接下落而在支撑位置和自由位置之间可逆地移动。

根据本发明的优选实施例，该装置包括用于打开/关闭泡制室的控制杠杆，其连接到单个机械传动装置以用于在关闭位置和打开位置之间以及在打开位置和关闭位置之间移动两个室部分。

在一些有利实施例中，利用诸如控制杠杆的单个控制构件，且优选地不借助于任何致动器，可以使两个泡制室部分移动。比起已知的现有技术装置，这大大地简化了装置的结构和控制。特别地，如从本发明的优选实施例的以下描述中将变得显而易见，该装置具有简单的结构，也为了甚至在穿孔器存在的情况下从包含胶囊的室部分中移除该胶囊。

在其它实施例中，该装置可包括单个致动器，例如电动或液压致动器，以便在单个联接件(即单个运动传输装置)的辅助下控制两个移动的室部分的移动。相同的致动器也可控制提升装置的移动，该提升装置使定位构件往复地移动，在定位构件上布置有导向通道且优选地布置有(多个)胶囊支撑构件。

根据特别有利的优选实施例，根据本发明的装置提供了移动构件，即，使所述至少一个胶囊支撑构件移动的运动装置。优选地，移动构件被设计成使所述至少一个胶囊支撑构件沿着与各导向通道的各轴线所处的平面基本上重合或平行的平面移动，即，所述至少一个胶囊支撑构件的移动平行于所述导向通道的纵向延伸方向。胶囊支撑构件在这样的平面上的运动允许显著简化装置的结构，例如当通道不需要沿装置的“轴线”(所谓“轴线”是指框架滑动区域内部的泡制室的部分的滑动方向)的空间时显著限制装置的总体尺寸。根据本发明的优选实施例，用于移动(多个)胶囊支撑构件的移动构件包括呈滑块或框架形式的向上和向下移动的平移构件。

优选地，运动装置被设计成在与所述导向通道基本上重合或平行的平面上往复地移动所述至少一个胶囊支撑构件。在一些实施例中，所述运动装置被设计成在基本上正交于第一室部分和第二室部分的移动方向的方向上往复地移动所述至少一个胶囊支撑构件。

如所提及的那样，根据另一个方面，本发明还涉及一种用于借助于泡制装置从胶囊泡制诸如饮料的食物产品的泡制方法。这样的方法的特征在于：

-朝相对于泡制装置的框架固定的泡制位置引导胶囊，

-从底部支撑处于所述泡制位置的胶囊，

-从相反方向朝其中布置胶囊的泡制位置接近泡制室的两个部分，

-关闭泡制室，

-使泡制流体流过所述泡制室，

-使胶囊脱离以允许其从所述泡制位置下落。

根据该方法的优选实施例，用于释放胶囊以允许其下落的步骤提供了至少一个胶囊支撑构件从所述泡制位置向上的移动，而将所述胶囊保持在泡制位置，而支撑构件使被所述支撑构件接触的胶囊部分变形。在一些实施例中，所述胶囊部分由胶囊凸缘的一部分形成。胶囊部分实际上形成阻止支撑构件的向上运动的障碍物，使得在其向上移动期间，所述支撑构件使所述胶囊部分变形以向上移动而超出胶囊部分。

根据另一个方面，本发明涉及一种用于从胶囊制备尤其是饮料的食物产品的泡制装置，其包括：框架；胶囊插入区域；泡制室，其包括可相对于彼此在打开位置与关闭位置之间以及在关闭位置与打开位置之间移动的第一室部分和第二室部分；管，其分别用于供应泡制室中的泡制流体和用于从泡制室分配泡制产品；一对相对的导向通道，其用于将胶囊从顶部插入泡制位置，当所述第一室部分和所述第二室部分处于打开位置时，所述通道布置在所述第一室部分和所述第二室部分之间；至少一个胶囊支撑构件，其用于将胶囊支撑在所述泡制位置中。至少一个胶囊支撑构件被布置和控制成在完成泡制循环后在所述泡制室打开之前从泡制位置提升至胶囊脱离位置，所述至少一个胶囊支撑构件的提升移动造成所述胶囊从所述胶囊支撑构件脱离。

根据又一个方面，本发明涉及一种用于借助于泡制装置从胶囊泡制饮料的方法，其包括下列步骤：

-在相对于装置的框架固定的泡制位置引导胶囊，

-从底部支撑处于所述泡制位置的胶囊，

-用胶囊从相反方向朝所述泡制位置接近泡制室的两个部分，而将所述胶囊相对于所述框架保持在固定位置，

-关闭由所述室部分限定的泡制室，

-制备流过所述室的泡制流体，

-使胶囊从下方脱离，以允许其从所述泡制位置直接下落。

根据本发明的又一个方面，提供了一种系统，其包括：

-胶囊，其包含用于制备可食用产品（优选地为诸如咖啡或基于咖啡的饮料的热饮料）的至少一种产品或成分；所述胶囊优选地包括封闭包含所述至少一种产品或成分的内部空间的侧壁、底壁和顶壁，所述胶囊优选地包括围绕所述主体（例如围绕所述底壁或顶壁中的一个）的凸缘；

-泡制装置，其包括泡制室，该泡制室具有可相对于彼此优选地沿平移轴线移动的第一室部分和第二室部分，所述轴线被优选地水平地定向；所述第一和第二室部分可从打开位置移动至关闭位置；

-胶囊导向通道，其从胶囊插入区域朝泡制位置延伸；

-至少一个胶囊支撑构件，其优选地可与所述导向通道一体地移动；所述导向通道和所述胶囊支撑构件被布置成使得所述胶囊通过重力在胶囊插入方向上沿所述通道朝由所述胶囊支撑构件限定的所述泡制位置移动；

-致动装置，其用于朝所述泡制位置移动所述第一室部分和所述第二室部分而不移动所述胶囊，以便在胶囊位于其中的情况下关闭所述泡制室；

-其中，所述胶囊支撑构件、所述第一室部分和所述第二室部分被布置和控制使得所述胶囊支撑构件在与所述胶囊插入方向相反的方向上移动，以便在所述胶囊仍然保持在所述泡制室中时使胶囊脱离。

在优选的实施例中，所述第一和第二室部分被控制，使得它们保持在关闭的泡制位置，直到所述至少一个胶囊支撑构件已脱离胶囊。

优选地，提供两个胶囊支撑突起，分别位于每个所述导向通道中，所述支撑突起形成所述(多个)胶囊支撑构件。胶囊优选地通过使所述胶囊的凸缘的至少一部分变形而从所述(多个)胶囊支撑构件脱离，所述凸缘可以滑动地接合在所述导向通道中以用于使所述胶囊从所述插入区域朝所述泡制位置移动。在所述胶囊支撑突起之间的距离小于胶囊凸缘的直径。

所述导向通道和所述(多个)胶囊支撑构件的尺寸优选地设计成使得胶囊凸缘的相对外部接合所述(多个)胶囊支撑构件，而保留足够的空间以由所述第一和第二泡制室部分密封地接合所述凸缘的两个表面，以便将所述胶囊密封地封闭在所述泡制室中。

导向通道优选地设置在可移动的胶囊定位构件中，所述定位构件围绕空的空间，所述第一和第二泡制室部分可移动以部分地进入所述空的空间并密封地接合胶囊的凸缘，而所述凸缘接合在导向通道中且具有所述(多个)胶囊支撑构件。

根据又一个方面，本发明涉及一种用于从胶囊制备可食用产品（优选地为热饮料，诸如具体地但非排他地咖啡或基于咖啡的饮料）的泡制系统，其包括：

-胶囊，其具有包含用于制备所述可食用产品的至少一种产品或成分的主体；

泡制室，其至少包括可从打开位置向关闭的泡制位置以及从关闭的泡制位置向打开位置移动的第一室部分和第二室部分；

相对的胶囊导向通道，其用于沿着胶囊插入方向从胶囊插入区域朝胶囊泡制位置引导所述胶囊；

至少两个相对的胶囊支撑突起，所述相对的支撑突起的间距少于所述凸缘的直径，使得所述胶囊通过使所述凸缘抵靠所述至少两个相对的胶囊支撑突起而保持在所述泡制位置；

所述泡制室部分和所述胶囊支撑突起被布置和控制成使得：在泡制循环之后，当胶囊仍然保持在所述泡制室中时，所述胶囊支撑突起在与所述胶囊插入方向相反的方向上移动，例如以便通过使所述胶囊凸缘变形而脱离胶囊凸缘。

附图说明

本发明的附加特征和优点将从对本发明的优选但非排他的实施例的描述更清楚地得出，这些实施例在附图中以举例方式而非出于限制性目的地示出，在附图中：

图1示出根据本发明的泡制装置的轴侧图，其中致动杠杆处于升高位置；

图2示出图1的装置的侧视图，其中致动杠杆处于下降位置；

图3示出图2的装置的俯视图；

图4示出根据此前的附图的装置的第一组部件的轴侧图，其带有下降的致动杠杆；

图5示出根据此前的附图的装置的第二组部件的轴侧图；

图6示出附图所示装置的部件的俯视图，该部件易于引导和支撑可在该装置中使用的胶囊；

图7以截面方式示出根据图6的平面VII-VII的图6的部件的前视图；

图8至图11示出此前的附图的装置的剖视图，其示出了不同的工作步骤；具体地，标以“a”的图示出根据图3的中间平面a-a的截面，而标以“b”的图示出根据平行于平面a-a的图3的平面b-b的截面，带有后接字母“a”和“b”的相同数字的图涉及泡制周期的相同步骤；

图12示出根据本发明的装置的第二实施例的透视图；

图13示出图12的装置的内部部件的透视图；

图14示出图12的装置的定位构件的根据图15的XIV-XIV的截面；

图15示出根据图14的XV-XV的截面；

图16示出处于起始位置的图12的装置沿图17的线XVI-XVI的横截面，其中致动杠杆处于升高位置；

图16A示出沿图16的线XVI_A-XVI_A的横截面；

图17示出根据图16的线XVII-XVII的平面图；

图18示出根据图17的线XVIII-XVIII的横截面；

图19-30示出在由根据第二实施例的泡制装置在整个操作循环期间所采取的各种后续位置中的类似于图16至图18的剖视图和平面图；

图31和图32示出分别处于打开位置和关闭位置的根据本发明的装置的第三实施例的截面；

图33是根据图32的线XXXIII-XXXIII的横截面；

图34示出类似于图19-30的装置的泡制装置的截面，在该装置上实现胶囊识别系统；

图35、图36、图37示出处在三个不同的操作条件下的胶囊识别系统的一个实施例的截面；

图38、图39和图40示出处在三个不同的操作条件下的胶囊识别系统的另一个实施例的截面。

具体实施方式

图1-11的实施例

在附图中，示出了根据本发明的装置，且仅限于理解本发明本身所需的构件。如已经提及的，应当理解，根据本发明的装置可以被插入更复杂的机器内部，例如，插入装有诸如煮器、用于供应热水的泵、用于分配咖啡的喷口等的本身已知的附加构件的咖啡机内部。

通过参考此前提及的附图，根据本发明的泡制装置整体标示为标记10。其包括例如由底部11A、两个纵向壁11B和顶部11C形成的具有大致纵向延伸的外框架11。内部基本上中空的这样的框架中央限定了用于两个泡制室部分的滑动区域12，该两个泡制室部分分别为第一室部分13和第二室部分14。滑动沿框架的中心纵向轴线X进行，中心纵向轴线X因此与滑动方向重合。

具体地，第一泡制室部分13具有主体15，主体15优选地具有圆柱形形状，例如碗或杯的形状，其内部具有易于接纳胶囊C的腔体16。在该实施例中，胶囊C例如为带有敞口状主体和配有例如由塑性箔形成的闭合壁的上表面C’的类型。一般来讲，胶囊C具有主体，该主体具有由侧壁(优选圆柱形或截头圆锥形壁)、所述上表面或顶壁C’和相对的底壁限定的内部体积。顶壁C’可由箔形成，例如开孔箔，即设有孔或孔隙的箔。在其它实施例中，箔是不透水的并且可以在泡制室关闭时被刺穿。相对的底壁也可以是开孔的或者可以被关闭，并且可提供穿孔器以在泡制室关闭时在底壁中刺穿孔。在附图所示实施例中，胶囊具有围绕上表面或顶壁C’的环形凸缘C’’。如图所示，当胶囊C被容纳在第一室部分13中时，胶囊凸缘C’’抵靠杯形主体15的末端边缘，并且通过关闭泡制室，胶囊将通过密封地接合凸缘C”的相对侧与第一室部分和第二室部分14的边缘而密封地接合在泡制室中。

第一室部分13被约束以例如借助于一对第一相对标记15A而沿着设置在框架11的侧壁11B上的一对纵向导向器17(在图中，在侧剖视图中仅示出一个，一个从剖视图中可见，另一个被限定在另一不可见的壁上)平移，标记15A从杯形主体16横向延伸。优选地，如附图所示，标记15A形状为圆柱形。

胶囊识别器13A从第一室部分13的底部延伸。用于诸如加压热水的泡制流体的供应管13B终止于室部分13的底部处。在一些实施例中，在供应管13B的上方布置有用于液压供应回路的防滴/防排空阀13C。

在一些实施例中，泡制室14的第二部分包括中空主体14A。在一些实施例中，所述中空主体14A的第一侧面被呈板14B形式的缓冲器封闭，板14B设有多个孔14C且易于在泡制室关闭时关闭第一室部分13的杯形主体15。中空主体14A还具有配有用于饮料的出口管14D的相对的第二侧面。中空主体14A被限制到小框架14E，小框架14E被约束以沿轴线X平移。具体地，在相对的侧面上的小框架14E具有例如滑动地布置在纵向导向器17中的具有矩形形状的第二标记14F。

中间封闭板14B的孔14C允许在所需压力下从胶囊提取的饮料通过。在一些实施例中，板14B还设有图中未示出的穿孔构件，以用于刺穿胶囊C的上表面C’，特别是在所述上表面是水密性上表面时。板被成形为当泡制室关闭时密封地粘附到胶囊C的凸缘C’’上。

应当指出，在该实例中，胶囊C是具有可渗透液体的一个表面的类型，即该表面设有孔以允许泡制流体通过。这样的表面是导致面向第一室部分13的杯形主体15的底部的表面。在这样的底部上不存在穿孔构件。根据本发明的其它实施例，针对可以在两个表面上穿孔的胶囊的情况，在这样的第一室部分13上甚至可以设置一个或多个穿孔构件。在其它实施例中，可使用具有可渗透提取流体的壁的胶囊，该壁必须面对板并且因此在该壁上将没有其它穿孔构件。

如在下文中将更清楚地说明的，泡制室部分13和14在打开位置(图8a、图8b)和关闭位置(图2、图3、图4、图10a、图10b)之间平移。在打开位置，室部分沿轴线X隔开，并且胶囊C可以插入装置中以便将其置于泡制位置P中。在关闭位置，在板14B关闭杯形主体15的情况下室部分13和14彼此耦接，并且胶囊C在贮器16和板14B之间被包含在杯形主体15的内部。如下文中更清楚地描述的那样，泡制位置P相对于框架11固定，即，一旦其被置于泡制位置P，且泡制室处于打开位置，胶囊就不会相对于装置的框架11移动，直到泡制周期结束，此时胶囊被弹出，如下文将描述的那样。

应当指出，第一室部分13和第二室部分14两者均被允许相对于与滑动方向X相交的两个水平轴线(且具体地分别围绕穿过15A和14F的轴线)轻微摆动，以便恢复可能的微小的结构间隙并避免在其沿X滑动期间锁定。

为了使胶囊C呈现泡制位置P，提供了在该实例中有利地具有框架类主体形状的定位构件18，在其上形成用于胶囊C的凸缘C’’的相对部分的两个相对的平行导向通道19。导向通道19间隔开基本上等于或略大于胶囊的凸缘的外径的距离。即，两个导向通道19的底壁间隔开等于或略大于胶囊C的凸缘C”的直径的距离。导向通道19的侧壁(即其深度)的尺寸被设计成使得在胶囊朝泡制位置P下落时凸缘被安全地接合和引导。

这样的导向通道进一步终止于位于一对突起20处的定位构件18的中间位置，突起20从通道伸出且充当胶囊的支撑构件。事实上，这样的突起20具有比胶囊凸缘的外径更小的距离且因此当胶囊凸缘借助于布置在框架11C的顶部上的插入区域21而被插入导向通道19中时，胶囊沿通道下落，直到其到达突起20，突起20将支撑胶囊。在所述突起之间的距离实际上小于胶囊凸缘C”的直径，使得胶囊凸缘与突起20干涉且因此被保持在泡制位置P。

在该实施例中，定位构件18采取沿滑动区域12的纵向轴线X的基本上固定的位置。这不意味着定位构件18是不可移动的(如下面更清楚说明的，这样的定位构件可以竖直地，即正交于轴线X平移)，而仅表示定位构件18不能沿轴线X，即沿泡制室部分13和14的滑动方向移动。在优选实施例中，这样的框架形定位构件的取向基本上正交于轴线X，即，通道19正交于泡制室部分的滑动方向。

下面将描述使装置的操作成为可能的机械部件。在下文中，出于简洁起见，这样的部件将以单数来描述，而在优选实施例中，事实上这些部件(如从图中清楚看出的那样)由相对于轴线X所处的竖直平面对称布置的成对部件构成。

如所提及的那样，泡制室部分13和14可相对于彼此且相对于框架11沿轴线X平移。为了允许打开或关闭泡制室，存在连接到机械连接的控制杠杆22，以用于将两个室部分13和14在关闭位置和打开位置之间以及在打开位置和关闭位置之间移动。即，单个机械传动系统提供用于利用单个控制杠杆22来移动室部分13、14，使得杆的移动造成两个室部分13、14靠近彼此以关闭泡制室，然后在泡制周期结束时间隔开以打开泡制室。

控制杠杆22根据在该实例中为水平轴线的轴线Z铰接到框架11，轴线Z正交于轴线X且正交于通道19。这样的杠杆22借助于中间单元连接到第一推动连接杆23，第一推动连接杆23根据与轴线X相交的水平枢转轴线F铰接到第一泡制室部分13的突起15B。第一连接杆23在第一室部分13上的推动允许其沿轴线X平移。更具体地，上述中间组包括曲柄24A，曲柄24A在一端处铰接到第一推动连接杆23并且在相对端借助于与轴线X相交的水平轴线H铰接到框架11(如在图中可见，曲柄的旋转在角向受限制，也就是说，它不进行完整的旋转，完整的旋转就第一室部分的运动而言不是必要的)。中间单元还包括同轴地铰接到曲柄24A的摇臂24B，摇臂24B具有相对于旋转轴线H彼此角向间隔开的两个相对的槽口24B’和24B’’。曲柄24A被布置在所述槽口24B’和24B’’之间，并且因此相同的槽口24B’和24B’’易于根据摇臂围绕轴线H的旋转方向交替地碰撞所述曲柄24A。最后，中间单元包括第二连接杆25，第二连接杆25的端部分别铰接到摇臂24B的中间位置并铰接到与铰接轴线Z大致相对的杠杆22的突起22’。

在该实例中，第二连接杆25具有弯曲构型，以便在杠杆22向上升高时(对应于泡制室的打开位置；参见图8a、图8b、图9a、图9b)根据摇臂24B的轴线H部分地遵循着铰接销的形状。在该位置，即杠杆22向上升高的位置，曲柄24A和第一推动连接杆23形成具有面朝下的顶点的锐角。从该位置，控制杠杆22的下降造成第二连接杆25的升高和作为结果的摇臂24A的向上旋转，对于在槽口24B’和24B’’之间构成的确定的角度来说，这种向上旋转在没有任何影响的情况下旋转直到第二槽口(最下槽口)24B’’碰到曲柄24A，其对应于相同曲柄24A的端部的升高和铰接到曲柄24A的第一连接杆23的升高以及作为结果的泡制室部分13朝泡制位置P的推动。

如上所述，来自控制杠杆22的机械连接造成第一泡制室部分13的移动，同时也造成第二泡制室部分14的协调而共同的运动。这是由于第三运动连接杆26而发生的，第三运动连接杆26根据与滑动轴线X相交的水平轴线G在一端处铰接到从第二泡制室部分14横向地伸出的销14F。这样的销14F与第二泡制室部分14集成且与第二泡制室部分14整体地平移。在相对端处，这样的第三连接杆26相对于曲柄24A的轴线H以偏心方式铰接到铰接销。实际上，由于偏心铰接，曲柄24A借助于控制杠杆22的旋转运动造成偏心旋转和因此连接杆26的铰接端的下降或升高以及作为结果轴线G沿平行于轴线X的方向的运动，也就是说，它造成第二泡制室部分14沿轴线X的平移。因此，杠杆22向下的旋转导致第一泡制室部分13朝泡制位置P的平移和同时第二室部分14朝泡制位置P的平移以关闭室；杠杆22从底部向上的旋转导致第一室部分13从位置P的平移以打开室，以及作为结果的室14的第二部分在相反方向上的平移。

应当指出，第三连接杆26在框架11外部。销14E为贯通销，其延伸穿过限定于框架11的侧壁11B上的开口(图中未示出)，该开口在轴线X的方向上为细长的以允许销的平移。

从尺寸的角度来说，第一室部分13的平移比第二室部分14的平移更宽。实际上，第二室部分14的平移非常有限；例如，由分别在图8a和图10a中示出的区段T’和T’’的差值给定。

为了完成对装置的描述，有必要说明在完成泡制之后打开室13、14时从泡制位置P移除胶囊C所进行的方式。

根据本发明，这在未从位置P移动胶囊的情况下发生，因为支撑构件20保持静止且与胶囊接合直到它们向上移动，以便使胶囊与下侧脱离并允许胶囊下落。

根据本发明的优选实施例，提供了用于支撑构件的运动装置，其控制支撑构件在与导向通道19的延伸轴线所处平面基本上重合或平行的平面上的运动，也就是说，在本说明书的该实例中根据竖直方向。在该实例中，定位构件18在其框架状主体的形状中借助于移动构件或更具体地由下文描述的一组部件形成的提升装置27而竖直平移。这样的装置27可以在图8至图11中(标有字母“b”)和图5中看到。

提升装置27包括带有线性凸轮的控制机构，该线性凸轮被限制到框架11且与杠杆22和定位构件18两者相互作用，使得当杠杆22处于升高位置时，定位构件18处于支撑胶囊C(图8b和图9b)的位置，而杠杆(图10b、图11b)的向下旋转对应于室的关闭并且胶囊被第一室部分13和导向通道19的支撑构件20两者支撑(定位构件未相对于此前的位置移动)。通常泡制过程在该位置进行。从这点，杠杆22的向上旋转(图11b)造成定位构件18的竖直升高，而没有第一室部分13和胶囊C的任何运动，胶囊C始终锁定在关闭的泡制室中；实际上，在由带有摇臂24B的双槽口24B’-24B’’的结构所施加的第一26°的杠杆旋转中，存在延迟(在旋转的第一部分中，摇臂不通过向下推动其而推动曲柄24A，直到第一槽口24B’’遇到相同曲柄24A)，以使得室不打开。通过使胶囊的凸缘C’’变形并允许突起布置在凸缘C’’的径向端上方，带有锁定的胶囊C的定位构件18的这种竖直运动具有迫使支撑突起20位于该相同径向端上的效应。实际上，突起20不再支撑胶囊。

通过继续向上旋转控制杠杆22，泡制室打开(室部分13和14移动分离，如上所述)。由通道19轴向锁定的胶囊C保持在位置P，只要其最终被从第一室部分13的杯形主体完全移除。一旦其不再被包含在通道19中，胶囊就不再被任何东西支撑，并且因此胶囊通过脱离泡制位置P而下落。通过继续旋转杠杆22，在胶囊下落的情况下，定位构件18再次下降到初始位置以接纳新胶囊。

提升装置27包括例如一对细长的滑块28，其相对于纵向中间平面对称布置。下面将仅提及这些细长滑块中的一个，因此对于这些细长滑块中的每一个而言描述基本上相同。每个滑块28被约束以在平行于轴线X的框架11的内侧上滑动，并且它包括孔眼，该孔眼成形为线性凸轮29且具体地由平行于滑块本身的延伸(即水平)的第一端部部分29A、向上倾斜的第二中央部分29B和平行于第一部分的第三部分29C形成。在这样成形的孔眼29中滑动地布置有集成到定位构件18的销30。

从滑块28相对于成形孔眼29的相对部分，存在用于与杠杆22相互作用的区域。具体地，这样的区域涉及滑块28的小端翼片28A。这样的小翼片被成形以便在所述杠杆处于升高位置(图8b、图9b)时允许集成到杠杆22的推动附件22A重叠。相反，当杠杆22处于下降位置(图10b)时，推动附件22A被锁定在滑块的端翼片28A上。滑块的小端翼片28A的末端表面28A’朝框架11的外部倾斜(倾斜可在图5中看出)，而滑块的这样的端翼片28A的上表面28A’’在上部上朝框架11的内部倾斜。另外，这样的翼片28A可根据水平面弹性变形，即该翼片是水平柔性的。在杠杆22的向下旋转期间，通过迫使端翼片28A的倾斜上表面28A’’朝框架的外部弯曲并允许附件22A处于在小翼片28A的末端表面28A’之后的后部位置，使推动附件22A在该倾斜上表面28A’’上蠕动。在该步骤期间，滑块28不平移。

在升高杠杆22时(大约第一26°的旋转，图11b)，通过将滑块28的小翼片28A的末端表面28A’朝第二室部分14推动，并且迫使销30行经成形为线性凸轮29的孔眼，使推动附件22A碰撞该末端表面28A’，结果在销行经成形孔眼29的倾斜部分29A时升高定位构件18。在该阶段，支撑构件20竖直移动超出胶囊C的凸缘C’’，凸缘C’’因此仅被泡制室支撑。在滑块28前进期间，滑块经受与运动对抗的装置，例如具有螺旋弹簧形状的弹性构件31，其布置在滑块28的端部和第二室部分14之间。这样的弹性构件31在滑块前进期间压缩。因此，在控制杠杆22继续旋转时，附件22A向上移动直到定位在小翼片28A上方。在该点处，通过使销30在相反方向上行经成形孔眼29，即通过使定位构件18(再次参阅图8b)向下返回，弹簧31的弹力驱使滑块返回。在该阶段，胶囊不被已回缩(控制杠杆22的升高步骤)的第一室部分13支撑，并且因此胶囊下落。定位构件18返回到对应于泡制位置P的用于接纳新胶囊的位置。

总之，装置的操作如下。应当指出，图8a、图9a、图10a和图11a示出了室部分13和14的运动，而图8b、图9b、图10b和图11b示出了定位构件18的运动。装置的相同工作步骤对应于同样的附图标记。

在图8a和图8b中，示出了等待插入胶囊的具有打开的室的装置。控制杠杆22升高，在定位构件18的销30在成形孔眼29的第一水平端部部分29A上，并且控制杠杆的推动附件22A在小翼片28A的倾斜上表面28A’’上的情况下，滑块28后退。定位构件28下降以接纳胶囊。

在图9a和图9b中，基本上示出了图8的情况，但胶囊C定位在导向通道19中，倚靠在支撑突起20上，即处于泡制位置P。控制杠杆22仍然被完全升高。胶囊的凸缘C”接合在导向通道中。由于各突起20之间的距离小于凸缘C”的外径，胶囊被保持在位置P并且防止其向下移动超出突起20。

控制杠杆22接着朝框架整个旋转，如图10a和图10b所示。第一室部分13和第二室部分14朝其中定位有胶囊C的定位构件18平移，以通过将胶囊引入室的内部而密封地关闭室。穿孔构件刺穿胶囊的两个相对的表面。

在所示实例中，应当指出，在该位置，曲柄24A和连接杆23几乎对准，角偏差约3°，相互的关节点处在比轴线X更高的位置。在杠杆22的该下降步骤中，推动附件使布置在小翼片28A的末端表面28A’处的滑块28的小翼片28A弯曲。滑块28和因此定位构件18在杠杆22的下降步骤期间不移动。

胶囊C未相对于通过胶囊C抵靠突起20而限定的位置移动。在所示实例中，第一室部分13和第二室部分14彼此压靠成与胶囊C密封接合，而凸缘的外部环形区域仍然接合在定位构件18的导向通道19中且抵靠突起20。优选地，第一室部分13和第二室部分14部分地进入由定位构件18的结构限定的空间中，使得第一室部分13和第二室部分14两者的前表面被定位成与导向通道19或其一部分基本上共线。事实上，泡制室的至少一个且优选两个所述可移动的第一部分13和第二部分14进入由定位构件18围绕的空的空间中。

在该步骤，在杠杆22完全下降的情况下，通过使泡制水经过供应管13B流入胶囊内部而进行泡制。从胶囊的内容物提取的液体从板14B流过孔14C且随后流过出口管14B，并且朝分配区域(图中未示出)行进。

一旦分配(即饮料的泡制)结束，为了排出刚用过的胶囊并插入新胶囊，控制杠杆22升高。在附图所示实例中，为了控制杠杆22的第一26°的旋转(图11a、11b)，定位构件18的升高发生(由于由推动附件22A控制的滑块28的运动)，使得突起20藉由使突起局部变形而向上通过以超过胶囊的凸缘的径向端。这从突起20释放了胶囊C的凸缘C”。优选地，泡制室的第一部分13和第二部分14还没有移动，使得胶囊的凸缘C”仍然被强制保持在泡制室的第一部分13和第二部分14的相对前表面之间。胶囊被保持在泡制室中且被阻止下落。

通过继续杠杆22的旋转，定位构件18保持在升高位置，并且通过释放胶囊，室部分13和14移动远离定位构件，胶囊于是不再受任何东西支撑，并且可以朝用于收集排放的胶囊的区域(图中未示出)自由下落。通过使定位构件18向下(图8a和图8b)，即在初始情况下，弹性构件31使滑块28回退。

应当理解，在一些实施例中，泡制室的第一部分13和第二部分14的移动分离可以至少部分地与定位构件18的向上移动重叠，前提是胶囊仍然保持对抗竖直提升，这样由于突起20优选地通过使凸缘C”部分地变形而向上移动超出凸缘C”，使得胶囊的凸缘C”被安全释放。

显然，说明书中使用的“水平”和“竖直”基准是指给定实例的特定参考系，即具有如在附图中那样水平布置的滑动轴线X。在其中装置应以非水平轴线X安装的情况下，基准将相应地变化。

在一些实施例中，轴线X可以在水平范围上倾斜，和/或定位构件18的移动方向和/或设置在其中的导向通道19的取向可定向成与相对于轴线X 成90°不同。然而，在优选的实施例中，导向通道19的取向使得胶囊通过重力进入通道并到达泡制位置P，而不需要采取任何附加的措施以便放置胶囊。装置的剩余构件相对于导向通道19取向，例如以便能够执行上述移动和功能。

还应当指出，定位构件18的通道19可布置成甚至相对于轴线X倾斜(而不像刚描述的实例中那样与其正交)，仍然维持在支撑构件20运动期间将胶囊保持在固定位置以便脱离通道的下侧的概念(例如考虑倾斜的导向通道和带有相对于胶囊自身的轴线倾斜(不正交)的凸缘的胶囊)。通常，根据本发明，胶囊的轴线绝不改变其倾斜度且优选地保持平行于滑动轴线X。

装置的所述结构在结构和操作简化方面带来明显的优点。事实上，利用这样的结构，在泡制和准备排放的各个步骤期间，胶囊不再移动(室部分和支撑胶囊的装置的确移动)，从而避免需要用于移动和支撑胶囊自身的复杂机构。此外，具有紧凑形状的胶囊的定位构件的使用允许显著地减小总体尺寸，其中定位构件按照横向于框架的轴线的方向移动。

独立于刚刚描述的优选装置，本发明中隐含的优点甚至通过用于借助于泡制装置从胶囊泡制饮料的方法来实现，考虑以上所述内容，该方法包括：胶囊C朝相对于装置的框架11固定的泡制位置P的引导步骤；用于将胶囊从底部支撑在泡制位置P的步骤；用于从泡制室的两个部分13和14的相对方向朝胶囊所处的泡制位置P接近的步骤；以及密封地关闭室的后续步骤。

然后，通过使泡制流体流过其中有胶囊的室而发生泡制，并且使泡制流体朝分配或收集区域流动。在结束泡制步骤之后，通过允许胶囊直接从泡制位置下落而在下侧上释放胶囊。

在特定情况中，用于释放胶囊以允许下落的步骤提供了用于从泡制位置P向上移动胶囊的支撑构件20的步骤；在该支撑构件20的运动期间，胶囊仍然在泡制位置中，并且支撑构件20使得支撑步骤期间在所述构件附近的胶囊部分变形。实际上，这样的胶囊部分最终成为对支撑构件20的向上运动的障碍。

图12-30的实施例

图12-30示出根据本发明的装置的第二修改实施例。对应于图1-11中所示第一实施例的元件、部分或部件的图12-30中所示实施例的元件、部分或部件标以相同的附图标记。

第二实施例主要在下列方面不同于第一实施例：在致动或控制杠杆22和泡制室之间的联接件；第一泡制室部分13的形状；定位构件18的形状和设置在其中的导向通道19的形状；用于致动定位构件18的提升和下降运动的机构。现在将单独地描述图12-30中所示泡制单元的这三个部分。应当理解，区分一实施例与另一实施例的特征可以被不同地组合以产生不同的可能组合。例如，在图12-30中所公开的致动或控制杠杆22和可移动的泡制室部分之间的不同联接件也可在图1-11的实施例中使用，所有剩余元件和部件保持不变。类似地，图1-11的致动杠杆和联接件可以在图12-30的实施例中使用，和/或图12-30所示泡制室部分13可以在图1-11的实施例中被替换，反之亦然，并且第二实施例的用于定位构件的提升和下降的机构可以在第一实施例中使用，反之亦然。

特别地参看将控制杠杆22连接到移动的泡制室部分13的联接件或机械连接，在图12-30的实施例中，控制杠杆22借助于与图1-11的连接杆25类似的连接杆25而连接到摇臂24B。然而，在第二实施例中，连接杆25铰接到位于其远端和铰接轴线Z之间的控制杠杆22的突起22B。

就泡制室而言，根据第二实施例，第一泡制室部分13包括两个子部分13X和13Y。子部分13X形成泡制室的内贮器16，在泡制周期期间，胶囊C容纳在内贮器16中。所述第一子部分13X滑动地容纳在外部子部分13Y内部，子部分13Y继而与突起15B集成，突起15B将泡制室部分13连接到由控制杠杆22致动的杠杆。密封垫圈13Z布置在两个子部分13X、13Y之间，所述密封垫圈设置成密封形成于泡制室部分13的两个子部分13X、13Y之间的可变体积的室16X。这两个子部分13X、13Y形成一种液压缸-活塞系统，其中子部分13X形成活塞，子部分13X形成缸。弹力构件16Y被布置在两个构件13X和13Y之间的室16X中。

通过供应管13B进给的泡制流体，例如热的加压水，进入可变体积的室16X，并且在其中产生的压力造成子部分13X、13Y移动分离，以恢复在泡制室关闭期间的可能的间隙，这在下文将更详细讨论。弹力构件16Y在加压水开始填充室16X之前甚至在具有泡制装置和/或胶囊C的制造公差的情况下也确保泡制室的初始关闭。

定位构件的形状和导向通道19的形状(参见图14、图15、图16)使得当胶囊C处于由支撑构件20限定的泡制位置P(图16)时，所述胶囊的轴线基本上平行于限定泡制室部分13、14的往复移动方向的轴线X。“基本上平行”被理解为一种位置，该位置不同于严格平行的位置，仅仅是作为胶囊或形成泡制装置的元件的可能的制造公差的结果。这通过将通道19设计成相对于正交于轴线X的方向略微倾斜而实现。以上设计的优点在于胶囊C能更平滑地进入贮器16。优选地，当胶囊在泡制位置P时，其轴线与泡制室的轴线X基本上重合。定义“基本上重合”涵盖不同于由于胶囊或泡制装置的制造公差(即任何意外失准)所导致的两轴线的严格重合的任何位置。

定位构件18具有经由控制杠杆22施加的提升和下降运动，如在此前的实施例中那样。然而，从杠杆22到定位构件18的移动用不同的机构传递，该机构使对所述定位构件18的移动的更好控制和整个泡制装置的简化结构成为可能。控制杠杆22还设有相对的突起22’，相对的突起22’在其远端处设有两个推动附件22A。所述附件22A接合到设置在相应的细长滑块28的第一端部附近的相应狭槽28X中。狭槽28X和附件22A形成用于致动滑块28的相应凸轮从动件装置。每个滑块28滑动地接合在框架11的相应纵向侧壁11B的对应导向器中。控制杠杆22绕铰接轴线Z的旋转造成附件22A沿圆形轨迹且在相应的狭槽28X中移动。由于所述移动，滑块28平行于轴线X滑动地移动。滑块28的移动因此由凸轮从动件28X、22A以有利方式沿轴线X在两个方向上控制，避免了对在图1-11中示出的实施例中提供的诸如弹簧31的弹性返回构件的需要。

在相对于狭槽28X的端部处，每个滑块28设有控制凸轮129，其具有与图1-11中的凸轮29类似的功能。然而，控制凸轮129的形状显著不同于凸轮29且提供对定位构件18的更好控制。一个凸轮129的形状例如在图18中清楚地示出，相对凸轮129为对称的。凸轮129限定具有基本上呈直线形的下部和呈弧形形式的上部的封闭或环形的路径。集成到定位构件18的销30设置在所述定位构件18的每一侧上。每个销30接合在相应的凸轮129中且充当凸轮从动件。在凸轮129和销30之间的相对移动造成定位构件18上下移动，这在下文将更详细描述。作为杠杆22的运动的结果，每个销30沿着由环形凸轮129限定的封闭轨迹移动。弹性翼片129X、129Y设置在每个凸轮129中，使得相应的销30被迫遵循凸轮129内的精确的封闭轨迹，这在下文将更详细描述。

泡制周期进行如下。从图16-18开始，当泡制室完全打开时，在部分13、14完全间隔开且控制杠杆22处于完全升高位置的情况下，新胶囊C能通过插入区域21落入装置中。胶囊C的凸缘C”接合定位构件18的通道19。所述定位构件18处于其较低位置。销30位于在凸轮129的最下部中的凹部中，如图18所示。

图16还示出在胶囊C沿导向通道19落下后由其达到的位置。胶囊的凸缘C”抵靠沿通道19设置的突起20。胶囊C的轴线基本上平行于轴线X。如结合此前的实例所讨论的那样，胶囊C在整个泡制周期期间将不会从泡制位置P移动。

为了开始泡制周期，必须通过绕轴线Z旋转控制杠杆22而关闭泡制室。在图19-21中，泡制装置处于关闭位置。控制杠杆22已从基本上竖直的开始位置(图12)旋转约90°并且为基本上水平的。两个泡制室部分13、14朝彼此且抵靠胶囊C的凸缘C”移动。胶囊C保持在与图16-18中相同的位置P。板14B压靠泡制室部分13的内子部分13X的圆形边缘，凸缘C”被捕捉在两者间。泡制周期可以开始。在关闭移动期间，定位构件18的销30沿相应凸轮129的呈直线形的下部滑动。销30被弹性翼片129X防止意外进入所述凸轮的弓形上部。

应当理解，杠杆22的开始位置和结束位置可以分别不同于竖直和水平。

一旦泡制室13、14关闭，加压的热水就通过供应管13B被进给。如果出于某种原因在泡制室的两个部分13、14之间保持某种间隙，则所述间隙通过泡制室的子部分13X相对于泡制室的子部分13Y的移动而恢复。由于进入可变体积16X的加压热水且由于由胶囊C产生的反压，所述移动为液压致动的。一旦所述体积已膨胀且恢复任何可能的间隙，水就可以流入贮器16并通过胶囊C。如所指出的那样，胶囊C的顶部表面和/或底部表面可以是开孔的。或者，一个或两个所述表面可以被密封。密封表面可以被合适的穿孔器(未示出)刺穿，这对于本领域的技术人员而言是公知的。穿孔器被理解为能够由于机械或液压或组合的液压/机械动作而造成胶囊破裂的任何构件。

在泡制已完成之后，必须通过再次绕轴线Z从水平位置向竖直位置旋转控制杠杆22而打开泡制室13、14并排出用过的胶囊C。控制杠杆22朝打开位置的第一旋转(参见图22-24)造成定位构件18的向上移动，以便使胶囊与由突起20形成的支撑构件脱离。在杠杆从图18-21的位置向图22-24的位置旋转期间，附件22A在狭槽28X中滑动例如以造成滑块28回缩。在所述回缩运动期间，凸轮129与定位构件18的销30共同作用例如以造成销30的向上移动。所述向上移动由凸轮129的弓形上部控制。销30被迫进入凸轮129的所述弓形部分并朝其顶点行进(参见图24)。弹性翼片129Y防止销30遵循由凸轮129的下部限定的呈直线形的路线移动并且迫使所述销30进入并沿凸轮的弓形部分移动。

如结合此前的实施例详细描述的那样，定位构件18的提升移动通过使胶囊C的凸缘C”略微变形而造成突起20超过所述凸缘，凸缘的直径大于各突起20之间的距离。在该移动期间，胶囊仍然保持在其初始位置P，因为泡制室13、14仍然关闭。将控制杠杆22连接到泡制室部分13、14的联接件被设计成使得在控制杠杆22的第一向上移动期间使泡制室保持在关闭位置。

控制杠杆22的进一步旋转(参见图25-27)造成泡制室13、14的打开和定位构件18的下降。在控制杠杆22的该旋转期间，定位构件18的销30被迫沿着凸轮129的弓形部分从其顶点朝凸轮的呈直线形的下部移动。定位构件18因此被迫朝其开始位置向下移动。胶囊C已从支撑构件20释放，使得一旦泡制室13、14打开，胶囊就不再被支撑并且朝收集托盘(未示出)下落，收集托盘被布置在设置于框架11的底部11A中的孔隙11D下方。

图28-30再次示出在排出用过的胶囊之后泡制装置的位置。

图31-33的实施例

图31-33中示出了根据本发明的装置的第三实施例。在这些图中，仅示出泡制装置的一些元件，以便说明第三实施例与上文所述第一和第二实施例之间的区别。相同的附图标记用来标示泡制装置的相同或对应的元件、部分和部件。

在图31-33的实施例中，液压缸-活塞单元101被布置在曲柄24A和标以11X的框架11的固定部分之间。框架11的固定部分11X形成活塞24X滑入其中的液压缸11Y。活塞24X可枢接到地连接到曲柄24A。加压水供应管线(未示出)连接到液压缸11Y的室。优选地，供应至缸11Y的水被进给泡制水到泡制室的相同泵所加压，但不加热。这可以例如通过提供两个加压水管而实现。第一管将泵连接到煮器，第二管将泵直接连接到缸11Y。

在装置的关闭位置(图32)，加压水被进给到缸11Y中。水压补偿了胶囊或泡制装置的可能的制造公差，使得始终确保泡制室的可靠关闭。诸如螺旋压缩弹簧103的弹力构件被布置在框架11的固定部分和活塞24X之间。弹力构件103补偿了可能的制造公差并甚至在液压回路的泵开始将加压水泵送到泡制室中和缸-活塞单元101中之前确保泡制室的关闭。

图34-40的实施例

图34示出了类似于图12-30中所示装置的泡制装置的纵向剖视图。相同的附图标记用来标示与图12-30中对应的部分、元件或部件。通用特征将不再次描述。图34的泡制装置包括整体标示为200的胶囊识别系统。相同的胶囊识别系统200也可以在本文参照图1-11和图31-33描述的泡制装置的其它实施例中使用。

下文将参照图35-40详细描述胶囊识别系统200的两个备选实施例。图35-37中所示实施例是在图34的泡制装置中所示实施例。

首先参看图34-37，胶囊识别系统200由泡制装置10的第一室部分13支撑。更具体地，胶囊识别系统200被布置在从第一室部分13的底部延伸的胶囊识别器13A的后面。在一些实施例中，胶囊识别器包括截头形突起201，其从第一泡制室部分13的底部朝相对的第二泡制室部分14延伸。在一些实施例中，突起201为内部中空的并且形成用于胶囊识别滑块205的滑动座203。在图中，滑动座203和胶囊识别滑块205为圆锥形的。然而，这两个所述部件可以是不同的形状，例如，它们可以是圆柱形的或棱柱的。胶囊识别滑块205被弹力构件207朝图35所示的静止位置弹性偏压。在所示实施例中，弹力构件207为螺旋弹簧，但可以使用其它合适的弹力构件，例如层压弹簧、贝勒维尔弹簧（Belleville spring）等。弹力构件207被布置在覆盖件209和与胶囊识别滑块205共同作用的推杆211之间。推杆211与胶囊识别滑块205集成或被约束到胶囊识别滑块205；或者，推杆211可以被简单地布置在胶囊识别滑块205和弹力构件207之间且弹性地抵靠前者偏压。

在图中所示实施例中，胶囊识别滑块205的长度使得在静止位置(图35)其远端(即，与偏压构件207相对的端部)与突起201的端部基本上齐平。

覆盖件209封闭支撑在泡制室部分13的后部上的外壳213，在外壳213中部分地容纳胶囊识别滑块205，并且所述胶囊识别滑块205从外壳213伸入滑动座203中。外壳213包含电子卡215，在电子卡215上布置有两个传感器217A、217B。在一些实施例中，传感器217A、217B为光学传感器，每个包括光学发射器和光学接收器。两个传感器217A、217B与突起211A协作，突起211A与胶囊识别滑块205一体地移动。在一些实施例中，突起211A形成在推杆211上。由传感器217A、217B生成的信号被泡制装置的控制单元处理以用于下面阐述的目的。

在图35所示位置，突起211A被置于两个传感器217A、217B的前方。如果两个传感器217A、217B呈光学传感器的形式，则在图35的位置，突起211A被置于两个传感器的两个发射器和两个接收器之间，从而防止由发射器发出的光被接收器检测到。

胶囊识别滑块205的移动由其与胶囊的相互作用造成。胶囊C被相应地成形。图36和图37示出了具有容纳在其中的胶囊C的泡制室部分13，胶囊C处于当泡制室关闭时该胶囊所占据的位置。如在图36和图37中可看到的那样，胶囊具有带凹部CR的底部CB。凹部的形状优选地对应于突起201的形状。附件CA从凹部CR的底部朝胶囊底部CB突伸。附件CA的形状使得附件CA能穿透滑动座203，在滑动座203处滑动地布置有胶囊识别滑块205。

如果在泡制室中没有引入胶囊，则当泡制室关闭时，胶囊识别滑块205相对于传感器217A、217B的位置将不改变。两个传感器217A、217B检测到的光的不存在将被控制单元解释为“泡制室打开”或“胶囊C不存在”。由于泡制室的位置可以被适当布置的微型开关等检测到，中央控制单元将因此能够检测到关闭的泡制室的状态和(合适的)胶囊的不存在。如果使用了错误的胶囊，则其不会与胶囊识别滑块相互作用并且将因此造成“胶囊不存在”的信号。

如果适于泡制装置(即设有正确形状的凹部CR)的胶囊C被引入泡制室中，则一旦泡制室关闭，胶囊C就会被推向泡制室部分13的底部，使得附件CA穿入滑动座203中，从而对抗由弹力构件207施加的弹性力而将胶囊识别滑块205朝滑动座203的内部推动。由胶囊识别滑块205执行的移动取决于附件CA的长度。在图36和图37中，示出了两个不同的胶囊C：各胶囊之间的不同由附件CA的长度给出。图36所示的胶囊具有比图37所示的胶囊更短的附件CA。在所示实例中，两个胶囊的主体也不同，图36的胶囊比图37的胶囊更小。然而，这并非是强制性的。

附件CA的长度被选择成使得短附件(图36)造成胶囊识别滑块205移动突起211A，例如以便从传感器217A但不从传感器217B撤离。相反，长附件(图37)造成胶囊识别滑块205在一定的范围上移动突起211A以使得突起211A将不从两个传感器217A和217B撤离。因此将根据引入泡制室的胶囊C的类型而生成不同的信号。其中布置有泡制装置的饮料制备机的中央控制单元因此接收足够的信息，以识别胶囊是否已正确引入到泡制室中和使用了哪个胶囊。

相同的概念可以扩展到辨别多于两个的多个不同胶囊。这可以简单地通过提供合适长度的附件CA和胶囊识别滑块205以及足够大量的传感器217A、217B来完成，这些传感器能够辨别相应数量的不同胶囊。

根据未示出的不同的实施例，不同类型的传感器（例如电容式传感器）可与光学传感器217A、217B组合或作为其备选形式而使用。在一些实施例中，具有不同性质的传感器可用来辨别大量可能的备选胶囊，例如通过提供具有可变长度和可变材料的附件CA来进行，其可以通过光学或电学方式彼此区分。

图38至图40示出胶囊识别系统200的不同的实施例。相同附图标记用来标示与图35至图37中相同或对应的部分。胶囊识别滑块205设有铁磁体或磁性插件211B。在一些实施例中，插件211B可被布置在设置于胶囊识别滑块205的后部中的轴向座中。插件211B与适当地容纳在胶囊识别滑块205的滑动座附近的磁性传感器或一系列磁性传感器217共同作用。

胶囊识别滑块205的位置取决于胶囊的存在或不存在以及如此前所述使用的胶囊的类型。图38示出了胶囊不存在的情况，图39示出了当具有短附件CA的胶囊被引入泡制室时由胶囊识别滑块205占据的位置，并且图40示出了在使用具有较长附件CA的胶囊的情况下胶囊识别滑块205的位置。胶囊识别滑块205的位置被(多个)磁性传感器217检测，并且对应的信号被生成和提供给中央控制单元。

胶囊识别系统200使得能够执行若干功能。例如，由胶囊识别系统的传感器生成的信号可用来在执行除垢、洗涤或预热循环之前检测泡制室是否是空的。设有具有可变长度的附件CA的不同胶囊的使用提供了自动设置适于所用胶囊类型的泡制参数的可能性。例如，新鲜泡制咖啡(美式咖啡)胶囊和意式浓缩咖啡胶囊可替代地使用，这需要不同的水压。机器的泵可根据引入机器的胶囊的类型而对给定压力进行自动设置。或者，可以使用每个泡制周期需要不同泡制温度和/或不同泵送速率或不同水量的胶囊，仍允许自动设置泡制参数。

通常，胶囊识别系统能够辨别至少两种不同类型的胶囊并根据所用胶囊设置至少一个泡制参数。

如上所述，所述胶囊识别系统可与泡制装置的实施例中的任一个组合使用。通常，胶囊识别系统包括与泡制室中的胶囊共同作用的机械构件。胶囊被成形为使得在关闭泡制室时机械构件根据胶囊的形状而被移动至某个范围并且与传感器装置相互作用以生成信号。信号随胶囊的类型变化，即随胶囊的形状变化。

在一些实施例中，所述胶囊识别系统包括：胶囊识别构件(在上文公开的实施例中为滑块205)，其穿入所述泡制室中并与设置在所述泡制室中的胶囊上的附件共同作用。胶囊识别构件优选地被布置于在泡制室中从其底壁突伸的滑动座中，使得胶囊识别构件免于受到例如由于不正确地引入的胶囊导致的意外应力。在一些实施例中，胶囊识别构件被弹力构件弹性地偏压在静止位置。在优选实施例中，静止位置是其中胶囊识别构件在泡制室中突伸到最大限度的位置。具有不同形状的不同类型的胶囊造成胶囊识别构件的不同回缩行程。胶囊识别构件的位置可由例如沿胶囊识别构件的移动路径布置的一个或多个传感器来检测。

根据一些实施例，胶囊具有底部、在所述底部中的凹部、从所述凹部的端壁朝胶囊的底部突伸的附件。附件的长度决定胶囊的类型。附件作用于胶囊识别构件上且造成其移动，胶囊识别构件的延伸取决于附件的长度。

本发明还涉及一种包括如上所述泡制装置和胶囊的系统，所述胶囊设有与胶囊识别构件相互作用以造成所述胶囊识别构件占据取决于所用胶囊的类型的位置的装置。因此可利用根据本发明的泡制单元和如上所述的胶囊来执行泡制方法，其中胶囊被引入泡制室中，泡制室被关闭，并且基于胶囊(例如其附件)与胶囊识别构件的相互作用来而选择至少一个泡制参数。

应当理解，所示出的内容仅仅代表本发明的可能而非限制性的实施例，在不脱离本发明所隐含的概念的范围的情况下，可以在形状和布置方式上改变这些实施例。在所附权利要求中可能存在的附图标记仅仅旨在方便根据以上描述和附图阅读权利要求，而不以任何方式限制保护范围。

Claims (43)

1.一种用于从胶囊制备尤其是饮料的食物产品的泡制装置，包括：

框架(11)，在其上限定用于朝泡制位置(P)插入胶囊(C)的插入区域(21)；

泡制室(13, 14)，其包括可移动地布置在所述框架(11)中的第一室部分(13)和第二室部分(14)，所述室部分(13, 14)可相对于彼此以及相对于所述框架(11)在关闭位置和打开位置之间以及在所述打开位置和所述关闭位置之间移动；

管(14B, 13B)，其分别用于供应所述泡制室(13, 14)中的泡制流体和用于从所述泡制室分配泡制产品；

一对相对的导向通道(19)，其用于将所述胶囊(C)从顶部插入所述泡制位置(P)；

至少一个胶囊支撑构件(20)，其用于将所述胶囊(C)支撑在所述泡制位置(P)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)滑动地布置在所述框架(11)的滑动区域(12)中。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)可沿基本上正交于胶囊插入方向的滑动方向(X)移动，当所述胶囊处于所述泡制位置时，所述滑动方向(X)基本上平行于所述胶囊(C)的轴线。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其中在所述泡制位置的所述胶囊(C)的轴线与所述泡制室(13, 14)的轴线基本上重合。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述第一室部分(13)、所述第二室部分(14)和所述至少一个胶囊支撑构件(20)被设计和布置成将所述胶囊相对于所述框架保持在固定位置，所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)可朝彼此移动以关闭所述室，所述胶囊被保持在由所述至少一个胶囊支撑构件(20)限定的所述泡制位置(P)。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其中当所述第一室部分和所述第二室部分在所述打开位置时，所述导向通道被布置在所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)之间。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述至少一个胶囊支撑构件(20)被布置成从底部支撑所述胶囊并且在支撑位置和释放位置之间可控制地可逆地移动，以允许所述胶囊从所述泡制位置(P)下落。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其中所述导向通道(19)和所述至少一个胶囊支撑构件(20)彼此集成。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述至少一个胶囊支撑构件(20)设置在所述导向通道(19)中。

10.根据权利要求9所述的装置，其中所述至少一个胶囊支撑构件(20)包括布置在每个导向通道(19)内部的突起(20)，各突起之间的距离小于胶囊凸缘(C”)的最大直径。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，包括用于打开和关闭所述泡制室(13, 14)的控制构件(22)，所述控制构件(22)连接到所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)以用于使所述第一室部分和所述第二室部分在室关闭位置和室打开位置之间移动。

12.根据权利要求11所述的装置，其中所述控制构件包括枢接到所述框架(11)的控制杠杆(22)。

13.根据权利要求11或12所述的装置，包括在第一端部处以偏心方式铰接到铰接于所述框架(11)的销(H)的连接杆(26)，所述销借助于连接到所述控制构件(22)的机械连接(24A, 25)旋转，所述运动连接杆(26)在相对的第二端部处铰接到销(14E, G)，所述销(14E, G)集成到所述第二室部分(14)且被约束以沿所述第二室部分(14)的滑动方向(X)滑动。

14.根据权利要求11或12或13所述的装置，包括中间一组机械传动构件，所述控制构件(22)铰接到所述中间一组机械传动构件的一个端部，第一推动连接杆(23)铰接到所述中间一组机械传动构件的相对的第二端部，所述第一推动连接杆(23)继而铰接到所述第一泡制室部分(13)。

15.根据权利要求14所述的装置，其中所述中间一组机械传动构件包括：

曲柄(24A)，其在一端处铰接到所述第一推动连接杆(23)且在相对端处铰接到所述框架(11, H)；

摇臂(24B)，其在一端处铰接到所述框架(11, H)且具有一对相对的槽口(24B’, 24B’’)，所述一对相对的槽口(24B’, 24B’’)相对于所述摇臂(24B)的铰接轴线(H)彼此成角度地交错，所述曲柄(24A)定位在所述槽口(24B’, 24B’’)之间，所述槽口(24B’, 24B’’)易于根据所述摇臂(24B)的旋转方向交替地碰撞所述曲柄(24A)；

第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)的端部分别铰接到所述摇臂(24B)的中间位置和所述控制杠杆(22)的突起(22’)，所述突起(22’)与所述控制杠杆(22)铰接到所述框架(11)的铰接轴线(Z)相对。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其中所述摇臂(24)铰接到所述框架(11)的铰接轴线(H)、所述推动连接杆(23)铰接到所述第一泡制室部分(13)的铰接轴线(F)、所述运动连接杆(26)铰接到泡制室的第二部分(14)的铰接轴线(G)位于相同平面上，甚至所述室部分(13, 14)的所述滑动轴线(X)也位于所述相同平面上，所述滑动轴线(X)正交于所述摇臂(24)铰接到所述框架(11)的铰接轴线(H)并且与其相交。

17.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，包括用于移动所述至少一个胶囊支撑构件(20)的运动装置(18, 27)。

18.根据权利要求17所述的装置，其中所述运动装置被设计成在与所述导向通道(19)基本上重合或平行的平面上往复地移动所述至少一个胶囊支撑构件(20)。

19.根据权利要求17所述的装置，其中所述运动装置被设计成在基本上正交于所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)的移动方向的方向上往复地移动所述至少一个胶囊支撑构件(20)。

20.根据权利要求17、18或19所述的装置，其中所述运动装置(18, 27)包括提升装置(27)，所述提升装置(27)被布置和设计成将向上偏移施加到所述至少一个胶囊支撑构件(20)。

21.根据权利要求20所述的泡制装置，其中所述运动装置(18, 27)包括用于将胶囊(C)定位在所述泡制位置(P)的定位构件(18)；其中，所述导向通道(19)和所述至少一个胶囊支撑构件成形于所述定位构件(18)上；所述定位构件可向上平移以便在所述胶囊(C)处于所述泡制位置时使所述至少一个胶囊支撑构件(20)高于所述胶囊(C)的径向端。

22.根据权利要求12、20和21所述的装置，其中所述提升装置(27)包括带有线性凸轮的移动机构，所述线性凸轮连接到所述框架(11)且与所述控制构件(22)和所述定位构件(18)两者相互作用，使得：

在所述控制杠杆(22)的完全升高位置，所述定位构件(18)位于处于泡制位置的胶囊(C)的支撑位置，而所述泡制室(13, 14)被完全打开，

所述控制杠杆(22)从所述完全升高位置到在所述框架(11)上的完全下降位置的旋转造成所述泡制室(13, 14)的关闭，所述胶囊通过包含其的所述第一室部分(13)和位于所述定位构件(18)中的所述胶囊支撑构件(20)而保持接合，

所述控制杠杆(22)从在所述框架(11)上的所述完全下降位置向上旋转的第一部分旋转造成所述定位构件(18)的竖直升高，所述泡制室保持基本上关闭，

在所述第一部分旋转之后的远到所述控制杠杆(22)的完全升高位置的所述控制杠杆(22)的向上的第二部分旋转造成所述泡制室(13,14)的打开和所述胶囊的下落以及所述定位构件(18)的向下平移。

23.根据权利要求22所述的装置，其中带有线性凸轮(27)的所述移动机构包括至少一个细长滑块(28)，所述细长滑块(28)被约束以在平行于所述室部分(13, 14)的滑动轴线(X)的所述框架(11)的内侧上滑动，所述滑块包括孔眼(29)，所述孔眼(29)成形为由至少一个向上倾斜部分(29B)形成的线性凸轮，且滑动地耦接到集成到所述定位构件(18)的销(30)；在所述滑块(28)上，在与所述孔眼(29)相对的位置存在与所述控制杠杆(22)相互作用的区域，所述相互作用区域提供所述滑块(28)的小端翼片(28A)，所述小端翼片(28A)可根据平行于所述控制杠杆(22)铰接到所述框架(11)的所述铰接轴线的方向的方向通过弯曲而弹性变形，所述小端翼片(28A)被成形为当所述控制杠杆(22)处于完全升高位置时，允许与集成到相同的控制杠杆(22)的推动附件(22A)重叠，当所述控制杠杆(22)处于完全下降位置时，相反所述推动附件(22A)最终处于所述滑块(28)的所述小端翼片(28A)的末端表面(28A’)处。

24.根据权利要求23所述的装置，其中所述小端翼片(28A)的所述末端表面(28A’)倾斜到所述框架(11)的外部，以防止由所述推动附件(22A)导致的所述小端翼片朝所述框架的外部的弹性变形。

25.根据权利要求23或24所述的装置，其中所述滑块(28)的所述小端翼片(28A)的所述上表面(28A’’)在上部朝所述框架(11)的内部倾斜，以便易于通过由所述推动附件(22A)所致的弯曲而弹性变形。

26.根据权利要求1至19中的任一项所述的装置，其中所述导向通道(19)和所述至少一个胶囊支撑构件(20)设置在往复地移动的定位构件(18)上，所述定位构件(18)可在基本上正交于所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)的运动方向的方向上移动，并且其中所述定位构件(18)被控制成当所述泡制室处于关闭位置时向上移动，以使所述胶囊与所述胶囊支撑构件(20)脱离。

27.根据权利要求26所述的装置，其中控制装置(22)控制所述第一室部分(13)、所述第二室部分(14)和所述定位构件(18)的移动使得以下移动被执行：

当所述胶囊(C)处于所述泡制位置(P)时，所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)朝向彼此且朝所述胶囊移动，所述胶囊被保持在所述泡制位置(P)，以关闭所述泡制室；

在泡制之后，所述定位构件(18)被提升以使所述胶囊(C)与所述至少一个胶囊支撑构件(20)脱离，而所述泡制室被保持在基本上关闭的位置；

一旦所述至少一个胶囊支撑构件(20)已被提升，所述泡制室就通过使所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)移动分离而打开，并且所述胶囊被释放。

28.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，包括插入于控制装置(22)和所述泡制室(13, 14)的至少一个部件之间的可变体积的室(16X)，所述控制装置(22)控制所述泡制室(13, 14)的关闭，所述可变体积的室(16X)与管流体连接，在所述泡制室(13, 14)关闭时，所述管将加压液体进给到所述可变体积的室(16X)中。

29.根据权利要求28所述的装置，其中所述可变体积的室(16X)被布置在所述第一室部分(13)的第一子部分(13X)和第二子部分(13Y)之间，所述第一子部分(13X)形成用于接纳所述胶囊(C)的贮器，并且所述第二子部分(13Y)联接到控制装置(22)，所述控制装置(22)控制所述室部分(13)的打开和关闭运动。

30.根据权利要求20所述的装置，其中：所述提升装置(27)包括至少一个滑块(28)，所述至少一个滑块(28)可平行于所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)的移动方向滑动地移动；所述至少一个滑块(28)包括凸轮(29; 129)，所述凸轮(29; 129)与连接到所述至少一个胶囊支撑构件(20)的从动件(30)共同作用，使得所述滑块(28)的移动造成所述至少一个胶囊支撑构件(20)在基本上正交于所述滑块(28)的移动的方向上的移动。

31.根据权利要求30所述的装置，其中所述至少一个凸轮(129)呈闭环的形式。

32.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，包括与在所述泡制室中的胶囊相互作用的胶囊识别系统(200)。

33.根据权利要求32所述的装置，其中所述胶囊识别系统(200)包括与所述胶囊(C)机械地相互作用的机械构件(205)，所述机械构件的位置取决于胶囊的存在或不存在和/或所述泡制室中的胶囊的类型，所述位置触发依赖于所述位置的电信号。

34.根据权利要求33所述的装置，其中所述信号引起对所述装置的至少一个操作参数进行选择。

35.根据权利要求32或33或34所述的装置，其中所述胶囊识别系统(200)包括：胶囊识别滑块(205)，其穿入所述泡制室中且与设置在所述泡制室中的胶囊上的附件(CA)共同作用；传感器装置(217A, 217B, 217)，其在所述泡制室关闭时检测所述胶囊识别滑块(205)的位置。

36.一种包括根据前述权利要求中的一项或多项的泡制装置的用于借助于从胶囊提取而制备食物产品的机器。

37.一种用于借助于泡制装置从胶囊泡制的方法，包括以下步骤：

在相对于所述装置的框架固定的泡制位置引导所述胶囊，

从底部支撑处于所述泡制位置的所述胶囊，

用所述胶囊从相反方向朝所述泡制位置接近泡制室的两个部分，而将所述胶囊相对于所述框架保持在固定位置，

关闭由所述室部分限定的所述泡制室，

制备流过所述室的泡制流体，

使所述胶囊从下方脱离，以允许其从所述泡制位置直接下落。

38.根据权利要求37所述的方法，其中使所述胶囊脱离的步骤包括在所述胶囊被保持在所述泡制位置时使至少一个胶囊支撑构件从所述泡制位置向上移动，以及所述至少一个胶囊支撑构件使由所述至少一个胶囊支撑构件接合的胶囊部分变形。

39.根据权利要求38所述的方法，其中所述胶囊被所述至少一个胶囊支撑构件通过与所述胶囊的框架共同作用而支撑，并且其中所述至少一个胶囊支撑构件在向上移动时使所述凸缘变形。

40.一种用于从胶囊制备尤其是饮料的食物产品的泡制装置，包括：

框架(11)；

胶囊插入区域(21)；

泡制室(13, 14)，其包括第一室部分(13)和第二室部分(14)，所述第一室部分(13)和第二室部分(14)可相对于彼此在关闭位置和打开位置之间以及在所述打开位置和所述关闭位置之间移动；

管(14B, 13B)，其分别用于供应所述泡制室(13, 14)中的泡制流体和用于从所述泡制室分配泡制产品；

一对相对的导向通道(19)，其用于将所述胶囊(C)从顶部插入泡制位置(P)，当所述第一室部分和所述第二室部分处于打开位置时，所述导向通道被布置在所述第一室部分(13)和所述第二室部分(14)之间；

至少一个胶囊支撑构件(20)，其用于将所述胶囊(C)支撑在所述泡制位置(P)，

其中，所述至少一个胶囊支撑构件(20)被布置和控制成在所述泡制室打开之前被从泡制位置提升至胶囊脱离位置，所述至少一个胶囊支撑构件(20)的提升移动造成所述胶囊从所述胶囊支撑构件(20)脱离。

41.根据权利要求40所述的装置，其中所述至少一个胶囊支撑构件被布置在所述导向通道(19)中。

42.根据权利要求41所述的装置，其中所述导向通道设置在框架形定位构件(18)中。

43.根据权利要求42所述的装置，其中所述定位构件(18)由控制构件(22)控制，所述控制构件(22)控制所述定位构件(18)的移动以及所述泡制室(13, 14)的关闭和打开移动。

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