CN103945740A - 使用盒制作饮料的泡制装置 - Google Patents

Abstract

一种使用含至少一种食品物质的盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置，包括：泡制单元（3），其包括至少两个部件，其中的至少一个能在原始位置与操作位置之间移动；至少一个插入部段（34），其用来将盒（2）插入于装置（1）中，然后盒（2）可以从装置（1）进给到第一备用区（8）；至少一个检查和控制单元（35），其用于装置（1）操作；以及，第二固持器件（36），其定位于插入部段（34）与第一备用区（8）之间，而第二固持器件能在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，它们能固持盒（2），在第二位置，它们允许盒（2）前移，第二固持器件（36）能与移动单元（4）作为一体移动并且包括可移除地联接到单元（3）的移动部件（4）的至少一个移动元件（38）；以及，用来使移动元件（38）与移动部件（4）脱开的器件，在移动部件（4）移动期间，当移动元件（38）以大于预定最大力的力对抗所述移动时发生脱开。

Description

使用盒制作饮料的泡制装置

技术领域

本发明涉及使用盒诸如胶囊或囊包（pod）来制作饮料的泡制装置。特别地，本发明旨在用于咖啡制作机器领域。

更详言之，本发明仅涉及配备了马达控制的可打开的泡制单元的提取装置。相反，本发明并不涉及手动打开和闭合该单元的提取装置。

背景技术

可包括泡制单元的马达驱动的操作的现有技术泡制装置的示例描述于专利EP 1 757 212、EP 1 721 553、EP 1 781 153、EP 2 046 170和EP 2 037 781。

根据现有技术，马达驱动的单元受到检查和控制单元控制，检查和控制单元还连接到接口（包括按钮、触摸屏显示器等），使用者可利用接口来设置装置操作。特别地，当操作者希望制作饮料时，他按压第一按钮并且控制单元发出命令来打开该单元。使用者然后插入盒并且按压第二按钮以闭合该单元。然后可自动分配饮料，或者可能必须要按压具体按钮。

当使用者必须一杯接着一杯来制作两份饮料时，他执行相同的操作两次。这也适用于当待制作的饮料需要使用两个盒时，如在卡普奇诺的情况下（其需要使用一个包含咖啡的盒和一个包含牛奶的盒）。

因此，在马达驱动的单元的情况下，各种机器控制操作可能相对复杂并且甚至比手动操作的单元更加不直观，在手动操作的单元中，使用者比使用简单推压按钮控制更明白他动作的效果。因此，使用者在当使用自动机器时可能更加经常犯错。

专利FR 2 916 336和FR 2 745 995也是已知的，用于能将盒固持在第二备用位置的装置，第二备用位置不同于在使用时盒所采取的位置。但是，这些装置不能正确地管理在该单元闭合的时刻盒的任何不正确定位。

发明内容

在此情况下，构成本发明的基础的技术目的是为了提供一种使用盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置，其克服上文所提到的缺点。特别地，本发明的技术目的是为了提供一种使用盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置，其允许最佳可能地管理在装置本身中的任何盒定位错误。

所规定的技术目的和所指示的目标基本上由一种如所附权利要求中所描述的使用盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置来实现。

附图说明

参考附图，本发明的另外的特点和优点在详细描述中更加显然，附图示出了使用盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置的若干优选、非限制实施例，在附图中：

图1为根据本发明制造的提取装置的示意纵向竖直截面图，其中单元闭合但不存在盒；

图2为图1的装置的示意图，其中单元打开并且盒准备被插入；

图3为图1的装置的示意图，其中盒插入于第一备用区；

图4为在单元再闭合期间图3的装置的示意图；

图5为图4的装置的示意图，其中单元闭合；

图6为在将第二盒插入于第二备用区处之后图5的装置的示意图；

图7为图6的装置的示意图，其中单元刚刚再打开；

图8为图8的装置的示意图，其中第一盒被排出并且第二盒下降到第一备用区内；

图9为图1的单元的后视图；

图10为前面附图的装置的图解；

图11为处于正常操作条件下前面的图的机器的第一细节的示意图；

图12为处于故障操作条件下的图11的细节；

图13为处于第一操作条件下的图1至图10的机器的第二细节的示意图；

图14示出了处于第二操作条件下的图13的细节；

图15为处于正常操作条件下的图11的细节的第一替代实施例的示意图；

图16示出处于故障操作条件下的图15的细节；

图17为处于正常操作条件下的图11的细节的第二替代实施例的示意图；以及

图18示出处于故障操作条件下的图17的细节。

具体实施方式

参考附图，附图标记1总体上表示根据本发明制造的使用盒2来制作饮料的泡制装置。在本发明的上下文中，术语盒2指含有食品物质的任何类型的包装或容器。特别地，最常见类型的盒2为胶囊和囊包，无论是否被完全密封（如在图示的情况下）。

在图示实施例中，泡制装置1为具有水平单元的装置1。但是，若技术上适用，本发明也可适用于其它类型的提取装置，如具有非水平单元的那些。

一般而言，根据本发明制造的装置1首先包括泡制单元3，泡制单元3继而包括至少两个部件。特别地，在优选实施例中，泡制单元3包括移动部件4和基本上固定接触部件5。但是，在其它实施例中，所述部件中的两个都可以是可移动的。但是，更详言之，即使固定接触部件5有利地包括计划联接到移动部件4的移动部分。移动部分包括板6，在移动部件4的作用下，板6可以从其自己的备用位置移动到其自己的泡制位置，克服对立弹簧7的作用。板6的主要目的是为了在单元3再打开期间便于盒2排出。

移动部件4（一个或多个）可以在原始位置与操作位置之间移动。当移动部件4处于原始位置时，其与另一部件间隔开并且设有用于待使用的盒2的第一备用区8；如附图所示的实施例中的水平单元的情况下，第一备用区8形成于单元3的两个部件4、5之间；但是，在其它实施例中，第一备用区8也可直接由单元3的两个部件4、5之一形成。相反，当其在操作位置时，移动部件4联接到另一部件并且与它一起形成用于盒2的外壳9。在图示的实施例中，特别地，外壳9主要由移动部件4形成，而接触部件5基本上充当闭合所述外壳9的盖子。更详言之，当移动部件4处于操作位置时，外壳9由处于其自己的泡制位置的板9闭合。密封件10安装到板6上，密封件10在一旦外壳9闭合的情况下保证了密封。但是，在其它实施例中，也可以存在不同的解决方案。

在其中第一备用区8由单元3的部件4、5之一制成的未示出的实施例中，有利地，第一备用区8为由单元3的两个部件4、5之一形成的外壳9的部分。

此外，在图示实施例中，移动部件4从原始位置到操作位置的移动和从操作位置到原始位置的移动沿着水平移动轨迹发生，并且以已知的方式，移动部件4被成形为使得其在从原始位置移动到操作位置期间接纳盒2。

有利地，由两个水平槽11来确定移动部件4的移动轨迹，每个水平槽在单元3的侧向支承肩部12中做出。实际上，移动部件4有利地由侧向突出的突起（未图示）可滑动地插入到所述槽11中。但是，取决于具体实施例，移动轨迹也可以以适合于该目的的任何其它方式来获得。

移动部件4的移动由操作性地连接到它的马达13驱动。在图示的实施例中，特别地，马达13由运动传输器件连接到移动部件4，运动传输器件包括连接杆14，连接杆14在一端处在移动部件4处枢转并且在另一端处在曲柄15的第一端处枢转，曲柄15的第二端固定到第一滑轮16a，第一滑轮16a继而连接到第二滑轮16b，第二滑轮16b由传动带17固定到马达13轴杆13a。但是，显然，马达13可以以任何其它方式连接到移动部件4。

装置1包括用来制备饮料的器件，该器件与外壳9操作性地相关联用于向包含其中的盒2注水并且用于收集制备的饮料。在图示实施例中，为了注水，制备器件特别地与固定部件5相关联，并且为了收集饮料，制备器件与移动部件4相关联。

更详言之，在图示实施例中（其中装置1预期使用包括密封胶囊的盒2），制备器件包括固定到固定部件5上的第一中空刺钉18并且当闭合该单元3时通过移动板6突出到外壳9内。第一钉18被设计成刺穿盒2（图6）的上部并且将热注水注入其内。因此，第一钉18也与进给管成流体连接，进给管可以连接到泵和槽（其为已知的类型并且因此未图示）。在附图中示出的部分中，进给管特别地包括具有螺旋形状的第一上游伸展部19和与第一刺钉18在轴向对准的第二下游伸展部20。第一螺旋伸展部19嵌入于固定部件5的主体中，其中，电加热元件21也嵌入于主体中，电加热元件21也有利地具有螺旋形状。

为了允许收集饮料，制备器件包括计划刺穿盒2底部以允许饮料出来的第二刺钉22。已知类型并且因此未图示的疏放口然后允许饮料从装置1出来。

在附图示出的优选实施例中，第二刺钉22为刀片形状并且可以在切割位置与非干涉位置之间移动，在切割位置，其突出到外壳9内，在非干涉位置，其并不干涉插入于外壳9内的盒2。此外，有利地，其与启动器件23相关联，启动器件23在单元3闭合步骤期间（也就是说，在移动部件4从原始位置传到操作位置时）使之更快速地从非干涉位置移动到切割位置并且再次到非干涉位置。

在图示实施例中，启动器件23包括可滑动地插入于（水平）引导通道25中的第一杆24并且第一杆24在一端处形成第二刺钉22并且在另一端处连接到第二杆26的一端，第二杆26的另一端继而在移动部件4处枢转。第二杆26包括第一接合齿27，第一接合齿27被成形为使得在移动部件4从原始位置移动到操作位置期间其与相对于移动部件4固定的第二接合齿28接合。在第一齿27上的第二齿28的动作造成第二杆26旋转，第二杆26的旋转继而造成第一杆24滑动直到第二刺钉22在外壳9中。随后移动部件4进一步朝向操作部分前移然后造成第一齿27脱离第二齿28。在该点处，第一齿27由第一返回弹簧29返回到开始位置。最后，第二齿28继而在第一弹性返回旋转单元30上做出，当移动部件4返回到原始位置时第一弹性返回旋转单元30允许其旋转（在附图中逆时针）并且第一齿47撞击它,在单元3闭合期间它所接合的侧部相反的侧部上。

在图示实施例中，在单元3为水平单元的情况下，该装置1有利地还包括用于在第一备用区8中的盒2的第一固持器件，其被设计成用以固持着盒2就位用于随后单元3闭合和其插入于外壳9中。

可用于本发明的情形中的固持器件的示例描述于专利EP 1 757 212、EP 1 721 553、EP 1 781 153、EP 2 046 170和EP 2 037 781，其内容以全文引用的方式并入到本文中。在图示实施例中，特别地，固持器件包括两个臂31，两个臂31定位于第一备用区8的任一侧上，每个臂包括凹槽32，可以在凹槽32中插入所述盒的上凸缘（在附图中可以明显地看到臂31中的仅一个）。在从原始位置转到操作位置期间，在移动部件4与固定到它们上的成角度的表面33作用之后，两个臂31可以展开。但是，由于这些是已知的方面，它们并未在本文中进一步详细地描述。相反，在其中第一备用区8在单元3的部分4、5之一中做出的未图示的实施例中，固持器件将由单元3的相应部件4、5形成。

有利地，装置1包括当移动部件4从操作位置返回到原始位置时从单元3排出盒2的器件，其在优选实施例中由第一固持器件形成。实际上，第一固持器件有利地被成形为使得当单元3打开时它们接合盒2的上凸缘，防止凸缘能返回到凹槽。因此，在单元3逐渐地打开时，从外壳9提取盒2直到完全自由时（图7），其能掉下（图8）。还设有用于将盒2插入于装置1中的至少一个插入部段34，然后可从装置1将盒2进给到第一备用区8。在优选实施例中，特别地，盒2从插入部段34转到第一备用区8简单地通过重力发生。

由至少一个检查和控制单元25来检查和控制所述装置1的整个操作，检查和控制单元35操作性地至少连接到马达13用来控制移动部件4在原始位置与操作位置之间的移动，并且连接到制备器件用来启动并且停止注水。有利地，检查和控制单元35连接到接口（未图示），使用者可以利用接口来控制装置1启动并且若需要可以设置装置操作参数。

参考本发明的最创新的方面，首先，应当指出的是如在下文中更详细地描述，在本发明的范围内，发展了各种不同实施例，其可以在同一泡制装置1中一起实施或彼此独立地实施。

因此，为了简单起见，在下文中将单独地描述各种实施例，首先给出了允许简化制作两份饮料的操作的实施例并且在此第一实施例的情形下给出了允许更安全地使用装置1的另一实施例，然后给出了允许减小使用者错误可能性的实施例，并且最后给出了允许简化用于将盒2插入于装置1中的操作的实施例。

参考本发明的第一实施例，装置1还首先包括第二备用区37和第二固持器件36，在提取第一盒2期间，第二盒2可被保持在第二备用区37内，第二固持器件36定位于插入部段34与第一备用区8之间以便允许固持第二盒2在第二备用区37中备用，至少在使用插入于外壳9中的第一盒2制作第一饮料时。

取决于具体实施例，第二固持器件可以由移动部件4形成或者它们可单独于移动部件4而形成，如在附图中示出的优选实施例中。在前一种情况下（未图示），当单元打开时，可由插入于第一备用区8中的第一盒2来保证第二盒2在第二备用区37中固持（第二盒2可以搁置在第一盒2上），而当该单元闭合并且移动部件4处于操作位置时，第二胶囊2由移动部件4支承。实际上，在单元闭合步骤期间，移动部件4插入于两个盒2之间，分开它们。

一般而言，第二固持器件36继而能在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，它们能将盒2固持在第二备用区37处（图6），在第二位置，它们允许盒2朝向第一备用区8（图2）前移。为了保证第二固持器件在第一位置与第二位置之间移动，该装置还包括至少部分地马达驱动、用于在第一位置与第二位置之间移动第二固持器件的器件。此外，有利地，检查和控制单元35操作性地连接到移动器件用来在它们的两个位置之间移动第二固持器件36。

当第二固持器件36由移动部件4形成时，移动器件为造成移动部件4（马达13、连接杆14等）移动的上文已描述的那些器件。但是，应当指出的是所述指示意图也涵盖其中通过移动所述装置1的其它部件，其它部件的移动然后造成第二固持器件36移动（所有各种涉及的部件的集合构成移动器件）而间接地得到第二固持器件36移动的实施例。这正是例如在图1至图9所示的实施例中发生的情形，其中，第二固持器件36的移动在任何情况下由移动部件4造成。实际上，在优选实施例中，第二固持器件36，尽管单独于移动部件4，能至少在正常操作期间随着移动部件移动并且当移动部件4处于操作位置时处于第一位置，并且当移动部件4处于原始位置时处于第二位置（类似于在固持器件由移动部件4形成的情况下发生的情形）。

更详言之，在图示并且关于本发明的第二发明方面的实施例中（其可甚至独立于所描述的第一发明方面来实施），第二固持器件36包括至少一个移动元件38，移动元件38联接到单元3的移动部件4，并且其为一种水平门，这种水平门能拦截盒2从插入部段34到第一备用区8的路径。

移动元件38有利地可移除地联接到移动部件4。特别地，设有用于使移动元件38与移动部件4脱离开的器件，当在移动部件4移动期间，移动元件38以大于预定最大力的力对抗所述移动时，使移动元件38与移动部件4脱离开。例如，如果在单元3闭合期间，某物（例如，如在图12、图16和图18中卡住的盒2）拦截移动元件38的轨迹，防止其移动，尽管由马达13施加推力，则该情形可发生。

为此目的，可利用至少一个凸起元件39和联接到凸起元件39的至少一个凹部40来获得在移动元件38与移动部件4之间的联接，凸起元件和凹部中一个固定到移动部件4上并且另一个固定到移动元件38上（图11）。实际上，有利地，凹部40和/或凸起元件39（都在附图中）横向于移动方向（在附图中竖直地）延伸并且被成形为使得在移动方向上施加在移动部件4与移动元件38之间的力在移动元件38上生成横向于移动方向并且远离移动部件4的力分量。在附图1至图9所示的截平面中，凸起元件39和凹部40被成形为彼此匹配并且包括具有圆弧形状的外部轮廓。

此外，脱开器件包括至少一个推力弹簧41（在附图中为扁平弹簧，在图11和图12中看不到），推力弹簧41作用于移动元件38上，将其压靠在移动部件4上以保持凹部40联接到凸起元件39。实际上，以此方式，通过使其具有合适大小，推力弹簧41对抗上文提到的力分量仅持续了作用于移动元件38与移动部件4之间的力小于预定最大力的时间。

在替代实施例中，可以利用至少一个凸起元件39和联接到凸起元件39的至少一个凹部40来同样获得在移动元件38与移动部件4之间的联接，凸起元件和凹部中的一个被固定到移动部件4上并且另一个被固定到移动元件38上，但并未被成形为彼此匹配（图15至图18）。特别地，在后一种情况下，移动部件4仅在从操作位置转到原始位置期间克服由闭合弹簧58施加的力而可造成移动元件38移动，闭合弹簧58安装成使得移动元件38朝向相应第一位置返回；当在正常条件下时，移动部件4返回到操作位置，移动元件38在由闭合弹簧58施加的力作用下跟随它（图15和图16）。为了获得这种效果并且也允许凸起元件39和凹部40脱开，它们有利地被成形为使得由移动部件4在移动方向上并且朝向操作位置施加在移动元件38上的力（因此通常在单元闭合步骤期间）生成在移动元件38上横向于移动方向并且远离移动部件4的力分量。相比而言，凸起元件39和凹部40有利地被成形为使得当力在相反方向上作用时，所述力分量基本上为零。更特定而言，在图15至图18所示的实施例中，凸起元件39和凹部40有利地被成形为使得它们在移动部件4传向原始位置期间起作用的侧部上包括联接件（其表面基本上垂直于移动方向），和在相反侧上包括成角度的平面联接件。

返回到第一发明方面，由于存在第二备用区37和第二固持器件36，检查和控制单元35被编程为至少运行用于连续制作两份饮料的循环。对于启动一种连续制作两份饮料的循环或者一种制作仅一份饮料的正常循环的选择可有利地由操作者来做出，他将启动具体控件。这样的编程包括：首先，在一旦第一盒2已定位于第一备用区8中的情况下，使移动部件4到操作位置以便闭合在外壳9中的第一盒2，并且同时或者紧接着，使第二固持器件36到第一位置（显然，如果它们与移动部件4重合，这种转变同时发生）。在此点，第二固持器件36可在第二备用区37中接纳并且固持第二盒2。在该点，检查和控制单元35被编程为启动注水持续一段预定时间以便使用第一盒2来制备第一饮料。但是，显然，如果该装置1被制成使得其允许插入两个盒2，在闭合该单元之前、在闭合移动部件4的时刻或通常，第二固持器件36插入于两个盒2之间分隔它们。

一旦在制作了第一份饮料的情况下，该单元被编程为使移动部件4再次到原始位置。在这种移动期间，排出器件从该单元3排出第一盒2。同时，随着移动部件4移动（如在图示实施例中）或者紧接着，检查和控制单元35被编程为使第二固持器件36到第二位置使得第二盒2继而能到达第一备用区8（显然，如果第二固持器件36与移动部件4重合，同时发生这种移动）。

在该点，检查和控制单元35同样能使移动部件4到操作位置以将第二盒2闭合在外壳9中并且再次启动注水持续一段预定时间以使用第二盒2来制备第二饮料。

在优选实施例中，检查和控制单元35被编程为只要一插入第一盒2就自动闭合该单元。下文描述的第二检测器件48的读数可用于该目的。

有利地，该装置1还包括用来检查移动部件4是否在操作位置和/或原始位置正确定位，和/或第二固持器件36在第一位置和/或第二位置的正确定位的安全器件42。安全器件42操作性地连接到检查和控制单元35，检查和控制单元35被编程为在若安全器件42指示移动部件4和/或第二固持器件36不正确定位的情况下停止装置1操作。例如，安全器件42可包括多个冲程末端检测器或者用于在移动元件38与移动部件4之间联接51的检测器，如在图11和图12和图15至图18中示意性地示出。联接检测器51也可安装成使得在正确操作条件下（图11、图12、图17和图19）或者在其中移动元件38和移动部件4脱开的条件下（图15和图16）其与移动元件38接触。相比而言，关于移动部件4的定位，安全器件可包括固定霍尔效应传感器52和两个磁体53，它们固定到第一滑轮16a上（如在图9中示出），被布置成当移动部件4处于操作位置和原始位置时在由第一滑轮16a采取的两个角位置处联接到霍尔效应传感器52。

参考本发明的另一实施例，其可以与刚描述的实施例一起实施或独立于刚描述的实施例来实施，在优选实施例中，装置1包括第一检测器件43，第一检测器件43与外壳9相关联以在移动部件4处于操作位置时检测盒2在其中的存在。

第一检测器件43操作性地连接到检查和控制单元35用来指示盒2是否存在于外壳9中，并且检查和控制单元35被编程为控制装置1的操作，甚至取决于由第一检测器件43所指示的情况。

特别地，检查和控制单元35可被编程为仅当第一检测器件43指示盒2存在于外壳9中时启动注水，和/或在第一次启动之后，仅在移动部件4从操作位置移动到原始位置和然后从原始位置移动到操作位置之后允许新启动注水。实际上，以此方式，一方面，避免了在无盒2存在的情况下供应水，并且另一方面，避免了向已经使用的盒2再次供应水。

同样，检查和控制单元可以被编程为当仍未使用的盒在其内侧（其原本将被排出）时并不允许打开该单元3。

在图示实施例中，第一检测器件43包括通过外壳9底部插入并且由第二返回弹簧45抵对的销44。取决于销44所采取的位置，联接到其上的磁体46（例如，插入于其扩大的中央部分中，在图1至图8中）造成连接到检查和控制单元35的（例如，簧片效应（Reed effect）或霍尔效应类型）第一电子检测器47的不同读数。有利地，第一检测器47可以与移动部件4或优选地（如图13和图14所示）与装置1的固定的部件相关联。

在其中在插入部段34与第一备用区8之间设有第二备用区37的上文所描述的实施例中，该装置1也可包括与第二备用区37相关联的第二检测器件48用来检测盒2在其中是否存在或者经过它。第二检测器件48操作性地连接到检查和控制单元35用来向其指示盒2是否存在于第二备用区37中或是否经过它。继而，检查和控制单元35可以被编程为控制所述装置1的操作，甚至取决于由第二检测器件48所指示的情况。特别地，在其中检查和控制单元35被编程为执行前述循环以用于制备两份饮料的情况下，其也可以编程为仅在若第二检测器件48预先指示第二盒2在第二备用区37中存在的情况下使移动部件4到原始位置并且使第二固持器件36到第二位置，或者只要它们一指示第一盒2经过就闭合该单元。

在图示实施例中，第二检测器件48包括第二弹性返回或重力旋转单元49（在附图中未示出的方面），其拦截盒2从插入部段34朝向第二备用区37的移动路经。设有与第二旋转单元49相关联的第二电子检测器（未图示），其检测第二旋转单元49的旋转并且其操作性地连接到检查和控制单元35。

根据可以独立于上文所描述的前两个方面而采用的本发明的另一实施例，装置1可包括至少一个检测传感器49、50，它们与插入部段34组合以用于检测从单元3外侧靠近它的某物（盒2）或者某物（盒2）插入于其中。检测传感器49、50操作性地连接到检查和控制单元35用来向检查和控制单元35指示靠近或插入于插入部段34中的某物的存在，且检查和控制单元35继而被编程为根据检测传感器49、50所指示的情况自动移动至少移动部件4。特别地，在本发明的此方面的第一实施例中，检查和控制单元35被编程为当移动部件4在操作位置时并且检查和控制单元35从检测传感器49、50接收指示着靠近或插入于插入部段34中的某物存在的信号时自动使至少移动部件4到原始位置。作为补充或作为替代，检查和控制单元35可以被编程为当移动部件4在原始位置并且在从检测传感器49、50接收了指示着靠近插入部段35的某物或插入于插入部段34中的某物存在的信号之后使至少移动部件4到操作位置。特别地，检查和控制单元35可以被编程为当移动部件4在原始位置时当在从检测传感器49、50接收到指示这靠近插入部段34的某物或者插入于插入部段34中的某物存在的信号之后已经过了预定时间时自动使至少移动部件4到操作位置；所述预定时间可以被选择为允许盒2在移动该移动部件之前到达第一备用区8。

如已经指示的那样，用来自动移动至少移动部件4的两组编程可以是替代的或组合的。如果使用两组编程中的仅一组编程，那么对于一个或另一个的选择将取决于当装置1未被使用时移动部件4必须采取什么位置（操作位置或原始位置）。相比而言，关于组合使用，装置1始于移动部件4在操作位置的初始条件，当传感器49、50将该信号发送给检查和控制单元35时，检查和控制单元35发出首先将移动部件4移动到原始位置并且然后在已经过了预定时间后使之返回到操作位置的命令。

然后，检查和控制单元35可以发出当使用者的手靠近且盒2待插入时或者当盒2已插入于装置1中时用于单元3打开和/或闭合的命令。

有利地，在第一实施例中，检测传感器可以由上文所描述的第二旋转单元49或者由可以检测盒在插入部段34中存在或经过的其它类似检测器件而形成。

相比而言，在其它实施例中，检测传感器可以是能够确定靠近插入部段34的某物存在的传感器50，例如对于光变化敏感的传感器，诸如光电二极管、光电晶体管或者光敏电阻器或者对于移动敏感的传感器，诸如红外线传感器（有源或无源）。全部所述实施例也可用于不存在第二备用区37的情况。

如果检查和控制单元35被编程为在从检测传感器49、50接收到信号后使移动部件4到原始位置，在优选实施例中，检查和控制单元35也可被编程为基于上述指示的情况或者基于各种变量来再闭合该单元3。

在第一情况下，例如，其可以被编程为当检测传感器49、50通过先前检测为靠近的方式指示远离移动时、或者在打开后数秒后自动地再闭合该单元3。

替代地，如果使用第二检测器件48，检查和控制单元35可以被编程为当它们已指示盒2经过插入部段34（或者若存在，经过第二备用区37）时再闭合该单元3。但是，在此情况下，检查和控制单元35将被编程为当其从检测传感器49、50接收到指示着靠近插入部段34的某物或者插入于插入部段34中的某物存在的信号时使第二固持器件56到第二位置。

最后，有利地，在图示实施例中，检查和控制单元35被编程为使得当其从检测传感器49、50接收到指示着靠近或插入的某物存在的信号时和当移动部件4处于操作位置时，仅当外壳9并不包含尚未使用的盒2时，其允许移动部件4转到原始位置并且若需要，使第二固持器件36到第二位置。

本发明带来重要的优点。

特别地，所附权利要求主要地参考的实施例允许避免由于任何盒卡住对装置造成损害，并且如果使用者将他的手指插入于第二固持器件处，则防止伤害。

最后，应当指出的是本发明相对易于生产并且甚至与实施本发明有关的成本并不很高。上文所描述的本发明可以以若干方式做出修改和调适，而不因此偏离本发明的构思范围。此外，本发明的细节可以被其它技术等效的元件替代并且所用材料以及各种构件的形状和尺寸可以根据要求而改变。

Claims (11)

1.一种使用含至少一种食品物质的盒诸如胶囊或囊包来制作饮料的泡制装置，包括：

泡制单元（3），其包括至少两个部件，其中的至少一个能在原始位置与操作位置之间移动，在所述原始位置，其与所述另一部件间隔开，并且在所述操作位置，其联接到所述另一部件，并且与它一起形成用于所述盒（2）的外壳（9），当所述移动部件（4）处于所述原始位置时，形成用于盒（2）的第一备用区（8）；

第一固持器件，其用来将盒（2）保持在所述第一备用区（8）；

马达（13），其操作性地至少连接到所述移动部件（4）以使之在所述操作位置与所述原始位置之间移动；

用来制备所述饮料的器件，其与所述外壳（9）操作性地相关联以向包含于其中的盒（2）注水并且用来收集所制备的饮料；

至少一个插入部段（34），其用来将所述盒（2）插入于所述装置（1）中，然后所述盒（2）可以从所述装置（1）进给到所述第一备用区（8）；

用于装置（1）操作的至少一个检查和控制单元（35），其操作性地连接到所述马达（13）用来控制所述移动部件（4）在所述原始位置与所述操作位置之间的移动，并且操作性地连接到所述制备器件以启动并且停止注水；

第二固持器件（36），其定位于所述插入部段（34）与所述第一备用区（8）之间，所述第二固持器件（36）继而能在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，它们能将盒（2）固持在第二备用区（37）处，在所述第二位置，它们能使所述盒（2）朝向所述第一备用区（8）前移；以及

用于在所述第一位置与第二位置之间移动所述第二固持器件的器件；

其特征在于，所述第二固持器件（36）能与所述单元（3）的所述移动部件（4）至少在正常操作期间作为一体移动，并且当所述移动部件（4）处于所述操作位置时处于第一位置，并且当所述移动部件（4）处于所述原始位置时处于第二位置；

并且所述第二固持器件（36）包括：至少一个移动元件（38），其可移除地联接到所述单元（3）的所述移动部件（4）；以及用来在所述移动部件（4）移动期间使所述移动元件（38）与所述移动部件（4）脱开的器件，所述移动元件（38）以大于预定最大力的力对抗所述移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动元件（38）和所述移动部件（4）包括至少一个凸起元件（39）和联接到所述凸起元件（39）的另外的至少一个凹部（40），所述凹部（40）和/或所述凸起元件（39）横向于所述移动方向延伸并且成形为使得由所述移动部件（4）在所述移动方向上施加到所述移动元件（38）上的力至少在所述移动部件朝向所述操作位置移动期间生成在所述移动元件（38）上横向于所述移动方向并且远离所述移动方向（4）的力分量。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述脱开器件包括至少一个推力弹簧（41），所述推力弹簧（41）作用于所述移动元件（38）上，对抗所述力分量以便将所述移动元件（38）压靠在所述移动部件（4）上并且保持所述凹部（40）联接到所述凸起元件（39），仅持续作用于所述移动元件（38）与所述移动部件（4）之间的所述力小于所述预定最大力的时间。

4.根据权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，所述第二移动器件还包括闭合弹簧（58），所述闭合弹簧（58）连接到所述移动元件（38）用来使之在不存在外部应力的情况下朝向相应第一位置返回并且当所述移动部件朝向所述操作位置时使所述移动元件（38）朝向所述第一位置返回，所述移动元件（38）朝向所述第二位置的移动是由所述移动部件（4）在其朝向所述原始位置移动时造成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述检查和控制单元（35）操作性地连接到所述移动器件以使所述第二固持器件（36）在所述两个位置之间移动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述检查和控制单元（35）至少编程为运行一个循环以连续地制作两份饮料，所述循环包括以下步骤：

在第一盒定位于所述第一备用区（8）的情况下，使所述移动部件（4）到所述操作位置以便闭合在所述外壳（9）中的所述第一盒（2）；

使所述第二固持器件（36）到所述第一位置使得它们能在所述第二备用区（37）中接纳并且固持第二盒（2）；

启动注水持续预定时间以便使用所述第一盒（2）来制备第一饮料；

使所述移动部件（4）到所述原始位置，所述排出器件从所述单元（3）排出所述第一盒（2）；

使所述第二固持器件（36）到所述第二位置使得所述第二盒（2）能到达所述第一备用区（8）；

使所述移动部件（4）再次到所述操作位置以便闭合所述外壳（9）中的所述第二盒（2）；以及

在此启动注水持续一段预定时间以便使用所述第二盒（2）来制备第二饮料。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一备用区（8）形成于所述单元（3）的所述两个部件（4）、（5）之间或者由所述单元（3）的所述部件（4）、（5）之一形成。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述启动和控制单元（35）编程为在第一次启动之后仅在所述移动部件（4）从所述操作位置移动到所述原始位置并且然后从所述原始位置到所述操作位置后允许新启动注水。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，其还包括第二检测器件（48），其与所述第二备用区（37）相关联以检测盒（2）在其中存在或者经过它，并且操作性地连接到所述检查和控制单元（35）以向其指示所述盒（2）在所述第二备用区（37）中的存在和/或不存在，或者相应地盒（2）是否经过所述第二备用区（37），所述检查和控制单元（35）编程为也根据所述第二检测器件（48）指示的内容来控制所述车辆（1）的操作。

10.根据权利要求6和9所述的装置，其特征在于，在制作两份饮料的循环期间，所述检查和控制单元（35）编程为仅在若所述第二检测器件（48）预先指示所述第二盒（2）存在于所述第二备用区（37）中，相应地或者盒经过所述第二备用区（37）的情况下使所述移动部件（4）到所述原始位置并且使所述第二固持器件（36）到所述第二位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，其还包括安全器件（42），所述安全器件（42）用来检查所述移动部件（4）是否正确地定位于所述操作位置和/或原始位置，和/或所述第二固持器件（36）是否正确地定位于所述第一和/或第二位置，所述安全器件（42）操作性地连接到所述检查和控制单元（35），所述检查和控制单元（35）编程为在所述安全器件（42）指示所述移动部件（4）和/或所述第二固持器件（36）不正确地定位的情况下停止装置（1）操作。