CN103987302A - 用于使用如胶囊或囊的料包制作饮料的冲泡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于使用料包(如，胶囊或囊)制作饮料的冲泡装置，包括：含至少两个部分的冲泡单元(3)，两个部分中的至少一个能够在其中料包(2)可插入单元(3)中的原位置与操作位置之间移动；可操作地连接至可动部分(4)以用于在操作位置与原位置之间移动其的马达(13)；以及装置(1)操作的检查和控制单元(35)，其连接至与料包(2)的插入区段(34)结合的探测传感器(49,50)，以用于分别地探测从单元(3)的外侧靠近其的某物或插入其中的某物；该检查和控制单元(35)被编程为在其接收来自探测传感器(50)的指示靠近或相应地插入的某物的存在的信号时或相应地在已经接收到来自探测传感器(50)的指示靠近或相应地插入的某物的存在的信号之后，至少将可动部分(4)带到原位置和/或操作位置。

Description

用于使用如胶囊或囊的料包制作饮料的冲泡装置

技术领域

本发明涉及用于使用料包（cartridge）(如，胶囊或囊)来制作饮料的冲泡（infusion）装置。具体而言，本发明意在用于咖啡制作机器行业。

更详细而言，本发明仅涉及装备有马达控制的可开启的冲泡单元的提取装置。相反，本发明不涉及具有手动开启和关闭的单元的提取装置。

背景技术

在专利EP1757212、EP1721553、EP1781153、EP2046170以及EP2037781中描述了可包括冲泡单元的马达驱动操作的现有技术的冲泡装置的实例。

根据现有技术，马达驱动的单元由检查和控制单元控制，该检查和控制单元还连接至使用者可通过其设立装置操作的界面(由按钮、触摸显示屏等构成)。具体而言，当操作者想要制作饮料时，他按压第一按钮且控制单元发出命令来开启单元。使用者随后插入料包且按压第二按钮来关闭该单元。随后可自动地分送饮料或可能必须按压特定按钮。

当使用者必须一个接一个地制作两份饮料时，他执行两次相同的操作。这也适用于当待制作的饮料需要使用两个料包时，如卡布奇诺的情况中(其需要使用一个包含咖啡的料包和一个包含牛奶的料包)。

因此，在马达驱动的单元的情况下，各种机器控制操作可为相对复杂的且甚至比在人工操作的单元中的更不直观，在人工操作的单元中，使用者比在使用简单的推动按钮控制时更多地意识到他的动作的作用。因此，使用者在使用自动机器时可能更经常地犯错。

发明内容

在该情况下，形成本发明的基础的技术目的在于提供用于使用料包(如，胶囊或囊(pod))制作饮料的冲泡装置，其克服了以上提到的缺点。具体而言，本发明的技术目的在于提供用于使用料包(如，胶囊或囊)来制作饮料的冲泡装置，其使得用于将料包装填在装置中的操作更简单。

本发明的技术目的还在于提供用于使用料包(如，胶囊或囊)制作饮料的冲泡装置，其能够防止使用者出错。

所列举的技术目的和所指出的目标通过如所附权利要求中描述的用于使用料包(如，胶囊或囊)制作饮料的冲泡装置基本实现。

附图说明

参照示出用于使用料包(如，胶囊或囊)制作饮料的冲泡装置的若干优选的、非限制性实施例的附图，本发明的进一步的特征和优点在详细的描述中变得更加明显，在附图中：

-图1为根据本发明制造的提取装置的示意性纵向垂直截面，其中单元关闭但没有呈现料包；

-图2为图1的装置的示意性视图，其中单元开启且准备插入料包；

-图3为图1的装置的示意性视图，其中料包插入第一等待区域中；

-图4为在单元重新关闭期间的图3的装置的示意性视图；

-图5为图4的装置的示意性视图，其中单元关闭；

-图6为在第二料包插入第二等待区域处之后的图5的装置的示意性视图；

-图7为图6的装置的示意性视图，其中该单元刚好重新开启；

-图8为图8的装置的示意性视图，其中第一料包排出且第二料包落进第一等待区域中；

-图9为图1的单元的后视图；

-图10为前述图的装置的简图；

-图11为在正常操作状态下的前述图的机器的第一细节的示意性视图；

-图12示出了在故障操作状态下的图11的细节；

-图13为在第一操作状态下的图1至图10的机器的第二细节的示意性视图；以及

-图14示出了在第二操作状态下的图13的细节。

具体实施方式

参照附图，数字1整体上表示根据本发明制作的用于使用料包2制作饮料的冲泡装置。在本发明的上下文中，术语料包2指的是包含食料（food substance）的任何类型的包装物或容器。具体而言，最常见类型的料包2为无论是否完全密封(如在所示的情况中)的胶囊或囊。在所示的实施例中，冲泡装置1为具有水平单元的装置1。然而，如果技术上可适用，则本发明还可适用于其它类型的提取装置，如，具有非水平单元的那些装置。

一般而言，根据本发明制造的装置1首先包括冲泡单元3，该冲泡单元3转而包括至少两个部分。具体而言，在优选实施例中，冲泡单元3包括可动部分4和基本固定的接触部分5。然而，在其它实施例中，所述部分两者都可为可动的。然而，更详细而言，甚至固定的接触部分5也有利地包括意在联接至可动部分4的可动部。该可动部包括板6，板6在可动部分4的作用下可从其自己的等待位置移动到其自己的冲泡位置，克服了反向的弹簧7的作用。板6的主要目标在于促进料包2在单元3的重新开启期间的逐出。

可动部分4(不管是一个还是多个)可在原位置（home position）与操作位置之间移动。当可动部分4处于原位置时，其与另一个部分隔开且存在用于待使用的料包2的第一等待区域8；在如附图中示出的实施例中的水平单元的情况下，第一等待区域8形成于单元3的两个部分4,5之间；然而，在其它实施例中，第一等待区域8还可直接由单元3的两个部分4,5中的一个形成。相反地，当其处于操作位置时，可动部分4联接至另一个部分且与其一起形成用于料包2的外壳9。在示出的实施例中，具体而言，外壳9主要由可动部分4形成，同时接触部分5基本充当关闭外壳9的盖。更详细而言，当可动部分4处于操作位置时，外壳9由处于其自己的冲泡位置的板6关闭。安装在板6上的还有一旦外壳9已经关闭就保证密封的密封件10。然而，在其它实施例中，还可存在不同的解决方案。

在未示出的实施例中，其中第一等待区域8在单元3的部分4,5中的一个中被制出，有利地，第一等待区域8为由单元3的两个部分4,5中的一个形成的外壳9的部分。

此外，在示出的实施例中，可动部分4从原位置到操作位置的移动沿水平移动轨迹且以已知的方式发生，并且反之亦然，可动部分4以如此方式定形使得其在其从原位置到操作位置的移动期间接收料包2。

有利地，可动部分4的移动轨迹由两个水平槽口11确定，两个水平槽口11分别在单元3的侧向支承肩部12中被制出。事实上，可动部分4借助于侧向凸出的突出部(未示出)有利地可滑动地插入所述槽口11中。然而，取决于实施例，还可以以适合于该目的的任何其它方式获得移动轨迹。

可动部分4的移动由可操作地连接至其的马达13驱动。在所示的实施例中，具体而言，马达13通过运动传输器件连接至可动部分4，该运动传输器件包括连接杆14，连接杆14在一端在可动部分4处枢转且在另一端在曲柄15的第一端处枢转，曲柄15的第二端固定到第一滑轮16a上，第一滑轮16a转而连接至借助于传动带17固定到马达13的轴13a上的第二滑轮16b。然而，明显的是，马达13可以以任何其它方式连接至可动部分4。

装置1包括用于制备饮料的器件，其与外壳9可操作地相关联，以用于将水注入到包含在其中的料包2中且用于收集所制备的饮料。在所示的实施例中，制备器件在注水方面尤其与固定部分5相关联，而在饮料的收集方面与可动部分4相关联。

更详细而言，在所示的实施例(其中装置1意在使用由密封的胶囊构成的料包2)中，制备器件包括固定到固定部分5上的第一中空穿透针18，且当单元3关闭时，该第一中空穿透针18经由可动的板6凸出到外壳9中。第一针18设计为穿透料包2的上部部分(图6)以及将热的冲泡水注入其中。为此，第一针18与供应管流体连接，该供应管可连接至泵和连接至罐（tank）(其为已知的类型且因此未示出)。在附图中示出的部分中，具体而言，供应管包括:第一上游伸展部（stretch）19，其具有螺旋的形状；以及第二下游的伸展部20，其与第一穿透针18轴向地对准。第一螺旋伸展部19嵌入固定部分5的本体中，其中还嵌入了电加热元件21，后者也有利地具有螺旋形状。

为了允许饮料的收集，制备器件包括意在穿透料包2的底部以允许饮料出来的第二穿透针22。已知类型且因此未示出的排放件（drain）随后允许饮料从装置1中流出。

在附图中示出的优选实施例中，第二穿透针22为叶片形，且能够在切割位置与非干扰位置之间移动，在切割位置中第二穿透针凸出到外壳9中，在非干扰位置中第二穿透针不干扰插入外壳9中的料包2。此外，有利地，其与触动器件23相关联，触动器件23引起其在单元3的关闭步骤(就是说，在可动部分4从原位置移到操作位置时)期间从非干扰位置快速移动到切割位置且再次移动到非干扰位置。

在所示的实施例中，触动器件23包括可滑动地插入(水平的)引导通道25中的第一杆24，且该第一杆24在一端形成第二穿透针22而在另一端连接至第二杆26的一端，第二杆26的另一端转而在可动部分4处枢转。第二杆26包括第一接合齿27，第一接合齿27以如此方式定形使得其在可动部分4从原位置到操作位置的移动期间与相对于可动部分4静止的第二接合齿28接合。第二齿28对第一齿27的作用引起第二杆26的旋转，其转而引起第一杆24的滑动直到第二穿透针22处于外壳9中。可动部分4朝操作部分的随后的进一步前移然后引起第一齿27从第二齿28脱离。在那时，第一齿27通过第一复位弹簧（return spring）29回到初始位置。最后，第二齿28转而在第一弹性复位旋转单元30上被制出，该第一弹性复位旋转单元30允许其在可动部分4回到原位置时旋转(在附图中为逆时针方向)，且第一齿27在与其在单元3关闭期间接合的侧部相反的侧部上撞击第二齿28。

在所示的实施例中，其中单元3为水平单元，装置1还有利地包括用于第一等待区域8中的料包2的第一固持（retain）器件，其设计成使料包2固持在适合位置中以用于随后的单元3的关闭及其插入外壳9中。

专利EP1757212、EP1721553、EP1781153、EP2046170以及EP2037781中描述了可用于本发明的上下文中的固持器件的实例，这些专利的内容在此被整体上引用。在所示的实施例中，具体而言，固持器件包括两个臂31，其定位在第一等待区域8的任一侧上，各个臂包括凹槽32，料包的上凸缘可插入其中(在附图中仅臂31中的一个为明显可见的)。在从原位置移（passage）到操作位置期间，两个臂31可在可动部分4与固定到它们上的成角的表面33的作用之后展开。然而，由于这些为已知的方面，故在此未进一步详细地描述它们。

相反，在未示出的实施例中，其中第一等待区域8在单元3的部分4,5中的一个中被制出，固持器件将由单元3的相应部分4,5形成。

有利地，装置1包括用于当可动部分4从操作位置回到原位置时从单元3中排出料包2的器件，其在优选实施例中由第一固持器件形成。事实上，后者以如此方式有利地定形，使得它们在单元3开启时与料包2的上凸缘接合，防止凸缘能够回到凹槽。因此，在单元3逐渐开启时，料包2从外壳9中被提取，直到完全释放(图7)，料包2可落下(图8)。还存在用于将料包2插入装置1中的至少一个插入区段34，料包2随后能够从该插入区段被供应至第一等待区域8。在优选实施例中，具体而言，料包2从插入区段34移到第一等待区域8仅通过重力来发生。

装置1的全部操作都由至少一个检查和控制单元35检查和控制，该检查和控制单元35至少可操作地连接至马达13以用于控制可动部分4在原位置与操作位置之间的移动，以及连接至制备器件以用于触动注水和解除触动注水。有利地，检查和控制单元35连接至界面(未示出)，使用者可通过其控制装置1的触动且如果需要可设定装置的操作参数。

参照本发明的大多数创新的方面，首先应注意到的是，如下文更详细地描述的那样，在本发明的范围内，开发了可在相同的冲泡装置1中一起实施或独立于彼此实施的各种不同实施例。

因此，为了简单起见，以下将分别描述各种实施例，首先呈现了允许用于制作两种饮料的操作的简化的实施例，然后呈现了允许减少使用者出错的可能性的实施例，以及最后呈现了允许用于将料包2插入装置1中的操作的简化的实施例。

参照本发明的第一实施例，装置1首先还包括：第二等待区域37，在第一料包2的提取期间，第二料包2可被保持在其中；以及第二固持器件36，其定位在插入区段34与第一等待区域8之间，以便至少在使用插入外壳9中的第一料包2制作第一饮料时，允许第二料包2固持在第二等待区域37中等待。

取决于实施例，如在附图中示出的优选实施例中，第二固持器件可由可动部分4形成或它们可与可动部分4分离。在前一种情况下(未示出)，当单元开启时，第二等待区域37中的第二料包2的固持可通过插入第一等待区域8中的第一料包2(第二料包2可靠在第一料包2上)来保证，同时当单元关闭且可动部分4处于操作位置时，第二胶囊2由后者支承。事实上，在单元的关闭步骤期间，可动部分4插在两个料包2之间来分离它们。

一般而言，第二固持器件36转而能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置中它们可使料包2固持在第二等待区域37(图6)处，在第二位置中它们允许料包2朝第一等待区域8(图2)前移。为了保证第二固持器件在第一位置与第二位置之间的移动，该装置还包括至少部分地由马达驱动的器件，以用于使第二固持器件在第一位置与第二位置之间移动。此外，有利地，检查和控制单元35可操作地连接至移动器件上以用于在它们的两个位置之间使第二固持器件36移动。

当第二固持器件36由可动部分4形成时，移动器件为已经描述的引起可动部分4的移动的那些器件(马达13、连接杆14等)。然而，应注意的是，所述指示意在还覆盖其中第二固持器件36的移动通过使装置1的其它部分移动间接地获得的实施例，装置1的其它部分的移动随后引起第二固持器件36的移动(构成移动器件所涉及的该组所有各种部分)。例如，这正好是图1至图9中示出的实施例中所发生的，其中第二固持器件36的移动在任何情况下都由可动部分4引起。事实上，在优选实施例中，第二固持器件36虽然与可动部分4分离，但至少在正常操作期间能够与可动部分一起移动，且当可动部分4处于操作位置时处于第一位置，而当可动部分4处于原位置时处于第二位置(类似于其中固持器件由可动部分4形成的情况下所发生的)。

更详细而言，在所示的实施例中，第二固持器件36包括至少一个可动元件38，其联接至单元3的可动部分4，且其为一种水平闸（gate），该水平闸能够拦截（intercept）料包2从插入区段34到第一等待区域8的路径。

可动元件38有利地可除去地联接至可动部分4。具体而言，在可动部分4的移动期间，当可动元件38以大于预定的最大力的力对抗所述移动时，存在用于分开可动元件38与可动部分4的器件。例如，在单元3关闭期间，如果某物(例如，如图12中的卡住的料包2)拦截了可动元件38的轨迹，尽管由马达13施加了推力，但仍防止了它的移动，则此情况可能出现。

为此，可动元件38与可动部分4之间的联接可借助于至少一个凸起（raised）元件39和联接至凸起元件39的至少一个凹口40来获得，凸起元件和凹口为一个固定到可动部分4上而另一个固定到可动元件38(图11)上。事实上，有利地，凹口40和/或凸起元件39(两者都在附图中)横切于移动方向(在附图中为垂直地)延伸且以如此方式定形使得在移动方向上在可动部分4与可动元件38之间施加的力在可动元件38上生成分力，可动元件38横切于移动方向且远离可动部分4。在从图1至图9的附图中示出的截平面中，凸起元件39与凹口40定形为与彼此匹配且包括具有圆弧形的外部轮廓。

此外，分开器件包括至少一个推力弹簧41(在附图中为片弹簧，图11和图12中不可见)，其作用于可动元件38上，将可动元件38按压在可动部分4上，以使凹口40保持联接至凸起元件39。事实上，以此方式，通过使其适合地确定尺寸，仅对于在作用于可动元件38与可动部分4之间的力小于预定的最大力的情况下，推力弹簧41就对抗以上提到的分力。

在更完整的实施例中，由于第二等待区域37和第二固持器件36的存在，检查和控制单元35至少被编程为运行用于连续地制作两种饮料的循环。触动用于连续地制作两种饮料的循环或用于只制作一种饮料的正常循环的选择可有利地留给将触动特定控制的操作者。该程序首先包括，一旦第一料包2已经定位在第一等待区域8中，就将可动部分4带入操作位置中以便将第一料包2关闭在外壳9中，且同时或紧随其后，将第二固持器件36带入第一位置中(明显的是，如果它们与可动部分4一致，该移动同时发生)。此时，第二固持器件36可使第二料包2接收并固持在第二等待区域37中。此时，检查和控制单元35被编程为触动注水预定时间以便使用第一料包2来制备第一饮料。然而，明显的是，如果装置1以如此方式制作使得在单元关闭之前、在关闭可动部分4时或在一般情况中其允许两个料包2的插入，则第二固持器件36在两个料包2之间插入来将它们分开。

一旦第一饮料已经制作好，该单元就被编程为再次将可动部分4带入原位置中。在该移动期间，逐出器件从单元3中排出第一料包2。与可动部分4(如所示的实施例中)的移动同步或紧随其后，检查和控制单元35被编程为将第二固持器件36带到第二位置中，以便第二料包2转而可到达第一等待区域8(明显的是，如果第二固持器件36与可动部分4一致，则移动同时发生)。

此时，检查和控制单元35再次将可动部分4带入操作位置中以将第二料包2关闭在外壳9中，且再次触动注水预定时间以使用第二料包2来制备第二饮料。

在优选实施例中，检查和控制单元35被编程为在第一料包2已经插入的同时自动关闭单元。出于此目的，可使用下文描述的第二探测器件48的读数。

有利地，装置1还包括用于检查可动部分4在操作位置和/或原位置中的正确定位，和/或第二固持器件36在第一位置和/或第二位置中的正确定位的安全器件42。安全器件42可操作地连接至检查和控制单元35，该检查和控制单元35被编程为如果安全器件42向其指示可动部分4的不正确定位和/或第二固持器件36的不正确定位，则停止装置1的操作。例如，如图11和图12中示意性地所示，安全器件42可包括多个行程结束探测器或用于可动元件38与可动部分4之间的联接51的探测器。相反，至于可动部分4的定位，安全器件可包括固定的霍尔效应传感器52和两个磁铁53，两个磁铁53如图9中所示固定到第一滑轮16a上，以如此方式布置，使得当可动部分4处于操作位置和处于原位置时在由第一滑轮16a选定的两个成角的位置处联接至霍尔效应传感器52。

参照本发明的第二实施例，其可连同刚刚描述的实施例或独立于该实施例来实施，在优选实施例中，装置1包括第一探测器件43，其与外壳9相关联以在可动部分4处于操作位置时探测料包2在其中的存在。

第一探测器件43可操作地连接至检查和控制单元35以用于向其指示外壳9中的料包2的存在和/或缺乏，且检查和控制单元35被编程为甚至取决于由第一探测器件43所指示的内容来控制装置1的操作。

具体而言，检查和控制单元35可被编程为仅在第一探测器件43指示外壳9中料包2的存在时允许注水的触动，和/或在仅随可动部分4从操作位置到原位置且然后从原位置到操作位置的移动的第一触动之后允许新的注水的触动。事实上，以此方式，一方面避免了供应了水而没有呈现料包2，以及另一方面避免了再次供应水到已经使用过的料包2。

同样地，检查和控制单元可被编程为在仍未被使用的料包在其内时不允许单元3开启(否则其将被排出)。

在所示的实施例中，第一探测器件43包括经由外壳9的底部插入且由第二复位弹簧45对抗的销44。取决于由销44采用的位置，联接至其的磁铁46(例如，在图1至图8中插在其扩大的中心部分中)引起由连接至检查和控制单元35的第一电子探测器47(例如，Reed效应或霍尔效应类型的)的不同读数。有利地，第一探测器47可与可动部分4或优选为(如图13和图14中所示)与装置1的静止部分相关联。

在上述实施例中，其中在插入区段34与第一等待区域8之间存在第二等待区域37，装置1还可包括与第二等待区域37相关联的第二探测器件48以用于探测存在于其中的料包2或经由其通过的料包2。第二探测器件48可操作地连接至检查和控制单元35以用于向其指示在第二等待区域37中（或相应地经由其）的料包2的存在和/或缺乏（或相应地通过）。转而，检查和控制单元35可被编程为甚至取决于由第二探测器件48所指示的内容来控制装置1的操作。具体而言，在其中检查和控制单元35被编程为执行以上提到的循环以用于制备两种饮料的情况下，其还可被编程为只要第二探测器件48提前指示第二料包2在第二等待区域37中的存在，就将可动部分4带入原位置中和将第二固持器件36带入第二位置中，或在它们已经指示第一料包2的通过的同时关闭单元。

在示出的实施例中，第二探测器件48包括第二弹性复位或重力旋转单元49(附图中未示出的方面)，其拦截了料包2从插入区段34朝第二等待区域37的移动路径。存在与第二旋转单元49相关联的第二电子探测器(未示出)，其探测第二旋转单元49的旋转且其可操作地连接至检查和控制单元35。

根据本发明的另一个实施例，其可独立于以上描述的开头两个来应用，装置1可包括与插入区段34结合的至少一个探测传感器49,50以用于探测从单元3外侧靠近其的某物(料包2)或插入其中的某物(料包2)。探测传感器49,50可操作地连接至检查和控制单元35以用于向后者指示靠近或插在插入区段34中的某物的存在，且检查和控制单元35转而被编程为取决于由探测传感器49,50所指示的内容至少自动地使可动部分4移动。具体而言，在本发明的该方面的第一实施例中，检查和控制单元35被编程为当可动部分4处于操作位置时且当检查和控制单元35接收来自探测传感器49,50的指示靠近或插在插入区段34中的某物的存在的信号时至少自动地将可动部分4带入原位置中。此外或作为备选，检查和控制单元35可被编程为当可动部分4处于原位置时和在已经接收了来自探测传感器49,50的指示靠近的某物或插在插入区段34中的某物的存在的信号之后至少自动地将可动部分4带入操作位置中。具体而言，检查和控制单元35可被编程为当可动部分4处于原位置时、当在接收了来自探测传感器49,50的指示靠近的某物或插在插入区段34中的某物的存在的信号之后已经过去了预定的时间时至少自动地将可动部分4带入操作位置中；所述预定的时间可以以如此方式选择以便允许料包2在可动部分移动之前到达第一等待区域8。

如已经指示的，用于至少自动地使可动部分4移动的两组程序可为备选的或可结合。如果仅两组程序中的一个被使用，那么选择一个或另一个将取决于可动部分4在装置1未使用时必须选定的什么位置(操作位置或原位置)。相反，通过结合使用，装置1开始于初始条件下，其中可动部分4处于操作位置；当传感器49,50向检查和控制单元35发送信号时，后者首先发出命令以使可动部分4移动到原位置中，且随后当已经过去预定的时间时，使其回到操作位置。

然后，当使用者的手以待插入的新的料包2靠近时或当料包2已经插入装置1中时，检查和控制单元35可发出指令以用于单元3的开启和/或关闭。

有利地，在第一实施例中，探测传感器可由上述第二旋转单元49或由可探测插入区段34中的料包的存在或通过的其它类似的探测器件形成。

相反，在其它实施例中，探测传感器可为能够确定靠近插入区段34的某物的存在的传感器50，例如，对光的变化敏感的传感器，如，光电二极管、光敏晶体管或光敏电阻器；或对移动敏感的传感器，如，红外线传感器(有源的或无源的)。全部所述实施例都还可在缺乏第二等待区域37的情况下应用。

如果检查和控制单元35被编程为在接收了来自探测传感器49,50的信号之后将可动部分4带入原位置中，则在优选实施例中，检查和控制单元35还可被编程为基于以上所指示的内容或基于各种变量重新关闭单元3。

在第一种情况下，例如，其可被编程为在探测传感器49,50由其之前在靠近时所探测到的内容指示离开移动时或在开启之后的若干秒自动地重新关闭单元3。

作为备选，如果使用了第二探测器件48，则检查和控制单元35可被编程为在它们已经指示了料包2经由插入区段34(或如果存在，经由第二等待区域37)的通过时重新关闭单元3。然而，在该情况下，检查和控制单元35将被编程为在其接收到来自探测传感器49、50的指示靠近的某物或插在插入区段34中的某物的存在的信号时，还将第二固持器件36带入第二位置中。

最后，有利地，在所示的实施例中，检查和控制单元35以如此方式被编程使得：仅在外壳9未包含还没有使用过的料包2时，当其接收到来自探测传感器49,50的指示靠近或插入的某物的存在的信号时以及当可动部分4处于操作位置时，其允许可动部分4移到原位置中，且如果需要允许第二固持器件36移到第二位置。

本发明带来大量优点。

首先，根据本发明的冲泡装置的第三实施例极大简化了用于将料包装填在装置自身中的操作。

其次，根据本发明的冲泡装置的第一实施例简化了用于连续地制作两种饮料的操作。除此之外，根据本发明的第二实施例有助于防止使用者出错。

最后，应注意到的是，本发明相对容易生产且甚至与实施本发明有关的成本也不是很高。

可从而不脱离发明构想的范围而以若干方式改动和修改上述发明。此外，本发明的所有细节都可以以所使用的其它技术上等同的元件和材料来替代，且各种构件的形状和尺寸可根据需要变化。

Claims (18)

1.一种用于使用如胶囊或囊的包含至少一种食料的料包来制作饮料的冲泡装置，所述冲泡装置包括：

冲泡单元(3)，所述冲泡单元(3)包括至少两个部分，所述两个部分中的至少一个能够在原位置与操作位置之间移动，在所述原位置中其与所述另一部分隔开，在所述操作位置中其联接至所述另一部分，且与所述另一部分形成了用于所述料包(2)的外壳(9)，用于料包(2)的第一等待区域(8)在所述可动部分(4)处于所述原位置时形成；

马达(13)，其至少可操作地连接至所述可动部分(4)以用于在所述操作位置与所述原位置之间移动所述可动部分(4)；

用于制备所述饮料的器件，所述器件与所述外壳(9)可操作地相关联，以用于将水注入包含在所述外壳中的料包(2)中且用于收集制备的所述饮料；

至少一个插入区段(34)，其用于将所述料包(2)插入所述装置(1)中，所述料包(2)随后能够从其被供应至所述第一等待区域(8)；以及

用于装置(1)的操作的至少一个检查和控制单元(35)，其可操作地连接至所述马达(13)以用于控制所述可动部分(4)在所述原位置与所述操作位置之间的移动，且连接至所述制备器件以用于触动注水和解除触动注水；

其特征在于，所述冲泡装置还包括至少一个探测传感器(49,50)，所述探测传感器(49,50)联接至所述插入区段(34)以用于分别探测从所述单元(3)的外侧靠近所述插入区段(34)的某物或插入所述插入区段(34)中的某物，所述探测传感器(49,50)可操作地连接至所述检查和控制单元(35)，以用于向后者指示靠近的或相应地插入的所述某物的存在，以及特征还在于，所述检查和控制单元(35)被编程为：

-当至少所述可动部分(4)处于所述操作位置时，在其接收到来自所述探测传感器(49,50)的指示靠近的或相应地插入的所述某物的存在的信号时至少将所述可动部分(4)带入所述原位置中；和/或

-当至少所述可动部分(4)处于所述原位置时，在已经接收到来自所述探测传感器(49,50)的指示靠近的或相应地插入的所述某物的存在的信号之后至少将所述同一可动部分(4)带入所述操作位置中。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于在所述可动部分(4)从所述操作位置回到所述原位置时从所述单元(3)中排出所述料包(2)的器件；

第一探测器件(43)，其与所述外壳(9)相关联以用于在所述可动部分(4)处于所述操作位置时探测料包(2)在其中的存在，且可操作地连接至所述检查和控制单元(35)以用于向其指示料包(2)在所述外壳(9)中的存在和/或缺乏，所述检查和控制单元(35)被编程为还取决于由所述第一探测器件(43)所指示的内容来控制所述装置(1)的操作；以及

其特征还在于，所述检查和控制单元(35)被编程为当其接收到来自所述探测传感器(49,50)的指示靠近的或相应地插入的某物的存在的信号时和当所述外壳(9)未包含还没有使用过的料包(2)时，至少将所述可动部分(4)带入其原位置中。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其特征在于，所述探测传感器(49,50)为：对光的变化敏感的传感器(50)，如，光电二极管、光敏晶体管或光敏电阻器；或对移动敏感的传感器，如，红外线传感器。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的装置，其特征在于，所述探测传感器(49,50)为旋转单元(49)，其拦截料包从所述插入区段(34)朝所述第一等待区域(8)的移动路径。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：定位在所述插入区段(34)与所述第一等待区域(8)之间的第二固持器件(36)，所述第二固持器件(36)转而能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，它们可使料包(2)固持在第二等待区域(37)处，在所述第二位置中，它们允许所述料包(2)朝所述第一等待区域(8)前移；以及用于在所述第一位置与所述第二位置之间使所述第二固持器件(36)移动的器件，且其特征还在于，所述检查和控制单元(35)可操作地连接至所述移动器件，以用于在所述两个位置之间使所述第二固持器件(36)移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二探测器件(48)，其与所述第二等待区域(37)相关联，以用于探测料包(2)在其中的存在，且可操作地连接至所述检查和控制单元(35)以用于向其指示料包(2)在所述第二等待区域(37)中的存在和/或缺乏，所述检查和控制单元(35)被编程为还取决于由所述第二探测器件(48)所指示的内容控制所述装置(1)的操作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二探测器件(48)也是所述探测传感器(49,50)。

8.根据权利要求5、权利要求6或权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述装置接收到来自所述探测传感器(49,50)的指示靠近的某物的存在的信号时，当至少所述可动部分(4)处于所述操作位置时以及当所述外壳(9)未包含还没有使用过的料包(2)时，所述检查和控制单元(35)还被编程为将所述第二固持器件(36)带入所述第二位置中。

9.根据从权利要求5至权利要求8中任一项所述的装置，其特征在于，所述检查和控制单元(35)至少被编程为运行用于连续地制作两种饮料的循环，包括以下步骤：

在第一料包定位在所述第一等待区域(8)处的情况下，将所述可动部分(4)带入所述操作位置中以便将第一料包(2)关闭在所述外壳(9)中；

将所述第二固持器件(36)带入所述第一位置中以便它们能够使第二料包(2)接收和固持在所述第二等待区域(37)中；

触动注水预定时间以便使用所述第一料包(2)来制备第一饮料；

将所述可动部分(4)带入所述原位置中，所述逐出器件使所述第一料包(2)从所述单元(3)中排出；

将所述第二固持器件(36)带入所述第二位置中以便所述第二料包(2)能够到达所述第一等待区域(8)；

将所述可动部分(4)再次带入所述操作位置中以便将所述第二料包(2)关闭在所述外壳(9)中；以及

再次触动注水预定时间以便使用所述第二料包(2)来制备第二饮料。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检查和控制单元(35)被编程为在仅随所述可动部分(4)从所述操作位置到所述原位置且然后从所述原位置到所述操作位置的移动的第一触动之后允许新的注水触动。

11.根据权利要求8、权利要求9或权利要求10所述的装置，当它们依赖于权利要求4时，其特征在于，在用于制作两种饮料的循环期间，所述检查和控制单元(35)被编程为只要所述第二探测器件(48)提前指示所述第二料包(2)在所述第二等待区域(37)中的存在，就将所述可动部分(4)带入所述原位置中且将所述第二固持器件(36)带入所述第二位置中。

12.根据权利要求2和其它权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述检查和控制单元(35)被编程为仅在所述第一探测器件(43)指示料包(2)在所述外壳(9)中的存在时允许注水的触动。

13.根据权利要求5和其它权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二固持器件(36)与所述可动部分(4)一致或至少在正常操作期间能够与所述单元(3)的可动部分(4)一起移动，以及当所述可动部分(4)处于所述操作位置时处于所述第一位置，而当所述可动部分(4)处于所述原位置中时处于所述第二位置。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二固持器件(36)包括：至少一个可动元件(38)，其可除去地联接至所述单元(3)的可动部分(4)；以及用于当在所述可动部分(4)的移动期间所述可动元件(38)以大于预定的最大力的力对抗所述移动时分开所述可动元件(38)与所述可动部分(4)的器件。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述可动元件(38)和所述可动部分(4)包括一个为至少一个凸起元件(39)而另一个为联接至所述凸起元件(39)的至少一个凹口(40)，所述凹口(40)和/或所述凸起元件(39)横切于所述移动方向延伸且以如此方式定形使得在所述移动方向上在所述可动部分(4)与所述可动元件(38)之间施加的力生成横切于所述移动方向且远离所述可动部分(4)的所述可动元件(38)上的分力，以及其特征还在于，所述分开器件包括作用于所述可动元件(38)上且对抗所述分力的至少一个推力弹簧(41)，以用于将所述可动元件(38)按压在所述可动部分(4)上，以及仅对于在作用于所述可动元件(38)与所述可动部分(4)之间的力小于所述预定的最大力的情况下，使所述凹口(40)保持联接至所述凸起元件(39)。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于检查所述可动部分(4)在所述操作位置和/或所述原位置中的正确定位的安全器件(42)，所述安全器件(42)可操作地连接至所述检查和控制单元(35)，所述检查和控制单元(35)被编程为如果所述安全器件(42)向其指示了所述可动部分(4)的不正确定位，则停止装置(1)的操作。

17.根据权利要求5和其它权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于检查所述第二固持器件(36)在所述第一位置和/或所述第二位置中的正确定位的安全器件(42)，所述安全器件(42)可操作地连接至所述检查和控制单元(35)，所述检查和控制单元(35)被编程为如果所述安全器件(42)向其指示了所述第二固持器件(36)的不正确定位，则停止装置(1)的操作。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一等待区域(8)形成在所述单元(3)的两个部分(4),(5)之间或由所述单元(3)的所述部分(4),(5)中的一个形成。