CN104257278B - 一种防止泡茶机回收茶渣工作机构卡死的方法 - Google Patents
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Abstract
一种防止泡茶机回收茶渣工作机构卡死的方法，该方法通过泡茶及回收茶渣装置来实现，所述装置包括茶水兜、茶包兜、第一伺服电动机和第二伺隙服电动机。茶水兜和茶包兜组成转动和翻倒分别进行的两体结构；茶包兜安装在茶水兜上面，茶包兜的中心线与茶水兜的中心线重合；茶水兜4由与茶水兜平面平行的，安装在泡茶机箱体中部伸出的轴支承，茶水兜安装在该轴上；茶包兜安装在泡茶机箱体一侧伸出的轴上。茶水兜由第二伺服电动机带动作旋转运动进行翻倒茶水；茶包兜由第一伺服电动机带动作旋转运动进行翻倒废茶包。本发明方法设计的这种结构形式，解决了原有泡茶机回收茶渣工作机构卡死的问题，大大提高了泡茶机的可靠性。本发明适用自动泡茶机的改进。
Description
技术领域
本发明涉及一种防止泡茶机回收茶渣工作机构卡死的方法，属茶饮机械技术领域。
背景技术
公知的自动泡茶机回收茶渣工作机构如图3所示。包括泡茶兜14、电机13和废茶盒15；回收茶渣工作机构是这样工作的：泡茶时开水喷头不断将开水喷淋到在泡茶兜中的茶包上，泡出的茶水只有在泡茶兜中上涨到泡茶兜上沿时才会从泡茶兜上部溢出并经过下茶口流入储茶缸17，当茶包在泡茶兜中泡完后，程序启动电机13缓慢旋转，电机13的轴带动泡茶兜14旋转，泡茶兜14在旋转过程中，其中的茶水从泡茶兜流入储茶缸17，泡茶兜旋转的角度越大，茶水流出得越多，直至泡茶兜口平面接近垂直位置，茶水越来越少，在旋转惯性的作用下，泡茶兜中的废茶包被抛入旁边的废茶包回收盒15。废茶包被抛掉后，程序启动电机反转，泡茶兜回到原来的初始位置。由于传统泡茶机的回收茶渣工作机构处于沸水的工作环境中，开始倒废茶包时泡茶兜中的茶水是满的，茶水和茶包重量较大，加之电机带动的泡茶兜力臂较长，使电机承受的扭矩和输出功率都较大，容易致使电机过载，或致使回收茶渣工作机构卡死。回收茶渣工作机构是需要连续工作的，一旦回收茶渣工作机构卡死，泡茶机就要停止工作，直接影响到泡茶机工作的稳定性。
发明内容
为了解决泡茶机回收茶渣工作机构卡死的问题，本发明公开了一种防止泡茶机回收茶渣工作机构卡死的方法。
实现本发明的技术方案是，本发明方法通过泡茶及回收茶渣装置来实现，本发明方法将现有自动泡茶机的一个泡茶兜设计成由茶水兜和茶包兜组成的两体结构；茶包兜在上面，茶水兜在茶包兜的下面，底面之间相距0.5－3cm，茶包兜的中心线与茶水兜的中心线重合；茶水兜容积比茶包兜容积大，茶包兜可以平放在茶水兜上。茶水兜由连接茶水兜外缘的轴支承，茶水兜安装在该轴上；茶包兜安装在泡茶机箱体一侧伸出的轴上。
茶水兜是一种薄壁容器，是用不锈钢材料制成的圆形、椭圆形，或多边形的容器；茶包兜是一种用不锈钢材料制成的外形为圆形、椭圆形，或多边形的薄壁镂空多孔容器。
茶水兜翻转时的旋转轴与茶水兜水平面平行，茶水兜可围绕该轴旋转翻倒；茶包兜依靠一端连接茶包兜边缘的轴支承并旋转翻倒。茶水兜和茶包兜的转动和翻倒分别进行，茶水兜由第二伺服电动机带动作旋转运动翻倒茶水，茶包兜由第一伺服电动机带动作旋转运动翻倒废茶包。
本发明的操作过程如下：当沸水从喷头喷淋到镂空多孔的茶包兜里面的茶包上；喷淋后生成的茶水通过镂空多孔的茶包兜进入到可以储水的茶水兜内，由于茶包兜在茶水兜上，且相距很近，茶包不仅被沸水冲淋，还可以在沸水中浸泡；当茶水没过茶水兜时，会从茶水兜的边缘溢出并流经下茶口；当茶包按设定程序浸泡结束后要回收废茶 包时，程序启动第一伺服电动机带动茶包兜进行圆周运动至茶包兜翻倒茶包的位置，茶包兜不存水，废茶包被抛落在废茶包回收盒内。同时第二伺服电动机带动茶水兜进行圆周运动至茶水兜翻倒茶水的位置，将茶水兜内的茶水倒出并经过下茶口流入到储茶缸。
本发明的有益效果是，本发明方法将原有自动泡茶机的一个茶包兜设计为茶水兜和镂空多孔的茶包兜组合、且两者的转动和翻倒分别进行的两体结构，并采用二个伺服电动机分别带动茶水兜和茶包兜翻倒。由于茶包兜是镂空多孔结构，本身自重轻，加之承载的湿茶包也不重，茶包兜回收茶渣翻倒时的扭力和功率不大，第一伺服电动机完全能够承受。茶水兜虽然承载的茶水有一定重量，但翻倒茶水兜的转轴力臂短，翻倒茶水只要克服启动时承载的力矩便可顺利翻倒茶水。本发明方法设计的这种茶水兜和多孔的茶包兜的转动和翻倒分别进行的组合结构形式，大幅度降低了茶水兜和茶包兜的转动与翻倒需要克服的力矩和功率，解决了原有泡茶机回收茶渣工作机构卡死的问题，大大提高了泡茶机的可靠性。
本发明适用于自动泡茶机的改进。
附图说明
图1为本发明泡茶及回收茶渣装置结构示意图；
图2为本发明泡茶及回收茶渣装置工作示意图；
图中，1是沸水喷头；2回收茶渣窗口；3是第一伺服电动机；4是茶水兜；5是废茶包回收盒；6是第二伺服电动机；7是茶包兜；8是下茶水口；9是茶包；10是茶包兜翻倒茶包的位置；11是茶水兜翻倒茶水的位置；
图3为公知自动泡茶机回收茶渣结构示意图；
图中，12是回收茶渣窗口；13是电机；14是泡茶兜；15是废茶包回收盒；16是废茶包；17是储茶缸。
具体实施方式
本发明的具体实施方式如图1和图2所示。
本发明方法在泡茶及回收茶渣装置中实施。如图1所示，1是沸水喷头；2是回收茶渣窗口；3是第一伺服电动机；4是茶水兜；5是废茶盒；6是第二伺服电动机；7是茶包兜；8是下茶水口。
本发明实施例泡茶及回收茶渣装置，包括茶水兜4、茶包兜7、第一伺服电动机3和第二伺服电动机6；茶包兜7和茶水兜4均为圆盆状容器，茶水兜4可盛水，茶包兜7底面和侧面均为多孔筛子状，喷淋到茶包上的沸水泡出的茶水会从底面和侧面的孔漏掉进入茶水兜4；茶包兜7小于茶水兜4，茶包兜安装在茶水兜上面，底面之间相距1cm，茶包兜7的中心线与茶水兜4的中心线重合；茶水兜4由与茶水兜平面平行的，安装在泡茶机箱体中部伸出的轴支承，茶水兜4安装在该轴上，且可围绕该轴旋转翻倒，茶水兜4由第二伺服电动机6带动。茶包兜7安装在泡茶机箱体一侧伸出的轴上，茶包兜7由第一伺服电动机3带动。
本实施例具体操作过程如图1所示：沸水从喷头1喷淋到镂空多孔的茶包兜7上面的茶包上；喷淋后的茶水通过镂空的茶包兜7底面和侧面的孔进入到可以储水的茶水兜4内，由于茶包兜在茶水兜上，且相距很近，茶包不仅被沸水冲淋，还可以在沸水继续喷淋中受到茶 水兜和茶包兜中的茶水浸泡；当浸泡茶包的茶水没过茶水兜4边缘时，茶水会从茶水兜4的边缘溢出并流经下茶水口8流入储茶缸；当茶包9按设定程序浸泡结束后要回收废茶包时，程序启动第一伺服电动机3带动茶包兜7进行圆周运动穿过回收茶渣窗口2，至茶包兜翻倒茶包的位置10，将废茶包抛落在废茶包回收盒5内。同时第二伺服电动机6带动茶水兜4进行圆周运动至茶水兜翻倒茶水的位置11，将茶水兜4内的茶水倒出并经过下茶水口8流入到储茶缸。
Claims (4)
1.一种防止泡茶机回收茶渣工作机构卡死的方法，其特征在于，所述方法通过泡茶及回收茶渣装置来实现，所述装置包括茶水兜、茶包兜、第一伺服电动机和第二伺服电动机；所述茶水兜和茶包兜组成两体结构，茶包兜安装在茶水兜上面，茶包兜的中心线与茶水兜的中心线重合；茶水兜由与茶水兜平面平行的、安装在泡茶机箱体中部伸出的轴支承，茶水兜安装在该轴上；茶包兜安装在泡茶机箱体一侧伸出的轴上；
所述茶水兜和茶包兜的转动和翻倒分别进行；所述茶水兜由第二伺服电动机带动作旋转运动翻倒茶水；茶包兜由第一伺服电动机带动作旋转运动翻倒废茶包；
所述茶水兜翻转时的旋转轴与茶水兜水平面平行，茶水兜翻转时的茶水全部进入储茶缸。
2.根据权利要求1所述的一种防止泡茶机回收茶渣工作机构卡死的方法，其特征在于，所述茶水兜是一种薄壁容器，是用不锈钢材料制成的圆形、椭圆形或多边形的容器；茶包兜是一种用不锈钢材料制成的圆形、椭圆形或多边形的薄壁镂空多孔容器。
3.根据权利要求1所述的一种防止泡茶机回收茶渣工作机构卡死的方法，其特征在于，所述茶水兜和茶包兜静止状态时，二底面之间相距0.5－3cm。
4.根据权利要求1所述的一种防止泡茶机回收茶渣工作机构卡死的方法，其特征在于，所述茶包兜翻转时，茶包兜不存水，废茶包抛入废茶包回收盒。
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