CN109823601A - 高速小袋装盒全自动包装线 - Google Patents

高速小袋装盒全自动包装线 Download PDF

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CN109823601A CN201910194987.8A CN201910194987A CN109823601A CN 109823601 A CN109823601 A CN 109823601A CN 201910194987 A CN201910194987 A CN 201910194987A CN 109823601 A CN109823601 A CN 109823601A
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Abstract

一种高速小袋装盒全自动包装线,包括装盒装置、小包装袋整理落袋装置、小包装袋聚拢装置,所述小包装袋整理落袋装置设置在小包装袋聚拢装置上方,小包装袋整理落袋装置包括小包装袋换向输送单元、小包装袋分配单元,小包装袋聚拢装置入口位于小包装袋分配单元下方;所述小包装袋聚拢装置包括支撑架、拨动机构、翻袋机构、竖立输送槽,翻袋机构、拨动机构分别安装在支撑架上并且分别设置在竖立输送槽上方。本发明的有益效果是,由于小包装袋整理落袋装置能够自动将小包装袋初步整理、换向后分配到小包装袋聚拢装置,而小包装袋聚拢装置能够依次完成小包装袋交替翻转叠置整理、聚拢、推出,因此大大提高了包装机的工作效率。

Description

高速小袋装盒全自动包装线
技术领域
本发明涉及一种小包装袋的包装机,更具体地说涉及一种快速自动完成多个小包装袋整理装盒的高速小袋装盒全自动包装线。
背景技术
市面上流通的食品或药品,很多都需要包装成小包装袋,然后再次装入大的外包装容器(包装袋或包装盒)内,这种结构具有很多好处。主要体现在:
能够更好地保护食品或药品,延长食品或药品的保存期;外包装容器能够更好地保护食品或药品的外观质量,产生一定的经济效益,而食品或药品在整个流通过程中,要经过搬运、装卸、运输和储藏,容易造成食品或药品外观质量的损伤,食品或药品经过内、外包装后,就能更好的保护食品或药品,以免造成损坏。
采用小包装袋能够更好地保护食品或药品的原有品质,延长食品或药品的保存期。食品或药品在整个流通过程中,它的质量可能因为种种原因会发生变化和变坏。比如,食品或药品本身具有一定的有效成分和水份,这是细菌、霉、酵母等生产繁殖的基本条件,当食品或药品保存的温度适合它们繁殖时,便致使食品或药品腐败变质。如果食品或药品采用无菌包装或包装后进行高温杀菌、冷藏等处理,就会防止食品或药品腐败现象的发生,延长了食品或药品的保存期。同时,食品或药品本身具有一定的水份,当这些水份的含量发生变化时,都会导致食品或药品味道的变化或变坏。如果采用相应的防潮包装技术就能防止上述现象的发生,也有效地延长了食品或药品的保存期。再有,食品或药品在流通时,受到日光和灯光的直接照射时,及在高温时,都易使食品或药品发生氧化、变色、变味等现象,如采用相应的真空包装、充气包装等技术和相应的包装材料,同样也能有效地延长包装食品的保存期。而将食品、药品采用多个小包装袋分别包装,即使其中部分小包装袋因为种种原因(意外破损或使用者开启后没有很好地密封等原因)导致其内食品、药品变坏,也不会影响其它小包装袋。
随着工业技术的不断进步和发展,对食品、药品进行大规模、高效包装的包装机应用也越来越广泛。
现有市场上存在多种包装机械,对食品、药品进行包装,将颗粒状或小块的食品或药品包装成小包装袋,为了方便运输和储存,一般还需要将散装的小包装袋再次进行包装,装入大的包装容器内,目前多半采用半自动化半人工的方式进行包装,其机械化效率较低,不能实现全自动化生产,包装效率低,人工成本较高。
不能采用普通自动化生产线进行包装的问题在于:小包装袋由于其内装有少量颗粒状或小块的食品或药品,因此小包装袋在传送的时候,其底部体积较大,顶部体积较小,如果所有小包装袋都正向叠置,则容易翻倒,无法垂直堆叠成一叠,更无法用设备装入外包装容器,而且这种排列方式会浪费大量的空间,导致外包装容器可以存放的小包装袋数量大大减少。目前的解决方式是采用人工或设备让小包装袋的物料均匀分布,然后再堆叠小包装袋,这种高速整理生产线通常包括小包装袋传送机构、小包装袋抚平机构(或采用人工方式让小包装袋的物料均匀分布)、堆叠传送机构、装盒装置。但是这种方法,完成让小包装袋的物料均匀分布的步骤比较麻烦,效率比较低,导致其它机构必须要等待该步骤完成,严重影响了生产效率,因此这种结构的高速整理生产线无法适应大规模工业化生产的需要,因此必须对这种传统的包装机进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种高速小袋装盒全自动包装线,这种高速小袋装盒全自动包装线能够快速自动完成多个小包装袋整理、装盒。采用的技术方案如下:
一种高速小袋装盒全自动包装线,包括装盒装置,其特征在于:小包装袋包装机还包括小包装袋整理落袋装置、小包装袋聚拢装置,所述小包装袋整理落袋装置设置在小包装袋聚拢装置上方,小包装袋整理落袋装置包括小包装袋换向输送单元、小包装袋分配单元,小包装袋聚拢装置入口位于小包装袋分配单元下方;所述小包装袋聚拢装置包括支撑架、拨动机构、翻袋机构、安装在支撑架上的多条横向延伸的竖立输送槽,翻袋机构、拨动机构分别安装在支撑架上并且分别设置在竖立输送槽上方。小包装袋整理落袋装置接收上方小包装袋夹送装置落下的沿纵向延伸并呈一条直线依次排列的一排小包装袋,将各小包装袋在水平方向转动90度后,向下方分配;小包装袋聚拢装置将多个竖立并相互平行的小包装袋整理(包括将所有序号为奇数或偶数的小包装袋上下翻转)并聚拢到一起(即竖立着叠置成一叠竖立聚拢的小包装袋,本文简称小包装袋叠),从出口推出。本申请中,纵向指的是一排小包装袋延伸的方向,横向指的是与纵向垂直的方向,横向、纵向均位于同一个水平面内。
较优的方案,所述小包装袋聚拢装置还包括前送袋机构,前送袋机构设置在小包装袋聚拢装置入口并位于各竖立输送槽上方,前送袋机构包括电机、联动轴、拨袋板、两个同步传送机构、两个安装板,两个安装板分别安装在支撑架上,联动轴两端可转动地安装在两个安装板上,电机安装在一个安装板上并与联动轴连接,两个同步传送机构分别安装在两个安装板上,各同步传送机构均包括同步传送带、两个同步传送轮,两个同步传送机构均有一个同步传送轮安装在联动轴上。落到小包装袋聚拢装置入口处的各竖立输送槽204内的小包装袋,被前送袋机构的拨袋板送到翻袋机构处。
较优的方案,翻袋机构包括可将所有序号为奇数或偶数的竖立输送槽中的小包装袋上下翻转的翻转装置和两个可升降架,两个可升降架分别安装在支撑架的左右两侧,翻转装置两端分别安装在可升降架上。
更优的方案,所述翻转装置包括转轴、可伸缩杆、转轴驱动单元、可伸缩杆驱动单元、两个定位板,两个定位板分别安装在两个可升降架上,转轴两端分别可转动地安装在两个定位板上,转轴驱动单元、可伸缩杆驱动单元分别安装在两个定位板上,转轴驱动单元与转轴连接,转轴开有沿其轴向延伸的滑动槽,可伸缩杆一端插入滑动槽,可伸缩杆另一端连接可伸缩杆驱动单元,转轴与可伸缩杆设有至少一对可相互配合的夹片。
较优的方案,所述可伸缩杆驱动单元为第一气缸,第一气缸的第一活塞轴连接可伸缩杆。也可以采用电机、丝杆、螺母组成的往复运动机构欧取代第一气缸,但是成本较高。
较优的方案,所述转轴驱动单元包括第二气缸、升降座、同步带和两个同步轮,一个同步轮安装在一个定位板上,另一个同步轮安装在转轴露出该定位板外侧的一端,同步带套在两个同步轮上,升降座安装在同步带上,第二气缸安装在该定位板上,第二气缸的第二活塞轴连接升降座。也可以采用伺服电机实现转轴的往复转动,但是成本较高。
较优的方案,所述可升降架包括固定架和升降气缸,固定架安装在支撑架上,升降气缸安装在固定架上,翻转装置安装在升降气缸的活塞轴上。
较优的方案,所述拨动机构包括拨动架、至少一个第一往复运动机构、至少一根拨杆和拨杆摆动机构,拨动架可滑动地安装在支撑架上,第一往复运动机构安装在支撑架上,并且第一往复运动机构连接拨动架,拨杆摆动机构安装在拨动架上,拨杆安装在拨杆摆动机构上。
更优的方案,所述拨动架包括至少一根纵向连接板和两根横向滑动杆,纵向连接板两端分别连接两根横向滑动杆。
更优的方案,所述第一往复运动机构为第三气缸,第三气缸安装在支撑架上,第三气缸的第三活塞轴连接一根横向滑动杆。优选的方案,所述第三气缸的数目为两个,两个第三气缸分别安装在支撑架上,两个第三气缸的第三活塞轴分别连接两根横向滑动杆。
更优的方案,所述拨动架还包括两个滑动座,支撑架上设有两条横向导轨,两个滑动座分别套设在两条横向导轨上,并且两个滑动座分别连接两根横向滑动杆。
更优的方案,所述拨杆摆动机构包括两根横向运动杆、至少一个第二往复运动机构、至少一个摆杆组,第二往复运动机构安装在一根横向滑动杆上并且第二往复运动机构连接一根横向运动杆,摆杆组包括两个摆杆,摆杆组与拨杆两者数目相同并且一一对应,摆杆组的两个摆杆中部分别铰接两根横向滑动杆,两个摆杆顶部铰接两根横向运动杆,拨杆的两端分别连接对应的摆杆组的两个摆杆底部。
更优的方案,所述第二往复运动机构为第四气缸,第四气缸安装在一根横向滑动杆上,第四气缸的第四活塞轴连接一根横向运动杆。优选的方案,所述第四气缸的数目为两个,两个第四气缸分别安装在两根横向滑动杆上,两个第四气缸的第四活塞轴分别连接两根横向运动杆。
较优的方案,所述小包装袋换向输送单元包括机架、顶面板、第五驱动机构和至少一个旋转整理装置,顶面板安装在机架上,顶面板上开有至少一个横向落袋孔组,横向落袋孔组包括两个横向延伸的横向落袋孔,旋转整理装置包括垂直转轴和至少一个安装在垂直转轴上的整理套筒组,第五驱动机构、垂直转轴分别安装在顶面板上,第五驱动机构与垂直转轴连接,整理套筒组包括两个整理套筒,整理套筒顶端为可接小包装袋的接袋口,整理套筒底端为可将小包装袋送入横向落袋孔的落袋口。
更优的方案,所述旋转整理装置具有第一接袋工位和落袋工位;当整理套筒组位于第一接袋工位时,该整理套筒组的两个整理套筒分别沿着纵向延伸并相互平行(两个整理套筒的位置正好可以分别接收落下的小包装袋);当整理套筒组位于落袋工位上时,该整理套筒组与横向落袋孔组相互对应并且该整理套筒组的两个整理套筒与横向落袋孔组的两个横向落袋孔连通。位于第一接袋工位的整理套筒组,其两个整理套筒位置正好适合分别接收位于其上方的小包装袋夹送装置落下的小包装袋。当整理套筒位于第一接袋工位,其接袋口接到落下的小包装袋,将该小包装袋暂时存放在整理套筒中;当整理套筒运动到落袋工位,整理套筒底端的落袋口与一个横向落袋孔连通,暂时存放在整理套筒中的小包装袋通过落袋口从横向落袋孔落下。
更优的方案,所述整理套筒组的数目为两个,两个整理套筒组分别交替着位于第一接袋工位和落袋工位上。也就是说,一个整理套筒组位于第一接袋工位上,则另一个整理套筒组和落袋工位上,反之亦然。
更优的方案,所述两个整理套筒组的整理套筒沿着垂直转轴的周向依次交替排列并且均匀分布。这样,一个整理套筒组接袋,另一个整理套筒组就整理落袋,两个整理套筒组交替完成接袋、整理落袋工作,大大提高了工作效率。
更优的方案,所述旋转整理装置、横向落袋孔组两者数目相同并且一一对应、相互配合。
更优的方案,所述第五驱动机构包括往复运动件、连接架、至少一个传动机构,传动机构的数目与旋转整理装置数目相同并且一一对应,传动机构包括齿条、第一齿轮、联动单元、第二齿轮、第三齿轮,往复运动件安装在顶面板上,连接架连接往复运动件,齿条安装在连接架上,第一齿轮、联动单元、第二齿轮分别安装在顶面板底面,第三齿轮安装在对应旋转整理装置的垂直转轴上,齿条与第一齿轮啮合,联动单元两端分别连接第一齿轮、第二齿轮,第二齿轮与第三齿轮啮合。
更优的方案,所述联动单元包括包括第一摆动杆、连接杆、第二摆动杆,第一摆动杆固定在第一齿轮上,第二摆动杆固定在第二齿轮上,连接杆两端分别铰接第一摆动杆、第二摆动杆。
另一种方案,所述联动单元由多个齿轮组成,各齿轮分别安装在顶面板底面并依次啮合。这种齿轮传动机构同样可以实现第一齿轮、第二齿轮的联动。
更优的方案,所述往复运动件为第一气缸。
更优的方案,所述小包装袋分配单元包括分配架、分配器和分配器控制装置,分配架安装在机架上,分配器和分配器控制装置分别安装在分配架上,分配器控制装置与分配器连接。
更优的方案,所述分配架包括架体和至少一个分配滑道组,分配滑道组包括多个分配滑道,各分配滑道顶端分别安装在架体底面上。
更优的方案,所述分配器可左右滑动地安装在架体顶面,分配器开有至少一个分配孔组,分配孔组包括多个垂直延伸的分配孔,分配器控制装置与分配器一端连接。
更优的方案,所述分配孔组的数目为两个,两个分配孔组具有一个相同的第二接袋工位,当分配孔组处于第二接袋工位时,所述分配孔组的分配孔与横向落袋孔组的横向落袋孔两者数目相同并且一一对应,各分配孔顶端入口与对应的横向落袋孔连通;两个分配孔组分别具有与分配滑道组对应且相互配合的分配工位,当一个分配孔组处于分配工位时,该分配滑道与各分配孔组的分配孔两者数目相同并且一一对应,各分配滑道顶端入口与对应的分配孔连通。
更优的方案,所述分配滑道由一片直板和一片弯板形成,分配滑道顶端入口的宽度大于分配滑道底端出口的宽度。这样设计是为了让分配滑道顶端入口便于接收小包装袋,分配滑道底端出口落下的小包装袋更准确地落入小包装袋聚拢装置。
更优的方案,所述架体左端、右端均设有导孔架,导孔架开有多个导孔,分配器左端、右端均安装有多根导杆,导杆与导孔两者数目相同并且一一对应,各导杆分别穿过对应的导孔。
更优的方案,所述分配器控制装置为第五气缸。分配器控制装置也可以采用电机、丝杆组成的往复运动机构。
较优的方案,所述小包装袋包装机还包括薄膜放卷装置、制袋装置、充填装置、小包装袋夹送装置,薄膜放卷装置、制袋装置、制袋装置、充填装置、小包装袋夹送装置按薄膜的传送方向依次排列,小包装袋夹送装置出口段位于小包装袋整理落袋装置上方。
本发明对照现有技术的有益效果是,由于小包装袋整理落袋装置能够自动将小包装袋初步整理、换向后分配到小包装袋聚拢装置,而小包装袋聚拢装置能够依次完成小包装袋交替翻转叠置整理、聚拢、推出,因此可以同时对大量小包装袋进行操作,一次性完成一个包装盒的整理,从而大大提高了包装机的工作效率。
附图说明
图1是本发明优选实施例的结构示意图;
图2是本发明优选实施例小包装袋整理落袋装置和小包装袋聚拢装置的结构示意图;
图3是图1所示优选实施例小包装袋整理落袋装置的立体图;
图4是图3的正视图;
图5是图3的俯视图;
图6是图1所示优选实施例小包装袋换向输送单元的立体图;
图7是图6的仰视图;
图8是图1所示优选实施例小包装袋分配单元的立体图;
图9是图8的正视图;
图10是图8的俯视图;
图11是图1所示优选实施例小包装袋聚拢装置的立体图;
图12是图1所示优选实施例小包装袋聚拢装置另一个角度的立体图;
图13是图12的翻袋机构的立体图;
图14是图13的俯视图;
图15是图12的拨动机构的立体图;
图16是图12的前送袋机构的立体图;
图17是图12的前送袋机构另一个角度的立体图。
具体实施方式
如图1-17所示,本优选实施例中的高速小袋装盒全自动包装线,包括小包装袋整理落袋装置1、小包装袋聚拢装置2、装盒装置4、薄膜放卷装置6、制袋装置7、充填装置3、小包装袋夹送装置5,薄膜放卷装置6、制袋装置7、充填装置3、小包装袋夹送装置5按薄膜的传送方向依次排列,小包装袋夹送装置5出口段位于小包装袋整理落袋装置1上方。
所述小包装袋整理落袋装置1包括小包装袋换向输送单元101、小包装袋分配单元102,小包装袋聚拢装置2入口位于小包装袋分配单元102下方。
所述小包装袋聚拢装置2包括支撑架201、拨动机构202、翻袋机构203、安装在支撑架201上的多条横向延伸的竖立输送槽204,翻袋机构203、拨动机构202分别安装在支撑架201上并且分别设置在竖立输送槽204上方。
所述小包装袋聚拢装置2还包括前送袋机构205,前送袋机构205设置在小包装袋聚拢装置2入口并位于各竖立输送槽204上方,前送袋机构205包括电机2051、联动轴2052、拨袋板2053、两个同步传送机构2054、两个安装板2055,两个安装板2055分别安装在支撑架201上,联动轴2052两端可转动地安装在两个安装板2055上,电机2051安装在一个安装板2055上并与联动轴2052连接,两个同步传送机构2054分别安装在两个安装板2055上,同步传送机构2054包括同步传送带20541、两个同步传送轮20542,同步传送带20541套在两个同步传送轮20542上,两个同步传送机构2054均有一个同步传送轮20542安装在联动轴2052上。落到小包装袋聚拢装置2入口处的各竖立输送槽204内的小包装袋,被前送袋机构205的拨袋板2053送到翻袋机构203处。
翻袋机构203包括(可将所有序号为偶数的竖立输送槽204中的小包装袋上下翻转的)翻转装置2031和两个可升降架2032,两个可升降架2032分别安装在支撑架201的左右两侧,翻转装置2031两端分别安装在可升降架2032上;翻转装置2031包括转轴20311、可伸缩杆20312、转轴驱动单元20313、可伸缩杆驱动单元、两个定位板20315,两个定位板20315分别安装在两个可升降架2032上,转轴20311两端分别可转动地安装在两个定位板20315上,转轴驱动单元20313、可伸缩杆驱动单元分别安装在两个定位板20315上,转轴驱动单元20313与转轴20311连接,转轴20311开有沿其轴向延伸的滑动槽,可伸缩杆20312一端插入滑动槽,可伸缩杆20312另一端连接可伸缩杆驱动单元,转轴20311与可伸缩杆20312设有至少一对可相互配合的夹片20316。初始状态,翻转装置2031的各对夹片20316分别位于所有序号为偶数的竖立输送槽204上方并略微张开,当前送袋机构205将所有序号为偶数的竖立输送槽204内的小包装袋送入各对夹片20316后,可伸缩杆驱动单元带动可伸缩杆20312动作,使得各对夹片20316夹住对应的小包装袋,接着,转轴驱动单元20313带着转轴20311转动,翻转180度后,各对夹片20316松开,将小包装袋上下翻转后放回对应的竖立输送槽204内,最后可升降架2032带动翻转装置2031上升到高处,拨动机构202将所有竖立输送槽204内的小包装袋向前推送。
所述可伸缩杆驱动单元为第一气缸20314,第一气缸20314的第一活塞轴连接可伸缩杆20312。也可以采用电机、丝杆、螺母组成的往复运动机构欧取代第一气缸20314,但是成本较高。
所述转轴驱动单元20313包括第二气缸203131、升降座203132、同步带203133和两个同步轮203134,一个同步轮203134安装在一个定位板20315上,另一个同步轮203134安装在转轴20311露出该定位板20315外侧的一端,同步带203133套在两个同步轮203134上,升降座203132安装在同步带203133上,第二气缸203131安装在该定位板20315上,第二气缸203131的第二活塞轴连接升降座203132。也可以采用伺服电机实现转轴20311的往复转动,但是成本较高。
所述可升降架2032包括固定架20321和升降气缸20322,固定架20321安装在支撑架201上,升降气缸20322安装在固定架20321上,翻转装置2031安装在升降气缸20322的活塞轴上。
所述拨动机构202包括拨动架2021、2个第一往复运动机构、多根拨杆2023和1个拨杆摆动机构2024,拨动架2021可滑动地安装在支撑架201上,第一往复运动机构安装在支撑架201上,并且第一往复运动机构连接拨动架2021,拨杆摆动机构2024安装在拨动架2021上,拨杆2023安装在拨杆摆动机构2024上。
所述拨动架2021包括两根纵向连接板20211和两根横向滑动杆20212,纵向连接板20211两端分别连接两根横向滑动杆20212。
所述第一往复运动机构为第三气缸2022,两个第三气缸2022分别安装在支撑架201上,两个第三气缸2022的第三活塞轴分别连接两根横向滑动杆20212。
所述拨动架2021还包括两个滑动座20213,支撑架201上设有两条横向导轨2011,两个滑动座20213分别套设在两条横向导轨2011上,并且两个滑动座20213分别连接两根横向滑动杆20212。
所述拨杆摆动机构2024包括两根横向运动杆20241、2个第二往复运动机构、多个摆杆组20243,第二往复运动机构安装在一根横向滑动杆20212上并且第二往复运动机构连接一根横向运动杆20241,摆杆组20243包括两个摆杆202431,摆杆组20243与拨杆2023两者数目相同并且一一对应,摆杆组20243的两个摆杆202431中部分别铰接两根横向滑动杆20212,两个摆杆202431顶部铰接两根横向运动杆20241,拨杆2023的两端分别连接对应的摆杆组20243的两个摆杆202431底部。
所述第二往复运动机构为第四气缸20242,两个第四气缸20242分别安装在两根横向滑动杆20212上,两个第四气缸20242的第四活塞轴分别连接两根横向运动杆20241。
所述小包装袋换向输送单元101包括机架1011、顶面板1012、第五驱动机构1015和5个旋转整理装置1013,顶面板1012安装在机架1011上,顶面板1012上开有5个横向落袋孔组1014,横向落袋孔组1014包括两个横向落袋孔10141,旋转整理装置1013包括垂直转轴10132和两个分别安装在垂直转轴10132上的整理套筒组10131,第五驱动机构1015、垂直转轴10132分别安装在顶面板1012上,第五驱动机构1015与垂直转轴10132连接,整理套筒组10131包括两个整理套筒101311,整理套筒101311顶端为可接小包装袋的接袋口,整理套筒101311底端为可将小包装袋送入横向落袋孔10141的落袋口。
旋转整理装置1013具有第一接袋工位和落袋工位,两个整理套筒组10131分别位于第一接袋工位和落袋工位上。位于第一接袋工位的整理套筒组10131,其两个整理套筒101311分别沿着纵向延伸并相互平行,两个整理套筒101311的位置正好可以分别接收位于其上方的小包装袋夹送装置落下的小包装袋。位于落袋工位上的整理套筒组10131与横向落袋孔组1014相互对应并且该整理套筒组10131的两个整理套筒101311与横向落袋孔组1014的两个横向落袋孔10141连通。当整理套筒101311位于第一接袋工位,其接袋口接到落下的小包装袋,将该小包装袋暂时存放在整理套筒101311中;当整理套筒101311运动到落袋工位,整理套筒101311底端的落袋口与一个横向落袋孔10141连通,暂时存放在整理套筒101311中的小包装袋通过落袋口从横向落袋孔10141落下。
两个整理套筒组分别交替着位于第一接袋工位和落袋工位上。所述两个整理套筒组10131的整理套筒101311沿着垂直转轴10132的周向依次交替排列并且均匀分布,如图4、5所示。这样,一个整理套筒组10131接袋,另一个整理套筒组10131就整理落袋,两个整理套筒组10131交替完成接袋、整理落袋工作,大大提高了工作效率。
所述旋转整理装置1013、横向落袋孔组1014两者数目相同并且一一对应、相互配合。
所述第五驱动机构1015包括往复运动件10151、连接架10152、5个传动机构10153,传动机构10153的数目与旋转整理装置1013数目相同并且一一对应,传动机构10153包括齿条101535、第一齿轮101531、联动单元101532、第二齿轮101533、第三齿轮101534,往复运动件10151安装在顶面板1012上,连接架10152连接往复运动件10151,齿条101535安装在连接架10152上,第一齿轮101531、联动单元101532、第二齿轮101533分别安装在顶面板1012底面,第三齿轮101534安装在对应旋转整理装置1013的垂直转轴10132上,齿条101535与第一齿轮101531啮合,联动单元101532两端分别连接第一齿轮101531、第二齿轮101533,第二齿轮101533与第三齿轮101534啮合。
所述联动单元101532包括包括第一摆动杆1015321、连接杆1015322、第二摆动杆1015323,第一摆动杆1015321固定在第一齿轮101531上,第二摆动杆1015323固定在第二齿轮101533上,连接杆1015322两端分别铰接第一摆动杆1015321、第二摆动杆1015323。
所述往复运动件10151为第一气缸。
所述小包装袋分配单元102包括分配架1021、分配器1022和分配器控制装置1023,分配架1021安装在机架1011上,分配器1022和分配器控制装置1023分别安装在分配架1021上,分配器控制装置1023与分配器1022连接。
所述分配架1021包括架体10211和2个分配滑道组10212,分配滑道组10212包括10个分配滑道102121,各分配滑道102121顶端分别安装在架体10211底面上。
所述分配器1022可左右滑动地安装在架体10211顶面,分配器1022开有2个分配孔组10221,分配孔组10221包括10个垂直延伸的分配孔102211,分配器控制装置1023与分配器1022一端连接。
两个分配孔组10221具有一个相同的第二接袋工位,当分配孔组10221处于第二接袋工位时,所述分配孔组10221的分配孔102211与横向落袋孔组1014的横向落袋孔10141两者数目相同并且一一对应,各分配孔102211顶端入口与对应的横向落袋孔10141连通;两个分配孔组10221分别具有与分配滑道组10212对应且相互配合的分配工位(也就是说,有两个分配工位),当一个分配孔组10221处于与其对应的那个分配工位时(此时,另一个分配孔组10221不在对应的分配工位上),该分配滑道102121与各分配孔组10221的分配孔102211两者数目相同并且一一对应,各分配滑道102121顶端入口与对应的分配孔102211连通。
所述分配滑道102121由一片直板1021211和一片弯板1021212形成,分配滑道102121顶端入口的宽度大于分配滑道102121底端出口的宽度。这样设计是为了让分配滑道102121顶端入口便于接收小包装袋,分配滑道102121底端出口落下的小包装袋更准确地落入小包装袋聚拢装置2。
所述架体10211左端、右端均设有导孔架10213,导孔架10213开有4个导孔102131,分配器1022左端、右端均安装有4根导杆10222,导杆10222与导孔102131两者数目相同并且一一对应,各导杆10222分别穿过对应的导孔102131。
所述分配器控制装置1023为第五气缸。
下面介绍一下工作过程:
1、薄膜放卷装置6放出薄膜,制袋装置7制成待充填小包装袋,充填装置3对各待充填小包装袋充填后封口切断制成小包装袋,然后小包装袋夹送装置5依次将小包装袋依次夹住并排成一排,送到小包装袋整理落袋装置1上方;
2、位于上方的小包装袋夹送装置5将一排纵向依次排列的小包装袋8(10个)放下;
3、小包装袋整理落袋装置1接收上方小包装袋夹送装置落下的沿纵向延伸并呈一条直线依次排列的一排小包装袋8,将各小包装袋8在水平方向转动90度后,向下方分配;
4、小包装袋聚拢装置2将多个竖立并相互平行的小包装袋8整理(包括将所有从左往右排列,序号为奇数或偶数的小包装袋8上下翻转,本实施例为偶数)并聚拢到一起(即竖立着叠置成一叠竖立聚拢的小包装袋8,本文简称小包装袋叠),从出口推出,送到装盒装置4;
5、装盒装置4完成装盒。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换,均为本发明权利要求范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种高速小袋装盒全自动包装线,包括装盒装置,其特征在于:小包装袋包装机还包括包装袋整理落袋装置、小包装袋聚拢装置,所述小包装袋整理落袋装置设置在小包装袋聚拢装置上方,小包装袋整理落袋装置包括小包装袋换向输送单元、小包装袋分配单元,小包装袋聚拢装置入口位于小包装袋分配单元下方;所述小包装袋聚拢装置包括支撑架、拨动机构、翻袋机构、安装在支撑架上的多条横向延伸的竖立输送槽,翻袋机构、拨动机构分别安装在支撑架上并且分别设置在竖立输送槽上方。
2.如权利要求1所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:所述小包装袋聚拢装置还包括前送袋机构,前送袋机构设置在小包装袋聚拢装置入口并位于各竖立输送槽上方,前送袋机构包括电机、联动轴、拨袋板、两个同步传送机构、两个安装板,两个安装板分别安装在支撑架上,联动轴两端可转动地安装在两个安装板上,电机安装在一个安装板上并与联动轴连接,两个同步传送机构分别安装在两个安装板上,各同步传送机构均包括同步传送带、两个同步传送轮,两个同步传送机构均有一个同步传送轮安装在联动轴上。
3.如权利要求1所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:翻袋机构包括可将所有序号为奇数或偶数的竖立输送槽中的小包装袋上下翻转的翻转装置和两个可升降架,两个可升降架分别安装在支撑架的左右两侧,翻转装置两端分别安装在可升降架上。
4.如权利要求3所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:所述翻转装置包括转轴、可伸缩杆、转轴驱动单元、可伸缩杆驱动单元、两个定位板,两个定位板分别安装在两个可升降架上,转轴两端分别可转动地安装在两个定位板上,转轴驱动单元、可伸缩杆驱动单元分别安装在两个定位板上,转轴驱动单元与转轴连接,转轴开有沿其轴向延伸的滑动槽,可伸缩杆一端插入滑动槽,可伸缩杆另一端连接可伸缩杆驱动单元,转轴与可伸缩杆设有至少一对可相互配合的夹片。
5.如权利要求4所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:所述可伸缩杆驱动单元为第一气缸,第一气缸的第一活塞轴连接可伸缩杆;所述转轴驱动单元包括第二气缸、升降座、同步带和两个同步轮,一个同步轮安装在一个定位板上,另一个同步轮安装在转轴露出该定位板外侧的一端,同步带套在两个同步轮上,升降座安装在同步带上,第二气缸安装在该定位板上,第二气缸的第二活塞轴连接升降座。
6.如权利要求1-5中任意一项所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:所述拨动机构包括拨动架、至少一个第一往复运动机构、至少一根拨杆和拨杆摆动机构,拨动架可滑动地安装在支撑架上,第一往复运动机构安装在支撑架上,并且第一往复运动机构连接拨动架,拨杆摆动机构安装在拨动架上,拨杆安装在拨杆摆动机构上。
7.如权利要求6所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:所述拨杆摆动机构包括两根横向运动杆、至少一个第二往复运动机构、至少一个摆杆组,第二往复运动机构安装在一根横向滑动杆上并且第二往复运动机构连接一根横向运动杆,摆杆组包括两个摆杆,摆杆组与拨杆两者数目相同并且一一对应,摆杆组的两个摆杆中部分别铰接两根横向滑动杆,两个摆杆顶部铰接两根横向运动杆,拨杆的两端分别连接对应的摆杆组的两个摆杆底部。
8.如权利要求1所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:所述小包装袋换向输送单元包括机架、顶面板、第五驱动机构和至少一个旋转整理装置,顶面板安装在机架上,顶面板上开有至少一个横向落袋孔组,横向落袋孔组包括两个横向延伸的横向落袋孔,旋转整理装置包括垂直转轴和至少一个安装在垂直转轴上的整理套筒组,第五驱动机构、垂直转轴分别安装在顶面板上,第五驱动机构与垂直转轴连接,整理套筒组包括两个整理套筒,整理套筒顶端为可接小包装袋的接袋口,整理套筒底端为可将小包装袋送入横向落袋孔的落袋口。
9.如权利要求1所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:所述小包装袋分配单元包括分配架、分配器和分配器控制装置,分配架安装在机架上,分配器和分配器控制装置分别安装在分配架上,分配器控制装置与分配器连接。
10.如权利要求1所述的高速小袋装盒全自动包装线,其特征在于:所述小包装袋包装机还包括薄膜放卷装置、制袋装置、充填装置、小包装袋夹送装置,薄膜放卷装置、制袋装置、制袋装置、充填装置、小包装袋夹送装置按薄膜的传送方向依次排列,小包装袋夹送装置出口段位于小包装袋整理落袋装置上方。
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