CN107072428B - 自动咖啡机排料装置及自动咖啡机 - Google Patents

Abstract

一种自动咖啡机排料装置及自动咖啡机，自动咖啡机排料装置包括容置有冲泡室(50)的机架(10)，设置在机架(10)上的传动机构(30)，还包括驱动部(20)，驱动部(20)在第一方向上往复运动；压料件(40)，固定在驱动部(20)上，用于压缩冲泡室(50)内的残料；压料件(40)在第一方向上往复运动以进入或退出冲泡室(50)；推料机构(60)，设置在机架(10)上，推料机构(60)在第一方向往复运动以促使推料机构(60)在第二方向上往复运动进而将残料推出；以及顶料机构(80)，设置在机架内，并与推料机构(60)可分离连接，用于在推料机构(60)的带动下将残料顶出至冲泡室(50)顶面同一高度。

Description

自动咖啡机排料装置及自动咖啡机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，更具体地说，涉及一种自动咖啡机排料装置及自动咖啡机。

背景技术

对于使用磨碎后的咖啡粉作为原料的咖啡机完成咖啡冲泡后，往往需要排出咖啡机冲泡室内的咖啡粉等材料，以便替换新的咖啡原料，从而进行下一次冲泡。

现有技术中存在能够将咖啡粉残料排出的咖啡机。然而，这种咖啡机通常没有压缩咖啡粉残料的功能，因此，在排料过程中容易造成咖啡粉残料散落不易收拾。为此，现有技术中还设计一种自动咖啡机，这种自动咖啡机采用活塞和导向柱的连体结构来实现压粉、冲泡以及卸渣功能。然而，这种咖啡机的传动机构及整体结构设计过于复杂，零部件较多，成本高，不利于快速生产制造。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述问题，提出一种自动咖啡机排料装置及自动咖啡机，能够对使用过的咖啡粉残料自动压缩，并自动排出，操作过程简便快捷、简单环保且卫生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动咖啡机排料装置，包括容置有冲泡室的机架，所述自动咖啡机排料装置还包括：

传动机构，设置在所述机架上，包括驱动部，所述驱动部在第一方向上往复运动；

压料件，固定在所述驱动部上，用于压缩所述冲泡室内的残料；所述压料件在所述第一方向上往复运动以进入或退出所述冲泡室；

推料机构，设置在所述机架上，所述推料机构在所述第一方向往复运动以促使所述推料机构在第二方向上往复运动进而将残料推出；以及

顶料机构，设置在所述机架内，并与所述推料机构可分离连接，用于在所述推料机构的带动下将残料顶出至与所述冲泡室顶面同一高度。

一个实施例中，所述推料机构包括：

相互平行且间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板均与所述驱动部固定连接，并在所述第一方向上同步往复运动；

固定在所述机架上的第三滑板，所述第三滑板位于所述第一滑板和所述第二滑板之间；以及

设置在所述第三滑板上的推料件，所述推料件在所述第一滑板和第二滑板的往复运动的带动下沿所述第二方向往复运动。

一个实施例中，所述第一滑板和所述第二滑板上分别对应形成有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和所述第二滑轨形状相同且对称设置在所述推料件两侧；所述第三滑板上分别与所述第一滑板和所述第二滑板相接触的两侧朝所述第一方向分别延伸形成侧缘，且所述侧缘上开设有沿第二方向延伸的第三滑轨；

所述推料件卡设于所述侧缘之间，且所述推料件的一侧沿所述第一滑轨和所述第三滑轨往复运动，另一侧沿所述第二滑轨和所述第三滑轨往复运动，以使得所得推料件在所述第二方向上往复运动。

优选地，所述第一滑轨包括依次连接的压料段、推料段以及复位段；其中，所述压料段沿所述第一方向延伸，且在所述推料件位于所述压料段时，所述压料件进入或退出所述冲泡室；所述推料段从所述第一滑板上以相对于所述第二方向倾斜的角度沿所述第一方向设置的一侧延伸至与之相对的另一侧，用于促使所述推料件在第二方向上将残料推出；所述复位段以相对于所述第二方向相同的倾斜角度从所述滑板的另一侧延伸返回至所述第一滑板的一侧，用于将所述推料件复位。

优选地，所述推料段或所述复位段与所述第二方向的倾斜角度为10°～30°。

一个实施例中，所述第一滑板的远离所述驱动部的一端开设有沿所述第一方向延伸并大致呈长条形的滑槽；固定件穿过所述滑槽后固定在所述机架上。

一个实施例中，所述顶料机构包括：

载料元件，设置在所述冲泡室底部，并与所述冲泡室的底面形状相适配；

顶料杆，所述顶料杆一侧与所述载料元件固定连接；以及

顶料杆基体，设置在所述机架内；所述顶料杆基体与所述顶料杆的另一侧固定连接，并在所述机架内沿所述第一方向往复运动。

一个实施例中，所述顶料杆基体的一侧上形成卡扣部，且所述第一滑板朝向所述第二滑板的侧面上形成有扣位；所述卡扣部突出于所述机架外部，并可分离地接合在所述扣位上。

一个实施例中，所述机架的侧面上形成限位凸起；且所述凹部的两侧形成有限位面；所述限位凸起可分离地抵靠在所述凹部两侧的限位面上。

一个实施例中，所述顶料杆的外周上还设置有限位凸缘；所述顶料机构还包括用于对所述顶料机构复位的第一弹性件和第二弹性件；其中，所述第一弹性件套设在所述顶料杆上靠近所述载料元件的一侧，并位于所述载料元件与所述限位凸缘之间；所述第二弹性件套设在所述顶料杆的另一侧上，并位于所述顶料杆基体的底壁与所述顶料杆之间。

一个实施例中，所述自动咖啡机排料装置还包括动力机构，以为所述传动机构提供动力；所述动力机构设置在所述机架内。

优选地，所述传动机构包括由所述动力机构驱动的丝杆，以及与所述丝杆传动连接的转换件；所述转换件包括安装部以及所述驱动部；其中，所述安装部卡设于机架上，且所述丝杆穿设于所述安装部的螺纹孔中；所述驱动部与所述安装部固定连接，并跨设在所述第一滑板和所述第二滑板之间，以将所述丝杆的旋转运动转换成所述驱动部沿所述第一方向的直线运动。

一个实施例中，所述自动咖啡机排料装置还包括用于对所述第二滑板限位的限位机构；其中，所述限位机构包括行程开关，且所述第二滑板的侧部上凸设有多个与所述行程开关可接合的限位突出。

一个实施例中，所述压料件位于所述冲泡室上方，并对准所述冲泡室，且所述压料件截面形状与所述冲泡室截面形状相适配；所述压料件上设有出口，并在所述出口位置处内置有过滤网和单向阀。

优选地，所述压料件的外周上套设有至少一个密封圈。

为解决技术问题，本发明还提供一种自动咖啡机，包括冲泡室，还包括前面所述的自动咖啡机排料装置；所述冲泡室容置在所述自动咖啡机排料装置的机架内；所述冲泡室底部还设置有进水口，所述进水口延伸穿出所述机架，以通过穿出的进水口向所述冲泡室供水。

实施本发明的自动咖啡机排料装置及自动咖啡机，具有以下有益效果：能够通过丝杆将旋转运动转换成转换件沿第一方向的线性运动，以实现咖啡粉残料的自动压缩；并通过将推料机构设计成在第一方向往复运动并促使所述推料机构在第二方向上往复运动，使得推料机构能够沿第二方向自动的排出压缩好的咖啡粉残料。因此，咖啡粉残料的排出过程方便快捷，简单环保且卫生。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例中的自动咖啡机排料装置的一个方向上的结构示意图；

图2是图1中的自动咖啡机排料装置另一方向的结构示意图；

图3是图2中的自动咖啡机排料装置的剖视图；

图4是图2中的自动咖啡机排料装置的爆炸图；

图5是图1中的第一滑板的平面示意图；

图6是图5中的第一滑板的一个方向的立体图；以及

图7是图4中的第三滑板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1-4示出了本发明一实施例中的自动咖啡机排料装置的结构。参照图1和图3，本发明的自动咖啡机排料装置包括容置有冲泡室50的机架10、设置在机架10上的动力机构20、传动机构30、压料件40、推料机构60以及顶料机构80。其中，动力机构20与传动机构30驱动连接，以驱动该传动机构30的运动。传动机构30在第一方向X上往复运动。压料件40用于压缩冲泡室50内的咖啡粉残料，其中该压料件40固定在传动机构30上，并随传动机构30的往复运动而进入或退出自动咖啡机的冲泡室50。推料机构60与传动机构30传动连接，以使得推料机构60在第一方向X上往复运动，进而促使该推料机构60进一步在第二方向Y上往复运动，通过推料机构60在第二方向Y上的往复运动而将咖啡粉残料推出。顶料机构80与推料机构60可分离地连接，用于在推料机构60的带动下将咖啡粉残料顶出至与冲泡室50顶面相同高度的位置上。

具体参照图1，机架10包括第一基座11和与第一基座11固定连接的第二基座12。第一基座11顶部上开设有进料开口111(参照图4)，侧部开设有进水开口(未标号)。一并结合图3和图4，冲泡室50的形状大致为一端开口的圆筒状或杯状。该冲泡室50容置在第一基座11内部，且冲泡室50的开口与第一基座11的进料开口111相对齐，由此可通过进料开口111向冲泡室50加入咖啡粉。冲泡室50底部还设有进水口51，该进水口51延伸穿过进水开口，并穿出该第一基座11，由此可通过进水开口向冲泡室50提供热水。

动力机构20容置在第二基座12内，并与传动机构30驱动连接，以为传动机构30提供动力。该动力机构20可以是马达。

其中，根据本发明的一具体实施例，传动机构30可以采用直线运动机构实现。如图1所示，该传动机构30主要采用丝杆传动副进行传动。该传动机构30包括由动力机构20驱动的丝杆31，以及与丝杆31传动连接的转换件32。其中，丝杆31容置在第二基座12内，并沿第一方向X延伸，且该丝杆31在动力机构20的驱动下可旋转。转换件32用于将丝杆31的旋转运动转换成沿第一方向X上的直线往复运动。

参照图3，该转换件32包括卡设在第二基座12上的安装部321，以及与该安装部321固定连接并沿第三方向Z延伸的驱动部322。安装部321内部开设有与丝杆31相配合的螺纹孔(未标号)，以使得丝杆31可穿设在安装部321的螺纹孔内。驱动部322跨设在推料机构60的第一滑板61和第二滑板62之间，并与该第一滑板61和第二滑板62固定连接。参见图1，在动力机构20驱动丝杆31旋转时，安装部321沿丝杆31的螺纹孔在第一方向X上进行直线往复运动，进而通过驱动部322驱动第一滑板61和第二滑板62沿第一方向X进行直线往复运动。

当然，在本发明的其他实施例中，也可以采用齿轮齿条传动副替换上述的丝杆传动副。此时，该传动机构30例如可以包括齿轮、齿条以及传动轴。其中，传动轴由动力机构20驱动而转动，并且在传动轴上套设齿轮。将齿条设置成沿第一方向X延伸，并与齿轮相互啮合，由此使得齿条可以在第一方向X可进行直线往复移动。

压料件40用于对冲泡室50内的咖啡粉残料进行压缩。具体参见图3，该压料件40固定在驱动部322上，并在驱动部322的带动下沿第一方向X往复运动，以进入或退出冲泡室50。其中，该压料件40位于冲泡室50的正上方，并与冲泡室50对准。压料件40大致呈圆柱状，且压料件40的截面形状与冲泡室50的截面形状相适配。优选地，压料件40的外周上还套设有至少一个密封圈41，以用于在压料件40下降至进入冲泡室50内时，通过密封圈41将压料件40密封紧固冲泡室50内。此外，压料件上还开设有出口(未示出)；并在出口位置处内置有过滤网(未示出)和单向阀(未示出)，由此可以实现仅有冲泡好的咖啡通过该出口压出冲泡室50，而残余的咖啡粉并不会压出冲泡室50。

进一步参见图1-3，推料机构60包括第一滑板61、第二滑板62、第三滑板63以及推料件64。其中，第一滑板61和第二滑板62相互平行且彼此间隔地设置在机架10上。第一滑板61与第二滑板62均与驱动部322固定连接，并在驱动部322的带动下沿第一方向X相对于机架10进行同步的往复运动。

结合图2和图3，在本实施例中，第一滑板61设置在第一基座11的外表面上，而第二滑板62设置在第一基座12上。具体来说，第一滑板61的一端通过例如螺栓与驱动部322固定连接；另一端开设有沿第一方向X延伸并大致呈长条形的滑槽611，固定件612穿过滑槽611后固定在第一基座11上，并在第一滑板61沿第一方向X往复运动时，该固定件612相对于滑槽611可往复运动。该固定件612例如可以是螺钉、螺栓等。参照图2和图3，第二滑板62扣设在第二基座12上，且该滑板62的一端通过例如螺栓与驱动部322固定连接。

参见图1，第三滑板63固定在第一基座11的顶面上，并夹设于第一滑板61和第二滑板62之间。结合图7，第三滑板63底部开设有开口631；结合图4可以看出，该开口631对应地位于进料开口111的上方。开口631的形状和大小与第一基座11顶面上的进料开口111形状和大小相适配。第三滑板63上分别与第一滑板61和第二滑板62相接触的两侧朝第一方向X分别延伸形成侧缘632。因此，两侧缘632与第三滑板63的底面之间形成限位空间，该限位空间用于对推料件64进行限位。

参见图1和图2，第一滑板61上与第二滑板62相对的表面上开设有第一滑轨613；且第二滑板62的相对面上开设有形状相同且相互对应的第二滑轨621。其中，第一滑轨613和第二滑轨621形状相同，并对称地设置在推料件64的两侧。参见图7，第三滑板63的侧缘632上分别开设有沿第二方向Y延伸的第三滑轨633。一并结合图2和图7，其中，推料件64卡设在上述侧缘632之间，且推料件64的一侧可同时沿第三滑轨633以及第一滑轨613滑动。同样地，推料件64的另一侧分别沿第三滑轨633和第二滑轨621滑动。因此，可以理解，推料件64的运动，为沿第一滑轨613和第二滑轨621上的运动与沿第三滑轨633上的运动的合成。总体而言，在本实施例中，推料件64在第二方向上往复运动，由此可通过该推料件64实现咖啡粉残料的推出。在本实施例中，推料件64的一侧为圆弧状，且该圆弧的直径大于压料件40的直径；因此，在压料件40进入冲泡室50内时，推料件64并不会干涉压料件40。

图5进一步示出了第一滑板61及第一滑轨613。具体来说，第一滑轨613可以分成依次连接的AB段、BC段以及CD段三段。其中，AB段相对于第二方向Y倾斜设置；具体来说，该AB段从第一滑板61上沿第一方向X设置的一侧上的A点以与第二方向Y一定的倾斜角度延伸至相对的另一侧的B点。BC段同样与第二方向Y倾斜设置，然而此时BC段从B点以相同的倾斜角度延伸返回至与A点同侧的C点；其中C点与A点之间的连线平行于第一方向。而CD段同样平行于第一方向。因此，可以理解，A点、C点以及D点在第一方向X上位于同一直线上。其中，上述倾斜角度优选为10°～30°之间。上述的倾斜角度可以根据滑板以及推料件的结构尺寸来具体设定。本发明并不对此进行限定。

当压料件40下行时，推料件64依次通过AB段，BC段和CD段，在此过程中，推料件64只做往复运动，没有进行推料动作。而在压料件40沿远离第一基座11底面的方向上行时，推料件64首先经过DC段，在该段内，仅存在压料件40的上升运动。随后，在推料件64经过CB段时，即从C点到B点运动时，推料件64沿第二方向Y从第三滑板63的第一侧(未标号)运动至第三滑板63的第二侧(未标号)，以执行推料动作。而在推料件64到达B点，并从B点返回至A点时，推料件64沿第二方向Y从第三滑板63的第二侧返回至第三滑板63的第一侧，以实现推料件64的复位。

因此，可以将上述的CD或DC段理解为压料件的压料段，当推料件64位于压料段时，压料件40可以进入或退出冲泡室50。此外，BC段或CB段可以理解为推料件的推料段，用于促使推料件64在第二方向Y上将残料推出。而AB或BA段则可以理解为推料件的复位段，用于将所述推料件复位。

在本实施例中，第一方向X为竖直方向(排料装置的长度方向)，而第二方向Y和第三方向Z均位于垂直于第一方向X的水平面上，且第二方向Y和第三方向Z也彼此垂直。然而，本发明并不局限于此。在根据本发明的其他实施例中，该推料机构也可以在沿垂直于竖直方向的水平面上进行推料。

参见图2，本实施例中还通过限位机构70对第二滑块62进行限位。具体来说，在第二滑板62的侧部上凸设有多个限位突出(未标号)，并在第二基座12上相应地设置有行程开关71。在第二滑板62沿第一方向X移动时，行程开关71可与限位突出相接合，进而促使动力机构20，特别是马达反向转动以使得第二滑板62反向移动。其中，该行程开关71也可以使用换向器替代。

参见图3和图4，顶料机构80整体容置在第一基座11内。其中，该顶料机构80包括载料元件81、顶料杆82和顶料杆基体83。具体参照图3，载料元件81容置在冲泡室50内，并位于冲泡室50的底部。且该载料元件81与冲泡室50的底面形状相适配，用于承载咖啡原料例如咖啡粉。在本实施例中，该载料元件81呈圆片状。顶料杆82一侧与载料元件81固定连接，另一侧通过例如螺钉的方式固定顶料杆基体83内。

结合图2，为带动顶料机构80的上升，顶料杆基体83的一侧上形成有卡扣部831，并在第一滑板61朝向第二滑板62的侧面上设置有扣位614(参见图6)。其中，卡扣部831突出于第一基座11外部，并可分离地卡设于该扣位614(参见图8)上；具体为卡扣部831的下表面与扣位614的上表面相接合。因此，在第一滑板61在第一方向X上向远离第一基座11底面(整个自动咖啡机排料装置通过该底面安放在水平面上，因此第一基座11的底面可以理解为安放面)的方向移动时，通过上述卡扣部831与扣位614之间的配合，带动顶料杆基体83移动，进而顶料机构80整体向远离第一基座11底面的方向移动，以通过顶料杆82将咖啡粉残料顶出。

根据本发明的一实施例，该顶料机构80还包括第一弹性件84以及第二弹性件85，以实现对顶料机构80的复位。顶料杆82沿其外周还设置有限位凸缘(未标号)，以供第一弹性件84安装。因此，第一弹性件84套设在顶料杆82上靠近载料元件81的一侧，并位于载料元件81与限位凸缘之间。第二弹性件85套设在顶料杆82的另一侧上，并位于顶料杆基体83的底壁与顶料杆82之间。其中，第一弹性件84和第二弹性件85优选为弹簧、柱状的弹性塑胶件等。

在本实施例中，参见图2和图6，优选地，扣位614的两侧形成有限位面(未标号)；并在第一基座11的侧面上还形成有限位凸起112。因此，在动力机构20反向旋转导致第一滑板61在第一方向X上沿远离第一基座11底面的方向上行的过程中，限位凸起112可抵靠在扣位614两侧的限位面上，由此使得第一滑板61与卡扣部831脱离，顶料杆基体83停止上升。

因此，在第一滑板61在第一方向X上沿远离第一基座11底面的方向移动时，由于卡扣部831的下表面与扣位614的上表面相接合，因此带动顶料杆基体83沿相同方向移动，由此使得顶料杆82可以将载料元件81顶出；此时，第一弹性件84和第二弹性件85均克服弹性力的作用，处于压缩状态。在第一滑板61的扣位614两侧的限位面与第一基座11上的限位凸起112相抵靠时，卡扣部831与扣位614分离，因此顶料机构80停止运动。此时，由于没有其他外力施加在顶料机构80上，因此在第一弹性件84和第二弹性件85的弹性力作用下，顶料杆82以及顶料杆基体83复位。

以下以包含丝杆的传动机构为例，结合图1-7，简要介绍本发明的自动咖啡机排料装置的工作原理。

在需要冲泡咖啡时，磨碎的咖啡粉通过进料开口111进入冲泡室50内，随后从冲泡室50底部的进水口向冲泡室50注入热水以冲泡咖啡。

在冲泡完成后，该自动咖啡机排料装置开始进行自动排料。其中，上述咖啡粉残料的自动排出可以分为以下步骤：

1)启动过程：启动动力机构20，带动丝杆31转动，进而驱动转换件32开始运动；其中转换件32在第一方向X上沿靠近第一基座11底面的方向移动，从而使得压料件40同样沿靠近第一基座11底面的方向移动，以逐步进入冲泡室50内。

同时，第一滑板61和第二滑板62同步地沿靠近第一基座11底面的方向移动。在第一滑板61、第二滑板62以及第三滑板63的共同作用下，推料件64沿第一滑轨613滑动经过AB段以及BC段，并在这两段过程中，推料杆64只进行沿第二方向Y的往复运动，而没有推料动作。其中，推料件64的一侧在未到达C点之前，压料件40并未与推料件64发生干涉。

2)粉料压缩过程：随后压料件40底面与冲泡室50内的咖啡残料接触，此时，推料件64位于第一滑轨613的C点和D点之间的推料点(未示出)。接着，推料件64进入CD段，以使得推料件64沿第一滑轨613从推料点继续沿CD段运动到D点。此时压料件40逐步进入冲泡室50。此时，在压料件40与密封圈41形成的压力下，咖啡自压料件40上的出口压出冲泡室50，并且压料件40朝向冲泡室的底面对咖啡粉残料(承载在载料元件81上)进行压缩。并且在推料件64到达D点前，冲泡室50内的咖啡粉残料通过上述压料件40压缩成饼状。

在咖啡粉残料完全压缩至饼状时，顶出机构80的卡扣部831的下表面与第一滑板61上的扣位614的上表面相接合。

3)粉料顶出过程：当行程开关71与第二滑板62上的限位突出接合后，动力机构20反向转动，丝杆31反向旋转，进而使得转换件32沿第一方向X朝着远离第一基座11底面的方向运动。此时，转换件32在第一方向X上沿远离第一基座11底面的方向移动，从而使得压料件40同样沿远离第一基座11底面的方向移动，以逐步退出冲泡室50，并逐渐移动至初始位置。

同时，第一滑板61和第二滑板62在转换件32的驱动部322的带动下同步地沿远离第一基座11底面的方向移动。在第一滑板61、第二滑板62以及第三滑板63的共同作用下，推料件64沿第一滑轨613从D点开始朝向C点运动，以将压料件40退出冲泡室50。

与此同时，由于卡扣部831的下表面与第一滑板61上的扣位614的上表面相接合，因此顶料杆基体83随着第一滑板61一起移动，并带动顶料杆82移动，进而将载料元件81顶出至与冲泡室50的顶面同一高度水平上。此时，第一弹性件84和第二弹性件85均处于压缩状态。

4)粉料推出过程：推料件64继续沿第一滑轨613从C点朝向B点运动。由于此时载料元件81与冲泡室50的顶面处于同一高度水平上，因此伴随推料件64从C点向B点运动的过程，使得推料件64沿第二方向Y从第三滑板63的第一侧(未标号)运动至第三滑板63的第二侧(未标号)，以执行推料动作，进而将已压缩且已顶出的咖啡粉残料推出冲泡室50。优选地，还可以在第一基座11的两侧设置回收组件，以回收被推料件64推出的咖啡粉残料。5)推料件复位过程：当推料件64到达B点，并继续沿第一滑轨613从B点朝向A点运动时，推料件64沿第二方向Y从第三滑板63的第二侧返回至第三滑板63的第一侧，以实现推料件64的复位。

5)顶料机构复位过程：在第一滑板61上的扣位614的两侧与第一基座11上的限位凸起112相抵靠时，第一滑板61与卡扣部831相脱离，进而使得顶料杆基体83停止上升。此时，由于第一弹性件84和第二弹性件85具有弹性力的作用，因此顶料杆82以及顶料杆基体83可以实现复位。

为解决技术问题，本发明还进一步提供一种自动咖啡机，该咖啡机采用上述的自动咖啡机排料装置来实现咖啡粉残料的自动压缩以及排出。

本发明的自动咖啡机排料装置及采用这种排料装置的自动咖啡机能够通过丝杆将旋转运动转换成转换件沿第一方向的线性运动，以实现咖啡粉残料的自动压缩；并通过将推料机构设计成在第一方向往复运动并促使所述推料机构在第二方向上往复运动，使得推料机构能够沿第二方向自动的排出压缩好的咖啡粉残料。因此，咖啡粉残料的排出过程方便快捷，简单环保且卫生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种自动咖啡机排料装置，包括容置有冲泡室的机架，其特征在于，排料装置还包括：

传动机构，设置在所述机架上，包括驱动部，所述驱动部在第一方向上往复运动；

压料件，固定在所述驱动部上，用于压缩所述冲泡室内的残料；所述压料件在所述第一方向上往复运动以进入或退出所述冲泡室；

推料机构，设置在所述机架上，所述推料机构在所述第一方向往复运动以促使所述推料机构在第二方向上往复运动进而将残料推出；以及

顶料机构，设置在所述机架内，并与所述推料机构可分离连接，用于在所述推料机构的带动下将残料顶出至与所述冲泡室顶面同一高度；

所述推料机构包括：

相互平行且间隔设置的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板均与所述驱动部固定连接，并在所述第一方向上同步往复运动；

固定在所述机架上的第三滑板，所述第三滑板位于所述第一滑板和所述第二滑板之间；以及

设置在所述第三滑板上的推料件，所述推料件在所述第一滑板和第二滑板的往复运动的带动下沿所述第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述第一滑板和所述第二滑板上分别对应形成有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和所述第二滑轨形状相同且对称设置在所述推料件两侧；所述第三滑板上分别与所述第一滑板和所述第二滑板相接触的两侧朝所述第一方向分别延伸形成侧缘，且所述侧缘上开设有沿第二方向延伸的第三滑轨；

所述推料件卡设于所述侧缘之间，且所述推料件的一侧沿所述第一滑轨和所述第三滑轨往复运动，另一侧沿所述第二滑轨和所述第三滑轨往复运动，以使得所得推料件在所述第二方向上往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述第一滑轨包括依次连接的压料段、推料段以及复位段；其中，所述压料段沿所述第一方向延伸，且在所述推料件位于所述压料段时，所述压料件进入或退出所述冲泡室；所述推料段从所述第一滑板上以相对于所述第二方向倾斜的角度沿所述第一方向设置的一侧延伸至与之相对的另一侧，用于促使所述推料件在第二方向上将残料推出；所述复位段以相对于所述第二方向相同的倾斜角度从所述滑板的另一侧延伸返回至所述第一滑板的一侧，用于将所述推料件复位。

4.根据权利要求3所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述推料段或所述复位段与所述第二方向的倾斜角度为10°～30°。

5.根据权利要求1所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述第一滑板的远离所述驱动部的一端开设有沿所述第一方向延伸并大致呈长条形的滑槽；固定件穿过所述滑槽后固定在所述机架上。

6.根据权利要求1所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述顶料机构包括：

载料元件，设置在所述冲泡室底部，并与所述冲泡室的底面形状相适配；

顶料杆，所述顶料杆一侧与所述载料元件固定连接；以及

顶料杆基体，设置在所述机架内；所述顶料杆基体与所述顶料杆的另一侧固定连接，并在所述机架内沿所述第一方向往复运动。

7.根据权利要求6所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述顶料杆基体的一侧上形成卡扣部，且所述第一滑板朝向所述第二滑板的侧面上形成有扣位；所述卡扣部突出于所述机架外部，并可分离地接合在所述扣位上。

8.根据权利要求7所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述机架的侧面上形成限位凸起；且凹部的两侧形成有限位面；所述限位凸起可分离地抵靠在凹部两侧的限位面上。

9.根据权利要求8所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述顶料杆的外周上还设置有限位凸缘；所述顶料机构还包括用于对所述顶料机构复位的第一弹性件和第二弹性件；其中，所述第一弹性件套设在所述顶料杆上靠近所述载料元件的一侧，并位于所述载料元件与所述限位凸缘之间；所述第二弹性件套设在所述顶料杆的另一侧上，并位于所述顶料杆基体的底壁与所述顶料杆之间。

10.根据权利要求1所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，还包括动力机构，以为所述传动机构提供动力；所述动力机构设置在所述机架内。

11.根据权利要求10所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述传动机构包括由所述动力机构驱动的丝杆，以及与所述丝杆传动连接的转换件；所述转换件包括安装部以及所述驱动部；其中，所述安装部卡设于机架上，且所述丝杆穿设于所述安装部的螺纹孔中；所述驱动部与所述安装部固定连接，并跨设在所述第一滑板和所述第二滑板之间，以将所述丝杆的旋转运动转换成所述驱动部沿所述第一方向的直线运动。

12.根据权利要求1所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，还包括用于对所述第二滑板限位的限位机构；其中，所述限位机构包括行程开关，且所述第二滑板的侧部上凸设有多个与所述行程开关可接合的限位突出。

13.根据权利要求1所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述压料件位于所述冲泡室上方，并对准所述冲泡室，且所述压料件截面形状与所述冲泡室截面形状相适配；所述压料件上设有出口，并在所述出口位置处内置有过滤网和单向阀。

14.根据权利要求13所述的自动咖啡机排料装置，其特征在于，所述压料件的外周上套设有至少一个密封圈。

15.一种自动咖啡机，包括冲泡室，其特征在于，还包括如权利要求1所述的自动咖啡机排料装置；所述冲泡室容置在所述自动咖啡机排料装置的机架内；所述冲泡室底部还设置有进水口，所述进水口延伸穿出所述机架，以通过穿出的进水口向所述冲泡室供水。