CN110432774A - 自动饮料机控制系统 - Google Patents
自动饮料机控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110432774A CN110432774A CN201910709542.9A CN201910709542A CN110432774A CN 110432774 A CN110432774 A CN 110432774A CN 201910709542 A CN201910709542 A CN 201910709542A CN 110432774 A CN110432774 A CN 110432774A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- control system
- processing unit
- beverage
- machine control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/40—Beverage-making apparatus with dispensing means for adding a measured quantity of ingredients, e.g. coffee, water, sugar, cocoa, milk, tea
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J31/00—Apparatus for making beverages
- A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
- A47J31/4403—Constructional details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
Abstract
本申请公开了一种自动饮料机控制系统。该自动饮料机控制系统包括感应模块，用于感应出料口位置处预设范围内是否即将出料；落杯模块，用于根据感应模块的出料检测结果，投放饮料用杯；检测模块，用于检测饮料用杯内的液位高度；落盖模块，用于根据检测模块的液位高度检测结果，投放饮料用盖。本申请解决了自动饮料机无法实现精确落杯并自动冲调的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及饮料机领域，具体而言，涉及一种自动饮料机控制系统。
背景技术
自动饮料机，属于新零售领域的产品，可以提供灵活、移动的售卖方式。
发明人发现，自动饮料机无法冲调一些对温度、灭菌、配比要求较高的饮品。比如，蜂蜜需要温水冲调并且还要保持整个冲调过程是在灭菌环境下进行的。现有的自动饮料机机还无法实现精确落杯并自动冲调。
针对相关技术中自动饮料机无法实现精确落杯并自动冲调的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种自动饮料机控制系统，以解决自动饮料机无法实现精确落杯并自动冲调的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种自动饮料机控制系统。
根据本申请的自动饮料机控制系统包括：感应模块，用于感应出料口位置处预设范围内是否即将出料；落杯模块，用于根据感应模块的出料检测结果，投放饮料用杯；检测模块，用于检测饮料用杯内的液位高度；落盖模块，用于根据检测模块的液位高度检测结果，投放饮料用盖。
进一步地，还包括：485通讯组件，用于与饮料机的主控模块进行通讯连接。
进一步地，还包括：232通讯组件，用于与检测模块进行通讯连接。
进一步地，还包括：制冰机，用于根据所述检测模块的液位高度检测结果，在饮料制作过程中向饮料用杯中投放冰块或者或冰块替代品。
进一步地，所述饮料机的主控模块包括：485通讯组件和232通讯组件，通过所述485通讯组件与冲调控制模块、所述水温控制模块通讯连接；通过所述232通讯组件与所述工控机通讯连接；
还包括：第一控制处理单元、第二控制处理单元、第三控制处理单元、第四控制处理单元、第五控制处理单元，
所述第一控制处理单元，用于控制落盖以及落杯流程；
所述第二控制处理单元，用于控制出料电机组进行出料；
所述第三控制处理单元，用于控制搅拌桶以及搅拌桶电磁阀；
所述第四控制处理单元，用于根据水位传感器组控制水位检测；
所述第五控制处理单元，用于控制移嘴组件。
进一步地，还包括：水温控制模块，用于控制冲调饮品的水温温度。
进一步地，还包括：冲调控制模块，用于调节冲调饮品的冲调比例。
进一步地，还包括：工控机模块，用于获取用户身份信息，并生成订单信息。
进一步地，所述感应模块为红外检测设备。
进一步地，所述检测模块为液位传感器。
在本申请实施例中，采用感应模块，用于感应出料口位置处预设范围内是否即将出料的方式，通过落杯模块，用于根据感应模块的出料检测结果，投放饮料用杯，达到了检测模块，用于检测饮料用杯内的液位高度的目的，从而实现了落盖模块，用于根据检测模块的液位高度检测结果，投放饮料用盖的技术效果，进而解决了自动饮料机无法实现精确落杯并自动冲调的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请第一实施例的自动饮料机控制系统结构示意图；
图2是根据本申请第二实施例的自动饮料机控制系统结构示意图；
图3是根据本申请第三实施例的自动饮料机控制系统结构示意图；
图4是根据本申请第四实施例的自动饮料机控制系统结构示意图；
图5是根据本申请第五实施例的自动饮料机控制系统结构示意图；
图6是水温控制模块的实现原理示意图；
图7是冲调控制模块的实现原理示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请实施例子中的自动饮料机控制系统包括：感应模块21，用于感应出料口位置处预设范围内是否即将出料；落杯模块22，用于根据感应模块的出料检测结果，投放饮料用杯；检测模块23，用于检测饮料用杯内的液位高度；落盖模块24，用于根据检测模块的液位高度检测结果，投放饮料用盖。
具体地，通过所述感应模块21感应出料口位置处预设范围内是否即将出料，可选地可以采用红外线等方式进行感应。所述落杯模块22根据所述感应模块21的出料检测结果进行饮料用杯的投放。所述检测模块23用于检测饮料用杯内的液位高度，当前饮料用杯内的液位高度可以指示前饮料是否完成了冲调或者即将完成冲调。所述落盖模块24根据检测模块的液位高度检测结果，投放饮料用盖。即如果所述落盖模块24检测到的液位高度符合预设的冲调完成标准则认为是可以进行落盖。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用感应模块，用于感应出料口位置处预设范围内是否即将出料的方式，通过落杯模块，用于根据感应模块的出料检测结果，投放饮料用杯，达到了检测模块，用于检测饮料用杯内的液位高度的目的，从而实现了落盖模块，用于根据检测模块的液位高度检测结果，投放饮料用盖的技术效果，进而解决了自动饮料机无法实现精确落杯并自动冲调的技术问题。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，还包括：485通讯组件，用于与饮料机的主控模块进行通讯连接。还包括：232通讯组件，用于与检测模块进行通讯连接。
具体地，通过所述485通讯组件建立与饮料机的主控模块的通讯连接以及其他远距离比如工控机的通讯。通过所述232通讯组件建立与所述检测模块的通讯连接。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，还包括：制冰机，用于根据所述检测模块的液位高度检测结果，在饮料制作过程中向饮料用杯中投放冰块或者冰块替代品。
通过所述制冰机模块60进行冰块或冰块替代品的产生和制作，进而为制备冲调饮品添加冰块或替代品。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，所述饮料机的主控模块包括：485通讯组件和232通讯组件，通过所述485通讯组件与冲调控制模块、水温控制模块通讯连接；通过所述232通讯组件与工控机通讯连接；
还包括：第一控制处理单元303、第二控制处理单元304、第三控制处理单元305、第四控制处理单元306、第五控制处理单元307，所述第一控制处理单元303，用于控制落盖以及落杯流程；所述第二控制处理单元304，用于控制出料电机组进行出料；所述第三控制处理单元305，用于控制搅拌桶以及搅拌桶电磁阀；所述第四控制处理单元306，用于根据水位传感器组控制水位检测；所述第五控制处理单元307，用于控制移嘴组件。
具体地，通过所述第一控制处理单元303，用于控制落盖以及落杯流程，通过所述第二控制处理单元304，用于控制出料电机组进行出料；通过所述第三控制处理单元305，用于控制搅拌桶以及搅拌桶电磁阀；通过所述第四控制处理单元306，用于根据水位传感器组控制水位检测；通过所述第五控制处理单元307，用于控制移嘴组件。
所述485通讯组件301主要进行远距离的通讯，所述232通讯组件302主要进行短距离的通讯。所述第一控制处理单元303控制落盖以及落杯流程可以基于预设规则。通过所述第二控制处理单元304控制出料电机组进行出料可以预先设置时间。通过所述第四控制处理单元306根据水位传感器组控制水位检测，水位检测包括杯中液位、桶中液位等。通过所述第五控制处理单元307控制移嘴组件进行不同冲调饮品的流出口。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，本申请实施例中的自动饮料机控制系统还包括：水温控制模块10，用于控制冲调饮品的水温温度。
本申请实施例中的自动饮品贩卖机中采用水温控制模块10可以对冲调蜂蜜饮品的水温温度进行控制，由于冲调需要蜂蜜饮品的水温，所以对所述水温控制模块10具有控温的要求，冲调水温既不能太高也不能温度太低，这样既能够保持蜂蜜饮品的风味又能保证蜂蜜饮品的营养。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，本申请实施例中的自动饮料机控制系统还包括：冲调控制模块20，用于调节冲调饮品的冲调比例。
本申请实施例中的冲调控制模块20可以对调节冲调蜂蜜饮品的冲调比例进行控制，确保蜜量的误差精度。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，本申请实施例中的自动饮料机控制系统还包括：工控机模块30，用于获取用户身份信息，并生成订单信息。
本申请实施例中的机器主控模块30用来根据接收到的蜂蜜饮品订单信息，控制所述水温控制模块、所述冲调控制模块进行对应蜂蜜饮品的配制。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述感应模块为红外检测设备。红外检测设备可以根据实际使用场景需要进行部署，在本申请的实施例中并不进行具体限定。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，所述检测模块为液位传感器。液位传感器可以根据实际使用场景需要进行部署，在本申请的实施例中并不进行具体限定。
根据本申请实施例，如图6所示，是冲调控制模块的实现原理示意图。
具体地，移嘴作为蜂蜜水的出口，移嘴包括多个可以组成移嘴组件。
所述搅拌桶用于将不同原料、不同温度的水进行搅拌混合，进而得到冲调的饮品，比如蜂蜜水。
所述电磁阀包括，热水电磁阀、温水电磁阀以及冷水电磁阀等。
所述蠕动泵包括多个，用于对不同的原料进行传输。
所述水桶中盛放冲调用水，并通过抽水泵组将冲调用水调至水箱中进行使用。
根据本申请实施例，如图7所示，是水温控制模块的实现原理示意图。
具体地，水温控制模块中包括高压区域，在所述高压区域中设置有锅炉A和锅炉B。其中所述锅炉A用于进行温水的加热和保温。所述锅炉B用于进行热水的加热和保温。此外，还包括了220V的电源接口。
在水温控制模块中设置有485通讯接口、24V电源接口，用于进行通讯和电源接入。
在水温控制模块中还包括了蜜桶液位控制、水箱电源/信号以及温度传感器接口。所述温度传感器接口与温度传感器相连，用于检测当前液体的温度。所述蜜桶液位检测是指通过蜜桶液位传感器检测到的液位信息。所述水箱电源/信号控制水箱中水箱开关的打开或关闭。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动饮料机控制系统，其特征在于，包括：
感应模块，用于感应出料口位置处预设范围内是否即将出料；
落杯模块，用于根据感应模块的出料检测结果，投放饮料用杯；
检测模块，用于检测饮料用杯内的液位高度；
落盖模块，用于根据检测模块的液位高度检测结果，投放饮料用盖。
2.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，还包括：485通讯组件，用于与饮料机的主控模块进行通讯连接。
3.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，还包括：232通讯组件，用于与检测模块进行通讯连接。
4.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，还包括：制冰机，用于根据所述检测模块的液位高度检测结果，在饮料制作过程中向饮料用杯中投放冰块或者冰块替代品。
5.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，所述饮料机的主控模块包括：485通讯组件和232通讯组件，通过所述485通讯组件与冲调控制模块、水温控制模块通讯连接；通过所述232通讯组件与工控机通讯连接；
还包括：第一控制处理单元、第二控制处理单元、第三控制处理单元、第四控制处理单元、第五控制处理单元，
所述第一控制处理单元，用于控制落盖以及落杯流程；
所述第二控制处理单元，用于控制出料电机组进行出料；
所述第三控制处理单元，用于控制搅拌桶以及搅拌桶电磁阀；
所述第四控制处理单元，用于根据水位传感器组控制水位检测；
所述第五控制处理单元，用于控制移嘴组件。
6.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，还包括：水温控制模块，用于控制冲调饮品的水温温度。
7.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，还包括：冲调控制模块，用于调节冲调饮品的冲调比例。
8.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，还包括：工控机模块，用于获取用户身份信息，并生成订单信息。
9.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，所述感应模块为红外检测设备。
10.根据权利要求1所述的自动饮料机控制系统，其特征在于，所述检测模块为液位传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910709542.9A CN110432774A (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 自动饮料机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910709542.9A CN110432774A (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 自动饮料机控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110432774A true CN110432774A (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68432922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910709542.9A Pending CN110432774A (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 自动饮料机控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110432774A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021152636A1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | Gadre Siddhant | Beverage brewing device |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104773691A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-07-15 | 新华新橙科技股份有限公司 | 一种饮料机自动灌装压盖机构及其灌装方法 |
| CN105324059A (zh) * | 2013-04-11 | 2016-02-10 | 摩德巴有限责任公司 | 模块化饮料制备和分配设备 |
| CN108725892A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-02 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动落杯落盖装置 |
| CN109091003A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-28 | 上海机商实业有限公司 | 自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法 |
| CN208851248U (zh) * | 2018-04-17 | 2019-05-14 | 广州咖宇智能科技有限公司 | 咖啡机水路系统 |
| CN208947643U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-06-07 | 海南禾香年贸易有限公司 | 包装装置及鲜米机 |
| CN109870948A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-06-11 | 北京未来购电子商务有限公司 | 一种调节出冰量的方法及自助饮料机 |
| CN110047207A (zh) * | 2018-01-17 | 2019-07-23 | 玛托（上海）实业股份有限公司 | 一种物联网饮品现制现售系统 |
-
2019
- 2019-08-01 CN CN201910709542.9A patent/CN110432774A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105324059A (zh) * | 2013-04-11 | 2016-02-10 | 摩德巴有限责任公司 | 模块化饮料制备和分配设备 |
| CN104773691A (zh) * | 2015-02-28 | 2015-07-15 | 新华新橙科技股份有限公司 | 一种饮料机自动灌装压盖机构及其灌装方法 |
| CN110047207A (zh) * | 2018-01-17 | 2019-07-23 | 玛托（上海）实业股份有限公司 | 一种物联网饮品现制现售系统 |
| CN208851248U (zh) * | 2018-04-17 | 2019-05-14 | 广州咖宇智能科技有限公司 | 咖啡机水路系统 |
| CN108725892A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-02 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种自动落杯落盖装置 |
| CN109091003A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-28 | 上海机商实业有限公司 | 自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法 |
| CN208947643U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-06-07 | 海南禾香年贸易有限公司 | 包装装置及鲜米机 |
| CN109870948A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-06-11 | 北京未来购电子商务有限公司 | 一种调节出冰量的方法及自助饮料机 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021152636A1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | Gadre Siddhant | Beverage brewing device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110693331B (zh) | 饮料分配系统和方法 | |
| CN204731879U (zh) | 一种食物自动烹制加工系统 | |
| CN104346872A (zh) | 冷冻食物自动烹制售卖系统 | |
| CN104346873B (zh) | 冷冻食物自动烹制售卖系统 | |
| TWI306394B (zh) | ||
| CN105338865B (zh) | 加热或冷却式餐具及饮具 | |
| CN104916047B (zh) | 一种即时支付的饮料机 | |
| CN107635443A (zh) | 互锁搅拌系统 | |
| CN207851979U (zh) | 一种冰热奶茶制售机 | |
| EP3407767A2 (en) | Beverage preparation machine arranged to share capsule image and machines operation data | |
| CN109863112A (zh) | 无容器定制饮品售货机发明 | |
| CN109832945A (zh) | 一种饮品机器人 | |
| CN102387982A (zh) | 产品配制系统 | |
| CN106419488B (zh) | 智能电饭锅 | |
| CN109091003A (zh) | 自动售卖咖啡机及其制备咖啡的方法 | |
| CN106023443A (zh) | 基于物联网的智能液体售卖机及其控制系统 | |
| CN105279852B (zh) | 杯式自动售货机 | |
| CN105873456A (zh) | 用于制备明胶基产品的装置 | |
| CN105143094A (zh) | 产品配制系统 | |
| CN110432774A (zh) | 自动饮料机控制系统 | |
| CN109870948A (zh) | 一种调节出冰量的方法及自助饮料机 | |
| CN106037486A (zh) | 用于制备热饮料的机器 | |
| CN203325080U (zh) | 冷冻油炸面团贩卖机 | |
| CN204731880U (zh) | 冷冻食物自动烹制售卖系统 | |
| CN109310233A (zh) | 用于受控制的液体食物或饮料产品产生的系统以及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191112 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |