CN109870948A - 一种调节出冰量的方法及自助饮料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自助饮料机，包括：处理器；开关元器件，与所述处理器电连接；出冰机构，通过所述开关元器件与所述处理器电连接；以及出料口，与所述出冰机构耦合，至少用于输出冰；所述处理器配置为根据用户出冰量指示控制所述开关元器件的工作状态，进而控制所述出冰机构和/或出料口的工作状态。本发明给饮料机增加出冰功能，解决了传统饮料机无法随时出冰的问题，并且可以根据用户的喜好添加不同的冰量，实现用户的个性化选择，提高用户满意度。

Description

一种调节出冰量的方法及自助饮料机

技术领域

本发明涉及新零售技术领域，特别地涉及一种调节出冰量的方法及自助饮料机。

背景技术

物联网技术迅速发展，在生活中的各种电器设备都加入联网功能后，其能够改变人们的生活方式。自助饮料机等自助设备能够摆放在校园、办公区、小区等人口密集的场所，方便购物。当前自助饮料机没有制冷机构，想要调制冷饮，需要人工添加，或者将冰块倒入饮料机的储藏室，在接饮料时，自动加入杯中。储藏室的冰块在只有冷藏功能的饮料机中，可能出现融化现象，需要二次冻结，这会影响用户的口感体验。并且无法根据不同用户需求调节出冰量。若用户不想要太多冰，只能手动将杯中的冰块扔掉，造成浪费；若用户想要更多冰，只能再次购买一个冰杯，增加购买成本和复杂度。因此饮料机亟需一种具有出冰功能，且能够根据用户需要调节出冰量的饮料机。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提出了一种自助饮料机，包括：处理器；开关元器件，与所述处理器电连接；出冰机构，通过所述开关元器件与所述处理器电连接；以及出料口，与所述出冰机构耦合，至少用于输出冰；所述处理器配置为根据用户出冰量指示控制所述开关元器件的工作状态，进而控制所述出冰机构和/或出料口的工作时间。

如上所述的饮料机，进一步包括传感器，其与处理器电连接，经配置检测出料口下方是否有容器。

如上所述的饮料机，进一步包括用户界面，其与处理器电连接，经配置显示供用户选择出冰量信息。

如上所述的饮料机，其中用户界面包括显示“少冰”、“正常冰”、“多冰”三个按钮，供用户选择出冰量。

如上所述的饮料机，其中用户界面包括向用户提供输入任意出冰量的界面。

如上所述的饮料机，其中所述传感器包括红外线传感器或图像传感器。

根据本发明的另一方面，提出一种调节出冰量的方法，包括：根据用户对于出冰量的指示，确定出冰量信息；将出冰量信息转化为相应的工作状态；以及根据工作状态，控制出冰机构和/或出料口的工作时间，以提供用户选择的出冰量。

如上所述的方法，其所述工作状态包括开关元器件的导通状态和断开状态。

如上所述的方法，还包括向用户提供“少冰”、“正常冰”、“多冰”三种选择。

如上所述的方法，还包括向用户提供输入任意出冰量的界面。

如上所述的方法，进一步包括检测出料口下方是否有容器；当检测到出料口下方没有容器时，发出提示或者停止出冰。

本发明给饮料机增加出冰功能，解决了传统饮料机无法随时出冰的问题，并且可以根据用户的喜好添加不同的冰量，实现用户的个性化选择，提高用户满意度。

附图说明

下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：

图1是根据本发明的一个实施例饮料机的结构示意图；

图2是根据本发明的一个实施例饮料机的模块示意图；以及

图3是根据本发明的一个实施例调节出冰量方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。

本发明提出了一种自助饮料机，包括：处理器；开关元器件，与所述处理器电连接；出冰机构，通过所述开关元器件与所述处理器电连接；以及出料口，与所述出冰机构耦合，至少用于输出冰；所述处理器配置为根据用户出冰量指示控制所述开关元器件的工作状态，进而控制所述出冰机构和/或出料口的工作时间。

如上所述的饮料机，进一步包括传感器，其与处理器电连接，经配置检测出料口下方是否有容器。

如上所述的饮料机，进一步包括用户界面，其与处理器电连接，经配置显示供用户选择出冰量信息。

如上所述的饮料机，其中用户界面包括显示“少冰”、“正常冰”、“多冰”三个按钮，供用户选择出冰量。

如上所述的饮料机，其中用户界面包括向用户提供输入任意出冰量的界面。

如上所述的饮料机，其中所述传感器包括红外线传感器或图像传感器。

根据本发明的另一方面，提出一种调节出冰量的方法，包括：根据用户对于出冰量的指示，确定出冰量信息；将出冰量信息转化为相应的工作状态；以及根据工作状态，控制出冰机构和/或出料口的工作时间，以提供用户选择的出冰量。

如上所述的方法，其所述工作状态包括开关元器件的导通状态和断开状态。

如上所述的方法，还包括向用户提供“少冰”、“正常冰”、“多冰”三种选择。

如上所述的方法，还包括向用户提供输入任意出冰量的界面。

如上所述的方法，进一步包括检测出料口下方是否有容器；当检测到出料口下方没有容器时，发出提示或者停止出冰。本发明给饮料机增加出冰功能，解决了传统饮料机无法随时出冰的问题，并且可以根据用户的喜好添加不同的冰量，实现用户的个性化选择，提高用户满意度。改进饮料机的电路部分，增加开关元器件，其能够控制出冰机构和/或出料口开启和关闭时间。其中，开关元器件包括但不限于继电器、MOS管、三极管等可以实现开关控制功能的元器件。在匀速出冰的情况下，只需控制出冰机构和/或出料口工作时间就可以控制出冰量的多少，实现根据用户需求或者饮品的种类，个性选择出冰量，提高用户的购买体验。

图1是根据本发明的一个实施例饮料机的结构示意图。如图所示，饮料机可以包括用户界面例如显示器101(可选的)、处理器102、出料口103、开关元器件例如继电器104、出冰机构105。其中处理器102是设置在饮料机内部，虚线表示各种器件与处理器102电连接。

根据本发明的一个实施例，显示器101可以显示饮料机的售卖清单，并且可以与处理器102进行通信。在一些实施例中，显示器101还可以显示各种提示信息，提示信息包括但不限于提示用户将杯子放在出料口103处、将杯子放在饮料出口(未示出)处、饮料制作各种状态等。进一步地，显示器101还可以显示用户登录识别码、支付码等信息。根据其他实施例，出料口103不仅可以是出冰口，还可以是出水口。

本领域技术人员应能理解，没有显示器的情况下，本方案也可以实施。上述售卖清单、提示信息等信息例如也可以显示在用户的终端设备(例如手机)或其他设备上。

根据本发明的一个实施例，饮料机可以包括制冰机，制冰机包括出冰机构105，其与继电器104电连接。出冰机构105可以包括驱动装置，在驱动装置的驱动下冰块通过出料口103输出。进一步地，制冰机还可以包括：制冰机构和储冰机构(未示出)。制冰机构与储冰机构相连，将制造好的冰块存储在储冰机构中。储冰机构与出冰机构105相连，出冰机构105将储冰机构中的冰通过出料口103进行释放。根据本发明的一个实施例，在储冰机构中可以包括传感器，能够检测储冰桶中冰量。当传感器检测到冰量低于下限阈值时，反馈给制冰机构，启动制冰程序，直到储冰桶中冰量大于上限阈值时，停止制冰。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，出料口103可以包括红外线发射端，其与处理器102电连接；在杯子放置处可以设有红外线传感器，其也与处理器102电连接。处理器102通过红外线传感器检测杯子放置处是否有杯子，并根据情况控制出料口103是否开始出冰(例如当检测到有杯子的时候开始出冰)。在一些实施例中，当杯子放置处没有杯子时，红外线传感器能够接收到红外线发射端发射的红外线，红外线传感器处于导通状态，说明放置处没有杯子，将情况上报处理器。当放置处有杯子时，因为杯子阻挡原因，红外线传感器无法接收红外线，说明有杯子在放置处，同样将情况上报处理器。

现有的饮料机或者制冰机每工作一次只能出固定数量的冰块。然而，根据本发明的一个实施例，继电器104可以分别与处理器102、出冰机构105、出料口103电连接。根据一个实施例，处理器102可以控制继电器104的工作状态(例如导通状态)，从而控制出冰机构105的工作时间，进而控制出冰量。例如，制冰机中的出冰机构在匀速旋转过程中，单位时间出冰量固定。处理器102可以基于该信息确定继电器104工作的状态，从而确定出冰机构工作的时间，进而控制出冰量。举例而言，用户选择出冰量为100ml,假设出冰机构在匀速旋转过程中，每秒钟出冰量为50ml，那么继电器工作开启2秒后关闭，从而出冰机构运行2秒即可。本领域技术人员应当理解，上述出冰方式只是其中一种方式，其他合理方式也可以应用在本发明中。根据另一实施例，处理器102可以通过控制继电器104的工作状态(例如导通状态)，控制出料口103的工作时间，例如开合时间，从而控制出冰量。举例而言，用户选择出冰量为100ml，假设出料口开启时，每秒钟出冰量为50ml，那么继电器开启2秒后关闭，从而出料口开启2秒即可。在一些实施例中，继电器104可以是例如2路串口控制继电器或者其他类型的继电器。

图2是根据本发明的一个实施例饮料机的模块示意图。如图所示，饮料机包括处理器201、通信接口202、传感器203、显示器204以及存储器205。

处理器201能够包括一个或多个中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或它们的组合。处理器201能够执行存储在存储器205中的软件或计算机可读指令以执行本文描述的方法或操作。处理器201能够以若干不同的方式来实施。例如，处理器201能够包括一个或多个嵌入式处理器、处理器核心、微型处理器、逻辑电路、硬件有限状态机(FSM)、数字信号处理器(DSP)或它们的组合。

通信接口202能够包括一个或多个有线或无线通信接口。例如，通信接口网络接口卡、无线调制解调器或有线调制解调器。在一种应用中，通信接口202能够是WiFi调制解调器。在另一些应用中，通信接口202能够是3G调制解调器、4G调制解调器、LTE调制解调器、蓝牙组件、射频接收器、天线或它们的组合。

传感器203能够检测饮料机中的各种状态。在一种应用中，传感器203能够是重力传感设备，其能够检测饮料机内各种饮料的重量。在另一种应用中，传感器203能够是图像设备，其能够获得其关注区域中的图像。在另一些应用中，传感器203能够是红外传感器、光电触感器、微动开关在一些应用中，传感器203能够是上述提到的传感器的组合。本领域技术人员应当理解，以上仅仅是示例性说明传感器203可能的实例。本领域中能够实现同样目的的其他实例也可以应用于此。

显示器204能够显示关于饮料机状态信息。显示器204材质可以是LCD屏幕，也可以是OLED屏幕。在一些应用中，其能够显示售卖饮料清单。在另一些应用中，其能够显示饮料制作过程中的各种状态。本领域技术人员应当理解，以上仅仅是示例性说明显示器204可能的一些实例，本领域中能够实现同样目的的其他实例也可以应用于此。

存储器205能够存储软件、数据、日志或它们的组合。存储器205能够是内部存储器或者外部存储器。例如，存储器能够是易失性存储器或非易失性存储器,诸如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、闪存、磁盘存储器的非易失性存储器，或者是诸如静态随机存取存储器(SRAM)的易失性存储器。

图3是根据本发明的一个实施例调节出冰量方法的流程图。

在步骤310，根据用户对于出冰量的指示，确定出冰量信息。

根据不同的实施例，用户的出冰量指令可以与饮料类型相关也可以不相关。在购买饮料时，饮料机可以调配多种饮料，不同饮料的配方不同，有针对性的搭配冰量，饮用效果会更好。比如不同的饮料可以包括但不限于：卡布奇诺咖啡、拿铁咖啡、摩卡咖啡、可乐、雪碧、橙汁等。其中，不同的咖啡配方中浓缩咖啡、鲜牛奶、奶泡等含量有所不同，冰块的含量也可以相应调整。所以工作人员可以在饮料机中录入各种饮料的配方和相应冷饮冰块的添加量，保证每种饮料口味纯正。

根据本发明的一个实施例，即便针对同一款饮料，用户也可以根据喜好选择添冰量。在一些实施例中，在用户选择饮料后，饮料机可以提示用户在例如少冰、正常冰、多冰三个按钮中进行选择，用户可以根据自己喜好选择冰量。系统会定义每一个按钮对应的出冰量信息，在用户点击某个按钮，处理器将根据用户的出冰量指示，确定出冰量信息。比如，“少冰”对应出冰量信息是50ml、“正常冰”对应出冰量信息是100ml、“多冰”对应出冰量信息是150ml。

在另一些实施例中，在选好某种饮料后，饮料机可以提示用户选择出冰量，显示一关于冰量的刻度条，刻度条上有一滑块，用户可以拖动滑块线性选择冰量。例如，刻度条范围可以是0-200毫升，用户拖动滑块到某一位置时，处理器根据用户指示，确认滑块所在位置对应出冰量信息为120ml,并作出下一步指示。本领域技术人员应当理解，刻度条范围0-200毫升只是本方案的一个例子，也可以是其他的数量。

在步骤320，将出冰量信息转化为相应的工作状态。

根据本发明的一个实施例，相应的工作状态包括开关元器件的导通状态和断开状态。处理器基于出冰量信息和出冰机构和/或出料口的单位时间出冰量，计算出出冰机构和/或出料口的工作时间，从而控制开关元器件的导通和断开，实现出冰机构和/或出料口的工作时间。

可选择的，在步骤330，检测出料口下方是否有容器(例如杯子)。

一般情况下，用户选择好想要购买的饮料后，显示器提示用户将杯子放在出料口下方接冰，饮料机将通过传感器检测是否有杯子放在出料口下方。在一些实施例中，可以例如在出料口处设置红外发射装置，在杯子放置处设置红外传感器。当杯子放置处没有杯子时，红外传感器能够接收到发射装置发射的红外线，红外传感器处于导通状态，说明放置处没有杯子，将情况上报处理器。当放置处有杯子时，因为杯子阻挡原因，红外传感器无法接收红外线，说明有杯子在放置处，同样将情况上报处理器。

在另一些实施例中，传感器也可以是图像设备，安装在出料口处，与处理器连接。图像设备安装在出料口顶部位置，俯视拍摄杯子放置处，可以拍摄杯子放置处任何角落。在接收到检测指令时，通过图像识别技术检测所拍摄区域是否有杯子，并将结果上报给处理器。

可选择的，在步骤340，在检测到有容器(例如杯子)的情况下，根据工作状态，控制出冰机构和/或出料口的工作时间，以提供用户选择的出冰量。

当传感器检测到有杯子放在出料口下方时，处理器通过开关元器件导通和断开，控制出冰机构的工作时间，其中出冰机构的工作时间是根据用户选择出冰量计算出来的。在另一些实施例中，处理器通过开关元器件导通和断开，控制出料口的工作时间，其中出料口的工作时间是根据用户选择出冰量计算出来的。

在不同的实施例中，开关元器件可以同时控制出冰机构的工作时间和出料口的工作时间。

根据本发明的一个实施例，在输出冰块后，提示用户出冰完成，请将杯子转移到饮料出口。其中，提示可以是相关的文字，可以是相关语音，也可以是文字、语音、视频一种或多种组合等，在此不做限制。

可选择的，在步骤350，当检测到出料口下方没有容器(例如杯子)时，发出提示或者停止出冰。当检测到出料口下方没有放置杯子时，饮料机将再次提示用户，请将杯子放在出料口下方，并再次检测是否有杯子放在出料口下方。在提醒2-5次后仍没有检测到杯子后，停止出冰。

上述方法能够根据不同饮料配方和用户喜好，调节出冰量，实现个性化功能。在另一些实施例中，本方法也可以用于调节饮料机液体的输出量，根据用户选择杯量大小，输出相应量的水和/或饮料，具体步骤与上述相同，在此不再赘述。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。

Claims (11)

1.一种自助饮料机，包括：

处理器；

开关元器件，与所述处理器电连接；

出冰机构，通过所述开关元器件与所述处理器电连接；以及

出料口，与所述出冰机构耦合，至少用于输出冰；

所述处理器配置为根据用户出冰量指示控制所述开关元器件的工作状态，进而控制所述出冰机构和/或出料口的工作时间。

2.根据权利要求1所述的饮料机，进一步包括传感器，其与处理器电连接，经配置检测出料口下方是否有容器。

3.根据权利要求1所述的饮料机，进一步包括用户界面，其与处理器电连接，经配置显示供用户选择出冰量信息。

4.根据权利要求3所述的饮料机，其中用户界面包括显示“少冰”、“正常冰”、“多冰”三个按钮，供用户选择出冰量。

5.根据权利要求3所述的饮料机，其中用户界面包括向用户提供输入任意出冰量的界面。

6.根据权利要求2所述的饮料机，其中所述传感器包括红外线传感器或图像传感器。

7.一种调节出冰量的方法，包括：

根据用户对于出冰量的指示，确定出冰量信息；

将出冰量信息转化为相应的工作状态；以及

根据工作状态，控制出冰机构和/或出料口的工作时间，以提供用户选择的出冰量。

8.根据权利要求7所述的方法，其所述工作状态包括开关元器件的导通状态和断开状态。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括向用户提供“少冰”、“正常冰”、“多冰”三种选择。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括向用户提供输入任意出冰量的界面。

11.根据权利要求7所述的方法，进一步包括检测出料口下方是否有容器；当检测到出料口下方没有容器时，发出提示或者停止出冰。